BUKU AJAR

MATEMATIKA
REKAYASA

OLEH : NUR ASIYAH

Matematika rekayasa dapat
memecahkan masalah masalah yang
terkait dengan teknologi dan alam
yang timbul dari persoalan / proses
ilmiah dalam pemodelan matematika
mengenai kehidupan nyata.

DEPARTEMEN MATEMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA KOMPUTER DAN SAINS DATA
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA 2018
 Kata Pengantar

Puji syukur kehadirat Yang Maha Kuasa yang telah memberikan pertolongan
hingga buku Matematika Rekayasa dapat diselesaikan. Buku teks ini dimaksudkan untuk
membantu penyelenggaraan materi mata kuliah Matematika Rekayasa (Matrek) yang
merupakan mata kuliah wajib bagi mahasiswa jurusan Teknik Mesin. Sejalan dengan
tujuan penyelenggaraan Pendidikan, kami menganggap perlu pembuatan buku ajar, agar
memotivasi mahasiswa untuk lebih tertarik mempelajari Matematika Rekayasa itu dengan
menunjukkan bahwa mata kuliah tersebut dapat memecahkan masalah masalah yang
terkait dengan teknologi misalnya fungsi rambatan panas suatu batang logam atau plat dan
alam yang timbul dari persoalan / proses ilmiah dalam pemodelan matematika mengenai
kehidupan nyata. Dalam hal ini, setelah mengikuti materi buku ini yang akan melanjutkan
ke jenjang materi kuliah lebih tinggi tidak akan mengalami banyak kesulitan.
Materi yang diberikan dalam buku teks ini cukup untuk satu semester di
semester tiga setelah memahami kalkulus 1 dan Kalkulus 2. Untuk itu, materi dalam buku
ini diberikan dengan cara sederhana dan contoh singkat, mengingat bahwa semua materi
harus diserap sendiri. Untuk itu diharapkan masiswa dengan tekun dan sungguh-sungguh
mengikuti buku ini dan aktif mengerjakan soal-soal.
Penyusun buku menyampaikan terimakasih kepada semua pihak yang telah
membantu hingga tersusunnya buku ini. Tak lupa, kritik dan saran untuk menyempurnakan
buku ini sangat diharapkan. Harapan kami, semoga buku ini bermanfaat bagi masiswa
matematika , Teknik Mesin dan Jurusan Teknik lainnya yang memerlukan konsep
Matematika Rekayasa dalam rangka peningkatan kualitas proses belajar mengajar.

Surabaya, September 2018

Penyusun

i
 DAFTAR ISI

Kata Pengantar ............................................................................................................................................... i

DAFTAR ISI................................................................................................................................................. ii
BAB 1 PERSAMAAN DIFERENSIAL ....................................................................................................... 4
1.1 Pengantar Persamaan diferensial ................................................................................................. 4
Definisi Persamaan Diferensial ............................................................................................................. 5
Penyelesaian suatu Persamaan Diferensial : ........................................................................................ 6
1.2 Penyelesaian Persamaan Deferensial Tingkat Satu. ..................................................................... 6
1.2.1 Persamaan Diferensial Variabel Terpisah ............................................................................. 6
1.2.2 Persamaan Diferensial Homogen.......................................................................................... 7
1.2.3 Persamaan Diferensial Linier Tingkat Satu............................................................................ 9
1.2.4 Persamaan Diferensial Bernouli ............................................................................................ 9
1.3 Aplikasi PD tingkat Satu .............................................................................................................. 10
1.3.1 Pertumbuhan Populasi........................................................................................................ 11
1.3.2 Peluruhan Radioaktif........................................................................................................... 12
1.3.3 Hukum Pendingin Newton .................................................................................................. 13
SOAL LATIHAN PD TINGKAT SATU....................................................................................................... 15
1.4 PD Tingkat Dua ............................................................................................................................ 18
1.4.1 Persamaan Diferensial Tingkat dua Homogen dengan Koefisien konstan. ........................ 18
1.4.2 Metode Operator D............................................................................................................. 20
1.4.3 Persamaan Diferensial Linier dengan Koefisien Tidak konstan. ......................................... 22
SOAL LATIHAN PD TINGKAT_2 ............................................................................................................ 24
BAB2 TRANSFORMASI LAPLACE........................................................................................................ 26
Pengantar transformasi laplace .............................................................................................................. 26
2.1 Definisi Transformasi laplace dan Sifat Sifatnya ......................................................................... 27
2.2 Sifat Translasi Dari Transformasi La[Place Dan Fungsi Tangga Satuan ....................................... 36
2.3 Sifat Transformasi Laplace Yang Lain .......................................................................................... 42
2.4 Konvolusi ..................................................................................................................................... 43
SOAL LATIHAN TL .................................................................................................................................... 46
BAB 3 DERET FOURIER DAN TRANSFORMASI_Z............................................................................ 49
3.1 Deret Fourier ............................................................................................................................... 49

ii
 3.2 Mendapatkan Deret Fourier ....................................................................................................... 49
3.3 Fungsi Genap Dan Fungsi Ganjil .................................................................................................. 52
3.4 Deret Sinus Fourier Dan Cosinus Fourier .................................................................................... 52
SOAL LATIHAN ......................................................................................................................................... 55
3.5 Transformasi Z............................................................................................................................. 55
3.5.1 Definisi Transformasi Z........................................................................................................ 55
3.5.2 Sifat-sifat Transformasi Z: ................................................................................................... 57
LATIHAN SOAL ......................................................................................................................................... 58
BAB 4 PERSAMAAN DIFERENSIAL PARSIAL .................................................................................. 59
4.1. Penyelesaian PD Parsial .............................................................................................................. 60
4.2. Penyelesaian dengan Integral langsung...................................................................................... 60
4.3. Penyelesaian PDP dengan Metode Pemisahan Variabel ................................................................ 63
SOAL LATIHAN ......................................................................................................................................... 64
4.4 MODEL MATEMATIKA PENERAPAN REKAYASA DAN PENYELESAIANNYA .................................. 66
4.4.1 PERSAMAAN GELOMBANG SATU DIMENSI ........................................................................ 66
4.4.2 KONDUKSI PANAS SATU DIMENSI ....................................................................................... 71
4.4.3 KONDUKSI PANAS DUA DIMENSI ........................................................................................ 73
4.4.4 GELOMBANG DUA DIMENSI ............................................................................................... 74
SOAL LATIHAN ..................................................................................................................................... 75
BAB 5 KALKULUS VEKTOR.................................................................................................................. 76
5.1. Fungsi Dua Peubah atau Lebih. ................................................................................................... 76
5.2. Fungsi Vektor .............................................................................................................................. 84
5.3. Integral Vektor ............................................................................................................................ 91
5.3.1. Integral Garis ....................................................................................................................... 91
5.3.2. Integral Permukaan ............................................................................................................. 93
5.3.3. Integral Volume................................................................................................................... 94
LATIHAN SOAL ......................................................................................................................................... 96
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................................................. 98

