MATEMATIKA
REKAYASA
JURUSAN MATEMATIKA
FMIPA ITS
SURABAYA, 2017
SURABAYA, 2016
Kata Pengantar
Puji syukur kehadirat Yang Maha Kuasa yang telah memberikan pertolongan
hingga buku Matematika Rekayasa dapat diselesaikan. Buku teks ini dimaksudkan untuk
membantu penyelenggaraan materi mata kuliah Matematika Rekayasa (Matrek) yang
merupakan mata kuliah wajib bagi mahasiswa jurusan Teknik Mesin. Sejalan dengan
tujuan penyelenggaraan Pendidikan, kami menganggap perlu pembuatan buku ajar, agar
memotivasi mahasiswa untuk lebih tertarik mempelajari Matematika Rekayasa itu dengan
menunjukkan bahwa mata kuliah tersebut dapat memecahkan masalah masalah yang
terkait dengan teknologi dan alam yang timbul dari persoalan/ proses ilmiah dalam
pemodelan matematika mengenai kehidupan nyata. Dalam hal ini, setelah mengikuti
materi buku ini yang akan melanjutkan ke jenjang materi kuliah lebih tinggi tidak akan
mengalami banyak kesulitan.
Materi yang diberikan dalam buku teks ini cukup untuk satu semester di
semester tiga setelah memahami kalkulus 1 dan Kalkulus 2. Untuk itu, materi dalam buku
ini diberikan dengan cara sederhana dan contoh singkat, mengingat bahwa semua materi
harus diserap sendiri. Untuk itu diharapkan masiswa dengan tekun dan sungguh-sungguh
mengikuti buku ini dan aktif mengerjakan soal-soal.
Penyusun buku menyampaikan terimakasih kepada semua pihak yang telah
membantu hingga tersusunnya buku ini. Tak lupa, kritik dan saran untuk
menyempurnakan buku ini sangat diharapkan. Harapan kami, semoga buku ini
bermanfaat bagi masiswa matematika , Teknik Mesin dan Jurusan Teknik lainnya yang
memerlukan konsep Matematika Rekayasa dalam rangka peningkatan kualitas proses
belajar mengajar.
i
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI...................................................................................................................................................... i
1. PERSAMAAN DIFERENSIAL .................................................................................................................... 1
1.1. Pengantar Persamaan diferensial ................................................................................................. 1
1.1.1. Definisi Persamaan Diferensial ............................................................................................. 2
1.1.2. Penyelesaian suatu Persamaan Diferensial : ........................................................................ 3
1.2. Penyelesaian Persamaan Derensial Tingkat Satu. ........................................................................ 3
1.2.1. Persamaan Diferensial Variabel Terpisah ............................................................................. 3
1.2.2. Persamaan Diferensial Homogen.......................................................................................... 4
1.2.3. Persamaan Diferensial Linier Tingkat Satu............................................................................ 5
1.2.4. Persamaan Diferensial Bernouli ............................................................................................ 6
1.2.5. Persamaan Diferensial Eksak. ............................................................................................... 7
1.2.6. Persamaan Diferensial Dengan Faktor Pengintegral : .......................................................... 9
1.3. Aplikasi PD tingkat Satu .............................................................................................................. 12
1.3.1. Pertumbuhan Populasi........................................................................................................ 12
1.3.2. Peluruhan Radioaktif........................................................................................................... 14
1.3.3. Hukum Pendingin Newton .................................................................................................. 15
SOAL LATIHAN PD TINGKAT SATU....................................................................................................... 16
1.4. PD Tingkat Dua ............................................................................................................................ 19
1.4.1. Persamaan Diferensial Tingkat dua Homogen dengan Koefisien konstan. ........................ 19
1.4.2. Metode Variasi Parameter .................................................................................................. 20
1.4.3. Metode Operator D............................................................................................................. 23
1.4.4. Persamaan Diferensial Linier dengan Koefisien Tidak konstan. ......................................... 25
SOAL LATIHAN PD TINGKAT_2 ............................................................................................................ 27
BAB 2 TRANSFORMASI LAPLACE ................................................................................................................... 2
Pengantar transformasi laplace ................................................................................................................ 2
Definisi Transformasi laplace dan Sifat Sifatnya ....................................................................................... 2
Sifat Translasi Dari Transformasi La[Place Dan Fungsi Tangga Satuan ................................................... 12
Sifat Transformasi Laplace Yang Lain ...................................................................................................... 19
Konvolusi ................................................................................................................................................. 21
SOAL LATIHAN TL .................................................................................................................................... 23
i
BAB 3 DERET FOURIER DAN TRANSFORMASI_Z ........................................................................................... 1
3.1. Deret Fourier ................................................................................................................................. 1
3.1.1. Mendapatkan Deret Fourier ................................................................................................. 1
3.1.2. Fungsi Genap Dan Fungsi Ganjil ............................................................................................ 4
3.1.3. . Deret Sinus Fourier Dan Cosinus Fourier ............................................................................ 5
SOAL LATIHAN ....................................................................................................................................... 7
3.2. Transformasi_Z ............................................................................................................................. 8
1 ............................................................................................................................................................ 8
3.2.1. Definisi Transformasi_Z......................................................................................................... 8
1 .................................................................................................................................................................. 10
3.2.2. Sifat-sifat Transformasi Z: ................................................................................................... 10
LATIHAN SOAL ..................................................................................................................................... 11
BAB 4 PERSAMAAN DIFERENSIAL PARSIAL .................................................................................................. 1
4.1. Penyelesaian PD Parsial ................................................................................................................ 2
1 .................................................................................................................................................................... 2
2 .................................................................................................................................................................... 2
4.1.1. Penyelesaian dengan Integral langsung ................................................................................ 2
4.1.2. Penyelesaian PDP dengan Metode Pemisahan Variabel ...................................................... 5
SOAL LATIHAN ....................................................................................................................................... 7
4.2. MODEL MATEMATIKA PENERAPAN REKAYASA DAN PENYELESAIANNYA .................................... 8
4.1.1. PERSAMAAN GELOMBANG SATU DIMENSI .......................................................................... 8
ii
1.
PERSAMAAN DIFERENSIAL
d2y k
2. Persamaan gerak pegas tanpa redaman : y0
dt 2 m
dimana y(t) = posisi massa pada saat t
m = massa
k = konstanta pegas
Contoh dari Persamaan Diferensial Parsial
2U x, y 2U x, y
1. 0 Persamaan potensial
x 2 dy 2
2U x, t U x, t
2.
2
Persamaan difusi atau induksi panas.
x 2 t
1
1.1.1. Definisi Persamaan Diferensial
Banyak masalah penting dalam teknik, ilmu fisika dan ilmu sosial ketika diformasi dalam bentuk
matematika memerlukan penelitian dari suatu fungsi yang memenuhi suatu permasalahan yang
mengandung satu atau lebih derifatif dari fungsi yang tidak diketahui. Persamaan semacam ini disebut
Persamaan Diferensial. Beberapa gambaran bagaimana terbentuknya suatu Persamaan Diferensial
diberikan dibawah ini :
Suatu kurva yang mempunyai koefisien arah (slope) garis singgungnya pada setiap titik sama
dengan dua kali jumlah koordinat titik itu diberikan oleh
2x y
dy
dx
Persamaan diferensial dari berkas kurva parabola . Apabila didiferensialkan diperoleh pers:
PD:
Faktor utama yang mempengaruhi mendinginnya suhu benda dengan suhu media sekelilingnya,
menurut hukum pendingin Newton.
Laju perubahan suhu dari suatu benda sebanding dengan
perbedaan suhu antara benda dan media sekelilingnya
Misalkan T adalah suhu benda pada waktu t dan Tm sebagai suhu media sekelilingnya maka hukum
k T Tm
Newton dapat dinyatakan sebagai persamaan diferensial: dT
dt
Setelah memahami bagaimana terbentuknya suatu Persamaan Diferensial akan diberikan suatu definisi
dari Persamaan Diferensial.:
Definisi : Suatu Persamaan Diferensial adalah suatu persamaan yang memuat satu atau lebih
turunan dari fungsi yang tak diketahui..