iii
 BAB 1
PERSAMAAN DIFERENSIAL

1.1 Pengantar Persamaan diferensial

Persamaan Diferensial Biasa memainkan peranan yang penting sebagai bahasa didalam
merumuskan dan menyelesaikan persoalan-persoalan yang melibatkan ilmu pengetahuan dan
keteknikan. Dalam bab ini pembicaraan dimulai dengan pernyataan yang jelas dari definisi
prinsip dan teorema yang berkaitan dengan Persamaan Diferensial Tingkat Satu beserta ilustrasi
dan deskriptif lainnya. Kemudian semua ini diikuti dengan sejumlah soal terjawab sebagai
contoh soal dan soal tambahan sebagai latihan beserta kunci jawabannya.
Suatu Persamaan Diferensial adalah suatu persamaan yang menghasilkan fungsi yang tak
diketahui terhadap turunannya terhadap satu atau lebih peubah bebas Diklasifikasikan ada 2
jenis, yaitu Persamaan Diferensial Biasa dan Persamaan Diferensial Parsial. Salah satu
klasifikasi yang jelas adalah dengan melihat apakah fungsi yang tak diketahui bergantung pada
satu atau lebih . Bila hanya satu disebut Persamaan Diferensial Biasa, dan jika fungsi yang tak
diketahui bergantung pada lebih dari satu variabel bebas disebut Persamaan Diferensial Parsial.
Contoh dari Persamaan Diferensial Biasa adalah :
d 2 Qt  dQt  1
1. Rangkaian Listrik seri RLC : L 2
R  Qt   E t 
dt dt C
dimana 𝑄(𝑡) = muatan listrik , 𝐿= Induktor
𝑅 = Tahanan, 𝐶= Kapasitor
𝐸(𝑡)
= Voltage
d2y k
2. Persamaan gerak pegas tanpa redaman :  y0
dt 2 m
dimana 𝑦(𝑡) = posisi massa pada saat t
𝑚 = massa
𝑘 = konstanta pegas
Contoh dari Persamaan Diferensial Parsial
 2U x, y   2U x, y 
1.   0 Persamaan potensial
x 2 dy 2

 2U x, t  U x, t 
2.  2  Persamaan difusi atau induksi panas.
x 2 t

4
Definisi Persamaan Diferensial
Banyak masalah penting dalam teknik, ilmu fisika dan ilmu sosial ketika diformasi dalam
bentuk matematika memerlukan penelitian dari suatu fungsi yang memenuhi suatu permasalahan
yang mengandung satu atau lebih derifatif dari fungsi yang tidak diketahui. Persamaan semacam
ini disebut Persamaan Diferensial. Beberapa gambaran bagaimana terbentuknya suatu Persamaan
Diferensial diberikan dibawah ini :
Suatu kurva yang mempunyai koefisien arah (slope) garis singgungnya pada setiap titik (𝑥, 𝑦)
sama dengan dua kali jumlah koordinat titik itu diberikan oleh

 2x  y 
dy
dx

Persamaan diferensial dari berkas kurva parabola 𝑦 = 𝑐𝑥 2 . Apabila didiferensialkan diperoleh

𝑑𝑦
pers: = 2𝑐𝑥 . Parameter c dieliminasi dengan menggunakan persamaan berkas parabola
𝑑𝑥
𝑑𝑦 2𝑦
diatas diperoleh PD: =
𝑑𝑥 𝑥

Faktor utama yang mempengaruhi mendinginnya suhu benda dengan suhu media sekelilingnya,
menurut hukum pendingin Newton.
Laju perubahan suhu dari suatu benda sebanding dengan
perbedaan suhu antara benda dan media sekelilingnya

Misalkan T adalah suhu benda pada waktu t dan Tm sebagai suhu media sekelilingnya maka

 k T  Tm 
hukum Newton dapat dinyatakan sebagai persamaan diferensial: dT
dt
Setelah memahami bagaimana terbentuknya suatu Persamaan Diferensial akan diberikan suatu
definisi dari Persamaan Diferensial.:
Definisi : Suatu Persamaan Diferensial adalah suatu persamaan yang memuat satu atau
lebih turunan dari fungsi yang tak diketahui..
Suatu Persamaan Diferensial Biasa orde n dapat ditulis dalam bentuk.
 
F x, y, y' , y" ,....., y n  0
Sedangkan yang dimaksud derajad dari sebuah Persamaan Diferensial adalah pangkat dari
turunan tertinggi pada Persamaan Diferensial tersebut.
1
Contoh : y ' y  5 x Persamaan Diferensial orde 1 derajat 1
x
y"3 y '4 y  0 Persamaan Diferensial orde 2 derajat 1

5
  y'3  yy'  x Persamaan Diferensial orde 1 derajat 3

Penyelesaian suatu Persamaan Diferensial :

Penyelesaian suatu Persamaan Diferensial adalah suatu hubungan antara variabel-
variabel tanpa turunan dan yang memenuhi Persamaan Diferensial tersebut.
Penyelesaian Umum Persamaan Diferensial (PUPD) : Adalah penyelesaian Persamaan
Diferensial yang mengandung konstanta sebarang yang banyaknya sama dengan tingkat dari
Persamaan Diferensial tersebut.
Penyelesaian Khusus/Partkelir Persamaan Diferensial (PKPD)
Adalah penyelesaian Persamaan Diferensial yang diperoleh dari PUPD jika kedua konstanta-
konstanta sebarangnya diberi harga tertentu.
Contoh :
Persamaan Diferensial : y" y '2 y  0
Mempunyai Penyelesain Umum Persamaan Diferensial (PUPD) :

y  c1e x  c2e2 x

Jika c1 dan c2 masing-masing diberi harga c1 = 2 dan c2 = 1, maka Penyelesaian

Khusus/Partkelir Persamaan Diferensial (PKPD) : y  2e x  e2 x

1.2 Penyelesaian Persamaan Deferensial Tingkat Satu.

1.2.1 Persamaan Diferensial Variabel Terpisah

- Persamaan Diferensial Variabel Terpisah

Bentuk Umum : f  x dx  g  y dy  0

PUPD :  f x dx   g  y dy  0

- Persamaan Diferensial Dengan Variabel Yang Dapat Dipisahkan.
Bentuk Umum :
f  x   V  y  dx  g  x   U  y  dy  0
Dibagi dengan fungsi g  x  V  y  diperoleh Persamaan Diferensial dengan variabel
terpisah yaitu :

6
 f x  U y
dx  dy  0
g x  V y
f x  U y
PUPD :  g x  dx   V  y  dy  0
Contoh :
dy x2
1. Selesaikan Persamaan Diferensial : 
dx 1  3 y 2
 
Penyelesaian dapat ditulis : 1  3 y 2 dy  x 2 dx  0
 1  3 y dy   x 2 dx  0
2

1
PUPD : y  y 3  x 3  c
3
2. x 2  y  1 dx  y 2 x  1 dy  0
x2 y2
diubah menjadi dx  dy  0 maka dengan mengintegralkan
x 1 y 1
 1   1 
 x 1  dx   y  1   dy  0
 x 1  y  1 
diperoleh x  12   y  12  2 ln x  1 y  1  C

1.2.2 Persamaan Diferensial Homogen

Persamaan Diferensial tingkat satu dan derajat satu disebut Persamaan Diferensial
Homogen, Jika Persamaan Diferensial tersebut dapat dinyatakan dalam bentuk :

 f  y / x
dy
(2.1)
dx

Untuk menyelesaikan Persamaan Diferensial (2.1) dengan substitusi y  vx mereduksi

Persamaan Diferensial (2.1) menjadi Persamaan Diferensial terpisah.

Contoh :

1. Selesaikan Persamaan Diferensial :

x 2

 y 2 dx  2 xy dy  0

Penyelesaian :

dy

x2  y 2


1   y / x 2 
dx 2 xy 2 ( y / x)

7
 Substitusi y  vx dan dy  v dx  x dv : maka Persamaan Diferensial menjadi :

1  v dx  2v(vdx  x dv)  0

2

2v dv dx
 0
1  3v 2 x


1 d 1  3V 2 dx 
3  1  3V 2

x
C

 
ln 1  3v 2 x 3  C maka
 y2 
PUPD : 1  3 2  x 3  C
 x 

 y
2.  e y / x   dx  dy  0
 x
Penyelesaian :

Misalkan y  vx

e v

 v dx  v dx  x dv  0

e v dx  x dv  0

dx
 x
  e v dv  C ,

diperoleh PUPD : ln x  e  y / x  C

y  x2  y2
3. Selesaikan : y ' 
x

y
PUPD : arc sin  ln Cx
x

y
arc sin
Atau Cx e x

8
1.2.3 Persamaan Diferensial Linier Tingkat Satu.

 P x  y  Qx 
dy
Bentuk umumnya :
dx

Cara mendapatkan Penyelesaian umumnya : Gandakan Persamaan Diferensial dengan

p  x  dx
e Didapat :
dy  p  x  dx p  x  dx p  x  dx
e  y P( x) e   Q( x) e 
dx
d   p  x  dx   Q( x) e  p  x  dx
 ye 
dx  
p  x  dx p  x  dx
PUPD : y e    Q( x) e  C

p  x  dx
Dimana : e  dinamakan faktor pengintegral dari Persamaan Diferensial.
Contoh :
1. Selesaikan Persamaan Diferensial y' x 1 y  4 x 2
Penyelesaian :
p  x  dx
Faktor Pengintegral e   e
x 1 dx
= eln x  x
PUPD : y  x   4 x 2  x dx  C atau xy  x4  C
𝑑𝑦
2. Selesaikan PD : cos 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 sin 𝑥 = 1

Penyelesaian :
𝑑𝑦
Persamaan Diferensialnya dapat ditulis : + 𝑦 tan 𝑥 = sec 𝑥
𝑑𝑥

Faktor pengintegral e 
pdx
 e  tg x dx  e ln sec x  sec x

PUPD : y sec x   sec x  sec x dx atau

y  cos x tg x  C cos x
y  sin x  C cos x
1.2.4 Persamaan Diferensial Bernouli

 y P  x   y nQ x 
dy
Bentuk umumnya:
dx

9
 Substitusi : Z  y1 n maka Z   1  ny  n y
Persamaan Diferensialnya menjadi : Z   1  n  Px  Z  1  n  Qx 
Yang merupakan Persamaan Diferensial Tingkat Satu.
Contoh : Selesaikan Persamaan Diferensial :
1. y  x 1 y  y 3 x3

Penyelesaian : Substitusi z  y13  y 2

z'  2 y 3 y'
Persamaan Diferensial menjadi : z '2 x 1 z  2 x 3

Faktor Pengintegral : e 
1
2 x dx 2
 e ln x  x 2
PUPD : z x 2    2 x 3 x 2 dx  C   x 2  C

z  y 2  PUPD : y 2 x 2   x 2  C

atau y 2   x 4  cx 2
dy
2.  y tg x  y 3 sec x
dx
Buktikan PUPDnya : 1
y2 
C sec2 x  2 tg x sec x

1.3 Aplikasi PD tingkat Satu

Banyak masalah ilmu pengetahuan dan Rekayasa yang bilamana dirumuskan secara
matematis menjadi masalah nilai batas (Boundary-Value Problems). Yaitu persamaan diferensial
dan syarat-syarat yang berhubungan dengannya.
Penyelesaian masalah ini sangat bernilai bagi seseorang yang ingin mendalami masalah
fisika, mekanika biologi, kedokteran dan sebagainya.
Dalam perumusan matematis suatu masalah fisis dipilih suatu model matematis dan
seringkali mendekati situasi sebenarnya. Sebagai contoh dalam gerakan perputaran bumi
mengelilingi matahari, kita memandang matahari dan bumi itu sebagai suatu titik.
Jika suatu model matematis dan perumusan matematis yang berkaitan menjadi sangat
baik dengan yang diramalkan dari pengamatan atau percobaan, maka model itu baik. Sebaliknya
suatu model baru mungkin dipilih.

10
1.3.1 Pertumbuhan Populasi

Banyak masalah terapan cenderung memperhatikan perilaku suatu besaran, sebut saja
X t  yang mana laju perubahan terhadap waktu sebanding dengan lengan X , digambarkan
dalam persamaan diferensial sebagai :
dX
 k X , k = konstanta ; t = waktu
dt
Persamaan diferensial terpisah ini mempunyai penyelesaian :
X  X 0 e kt , X 0 = konstanta integrasi sebagai nilai awal X 0  .
Hasil ini disebut peningkatan eksponen atau penurunan eksponen, tergantung apakah
konstanta k nya positip atau negatip sesuai dengan yang diketahui. Sket dari fungsi penyelesaian
ini berupa fungsi eksponensial. Kasus x0  0 diberikan oleh gambar (1)

X(t)
X(t
X0
)

X0 t
t

Gambar 1(a) Gambar 1(b)

Model sederhana
Peningkatan untuk pertumbuhan
Eksponen populasi
Penurunan diperoleh dengan memperkirakan bahwa
Eksponen
laju pertambahan populasi pada tiap waktu adalah sebanding terhadap ukuran populasi pada
waktu tersebut. Jika P(t) adalah populasi pada waktu t, maka
dP
 kP (3.1)
dt
dimana k adalah konstanta positip, yang mempunyai penyelesaian
P  P0 e kt (3.2)

dimana P0 menunjukkan populasi pada t  0 . Rumus ini memperkirakan peningkatan

eksponensial populasi terhadap waktu yang memberikan diskripsi yang akurat pada pertumbuhan
alga dan pertumbuhan bakteri sampai berukuran dua kali disebut Doubling Time (waktu

11
kelipatan dua) yang dinotasikan waktu t d yaitu ketika P  2P0 . Substitusikan P  2P0 ke dalam

persamaan (3.2) diperoleh 2P0  P0 e ktd

bagi kedua sisi dengan P0 dan cari logaritmanya td , adalah: k t d  ln 2

sehingga waktu kelipatan dua adalah
1
td  ln 2
k

sifat dari sistem adalah t d tidak bergantung P0

TUGAS 2:

Diketahui jumlah bakteri dalam suatu koloni berkembang dengan laju yang sebanding
dengan jumlah bakteri yang ada. Jika jumlahnya meningkat dari 500 ke 2000 dalam 2 jam.
Tentukan jumlahnya setelah 12 jam dan juga cari waktu kelipatan duanya.