Suatu Persamaan Diferensial Biasa orde n dapat ditulis dalam bentuk.
F x, y, y' , y" ,....., y n 0
Sedangkan yang dimaksud derajad dari sebuah Persamaan Diferensial adalah pangkat dari turunan
tertinggi pada Persamaan Diferensial tersebut.
1
Contoh : y' y 5 x Persamaan Diferensial orde 1 derajat 1
x
y"3 y'4 y 0 Persamaan Diferensial orde 2 derajat 1
2
y'3 yy' x Persamaan Diferensial orde 1 derajat 3
PUPD : f x dx g y dy 0
- Persamaan Diferensial Dengan Variabel Yang Dapat Dipisahkan.
Bentuk Umum :
f x V y dx g x U y dy 0
Dibagi dengan fungsi g x V y diperoleh Persamaan Diferensial dengan variabel terpisah
yaitu :
3
f x U y
dx dy 0
g x V y
f x U y
PUPD : g x dx V y dy 0
Contoh :
dy x2
1. Selesaikan Persamaan Diferensial :
dx 1 3 y 2
Penyelesaian dapat ditulis : 1 3 y dy x dx 0
2 2
1 3 y dy x 2 dx 0
2
1 3
PUPD : y y x c
3
3
2. x 2 y 1 dx y 2 x 1 dy 0
x2 y2
diubah menjadi dx dy 0 maka dengan mengintegralkan
x 1 y 1
1 1
x 1 dx y 1 dy 0
x 1 y 1
f y / x
dy
(2.1)
dx
Untuk menyelesaikan Persamaan Diferensial (2.1) dengan substitusi y vx mereduksi Persamaan
x 2
y 2 dx 2 xy dy 0
Penyelesaian :
4
dy
x2 y2
1 y / x 2
dx 2 xy 2 ( y / x)
Substitusi y vx dan dy v dx x dv : maka Persamaan Diferensial menjadi :
2v dv dx
0
1 3v 2 x
1 d 1 3V 2
dx
3 1 3V x C
2
ln 1 3v 2 x 3 C maka
PUPD : 1 3
y2 3
x C
x 2
y
2. e y / x dx dy 0
x
Penyelesaian :
Misalkan y vx
e v
v dx v dx x dv 0
e v dx x dv 0
dx
x
e v dv C , diperoleh PUPD : ln x e y / x C
y x2 y2
3. Selesaikan : y '
x
y
PUPD : arc sin ln Cx
x
Bentuk umumnya :
p x dx
Cara mendapatkan Penyelesaian umumnya : Gandakan Persamaan Diferensial dengan e
Didapat :
dy p x dx p x dx p x dx
e y P( x ) e Q( x) e
dx
5
d p x dx Q( x) e p x dx
ye
dx
p x dx p x dx
PUPD : y e Q( x) e C
p x dx
Dimana : e dinamakan faktor pengintegral dari Persamaan Diferensial.
Contoh :
1
1.Selesaikan Persamaan Diferensial y ' x y 4 x
2
Penyelesaian :
p x dx
Faktor Pengintegral e e
x 1dx
= eln x x
PUPD : y x 4 x 2 x dx C
atau xy x 4 C
dy
2.Selesaikan PD : Cos x y sin x 1
dx
Penyelesaian :
dy
Persamaan Diferensialnya dapat ditulis : y tg x sec x
dx
Faktor pengintegral e
pdx
e tg x dx e ln sec x sec x
y cos x tg x C cos x
y sin x C cos x
1.2.4. Persamaan Diferensial Bernouli
Bentuk umumnya:
1. y x 1 y y 3 x 3
6
z ' 2 y 3 y'
Persamaan Diferensial menjadi : z '2 x 1 z 2 x 3
Faktor Pengintegral : e
1
2 x dx 2
eln x x 2
PUPD : z x 2 2 x 3 x 2 dx C x 2 C
z y 2 PUPD : y 2 x 2 x 2 C
2
atau y x 4 cx 2
dy
2. y tg x y 3 sec x
dx
Buktikan PUPDnya : 1
y2
C sec x 2 tg x sec x
2
F F
dF dx dy M x, y dx N x, y dy
x y
Teorema :
Syarat perlu dan cukup agar persamaan M x, y dx N x, y dy 0 merupakan
Persamaan Diferensial Eksak adalah : M N
y x
F x, y F x, y
M x, y dan N x, y
x y
Dari kedua hubungan ini dapat dicari F x, y sebagai berikut :
F x
Dari M x, y maka F x, y M x, y dx R y atau
x
F
y
7
x
Dimana : M menyatakan bahwa dalam integrasi y dipandang konstanta dan dalam hal ini
F dR( y)
x
M dx N x, y (2.3)
y y dy
Maka dari persamaan (2.3) diatas dapat ditemukan : R(y) atau Q(x) lalu substitusi ke (2.2) dan
didapat :
PUPD : F x, y C
M N
8xy
y x
Jadi Persamaan Diferensial adalah Eksak.
PUPD Eksak berbentuk F x, y C
x x
F x, y M dx R( y ) 3x 2 4 xy 2 dx R( y ) x 3 2 x 2 y 2 R( y )
F dR
4x 2 y 2 y 3 y 2 4x 2 y
y dy
dR
2 y 3 y 2 4x 2 y 4x 2 y
dy
R y y 2 y 3
8
1
2. Persamaan Diferensial cos x ln y 4 dx
sin x
dy 0
x y4
Penyelesaian :
M x, y cos x ln y 4 ; N x, y
1 sin x
x y4
M N cos x
, Persamaan Diferensial diatas adalah eksak.
y x y 4
Dimisalkan PUPD : F x, y C maka
PUPD : F x, y sin x ln y 4 ln x C
maka salah satu cara digunakan faktor pengintegral sedemikian Persamaan Diferensial menjadi eksak.
Suatu fungsi yang tidak nol vx, y disebut faktor pengintegral untuk M x, y dx N x, y dy 0 , jika
V dV V
dan 0 , sehingga
x dx y
V M V N
M V N V , berubah menjadi
y y x x
M dV N dV
V N V ; atau VM y N VN x
y dx x dx
dV My Nx
Jadi : dx
V N
9
My Nx
Karena V f (x) ; maka juga hanya merupakan fungsi dari x saja katakanlah h(x) .
N
dV
Sehingga h(x)
V
ln V h( x) dx
V e
h ( x ) dx
V e
h ( x ) dx
Contoh Soal :
1. Selesaikan Persamaan Diferensial : x 2
x y dx x dy 0
Penyelesaian :
M
M x2 x y 1
Disini : y M N Pers. Dif. Tidak Eksak
N y x
Nx 1
x
M N
Sedangkan y x
11 2
N x x
2
dx 1
Faktor pengintegral : v e x
e 2 ln x
x2
1
Persamaan Diferensial (i) dikalikan dengan v menjadi
x2
10
1 y 1
1 2 dx dy 0 Persamaan Diferensial Eksak
x x x
PUPD. Berbentuk F x, y C
1 y
F x, y 1 2 dx dx R y x ln x R y
1 y
x x 2 x
F 1 dR( y ) 1
maka R y C
y x dy x
y
PUPD x ln x C
x
2. 2 xy dx y 2 3x 2 dy 0
Penyelesaian :
M
M 2 xy 2x
y M N Pers. Dif. Tidak Eksak
N y x
N y 2 3x 2 6 x
x
3.