Kunci Jawaban :

Jumlah bakteri dalam koloni setelah 12 jam : 2.048.000

1
Waktu kelipatan dua : t d  ln 2  1 jam
k

1.3.2 Peluruhan Radioaktif

Jumlah bakteri dalam koloni setelah 12 jam :
Misal N ( t ) menunjukkan jumlah atom-atom radioaktif di dalam sampel dari bahan
radioaktif, kemudian melalui eksperimen diperoleh kenyataan bahwa N meluruh dengan laju
Waktu kelipatan dua :
yang sebanding terhadap jumlah atom-atom radioaktif yang ada. Secara matematis dapat
dituliskan rumus peluruhan radioaktif sebagai persamaan diferensial :
dN
 KN
dt
dimana K adalah konstanta negatif.Penyelesaian umum dari PD diatas adalah :
N  N 0 e kt

dimana N 0 menunjukkan pada jumlah atom-atom radioaktif pada saat awal karena K

negatif dapat dilihat bahwa N ( t ) meluruh secara eksponensial terhadap waktu. Waktu yang
diperlukan tepat separuh dari jumlah atom-atom radioaktif yang dibagian awal ada dalam sampel
untuk meluruh disebut Waktu Paruh Bahan.

12
 1 1
Ambil N  N 0 sehingga N 0  N 0 e K1 / 2
2 2
1
t1   ln 2
2 K
Perhatikan bahwa t 1 tidak bergantung N 0 yang memenuhi sifat dari bahan radioaktif.
2

Aplikasi dari peluruhan radioaktif adalah penentuan umur organisme. Selama masa hidup
14
organisme ditemukan bahwa rasio dari radio aktif C (Carbon 14) terhadap carbon yang ada
dalam organisme, mendekati nilai konstan dan sama dengan rasio pada medium yang
mengelilingi. Namur demikian, ketika organisme mati, jumlah carbon 14 yang ada didalamnya
berkurang karena peluruhan radioaktif. Karena diketahui waktu paruh dari carbon 14 adalah
14
mendekati 5600 tahun, dengan mengukur jumlah C didalam organisme Sangat memungkinkan
untuk memastikan umur organisme itu.
14
Tugas mandiri 3 Fosil tulang ditemukan memiliki 70% C yang ada ditulang semasa hidupnya,
diketahui waktu paruh dari 14C adalah 5600 tahun, Tunjukkan bahwa umur fosil
tersebut umur fosil itu kira-kira : 2882 tahun.

1.3.3 Hukum Pendingin Newton

Salah satu aplikasi persamaan diferensial satu dengan menggunakan hukum fisika adalah
perubahan suhu dari suatu benda yang berada dalam ruangan yang berbeda suhunya. Faktor
utama yang mempengaruhi mendinginnya suhu benda tersebut dengan ruangan sesungguhnya,
Laju perubahan suhu dari suatu benda sebanding dengan
menurut hukum pendingin Newton.
perbedaan suhu antara benda dan media sekelilingnya

Misalkan T adalah suhu benda pada waktu t dan Tm sebagai suhu media sekelilingnya maka
hukum Newton dapat dinyatakan sebagai persamaan diferensial

 k T  Tm 
dT
(4.1)
dt
dimana k adalah konstan. Tanda minus didepan konstanta k adalah hal yang biasa diberikan.
Untuk meyakinkan bahwa k selalu bernilai positif. Diasumsikan bahwa Tm adalah konstan. Jika
demikian maka penyelesaian umumnya:

13
 T  Tm  C e  kt (4.2)

dari persamaan (4.2) jika t   maka suhu benda mendekati media sekelilingnya T  Tm  .
Hal ini pasti konstan dengan pengalaman kita sehari-hari. Lihat gambar 2 yang menjelaskan
bahwa menurut hukum pendingin Newton benda mendekati suhu ruangan secara eksponensial.

T0
Benda mendingin
Tm
T0 Benda memanas

Gambar 2
Tugas mandiri 4
Sebuah batang besi panas yang suhunya 350 0 F diletakkan dalam ruangan yang suhunya 700F
setelah 2 menit suhu besi menjadi 2100F. Berapa suhu batang besi
setelah 4 menit Waktu yang diperlukan untuk mendingin menjadi 100 0 F dan waktu yang
dibutuhkan untuk mendingin menjadi 1000F.
 t
Kunci jawaban : T t   701  4  1   Waktu untuk mendingin menjadi 100 F  6,4 menit
0
  2  
 ,

14
SOAL LATIHAN PD TINGKAT SATU

A. Kelompokkan setiap Persamaan Diferensial berikut ini dengan menuliskan tingkat

Persamaan Diferensial dan Derajat Persamaan Diferensial.

1.  y"2  3x  2 y'3 4. dy  x  y
dx x y
dy y
2.   y2 d 2I dI
dx x 5. 2
 2  3I  2 cos t  4 sin t.
dt dt
2
3. d Q 3
dQ
 2q  4 sin 2t 6. x 3  d v2   2 dv
2
2
dt dt  dx 
  dx

B. Kelompokkan Persamaan Diferensial berikut ini termasuk bentuk Persamaan Diferensial apa.
1. 2x 3

 y 3 dx  3xy 2 dy  0
dy
2. x  2 y  x 3 cos 4 x
dx
3. 4x  xy dx  y  x y  dy  0
2 2

4. 3x  y cos xdx  sin x  4 y  dy  0

2 3

dy
5.  y  xy 3
dx
6. 3xy 2
  
 2 y dx  2 x 2 y  x dy  0

C. Tunjukkan bahwa fungsi yang diberikan adalah penyelesaian dari suatu Persamaan
Diferensial yang diberikan (C1 , C2 konstanta sembarang) dan tentukan interval maximum
agar penyelesaian Persamaan Diferensial tersebut adalah benar.
1. y  C1e x  C2 e  x , y" y'2 y  0

2. y  1 , y'   y 2
x4
3. y  C1e  x  x  1 , y' x  y  0
4. Q" (t )  4Q' (t )  20 Q(t )  16e 2t , t  0 ; Q(0)  2 ; Q' (0)  0

5. x 2 y  y 3  C , dy  2 xy
dx 3y2  x2

15
D. Selesaikan Persamaan Diferensial berikut.

1. dy  2 xy
dx
2. y dx  ( x  2) dy  0

3. dy  
x y2 1 
dx 2 x  2 x  1

4. dy  1  sin ( x  y ) , y    
dx sin y cos x 4 4

5. 3x  2 y  dy  3 y
dx

6. sin    x  y   x cos  
y dy y
 x   dx  x
dy 2
7.  y  4 x , y (1)  2
dx x
dy  
8. sin x  y cos x  sin 2 x , y   2
dx 2
dy 2
9.  y  6y2 x4
dx x
10. 2 xy' y 3 x 2   y  0

11. cos(xy)  xy sin ( xy) dx  x 2 sin ( xy) dy  0

12. y e xy dx  2 y  x e xy dy  0
( xy  1) ( xy  1)
13. dx  dy  0
x y
dy
14.   y  e  x ,  ,  adalah konstanta
dx
15. ( xy  1) dx  x 2 dy  0

16. y dx  2 x  y 4 dy  0

17. 3xy  2 y 1 dx  xx  y 2 dy  0

dy 2x 1
18.  y
dx 1  x 2
1 x2  2

19. (x3+y4 )dx+8xy3 dy = 0

20. (2 xy4 ey+ 2xy3+y)dx+( x2y4 ey- x2y2-3x )dy = 0

16
21. Diberikan model populasi yang mana laju kelahiran per orang,  dan laju kematian per
orang adalah    ,  konstan. Model Persamaan diferensial yang menggambarkan hal ini

     P .
dP
dt
Carilah penyelesaian persamaan diferensial dan hitung dan prediksi jumlah populasi untuk
t   . Jika      0 tentukan waktu kelipatan dua.