( y xy 2 ) dx x x 2 y dy 0
Penyelesaian :
M
1 2 xy M N
y
dan v= f(x,y)
N
1 2 xy y x
x
z z
Misalkan z= xy maka y dan x diperoleh
x y
v 2 2
dz = dz
v xy z
2
dz 1 1
Faktor pengintegral v e z
e 2 ln z 2
2 2
z x y
y xy 2 x x2 y
Dengan demikian , PD eksaknya adalah 2 2 dx 2 2 dy 0
x y x y
1 x
Yang mempunyai penyelesaian F ( x, y ) ln C
xy y
11
1.3. Aplikasi PD tingkat Satu
Banyak masalah ilmu pengetahuan dan Rekayasa yang bilamana dirumuskan secara matematis
menjadi masalah nilai batas (Boundary-Value Problems). Yaitu persamaan diferensial dan syarat-syarat
yang berhubungan dengannya.
Penyelesaian masalah ini sangat bernilai bagi seseorang yang ingin mendalami masalah fisika,
mekanika biologi, kedokteran dan sebagainya.
Dalam perumusan matematis suatu masalah fisis dipilih suatu model matematis dan seringkali
mendekati situasi sebenarnya. Sebagai contoh dalam gerakan perputaran bumi mengelilingi matahari,
kita memandang matahari dan bumi itu sebagai suatu titik.
Jika suatu model matematis dan perumusan matematis yang berkaitan menjadi sangat baik
dengan yang diramalkan dari pengamatan atau percobaan, maka model itu baik. Sebaliknya suatu model
baru mungkin dipilih.
1.3.1. Pertumbuhan Populasi
Banyak masalah terapan cenderung memperhatikan perilaku suatu besaran, sebut saja X t
yang mana laju perubahan terhadap waktu sebanding dengan lengan X , digambarkan dalam
persamaan diferensial sebagai :
dX
k X , k = konstanta ; t = waktu
dt
Persamaan diferensial terpisah ini mempunyai penyelesaian :
Hasil ini disebut peningkatan eksponen atau penurunan eksponen, tergantung apakah konstanta
k nya positip atau negatip sesuai dengan yang diketahui. Sket dari fungsi penyelesaian ini berupa fungsi
X(t)
X(t
X0
)
X0 t
t
Gambar 1(a) Gambar 1(b)
12
Model sederhana untuk pertumbuhan populasi diperoleh dengan memperkirakan bahwa laju
pertambahan populasi pada tiap waktu adalah sebanding terhadap ukuran populasi pada waktu
tersebut. Jika P(t) adalah populasi pada waktu t, maka
dP
kP (3.1)
dt
dimana k adalah konstanta positip, yang mempunyai penyelesaian
P P0 e kt (3.2)
eksponensial populasi terhadap waktu yang memberikan diskripsi yang akurat pada pertumbuhan alga
dan pertumbuhan bakteri sampai berukuran dua kali disebut Doubling Time (waktu kelipatan dua) yang
dinotasikan waktu t d yaitu ketika P 2P0 . Substitusikan P 2P0 ke dalam persamaan (3.2) diperoleh
2P0 P0 e ktd
TUGAS 2:
Diketahui jumlah bakteri dalam suatu koloni berkembang dengan laju yang sebanding
dengan jumlah bakteri yang ada. Jika jumlahnya meningkat dari 500 ke 2000 dalam 2 jam.
Tentukan jumlahnya setelah 12 jam dan juga cari waktu kelipatan duanya.
Kunci Jawaban :
13
1.3.2. Peluruhan Radioaktif
Misal N ( t ) menunjukkan jumlah atom-atom radioaktif di dalam sampel dari bahan radioaktif,
kemudian melalui eksperimen diperoleh kenyataan bahwa N meluruh dengan laju yang sebanding
terhadap jumlah atom-atom radioaktif yang ada. Secara matematis dapat dituliskan rumus peluruhan
radioaktif sebagai persamaan diferensial :
dN
KN
dt
dimana K adalah konstanta negatif.Penyelesaian umum dari PD diatas adalah :
N N 0 e kt
dimana N 0 menunjukkan pada jumlah atom-atom radioaktif pada saat awal karena K negatif
dapat dilihat bahwa N ( t ) meluruh secara eksponensial terhadap waktu. Waktu yang diperlukan tepat
separuh dari jumlah atom-atom radioaktif yang dibagian awal ada dalam sampel untuk meluruh disebut
Waktu Paruh Bahan.
1 1
Ambil N N 0 sehingga N 0 N 0 e K1 / 2
2 2
1
t1 ln 2
2 K
Perhatikan bahwa t 1 tidak bergantung N 0 yang memenuhi sifat dari bahan radioaktif.
2
Aplikasi dari peluruhan radioaktif adalah penentuan umur organisme. Selama masa hidup
14
organisme ditemukan bahwa rasio dari radio aktif C (Carbon 14) terhadap carbon yang ada dalam
organisme, mendekati nilai konstan dan sama dengan rasio pada medium yang mengelilingi. Namur
demikian, ketika organisme mati, jumlah carbon 14 yang ada didalamnya berkurang karena peluruhan
radioaktif. Karena diketahui waktu paruh dari carbon 14 adalah mendekati 5600 tahun, dengan
14
mengukur jumlah C didalam organisme Sangat memungkinkan untuk memastikan umur organisme
itu.
Tugas mandiri 3 Fosil tulang ditemukan memiliki 70% yang ada ditulang semasa hidupnya,
14
diketahui waktu paruh dari C adalah 5600 tahun, Tunjukkan bahwa umur fosil
tersebut umur fosil itu kira-kira : 2882 tahun.
14
1.3.3. Hukum Pendingin Newton
Salah satu aplikasi persamaan diferensial satu dengan menggunakan hukum fisika adalah
perubahan suhu dari suatu benda yang berada dalam ruangan yang berbeda suhunya. Faktor utama
yang mempengaruhi mendinginnya suhu benda tersebut dengan ruangan sesungguhnya, menurut
hukum pendingin Newton.
Laju perubahan suhu dari suatu benda sebanding dengan
perbedaan suhu antara benda dan media sekelilingnya
Misalkan T adalah suhu benda pada waktu t dan Tm sebagai suhu media sekelilingnya maka hukum
Newton dapat dinyatakan sebagai persamaan diferensial
k T Tm
dT
(4.1)
dt
dimana k adalah konstan. Tanda minus didepan konstanta k adalah hal yang biasa diberikan. Untuk
meyakinkan bahwa k selalu bernilai positif. Diasumsikan bahwa Tm adalah konstan. Jika demikian maka
penyelesaian umumnya:
T Tm C e kt (4.2)
dari persamaan (4.2) jika t maka suhu benda mendekati media sekelilingnya T Tm . Hal ini
pasti konstan dengan pengalaman kita sehari-hari. Lihat gambar 2 yang menjelaskan bahwa menurut
hukum pendingin Newton benda mendekati suhu ruangan secara eksponensial.
T0
Benda mendingin
Tm
T0 Benda memanas
Gambar 2
Tugas mandiri 4
Sebuah batang besi panas yang suhunya diletakkan dalam ruangan yang suhunya 700F
setelah 2 menit suhu besi menjadi 2100F. Berapa suhu batang besi
setelah 4 menit Waktu yang diperlukan untuk mendingin menjadi dan waktu yang
dibutuhkan untuk mendingin menjadi 1000F.
15
SOAL LATIHAN PD TINGKAT SATU
A. Kelompokkan setiap Persamaan Diferensial berikut ini dengan menuliskan tingkat Persamaan
Diferensial dan Derajat Persamaan Diferensial.