22. Pada pukul 4 sore batu bara yang panas ditari keluar dari pemanggangan dan kemudian
0
diletakkan di ruangan yang dingin yang memiliki suhu 75 F. Jika setelah 10 menit suhu
batu bara 415 0 F, dan setelah 20 menit temperatur berubah menjadi 347 0 F, hitunglah :
a. Suhu pada pemanggangan.
b. Jam berapa ketika batu bara mendingin mencapai 100 0 F.

23. Suatu koloni bakteri bertambah dengan laju yang berbanding lurus dengan jumlah bakteri
yang ada. Jika jumlah bakteri dalam empat jam menjadi tiga kali jumlah semula.
a. Buat model yang mempresentasikan jumlah bakteri N(t) dalam waktu t.
b. Tentukan solusinya.
c. Berapa waktu yang diperlukan agar jumlahnya menjadi 27 kali jumlah semula.
24. Sebuah tangki berisi 600 liter larutan yang mengandung 1500 gram bahan kimia. Sebuah
larutan mengandung 5 gram/liter bahan kimia mengalir masuk kedalam tangki dengan
kecepatan 6 liter/menit, dan larutan yang telah diaduk rata dikeluarkan dengan kecepatan 3
liter/menit. Hitung jumlah bahan kimia dalam tangki setelah 1 jam. Berapa konsentrasi
bahan kimia didalam tangki pada waktu itu ?

0
25. Suatu subtansi yang tidak mudah terbakar pada kondisi awal temperaturnya adalah 50 F
0
berada dalam open yang panas yang mana suhunya adalah 450 F. Temperatur subtansi
tersebut menjadi 150 0 F setelah 20 menit. Hitung temperatur subtansi setelah 40 menit. Jika
0
subtansi terbakar ketika suhu mencapai 350 F , hitung waktu yang dibutuhkan sampai
subtansi tsb terbakar.

17
1.4 PD Tingkat Dua
Tingkat Persamaan Diferensial dapat dilihat dari turunan tertinggi yang termuat dalam
Persamaan Diferensial itu. Dalam bab ini pusat perhatian dititik beratkan pada unsur-unsur dari
teori tentang penyelesaian Persamaan Diferensial linier dan membicarakan metode untuk
memperoleh penyelesaian umum.
Tentu saja penyelesaian umum persamaan diferensial linier tingkat satu dengan koefisien
konstan ataupun koefisien peubah sudah diketahui pada bab 1. Selanjutnya oleh karena ada
beberapa kesulitan aljabar, yang akan dicari dalam penyelesaian ini adalah Persamaan
Diferensial linier tingkat n dengan koefisien konstan dan bentuk khusus. Adapun Persamaan
Diferensial linier dengan koefisien peubah secara eksplisit sulit dicari penyelesaiannya tetapi
dapat diselesaikan dengan metoda deret kuasa atau secara numerik.

1.4.1 Persamaan Diferensial Tingkat dua Homogen dengan Koefisien konstan.

Bentuk Umum :
d2y dy
a0 2
 a1  a2 y  0 (2.6)
dx dx
dengan a0, a1, a2 adalah konstan. Misalkan y = emx merupakan penyelesaian dari PD tersebut,
maka harus memenuhi (2.6):
a0 m 2 e mx  a1memx  a2 e mx  0

e mx (a0 m 2  a1m  a2 )  0

e mx  maka (a0 m 2  a1m  a2 )  0

dan persamaan : (m n  a1m n1  ...  an1m  an )  0

disebut persamaan karakteristik, dengan m1 , m2 merupakan akar-akar karakteristiknya. Dengan

melihat keadaan akar-akar karakteristiknya, ada tiga kondisi :
1) Jika m1  m2 (aka-akarnya real dan berbeda) maka PUPD :

y = c1 e m1 x + c2 e m2 x
2) Jika m1  m2 = m (merupakan akar-akar yang real dan kembar yaitu bernilai m) , maka
PUPD :
y = e m x ( c1 + c2 x )

18
 3) Jika terdapat akar komplek sekawan m12 = a  b i , sedangkan yang lain real dan
berbeda , maka PUPD : y = e a x ( c1 cos bx + c2 sin bx )
Untuk penyelesaian PD Linier tingkat n dengan koefisien konstan tereduksi caranya sama
dengan tingkat dua tersebut diatas , hanya tinggal menjeneralisir saja.
Contoh :
1) Selesaikan PD y   5 y   6 y  0 , dengan syarat awal y (0)  0, y (0)  1
Penyelesaian :
Subtitusi y = emx diperoleh :
persamaan karakteristik : m2 + 5 m + 6 = 0
akar-akar karakteristik : m = -3 dan m = -2
PUPD : y = c1 e 3 x + c2 e 2 x
y (0)  0  0 = c1 + c2 …( i )

y (0)  1  y (x)   3c1e 3 x  2c2 e 2 x 1 = -3 c1 - 2 c2 ( ii )

dari (i) dan (ii) diperoleh c1= -1 dan c2 = 1
jadi PPPD : y = - e 3 x + e 2 x
Tugas Mandiri

1) Selesaikan y   6 y   9 y  0 , dengan syarat awal

y (0)  0, y (0)  2
Kunci jawaban :

Akar-akar pers. Karakteristik : m12 = 3

PUPD: yy =  3e y3 x 

2) Selesaikan ( c91 y+ c213x)y  0

PPPD: y = 2 x
Kunci Jawaban :

3) Akar-akar
Selesaikankarakteristik
y ( 4)  8 y  :m  ,0m23 = 2  3 i
161=y-1

PUPD: y = c1 + (c2 cos3x+ c3 sin3x)

Kunci jawaban :

Akar-akar karakteristik : m12= 2i , m34 = 2  3i

PUPD : y = ( c1 cos 2x + c2 sin 2x)+ x ( c4 cos 2x + c5 sin 2x)

19
1.4.2 Metode Operator D

d dy
Operator D adalah operator diferensial. Jika dapat ditulis sebagai D maka = Dy
dx dx
d2y
dan
dx 2
= D2y . Sedangkan D-1adalah operator integral: D-1y =  y dx atau D-1 =  dx

dengan demikian D-2y berarti mengintegralkan y dua kali.

d2y dy
Padang kembali PD lengkap (2.9): a0 2
 a1  a2 y  F ( x)
dx dx
dengan a0, a1 dan a2 konstan , berubah menjadi :
a0 D 2 y  a1D1 y  a2 y  F ( x) (2.11)

Jika dimisalkan F(D ) = a0 D 2  a1D1  a2

F(D ) disebut Polonomial operator D . Dan persamaan (2.11) dapat ditulis menjadi :
𝐹(𝐷 ) 𝑦 = 𝐹(𝑥) (2.12)
PD homogen dapat ditulis : 𝐹(𝐷 ) 𝑦 = 0 (2.13)
yp adalah penyelesaian partikulir yang merupakan penyelesaian dari (2.11).
Metode operator D dapat digunakan untuk mendapatkan penyelesaian partikulir :
1
yp = F ( x) (2.14)
F ( D)
Sekarang perhatikan (2.14), F(D ) dapat diuraikan menjadi :
F ( D)  ( D  m1 )D  m2 