1.
y"2 3x 2 y'3
dy y
2. y2
dx x
d 2Q dQ
3. 3 2q 4 sin 2t
dt 2 dt
4. dy x y
dx x y
d 2I dI
5. 2
2 3I 2 cost 4 sin t.
dt dt
6. x 3 d v2 2 dv
2
dx
dx
B. Kelompokkan Persamaan Diferensial berikut ini termasuk bentuk Persamaan Diferensial apa.
1. 2 x 3
y 3 dx 3xy 2 dy 0
dy
2. x 2 y x 3 cos 4 x
dx
3. 4 x xy dx y x y dy 0
2 2
dy
5. y xy 3
dx
6. 3xy 2
2 y dx 2 x 2 y x dy 0
C. Tunjukkan bahwa fungsi yang diberikan adalah penyelesaian dari suatu Persamaan Diferensial yang
diberikan (C1 , C2 konstanta sembarang) dan tentukan interval maximum agar penyelesaian
Persamaan Diferensial tersebut adalah benar.
1. y C1e x C 2 e x , y" y '2 y 0
1
2. y , y' y 2
x4
3. y C1e x x 1 , y ' x y 0
16
dy 2 xy
5. x2 y y3 C , 2
dx 3 y x 2
3.
dy
x y2 1
dx 2x 2 x 1
dy sin ( x y)
4. 1 , y
dx sin y cos x 4 4
5. 3x 2 y dy 3 y
dx
6. sin x y
y dy
y x cos
x dx x
dy 2
7. y 4 x , y(1) 2
dx x
dy
8. sin x y cos x sin 2 x , y 2
dx 2
dy 2
9. y 6y2 x4
dx x
10. 2 x y ' y 3 x 2 y 0
12. y e xy dx 2 y x e xy dy 0
( xy 1) ( xy 1)
13. dx dy 0
x y
dy
14. y e x , , adalah konstanta
dx
15. ( xy 1) dx x 2 dy 0
16. y dx 2 x y 4 dy 0
17. 3xy 2 y 1 dx x x y 2 dy 0
17
dy 2x 1
18. y
dx 1 x 2
1 x2 2
23. Suatu koloni bakteri bertambah dengan laju yang berbanding lurus dengan jumlah bakteri yang ada. Jika
jumlah bakteri dalam empat jam menjadi tiga kali jumlah semula.
a. Buat model yang mempresentasikan jumlah bakteri N(t) dalam waktu t.
b. Tentukan solusinya.
c. Berapa waktu yang diperlukan agar jumlahnya menjadi 27 kali jumlah semula.
24. Sebuah tangki berisi 600 liter larutan yang mengandung 1500 gram bahan kimia. Sebuah larutan mengandung
5 gram/liter bahan kimia mengalir masuk kedalam tangki dengan kecepatan 6 liter/menit, dan larutan yang
telah diaduk rata dikeluarkan dengan kecepatan 3 liter/menit. Hitung jumlah bahan kimia dalam tangki
setelah 1 jam. Berapa konsentrasi bahan kimia didalam tangki pada waktu itu ?
25. Suatu subtansi yang tidak mudah terbakar pada kondisi awal temperaturnya adalah 50 0 F berada
dalam open yang panas yang mana suhunya adalah 450 0 F. Temperatur subtansi tersebut menjadi
150 0 F setelah 20 menit. Hitung temperatur subtansi setelah 40 menit. Jika subtansi terbakar ketika
suhu mencapai 350 0 F , hitung waktu yang dibutuhkan sampai subtansi tsb terbakar.
18
1.4. PD Tingkat Dua
Tingkat Persamaan Diferensial dapat dilihat dari turunan tertinggi yang termuat dalam
Persamaan Diferensial itu. Dalam bab ini pusat perhatian dititik beratkan pada unsur-unsur dari teori
tentang penyelesaian Persamaan Diferensial linier dan membicarakan metode untuk memperoleh
penyelesaian umum.
Tentu saja penyelesaian umum persamaan diferensial linier tingkat satu dengan koefisien
konstan ataupun koefisien peubah sudah diketahui pada bab 1. Selanjutnya oleh karena ada beberapa
kesulitan aljabar, yang akan dicari dalam penyelesaian ini adalah Persamaan Diferensial linier tingkat n
dengan koefisien konstan dan bentuk khusus. Adapun Persamaan Diferensial linier dengan koefisien
peubah secara eksplisit sulit dicari penyelesaiannya tetapi dapat diselesaikan dengan metoda deret
kuasa atau secara numerik.
d2y dy
a0 2
a1 a2 y 0 (2.6)
dx dx
dengan a0, a1, a2 adalah konstan. Misalkan y = emx merupakan penyelesaian dari PD tersebut, maka
harus memenuhi (2.6):
a0 m 2e mx a1memx a2 e mx 0
e mx (a0 m2 a1m a2 ) 0
19
Untuk penyelesaian PD Linier tingkat n dengan koefisien konstan tereduksi caranya sama dengan
tingkat dua tersebut diatas , hanya tinggal menjeneralisir saja.
Contoh :
1) Selesaikan PD y 5 y 6 y 0 , dengan syarat awal y(0) 0, y (0) 1
Penyelesaian :
Subtitusi y = emx diperoleh :
persamaan karakteristik : m2 + 5 m + 6 = 0
akar-akar karakteristik : m = -3 dan m = -2
3 x 2 x
PUPD : y = c1 e + c2 e
y(0) 0 0 = c 1 + c2 …( i )
Kunci jawaban :
Kunci Jawaban :
Kunci jawaban :
d2y dy
a0 2
a1 a2 y F ( x) …( 2.7)
dx dx
20
dengan a0, a1, a2 konstan, kita peroleh dari penyelesaian PD tereduksi (PD homogen) , yaitu yc , dan
penyelesaian partikulirnya yaitu yp.
PUPL : y = yc + yp.
Persamaan 2.7 dapat pula ditulis sebagai berikut : y py qy F (x) (2.8)
dina p dan q adalah konstan. Misalkan y1(x) dan y2(x) adalah dua penyelesaian yang bebas linier yang
berkaitan dengan PD homogen : y py qy 0
maka penyelesaian umum dari PD homogen : yc = c1 y1(x) + c2 y2(x)
Metoda variasi parameter meletakkan kembali konstanta c1 dan c2 sebagai fungsi L1(x) dan L2(x)
sedemikian hingga yp penyelesaian dari PD (2.8) :
Dua persamaan dengan 2 bilangan anu L1 (x) dan L2 (x) pasti dapat diselesaikan dengan aturan Cramer:
1
L1 (x) = dan L2 (x) = 2 .
Contoh :
Dapatkan penyelesaian umum dari y 4 y 4 y e 2 x ln x
Penyelesaian :
Penyelesaian umum dari PD homogen yang berkaitan adalah :
yc = c1 e-2x + c2 x e-2x
sehingga penyelesaian partikulir dari PD Lengkap diatas adalah :
yp = L1(x) e-2x + L2(x) x e-2x
dimana :
L1 (x) e-2x + L2 (x) x e-2x = 0
L1 (x) (-2 e-2x ) + L2 (x) e-2x (-2x +1) = e-2x ln x
atau L1 (x) + L2 (x) x = 0
L1 (x) (-2 ) + L2 (x) (-2x +1) = ln x
21
0 x
ln x 1 2 x x ln x 1 2
L1 (x) =
1 x
=
1
= -x lnx L1(x) = x ln x dx =
4
x (1-2lnx)
2 1 2x
1 0
2 ln x ln x
L2 (x) =
1 x
=
1
= lnx L2(x) = ln x dx = x ( lnx – 1 )
2 1 2x
sehingga penyelesaian partikulir dari PD Lengkap diatas adalah :
1 2
yp = x (1-2lnx) e-2x + x ( lnx – 1 ) x e-2x
4
1 2 -2x
= x e (2 lnx – 3 )
4
1 2 -2x
Jadi PUPL y = c1 e-2x + c2 x e-2x + x e (2 lnx – 3 ) .
4
Contoh:
PUPR: y = ex (c1 + c2 x + c3 x2 ).
22
1.4.3. Metode Operator D
d dy d2y
Operator D adalah operator diferensial. Jika dapat ditulis sebagai D maka = Dy dan
dx dx dx 2
= D2y . Sedangkan D-1adalah operator integral: D-1y = y dx atau D-1 = dx dengan demikian D-2y
d2y dy
Padang kembali PD lengkap (2.9): a0 2
a1 a2 y F ( x)
dx dx
dengan a0, a1 dan a2 konstan , berubah menjadi :
a0 D2 y a1D1 y a2 y F ( x) (2.11)
F(D ) disebut Polonomial operator D . Dan persamaan (2.11) dapat ditulis menjadi :
F(D ) y = F(x) (2.12)
PD homogen dapat ditulis : F(D ) y = 0 (2.13)
yp adalah penyelesaian partikulir yang merupakan penyelesaian dari (2.11).
Metode operator D dapat digunakan untuk mendapatkan penyelesaian partikulir :
1
yp = F ( x) (2.14)
F ( D)
Sekarang perhatikan (2.14), F(D ) dapat diuraikan menjadi :
F ( D) ( D m1 )D m2
1 1
maka yp = F ( x)
( D m1 ) ( D m2 )
dimana masing masing pecahan operator dioperasikan terhadap R(x), misalkan pada bagian
1
R( x) = u atau Du – mn u = R(x) merupakan PD linier tingkat satu, dengan bentuk
( D mn )
e
mn x mn x
penyelesaian : u = e R( x)dx , dan kemudian hasilnya dioperasikan kembali pada operator
berikutnya sehingga didapat penyelesaian partikulir. Diberikan teorema berikut yang sangat bermanfaat
untuk memperoleh penyelesaian PD lengkap, namun untuk kemudahan pembuktian kita terapkan pada
PD order 2:
( D 2 pD q) y F ( x)
yang kemudian dapat di generalisasi pada F(D) derajat n.
23
Teorema 2.5 :
1 1 ax
1. [ eax ] = e , dimana F(a) 0
F ( D) F (a)
1 1
2. [ eax f(x) ] = eax f(x).
F ( D) F ( D a)
1 1
3. [ sin(ax+b) ] = sin(ax+b) , dimana F( -a2 ) 0
2
F (D ) F (a 2 )
1 1
[ cos(ax+b) ] = cos(ax+b) , dimana F( -a2 ) 0
2
F (D ) F (a )
2
1
4. Pn(x) = ( a0 + a1 D + a2 D2 + … + an Dn ) Pn (x).
F ( D)
1 1 F ( D)
5. [ x V(x) ] = x V(x) - V(x).
F ( D) F ( D) {F ( D )}2
Penyelesaian :
PR : D2 + 1 = 0
PK : m2 + 1 = 0
Akar-akar : m12 = i
PUPR : yc = c1 cos x + c2 sin x.
1 1
PP : yp = e2x = e2x
D 1
2
5
1 2x
PUPL : y = c1 cos x + c2 sin x + e
5
2. Dapatkan penyelesaian umum dari y y 12 cos 2 x sin x
24
Penyelesaian :
PUPR : yc = c1 cos x + c2 sin x.
PP : yp = 1 ( 12 cos 2 x sin x )
D2 1
1 1
yp = 12 cos 2 x 2 sin x )
D 1
2
D 1
= 1 12 cos 2 x Im{ 1
ei x
3 ( D i)( D i)
1 1
= 4 cos 2 x Im{ e i x = 4 cos 2 x Im{ e i x .1
( D i)2i 2i ( D i)
1 ei x 1
= 4 cos 2 x Im{ e i x .1 = 4 cos 2 x Im{ 1}
2i ( D i) 2i D
i ix i
= 4 cos 2 x Im{ e x} = 4 cos 2 x Im{ x(cos x i sin x)}
2 2
1
= 4 cos 2 x x cos x
2
1
PUPL : y = c1 cos x + c2 sin x 4 cos 2 x x cos x
2
25
Salah satu PD tingkat dua dengan koefisien tidak konstan adalah :
d2y dy
(ax b) 2 P1 (ax b) p2 y F ( x) (2.15)
dx2 dx
disebut dengan Persamaan Diferensial Cauchy-Euler. Pada persamaan tersebut a1 , a2 dan an merupakan
konstanta-konstanta dan F adalah fungsi yang kontinu. Untuk menyelesaikan (2.15) dilakukan subtitusi
sehingga (2.15) menjadi PD dengan koefisien konstan. Untuk itu dimisalkan
et = ax + b maka t = ln(ax+b)
sehingga dt a
dx ax b
selanjutnya turunan tingkat satu dan dua dari y dapat diperoleh :
y = dy dy dt a dy = a dy (2.16)
dx dt dx ax b dt ax b dt
d dy = d a dy = a2 d 2 y dy
y 2
dx dx dx ax b dt (ax b)
2
dt dt
y a2 d d (2.17)
1 y
(ax b) dt dt
2
Misalkan operator d = Ð maka (2.16) , (2.17), (2.18), (2.19) dapat ditulis kembali :
dt
(ax b) y = a Ð y
(ax b) 2 y = a2 Ð (Ð-1) y
dan persamaan ( 2.15) menjadi PD linier tingkat n dengan koefisien konstan :
{a2 Ð (Ð-1)+ p1 a Ð y + p2 y = F(x) (2.20)
Contoh
Tentukan penyelesaian dari : (3x+2)2 y + 3 (3x+2) y - 9 y = 6 x
Selesikanlah.
26
SOAL LATIHAN PD TINGKAT_2
Untuk soal 1 – 3.
Tunjukkan bahwa fungsi berikut adalah penyelesaian dari Persamaan Diferensial yang diberikan
dalam , dan tentukan yang mana dari mereka yang merupakan basis dari Persamaan
Diferensial.
1. y" y '6 y 0 , y1 e 3 x , y 2 e 2
2. y"4 y 0 , y1 cos 2x , y2 sin 2x
3. y"2 y' y 0 , y1 e x , y2 xe x , y3 e x ( x 2)
a) Tentukan nilai dari r yang konstan sedemikian hingga y e rx adalah penyelesaian dari
a) Tentukan nilai dari r yang konstan sedemikian hingga y e rx adalah penyelesaian dari
11. D 2 6 D 34 y 0
12. D 2 4D 1 y 0
27
13. Dapatkan penyelesaian dari MNA y" y'6 y 0 , y(0) 3 , y' (0) 1
2
x
2
y
Dimana p 1
, q 2
2 2 2
n
19. y"9 y 5 cos 2 x , y (0) y 2
2
d 2x
20. 2
W02 x F0 cost
dt
dimana 0 dan baik persamaan konstan, F0 adalah konstan sembarang. Jelaskan dua kasus
2e 3 x
21. y"6 y'9 y
x2 1
e 2 x
22. y"4 y'4 y , x0
x2
64e x
23. y"2 y 17 y
3 sin 2 (4 x)
28
BAB 2
TRANSFORMASI LAPLACE
Kompetensi Dasar :
- Kemampuan mentransformasika fungsi ke bentuk fungsi Laplace
- Kemampuan mengetahui sifat sifat fungsi Laplace
- Kemampuan menyelesaikan PD dengan Laplace
Yang akan terbatas apabila dan konstan apabila . Dengan demikian integral
Menjadi terbatas apabila dan tak terbatas apabila sebagai mana ditunjukkan oleh
gambar 2.1.
Gambar 2.1
2
5.2. Definisi Transformasi laplace dan Sifat Sifatnya
(1)
Dengan s parameter real. Perhatikan bahwa (10 adalah integral tak wajar dengan batas atas integral
menuju tak hingga, sehingga transformasi lplace dari fungsi f(t) dikatakan ada jika integral (1) konvergen
untuk suatu nilai s.
Selanjutnya jika diketahui fungsi laplace dapat dicari fungsi asalnya yaitu . Proses ini
disebut dengan proses mencari invers Laplace yang dinotasikan dengan :
(2)
Untuk menghindari kerancuan didalam penggunaan notasi, digunakan untuk menunjukkan fungsi asal,
sedangkan digunakan untuk menunjukkan hasil Transformasi Laplacenya.