1 1
maka yp = F ( x)
( D  m1 ) ( D  m2 )
dimana masing masing pecahan operator dioperasikan terhadap R(x), misalkan pada bagian
1
R( x) = 𝑢 atau 𝐷𝑢 – 𝑚𝑛 𝑢 = 𝑅(𝑥) merupakan PD linier tingkat satu, dengan bentuk
( D  mn )

e
 mn x
penyelesaian : 𝑢 = e mn x R( x)dx , dan kemudian hasilnya dioperasikan kembali pada

operator berikutnya sehingga didapat penyelesaian partikulir. Diberikan teorema berikut yang
sangat bermanfaat untuk memperoleh penyelesaian PD lengkap, namun untuk kemudahan
pembuktian kita terapkan pada PD order 2:
( D2  pD  q) y  F ( x)

20
yang kemudian dapat di generalisasi pada F(D) derajat n.
Teorema 2.5 :
1 1 ax
1. [ eax ] = e , dimana F(a)  0
F ( D) F (a)
1 1
2. [ eax f(x) ] = eax f(x).
F ( D) F ( D  a)
1 1
3. [ sin(ax+b) ] = sin(ax+b) , dimana F( -a2 )  0
2
F (D ) F (a 2 )
1 1
[ cos(ax+b) ] = cos(ax+b) , dimana F( -a2 )  0
2
F (D ) F (a 2 )
1
4. Pn(x) = ( a0 + a1 D + a2 D2 + … + an Dn ) Pn (x).
F ( D)
1 1 F ( D)
5. [ x V(x) ] = x V(x) - V(x).
F ( D) F ( D) {F ( D)}2

Rumus berikut ini akan banyak penggunaannya :

Euler : eiax = cos ax + i sin ax .
1
Mac’Laurint :  1  x  x 2  x 3  x 4  x 5  ...
1 x
1
 1  x  x 2  x 3  x 4  x 5  ...
1 x
contoh:
1. Dapatkan penyelesaian umum dari y   y  e 2 x
Penyelesaian :
PR : 𝐷2 + 1 = 0
PK : 𝑚2 + 1 = 0
Akar-akar : m12 =  i
PUPR : yc = c1 cos 𝑥 + c2 sin 𝑥.
1 1
PP : yp = 𝑒 2𝑥 = 𝑒 2𝑥
D 12
5
1 2𝑥
PUPL : y = c1 cos 𝑥 + c2 sin 𝑥 + 𝑒
5

21
2. Dapatkan penyelesaian umum dari y   y  12 cos 2 x  sin x
Penyelesaian :
PUPR : yc = c1 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + c2 𝑠𝑖𝑛 𝑥.
PP : yp = 1 ( 12 cos 2 x  sin x)
D2 1

1 1
yp = 12 cos 2 x  2 sin x )
D 1
2
D 1
1
= 1 12 cos 2 x  Im{ ei x
3 ( D  i)( D  i)
1 1
=  4 cos 2 x  Im{ e i x =  4 cos 2 x  Im{ e i x .1
( D  i)2i 2i ( D  i)
ix
=  4 cos 2 x  Im{ 1
e i x .1 =  4 cos 2 x  Im{ e 1
1}
2i ( D  i) 2i D

i ix i
=  4 cos 2 x  Im{ e x} =  4 cos 2 x  Im{ x(cos x  i sin x)}
2 2
1
=  4 cos 2 x  x cos x
2
1
PUPL : y = c1 cos x + c2 sin x  4 cos 2 x  x cos x
2

Dapatkan penyelesaian umum : Dapatkan penyelesaian umum :

y   4 y   5 y  cos 2 x y   3 y   2 y  5x 3  2 x 2  4 x  1

Tugas mandiri
Tugas mandiri
2𝑥
PUPR yc = 𝑒 (c1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + c2 𝑠𝑖𝑛𝑥)
PUPR yc = c1 ex + c2 e2x
yp =
PUPL : y = c1 ex + c2 e2x +

1.4.3 Persamaan Diferensial Linier dengan Koefisien Tidak konstan.

Sering kali persamaan diferensial yang diselesaikan merupakan persamaan diferensial

dengan koefisien tidak konstan sehingga untuk menyelesaikannya diperlukan teknik teknik
tersendiri. Dalam bab ini akan dicari penyelesaian dari persamaan diferensial linier tingkat n
dengan koefisien tidak konstan yang berbentuk khusus, yaitu PD Cauchy-Euler. Adapun

22
Persamaan Diferensial linier dengan koefisien peubah yang diluar bentuk khusus tadi secara
eksplisit sulit dicari penyelesaiannya tetapi dapat diselesaikan dengan metoda deret kuasa atau
secara numerik.
Salah satu PD tingkat dua dengan koefisien tidak konstan adalah :
d2y dy
(ax  b) 2 2
 P1 (ax  b)  p2 y  F ( x) (2.15)
dx dx
disebut dengan Persamaan Diferensial Cauchy-Euler. Pada persamaan tersebut a1 , a2 dan an
merupakan konstanta-konstanta dan F adalah fungsi yang kontinu. Untuk menyelesaikan (2.15)
dilakukan subtitusi sehingga (2.15) menjadi PD dengan koefisien konstan. Untuk itu dimisalkan
𝑒 𝑡 = 𝑎𝑥 + b maka t = ln(𝑎𝑥+b)
dt a
sehingga 
dx ax  b
selanjutnya turunan tingkat satu dan dua dari y dapat diperoleh :

y  = dy  dy dt  a dy
= a dy (2.16)
dx dt dx ax  b dt ax  b dt
d  dy  = d  a  dy   = a2  d 2 y dy 
y          2  
2 
dx  dx  dx  ax  b  dt   (ax  b)  dt dt 

y   a2 d d  (2.17)
  1 y
(ax  b) dt  dt 
2

Misalkan operator d = Ð maka (2.16) , (2.17), (2.18), (2.19) dapat ditulis kembali :
dt

(ax  b) y  = aÐy
(ax  b) 2 y  = a2 Ð (Ð-1) y

dan persamaan ( 2.15) menjadi PD linier tingkat n dengan koefisien konstan :

{a2 Ð (Ð-1)+ p1 a Ð y + p2 y = F(x) (2.20)

Contoh
Tentukan penyelesaian dari : (3𝑥 + 2)2 y  + 3 (3𝑥 + 2) y  − 9 𝑦 = 6 𝑥
Selesikanlah.

1
Kunci jawaban :PUPL: 𝑦 =c1(3𝑥 + 2) +c2(3𝑥 + 2)−1 + 3 ln(3𝑥 + 2)

23
SOAL LATIHAN PD TINGKAT_2

Untuk soal 1 – 3.
Tunjukkan bahwa fungsi berikut adalah penyelesaian dari Persamaan Diferensial yang
diberikan dalam  ,   dan tentukan yang mana dari mereka yang merupakan basis
dari Persamaan Diferensial.
1. y" y'6 y  0 , y1  e 3 x , y 2  e 2
2. y"4 y  0 , y1  cos 2 x , y 2  sin 2 x

3. y"2 y' y  0 , y1  e  x , y 2  xe  x , y3  e  x ( x  2)

4. Diberikan Persamaan Diferensial y" y'6 y  018e 3 x

a) Tentukan nilai dari r yang konstan sedemikian hingga y  e rx adalah penyelesaian

dari Persamaan Diferensial homogen dalam  ,   dapatkan pula fungsi
komplemennya.
b) Dapatkan nilaidari A0 yang konstan sedemikian hingga y p  A0 e 3 x adalah

penyelesaian partikulir di Persamaan Diferensial.