∫ * + * +
untuk s >0
Contoh 2 Tentuka Transformasi Laplace dari dengan adalah suatu konstanta
Penyelesaian:
Dari persamaan (1) diperoleh
∫ ∫ ∫
*( ) + , dimana
2
Teorema 2.1 [Linieritas dari Transformasi Laplace]:
Transformasi Laplace adalah suatu operasi linier, yaitu, untuk setiap fungsi fungsi dan
yang masing masing mempunyai transformasi Laplace, maka untuk setiap konstanta a dan b
berlaku :
(3)
Bukti : Dari definisi 2.1 dan Teorema 2.1 diperoleh :
∫ [ ]
= ∫ ∫
( ), untuk
Jadi .
3
No No
1 6
2 7
3 8
4 9
5 10
4
Dengan menggunakan Teorema 1.1 diperoleh :
5
Sifat Transformasi Laplace untuk turunan fungsi disajikan oleh teorema berikut:
Teorema 2.2 [Transformasi Laplace dari turunan fungsi ]:
6
Teorema 2.3 [Transformasi Laplace dari turunan ke-n]:
7
8
9
Teorema 2.4 [Transformasi Laplace dari Integral fungsi ]:
10
11
5.3. Sifat Translasi Dari Transformasi La[Place Dan Fungsi Tangga Satuan
12
Teorema 2.5 [Sifat Translasi Pertama]:
Penyelesaian:
karena
maka
13
Teorema 2.6 [ Sifat Translasi kedua]:
14
Sebagai Latihan, dapatkan fungsi Laplace dengan menggunakan teorema2.5 dan 2.6, untuk
beberapa fungsi berikut ini:
a)
b)
c)
d) ,
15
Fungsi Tangga Satuan
16
17
18
Contoh 19 Dapatkan invers transformasi laplace dari
Penyelesaian:
Karena ( )
Maka ( )
Penyelesaian:
Fungsi f(t) dinyatakan dalam fungsi tangga sebagai berikut :
Karena
Maka
Teorema 3.1:
Teorema 3.2:
19
Teorema 3.3:
Contoh 22 Tunjukkan
( )
Maka
Contoh 23 Tentukan , -
Penyelesaian
, - , - , -
∫ ∫ ∫ +|
20
5.5. Konvolusi
Konvolusi dari dua fungsi merupakan alat yang sangat berguna didalam transformasi Laplace
terutama menyelesaikan persamaan diferensial.
Definisi 4.1
Diketehui dua fungsi dan yang kontinu bagian demi bagian pada selang [0,
Teorema 4.1 :
Jika dan kontinu bagian demi bagian pada interval [0,T] , T > 0 dan
fungsi f dan g adalah tingkat eksponen, maka
(19)
Penyelesaian :
21
Misalkan dimana diperoleh
dan diperoleh √
√
√
√
=∫ √
√
= ∫ √ ∫ √
√ √
= √
√
Jadi √
√
Penyelesaian:
Kedua ruas ditransformasikan diperoleh
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
Transformasi invers masing masing suku adalah
{ }
{ } { }
[ ] [ ]
22
Berdasarkan persamaan 19:
{ } { }
[ ]
{ } { }
( )
Jadi ,[ ]
-
( )
I. Dapatkan transformasi Laplace untuk fungsi fungsi berikut dimana a, b, c, dan adalah konstanta
23
II. Berikut diberikan fungsi fungsi yang merupakan pengembangan dari fungsi
yanga ada di Tabel TL.
24
25
26
BAB 3
DERET FOURIER DAN TRANSFORMASI_Z
Kompetensi Dasar :
Kemampuan mentransformasikan fungsi periodik ke dalam deret Fourier
Kemampuan memahami fungsi diskrit dan transformasi_Z
Dengan koefisien dan dapat diperoleh dari fungsi . Deret ini selanjutnya dikenal sebagai
deret Faurier, setelah Joseph Fourier (1768-1830)menerapkan deret ini untuk menyelesaikan
masalah konduksi panas.
3.1.1. Mendapatkan Deret Fourier
Fungsi kontinu sebagian demi sebagian dan periodik dengan periode 2L dapat
ditransformasikan ke bentuk fungsi Sinus/cosinus menjadi sebuah deret yang disebut dengan
Deret Fourier.
Teknik untuk mendapatkan koefisien koefisien Fourier bagi fungsi pada interval
diperoleh dari rumus berikut ini :
∑( )
Dimana ∫
1
Contoh 1 Diberikan fungsi periodik yang didefinisikan sebagai fungsi berikut ini :
∫ ∫
∫ ∫ , n= 1,2,3,…
∫ ∫ {
Jadi untuk | |
-1
n=1
n=2
Gambar 1
2
Contoh 2 Tunjukkan bahwa deret Fourier untuk fungsi pada interval
Penyelesaian:
?
Contoh 3 Tentukan deret Fourier untuk fungsi pada interval dan
sketsalah fungsi gelombang tersebut
Penyelesaian:
Untuk n= 1,2,3,…
3
3.1.2. Fungsi Genap Dan Fungsi Ganjil
4
3.1.3. . Deret Sinus Fourier Dan Cosinus Fourier
Apabila merupakan fungsi genap, maka deret fouriernya hanya fungsi cosinus saja,
dalam hal ini nialai dan disebut deret Cosinus Fourier diberikan sebagai berikut :
∑( )
Dimana ∫
∫
Apabila merupakan fungsi ganjil, maka deret fouriernya hanya fungsi sinus saja,
dalam hal ini nialai dan disebut deret sinus Fourier diberikan sebagai
berikut :
∑( )
dimana ∫
Penyelesaian:
a)
5
∑
b)
c)
d)
6
SOAL LATIHAN
3) Diberikan fungsi
a) Ekspansikan ke dalam deret Cosinus Fourier untuk
b) Ekspansikan ke dalam deret Sinus Fourier untuk
c) Gambar dari fungsi a) dan b) untuk 2 gelombang.
4) Diberikan fungsi
a) Ekspansikan ke dalam deret Cosinus Fourier untuk
b) Ekspansikan ke dalam deret Sinus Fourier untuk
c) Gambar dari fungsi a) dan b) untuk 2 gelombang.
7
3.2. Transformasi_Z
Transformasi_Z akan dibicarakan fungsi fungsi diskrit yang penting dalam menyelesaiakan
permasalahan model matematika yang variabel bebasnya berupa bilangan bulat seperti hari bulan atau
tahun. Oleh karenanya konsep barisan mutlak dibutuhkan dalam bab ini. Transformasi fungsi ini disebut
transformasi_Z . Untuk itu akan didefinisikan fungsi yang bernilai diskrit atau dikenal dengan barisan
beserta sifat sifatnya. Selain itu akan dipelajari pula Deret Fourier yg berkaitan dengan fingsi kontinu
yang periodik, digunakan sebagai landasan menyelesaikan Masalah Nilai batas yang sering muncul pada
masalah sains dan teknologi getaran atau konduksi panas
8
Selanjutnya diperoleh daftar fungsi Transformasi_Z pada table berikut ini :
9
3.2.2. Sifat-sifat Transformasi Z:
Jika : ∑
∑
Sifat Sifat Transformasi Z Seoerti Berikut Ini :
Sifat 2 :
Jika maka
Perluasannya :
10
Sifat 4 :
Sifat 5 : ( )
Sifat 6 :
Sifat 7 :
LATIHAN SOAL
Jawaban :
1, 0, 1/3 , 3 }
2)
3) () () ( )
4)
5) Dari : diperoleh
* +
11
BAB 4
PERSAMAAN DIFERENSIAL PARSIAL
Kompetensi Dasar :
- Kemampuan memahami persamaan diferensial parsial dan metoda penyelesaiannya
- Kemampuan menurunkan persamaan penerapan rekayasa dan cara menyelesaikan
permasalahan nilai awal dan nilai batas
Persamaan diferensial parsial dijumpai dalam kaitan dengan berbagai masalah fisik dan
geometris bila fungsi yang terlibat tergantung pada dua atau lebih peubah bebas. Tidak
berlebihan jika dikatakan bahwa hanya sistem fisik yang paling sederhana yang dapat
dimodelkan dengan persamaan diferensial biasa mekanika fluida dan mekanika padat, transfer
panas, teori elektromagnetik dan berbagai bidang fisika lainnya penuh dengan masalah-
masalah yang harus dimodelkan dengan persamaan differensial parsial.Yang sesungguhnya,
kisaran penerapan persamaan diferensial parsial sangatlah besar, dibandingkan dengan kisaran
penerapan persamaan diferensial biasa. Peubah-peubah bebas dapat berupa waktu dan satu atau
lebih koordinat di dalam ruang.