c) Dengan menggunakan hasil dari a) dan b) tentukan penyelesaian umum
5. Diberikan Persamaan Diferensial y" y'2 y  4 x 2

a) Tentukan nilai dari r yang konstan sedemikian hingga y  e rx adalah penyelesaian

dari Persamaan Diferensial homogen dalam  ,   dapatkan pula fungsi
komplemennya.
b) Tentukan nilai a0 , a1 , a2 yang konstan sedemikian hingga y p  a0  a1 x  a 2 x 2

adalah penyelesaian partikulir di Persamaan Diferensial.

c) Dengan menggunakan hasil dari a) dan b) tentukan penyelesaian umum.
Untuk nomer 6 – 12 Tentukan penyelesaian umum dari persamaan diferensial yang diberikan:
6. D  4D  2D  3y  0
7. y"5 y  6 y  0
8. y ' ' ' y"4 y '4 y  0
9. y   y   4 y   4 y  0
10. D  22 y  0

24
11. D 2  6D  34y  0
12. D 2  4D  1y  0
13. Dapatkan penyelesaian dari MNA y" y '6 y  0 , y (0)  3 , y ' (0)  1
14. D 2  2D  3y  15e 4 x
15. DD  2y  49e x sin 2 x
16. D 2  2D  1y  3xx  4

17. y"2 y'2 y  4 x 2

n
18. y"9 y  5 cos 2 x , y (0)  y   2
2
d 2x
19. 2
 W02 x  F0 cost
dt
dimana  0 dan  baik persamaan konstan, F0 adalah konstan sembarang. Jelaskan dua

kasus yang berbeda    0 dan    0

25
 BAB2
TRANSFORMASI LAPLACE

Kompetensi Dasar :
- Kemampuan mentransformasika fungsi ke bentuk fungsi Laplace
- Kemampuan mengetahui sifat sifat fungsi Laplace
- Kemampuan menyelesaikan PD dengan Laplace

Pengantar transformasi laplace

Dalam baba ini akan dibicarakan fungsi fungsi yang penting dalam menyelesaiakan
permasalahan model matematika yang berupa masalah nilai awab/bata syaitu suatu fungsi yang
disebut fungsi Laplace . Untuk itu akan didefinisikan fungsi Laplace beserta sifat sifatnya.
Penyelesaian dari Model matematika suatu sistem atau penyelesaian suatu masalah nilai
awal apakah memuat fungsi fungsi eksponensial, sinus, cosinus atau lainnya yang perilakunya
dianggap penting. Jika formula penyelesaiannya tidak diketahui maka matematikawan dapat
menentukan cara uji untuk mendeteksi bentuk eksponensial. Gagasan atau ide uji yang
dimaksudkan sebagai berikut: Misalkan akan diuji bentuk eksponensial 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 . Kalikan
fungsi tersebut dengan 𝑒 −𝑠𝑡 diperoleh
𝑒 𝑎𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 = 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡
Yang akan terbatas apabila 𝑠 > 𝑎 dan konstan apabila 𝑠 = 𝑎. Dengan demikian integral
∞

∫ 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑡
0
Menjadi terbatas apabila 𝑠 > 𝑎 dan tak terbatas apabila 𝑠 = 𝑎 sebagai mana ditunjukkan oleh
gambar 2.1.

Gambar 2.1

26
2.1 Definisi Transformasi laplace dan Sifat Sifatnya

Berikut ini akan diberikan definisi transformasi laplace :

Definisi 2.1
Transformasi Laplace dari fungsi 𝑓(𝑡) dilambangkan dengan 𝐿{𝑓(𝑡)}, adalah
∞

𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡

0

= 𝐹(𝑠) (1)
Dengan s parameter real. Perhatikan bahwa (10 adalah integral tak wajar dengan batas atas
integral menuju tak hingga, sehingga transformasi lplace dari fungsi f(t) dikatakan ada jika
integral (1) konvergen untuk suatu nilai s.
Selanjutnya jika diketahui fungsi laplace 𝐹(𝑠) dapat dicari fungsi asalnya yaitu 𝑓(𝑡).
Proses ini disebut dengan proses mencari invers Laplace yang dinotasikan dengan :
𝑓(𝑡) = 𝐿−1 {𝐹(𝑠)} (2)
Untuk menghindari kerancuan didalam penggunaan notasi, 𝑓 digunakan untuk menunjukkan
fungsi asal, sedangkan 𝐹 digunakan untuk menunjukkan hasil Transformasi Laplacenya.

Contoh 1 Tentukan Transformasi Laplace dari fungsi 𝑓(𝑡) = 1 untuk 𝑡 ≥ 0

Penyelesaian:
Dari persamaan (1) diperoleh:
∞

𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐿{1} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 1 𝑑𝑡

0
𝑝 1 𝑝 1 1 1
= lim ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 . 1 𝑑𝑡 = = lim [− 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 ] = lim [− 𝑠 𝑒 −𝑠𝑝 + 𝑠 𝑒 −0 ] =
𝑝→∞ 𝑝→∞ 0 𝑝→∞ 𝑠

untuk s >0
Contoh 2 Tentukan Transformasi Laplace dari 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 dengan 𝑎 adalah suatu konstanta
Penyelesaian:
∞ ∞ 𝑇
Dari persamaan (1) diperoleh ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } = ∫0 𝑒 𝑎𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫0 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑡
𝑇→∞
1 𝑇 1
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } = lim [(− 𝑠−𝑎) 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 ] = , dimana 𝑠 − 𝑎 > 0
𝑇→∞ 0 𝑠−𝑎

27
Teorema 2.1 [Linieritas dari Transformasi Laplace]:
Transformasi Laplace adalah suatu operasi linier, yaitu, untuk setiap fungsi fungsi 𝑓(𝑡) dan 𝑔(𝑡)
yang masing masing mempunyai transformasi Laplace, maka untuk setiap konstanta a dan b
berlaku :
𝐿{𝑎 (𝑓(𝑡) + 𝑏 𝑔(𝑡)} = 𝑎 𝐿{ (𝑓(𝑡)} + 𝑏 𝐿{ 𝑔(𝑡)} (3)
Bukti : Dari definisi 2.1 dan Teorema 2.1 diperoleh :
∞
𝐿{𝑎 𝑓(𝑡) + 𝑏 𝑔(𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 [ 𝑎 𝑓(𝑡) + 𝑏 𝑔(𝑡)]𝑑𝑡
∞ ∞
= 𝑎 ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) + 𝑏 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑏 ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡

= 𝑎 𝐿{𝑓(𝑡)} + 𝑏 𝐿{𝑔(𝑡)}

Contoh 3 Tentukan Transformasi Laplace dari fungsi 𝑓(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎𝑡

Penyelesaian:
Hubungan fungsi coshiperbolikus dengan fungsi eksponensial diberikan sebagai berikut :
𝑒 𝑎𝑡 +𝑒 −𝑎𝑡
cosh 𝑎𝑡 = , oleh karena itu berdasarkan teorema 2.1 diperoleh :
2
1 1 1 1
𝐿{cosh 𝑎𝑡} = 2 𝐿{𝑒 𝑎𝑡 + 𝑒 −𝑎𝑡 } = 2 (𝑠−𝑎 + 𝑠+𝑎), untuk 𝑠 > 𝑎
𝑠
Jadi 𝐿{cosh 𝑎𝑡} = 𝑠2 −𝑎2.