Definisi :
Persamaan Diferensial Parsial (PDP) adalah suatu persamaan yang mengandung satu atau lebih
derivative parsial dari suatu fungsi dari dua atau lebih peubah bebas.
Tingkat derivative parsial tertinggi merupakan tingkat persamaan diferensial parsial tersebut.
Contoh
Dalam hal ini adalah konstanta, adalah waktu dan adalah koordinat Kartesius.
1
Yang dimaksud Penyelesaian suatu Persamaan Diferensial Parsial sdalam daerah R adalah suatu
fungsi yang mempunyai derivative derivative parsial yang tampak didalam persamaan diferensial
parsial itu dan memenuhi persamaan diferensial tersenut.
Penyelesaian persamaan diferensial tidaklah tunggal, namun jika ada informasi tambahan dari
situasi fisik, misalnya, solusi yang diinginkan pada batas Dimain yang diketahui (Syarat atau
Kondisi batas) atau dalam kasus lain, apabila diberikan nilai penyelesaian pada saat = 0
(Syarat Awal ).
Kita tahu bahwa jika suatu persamaan diferensial biasa bersifat linier dan homogeny,
maka dari solusi yang telah diketahui dapat dipeoleh solusi solusi lain melalui super posisi. Pada
kasusu persamaan diferensial Parsial linier , keadaan sangat serupa.
Sama halnya dengan PD Biasa, yang dimaksud penyelesaian dari PDP adalah suatu
fungsi yang memenuhi Persamaan Diferensial Parsial yang diberikan. Mencari penyelesaian
umum dengan metode integral langsung sama dengan metoda yang digunakan dalam PD Biasa (
dengan mengintegralkan masing masing ruas ke setiap variabel bebasnya).
Contoh 1 :
a) Selesaikan PD
b) Tentukan masalah nilai batas yang memenuhi ;
2
3
4
4.1.2. Penyelesaian PDP dengan Metode Pemisahan Variabel
Dengan keistimewaan :
1) Tidak terdapat derivative parsial lebih dari satu variabel bebas
2) fungsi x saja, fungsi y saja, fungsi t saja, i=0,1,2,3,…
Penyelesaian PDP dimisalkan sebagai fungsi yang variabelnya terpisah :
̇ ̈ ,…,
̇ ̈, … ,
̇ ̈
̇ ̈
Contoh soal :
1. Dapatkan penyelesaian PDP: ,
Penyelesaian:
5
Dimisalkan Penyelesaian PD merupakan fungsi yang variabelnya terpisah :
Dan ̇ ; ̇
diperoleh :
1. ̇
2. ̇
PUPD:
6
SOAL LATIHAN
Dengan ∫ ( )
∫ ( )
7
4.2. MODEL MATEMATIKA PENERAPAN REKAYASA DAN
PENYELESAIANNYA
Berbagai persamaan diferensial penting satu dimensi yang pertama adalah persamaan
getaran dawai. Kita akan turunkan persamaan yang mengatur vibrasi pada seutas dawai elastis,
yang diregangkan sampai panjang Ldan diikatkan pada kedua ujungnya. Misalkan kemudian
dawai itu ditarik dan diganggu dan kemudian dilepaskan pada saat t = 0 agar bergetar.
Masalahnya adalah menentukan vibrasi dawai tersebut, dengan kata lain menentukan
penyimpangannya pada sembarang titik x dan waktu t > 0. Perhatikan gambar 4.1berikut
ini.
Gambar 4.1
8
Asumsi asumsi itu sedemikian rupa sehingga kita dapat berharap bahwa solusi
dapat menerangkan dengan cukup baik getaran kecil dawai ”nonideal” yang bermassa
kecil dan homogeny yang mengalami tegangan besar.
Dari keadaan gambar 4.1 diatas diperoleh :
Diperoleh :
9
Penyelesaian Persamaan Gelombang berdimensi Satu dengan Metode Pemisahan
Variabel.
10
Dengan menggunakan metode pemisahan variabel , misalkan Penyelesaian gelombang Dawai
adalah :
Maka :
̈ dan ̈
̈ ̈
PD menjadi : ̈ ̈ atau
11
,
dimana , , dan ,
Persamaan diatas membentuk deret Sinus Fourier (DSF) dari pada interval (0, L) dengan
koefisien Fourier :
∫ ( )
Atau
∫ ( )
Hasil analisa yang telah diuraikan tersebut diatas dapat diperoleh kesimpulan SBB:
Model Persamaan Gelombang dimensi satu ( Dawai bergetar):
12
Penyelesaian MNB getaran dawai satu dimensi adalah :
Dimana ∫ ( )
Dan ∫ ( )
Contoh soal
Tentukan persamaan gelombang jika defleksi awal berbentuk segitiga
∫ ( )
∫ ( ) ∫ ( )
( ), n=0,1,2,…
[ ]
13
4.2.2. KONDUKSI PANAS SATU DIMENSI
Dimana
dan ∫ ( )
Contoh permasalahan
Penyelesaian
∫ ( )
∫ ]
∫ ]
14
{ }
{ }
∫ ( )
( )]
Jadi
Atau dapat pula dilihat dengan memasukkan Syarat awal menghasilkan persamaan
( )
( )
15
4.2.3. KONDUKSI PANAS DUA DIMENSI
Distribusi temperature pada pelat empat persegipanjang dua dimensi mempunyai model
matematika :
,
Dengan syarat batas
Syarat awal
Dengan metode pemisahan variabel didapat penyelesaiannya adalah:
[( ) ( ) ]
∑∑
Dengan ∫ ∫
Untuk kondisi steady (stabil) temperature tidak terpengaruh oleh waktu : model
penyelesaiannya adalah:
Menentukan gelombang pada pelat empat persegi panjang yang tepi tepinya diikat/dijepit
pada posisi , dan , , jika pada awalnya membrane digetarkan secara
transfersal membentuk fungsi , kemudian dilepaskan dengan kecepagan awal ,
maka akan diperoleh model matematika dari gelombang dua dimensi tersebut adalah :
16
( ),
Dengan syarat batas
Syarat awal
∑ ∑
Dengan √( ) ( )
∫∫ ( ) ( )
∫ ∫ ( ) ( )
SOAL LATIHAN
Tentukan penyelesaian MNB dawai yang bergetar yang panjangnya L, dan jika:
17
2. Simpangan awalnya nol dan kecepatan awalnya diberikan pada fungsi berikut ini:
a)
b)
c)
d)
e)
b) * +
3.
18
BAB 5
KALKULUS VEKTOR
Kompetensi Dasar :
- Kemampuan medefinisikan fungsi dengan dua variable bebas dan menggambar
grafiknya
- Kemampuan menyelesaikan integral lipat dua dan lipat tiga
- Kemampuan memahami fungsi vector dan sifat siafat dan turunannya
- Kemampuan menyelesaikan integral garis dengan teorema teorema yang terkait
Pada bab ini akan dibahas masalah integral garis dan integral permukaan dan aplikasinya yang
sering terjadi pada masalah sains dan teknologi. Akan tetapi dalam menyelesaikan permasalahan integral
garis dan integral permukaan dibutuhkan konsep fungsi yang bernilai real dengan dua variabel bebas
dengan derivative parsialnya dan integral lipat
Integral garis dapat diubah menjadi integral lipat dua untuk suatu lintasan yang tertutup atau
integral permukaan dan sebaliknya. Teorema Green, Stokes dan Gauas merupakan suatu teorema yang
amat penting dalam menyelesaikan masalah masalah yang terkain dengan integral vector dengan
ditambah pemahaman fungsi vector, operator gradient, divergensi dan Curl
Fungsi bernilai riil dari dua peubah riil adalah fungsi yang memadankan setiap pasangan terurut
dalam daerah asal (Domain) D pada bidang yang bernilai riil
1
Contoh
Himpunan semua titik titik hasil pemetaan atas daerah asal D, merupakan Daerah Hasil yang geometrinya
berupa bidang dalam ruang tiga dimensi. Seperti yang telah disampaikan diatas bahwa suatu fungsi
dengan dua peubah bebas geometrinya berupa suatu permukaan benda dalam ruang tiga dimaensi. Contoh
gambar geometri dari fungsi dan seperti terlihat pada gambar 1a dan gambar
1b dibawah ini
Z
zx2 y2
Gambar 1a
Gambar 1b
2
5.2. TURUNAN PARSIAL
Turunan parsial f terhadap x di dan dinyatakan sebagai
Sebaliknya :
Selanjutnya rumus rumus turunan fungsi dengan satu peubah dapat diterapkan pada turunan parsial ini.
a)
b) Jika maka :
3
( ) dan ( )
Jawaban :
4
Gambar 2
Dapat dilihat bahwa :
5
4. Jika maka ∬ merupakan momen inersia bidang datar A
terhadap pusat koordinat.
Contoh 1.
Tentukan Luas daerah yang dibatasi kurva dari sampai dan sumbu .
Penyelesaian.
Apabila daerah integrasi dipotong potong secara vertikal (Gbr.2) berati integral yang berjalan lebih
dahulu adalah terhadap ( dianggap konstan) kemudian dilanjutkan terhadap .
∫ ∫ ∫ ∫
Gambar 2
Contoh 2.
Carilah Volume benda (gambar 3) yang terletak dibawah bidang , yang dibatasi oelh bidang
bidang koordinat dan bidang vertikal
Jawaban
∬
A merupakan alas yang berbentuk segitiga, bidang atas adalah dan sisi sampingnya adalah
bidang koordinat XZ, YZ, dan
6
Apabila daerah integrasi dipotong potong secara vertikal (Gbr.3.a) berati integral yang berjalan lebih
dahulu adalah terhadap ( dianggap konstan) kemudian dilanjutkan terhadap .
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
Apabila daerah integrasi dipotong potong secara horizontal (Gbr.3.b) berati integral yang berjalan lebih
dahulu adalah terhadap ( dianggap konstan) kemudian dilanjutkan terhadap .
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
∫ ( )
7
Gambar 4
B. Sistem Koordinat Silinder
yaitu sistem koordianat untuk 3 dimensi (ruang, gambar 5) yang mempunyai hubungan sebagai
berikut:
Gambar 5
C. Sistem Koordinat Bola
yaitu sistem koordianat untuk 3 dimensi (ruang, gambar 6) yang mempunyai hubungan sebagai
berikut:
Gambar 6
8
Hubungan Integral lipat dua menjadi bentuk sistem koordinat silinder
dengan bantuan fungsi Jacobian diperoleh hubungan sebagai berikut:
∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
9
5.2. Fungsi Vektor
Setelah mengenal fungsi yang bernilai skalar dalam ruang, selanjutnya diperkenalkan suatu
fungsi yang bernilai vektor. Ingat kembali suatu aljabar vektor
Contoh dari fungsi bernilai real yang geometrinya berupa bidang parabolaida yang terbuka
kebawah dengan poncak di diberikan oleh persamaan yang
gambar nya diberikan gambar.7, Sedangkan contoh dari fungsi bernilai vektor yang diberikan
oleh persamaan yang gambarnya diberikan oleh gambar 8.
z costiˆ sint ˆj t kˆ
Z
Gambar 7 Gambar 8
Selanjutnya diperkenalkan operator operator yang berlaku pada fungsi vektor.
10
Jadi Gradien mengubah fungsi yang bernilai skalar menjadi fungsi yang bernilai vektor.
11
Jadi Divergensi mengubah fungsi yang bernilai vector menjadi fungsi yang bernilai skalar.
12
13
14
15
5.3. Integral Vektor
Integral vektor adalah integral yang arah lintasannya telah ditentukan. Dalam hal
menyelesaikan integral vektor, transformasi menjadi integral lipat atau sebaliknya sangat
membantu penyelesaian integral tersebut dengan memanfatkan teorema Green, Teoprema Stokes
maupun teorema Gauss.
Sebuah obyek bergerak dari titik A ke titik B dengan lintasan yang tidak lurus (Gambar
9). Jika gaya yang bekerja berubah nilai dan arahnya, maka usaha yang bekerja adalah :
∑ (5.1)
16
Gambar 9
Jika perubahannya kontinu untuk perpindahan titik dari sampai titik
sepanjang lintasan C maka usaha yang dilakukan untuk memindahkan partikel dari
sampai titik persamaan (5.1) menjadi integral garis :
∫ (5.2)
∫ ∫ (5.3)
Contoh
Dengan demikian ∫ ∫
∫ , misalkan
17
∫ ∫
∫ ∫
( )⌈ ⌈
Gambar 10
Teorema Green
Untuk obyek bergerak dengan lintasan tertutup dimana partikel bergerak dari titik A
kembali ke titik A melalui lintasan C seperti ditunjukkan gambar 11, persamaan (5.3)
integral garis dapat diubah menjadi integral lipat dengan menggunakan teorema Green
sebagai berikut.
Jika R suatu daerah tertutup di bidang XY yang dibatasi oleh kurva tertutup
sederhana C dan jika M dan N adalah fungsi fungsi kontinu dari x dan y yang mempunyai
derivative derivative parsial kontinu dalam R, maka:
∮ ∬
Atau
∬ ∮ dimana
18
Gambar 11
Integral garis dari sebuah vector uang mengelilingi sebuah kurva tertutup
sederhana C sama dengan integral permukaan dari Curl melalui sembarang permukaan S
dengan C sebagai batasnya tertuang dalam teorema Stokes sebagai berikut:
Teorema Stokes:
Suatu permukaan S yang dibatasi oleh lintasan tertutup C, yang proyeksinya adalah R
dibidang xy, maka untuk medan vector berlaku :
∮ ∬
19
Dimana = Unit vector normal positip pada S.
Agar lebih memahami teorema Stiokes, lihat contoh soal berikut ini:
Contoh
Gambar 12
20
5.3.3. Integral Volume.
∫ ∭
Dengan adalah vector normal satuan S. Atau :
∬ ∭( )
Contoh
Hitung ∬
Dengan S adalah permukaan tertutup yang berupa silinder
Jawab:
∬ ∭
√
∫∫∫
21
LATIHAN SOAL
∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫ ∫
√
22
C Soal soal latihan Kalkulus Vektor:
3. Tunjukkan dan | |
8. Suatu benda mempunyai massa m, berputar dalam suatu orbit melingkar dengan kecepatan sudut
akan mengalami gaya sentrifugal yang diberikan oleh .
Tunjukkan bahwa adalah fungsi Potensial untuk F.
9. Hitung ∮ Jika
a) dengan C adalah segitiga titik titik sudut
b) dengan C adalah linkaran
c) dengan C adalah irisan
23
DAFTAR PUSTAKA
24