28
No 𝑓(𝑡) 𝐿{𝑓(𝑡)} No 𝑓(𝑡) 𝐿{𝑓(𝑡)}

1 1 1 6 𝑒 𝑎𝑡 1
𝑠 𝑠−𝑎

2 𝑡 1 7 sin 𝜔𝑡 𝜔
𝑠2 𝑠2 + 𝜔2

3 𝑡2 2 8 cos 𝜔𝑡 𝑠
𝑠3 𝑠2 + 𝜔2

4 𝑡 𝑛 , 𝑛 = 1,2,. 𝑛! 9 sinh 𝜔𝑡 𝜔
𝑠 𝑛+1 𝑠2 − 𝜔2

5 𝑡𝑎 , 𝑎 > 0 𝜏(𝑎 + 1) 10 cosh 𝜔𝑡 𝑠

𝑠 𝑎+1 𝑠2 − 𝜔2

29
Dengan menggunakan Teorema 1.1 diperoleh :

30
Sifat Transformasi Laplace untuk turunan fungsi disajikan oleh teorema berikut:
Teorema 2.2 [Transformasi Laplace dari turunan fungsi 𝒇(𝒕)]:

31
Teorema 2.3 [Transformasi Laplace dari turunan ke-n]:

32
33
34
Teorema 2.4 [Transformasi Laplace dari Integral fungsi 𝑓(𝑡)]:

35
2.2 Sifat Translasi Dari Transformasi Laplace Dan Fungsi Tangga Satuan

Teorema 2.5 [Sifat Translasi Pertama]:

36
Contoh 15 Dapatkan Transformasi laplace dari fungsi 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 sin 𝑡
Penyelesaian:
1
karena ℒ{𝑠𝑖𝑛𝑡} = 𝑠2 +1
1
maka ℒ{𝑒 𝑎𝑡 sin 𝑡} = (𝑠−𝑎)2 +1

Teorema 2.6 [ Sifat Translasi kedua]:

37
Sebagai Latihan, dapatkan fungsi Laplace dengan menggunakan teorema2.5 dan 2.6, untuk
beberapa fungsi berikut ini:
a) 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 𝑡 𝑛
b) 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
c) 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
1, 0≤𝑡<1
d) 𝑓(𝑡) = {
𝑡 − 1, 1 ≤ 𝑡 ≤ 2

38
 Fungsi Tangga Satuan

39
40
 𝑒 −3𝑠
Contoh 19 Dapatkan invers transformasi laplace dari 𝐹(𝑠) = 𝑠3

Penyelesaian:

41
 1 𝑡2
Karena 𝐿−1 (𝑠3 ) = 2
𝑒 −3𝑠 1
Maka 𝐿−1 ( )= (𝑡 − 3) 𝑈(𝑡 − 3)
𝑠3 2

Contoh 20 Dapatkan transformasi laplace dari fungsi

1 𝑗𝑖𝑘𝑎 0 < 𝑡 < 𝜋

𝑓(𝑡) = { 0 𝑗𝑖𝑘𝑎 𝜋 < 𝑡 < 2𝜋
sin 𝑡 𝑗𝑖𝑘𝑎 𝑡 > 2𝜋

Penyelesaian:
Fungsi f(t) dinyatakan dalam fungsi tangga sebagai berikut :
Karena 𝑓(𝑡) = 𝑈(𝑡) − 𝑈(𝑡 − 𝜋) + 𝑈(𝑡 − 2𝜋) sin(𝑡 − 2𝜋)
1 𝑒 −𝜋𝑠 𝑒 −2𝜋𝑠
Maka 𝐿 {𝑓(𝑡)} = − +
𝑠 𝑠 𝑠2 +1

2.3 Sifat Transformasi Laplace Yang Lain

(Perubahan Skala, Perkalian Dengan 𝒕𝒏 Dan Pembagian Dengan 𝒕)

Teorema 3.1:

Teorema 3.2:

Teorema 3.3:

42
 𝑒 −1/𝑠
Contoh 21 Jika 𝐿{𝑓(𝑡)} = , maka tentukan 𝐿{𝑒 −𝑡 𝑓(3𝑡)}
𝑠

Penyelesaian:
𝑒 −1/𝑠 𝑒 −3/𝑠
Karena diketahu 𝐿{𝑓(𝑡)} = , akibatnya 𝐿{𝑓(3𝑡)} =
𝑠 𝑠
𝑒 −3/(𝑠+1)
Oleh karena itu 𝐿{𝑒 −𝑡 𝑓(3𝑡)} = 𝑠+1
𝑠2 −𝑎2
Contoh 22 Tunjukkan 𝐿{𝑡 cos 𝑎𝑡} = (𝑠2 +𝑎2 )2

Berdasarkan teorema 2.8 untuk n=1 diperoleh 𝐿{𝑡 𝑓(𝑡)} = −𝐹′(𝑡), sedangkan
𝑠
𝐹(𝑠) = 𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐿{cos 𝑎𝑡} = 2
𝑠 + 𝑎2
𝑠 2 − 𝑎2
𝐹 ′ (𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎2 )2
𝑠2 −𝑎2
Maka 𝐿{𝑡 cos 𝑎𝑡} = (𝑠2 +𝑎2 )2

𝑒 −𝑎𝑡 −𝑒 −𝑏𝑡
Contoh 23 Tentukan 𝐿 { }
𝑡

Penyelesaian

Berdasarkan Teorema 2.2 (Sifat Linier diperoleh :

𝑒 −𝑎𝑡 −𝑒 −𝑏𝑡 𝑒 −𝑎𝑡 𝑒 −𝑏𝑡

𝐿{ } = 𝐿{ }− 𝐿{ }
𝑡 𝑡 𝑡

∞ 1 ∞ 1 ∞ 1 1 𝑢+𝑎 𝑝 𝑠+𝑎
= ∫𝑠 𝑑𝑢 − ∫𝑠 𝑑𝑢 = ∫𝑠 − 𝑑𝑢 = lim ln 𝑢+𝑏] | = ln 𝑠+𝑏
𝑢+𝑎 𝑢+𝑏 𝑢+𝑎 𝑢+𝑏 𝑝→∞ 𝑠

2.4 Konvolusi
Konvolusi dari dua fungsi merupakan alat yang sangat berguna didalam transformasi
Laplace terutama menyelesaikan persamaan diferensial.

Definisi 4.1

Diketehui dua fungsi 𝑓 dan 𝑔 yang kontinu bagian demi bagian pada selang [0,∞)

Konvolusi ddari fungsi 𝑓 dan 𝑔 didefinisikan sebagai berikut:

43
Teorema 4.1 :
Jika 𝑓(𝑡) dan 𝑔(𝑡) kontinu bagian demi bagian pada interval [0,T] , T > 0 dan fungsi f dan g
adalah tingkat eksponen, maka
𝐿{(𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡} = 𝐹(𝑠). 𝐺(𝑠) (19)

1
Contoh 24 Bila 𝐿{𝑓(𝑡)} = untuk setiap 𝑠 > 0 , tentukan 𝑓(𝑡)
𝑠2 (𝑠2 +3)

Penyelesaian :
1
Misalkan 𝐹(𝑠) = 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠) dimana 𝐺(𝑠) = 𝑠2 diperoleh 𝑔(𝑡) = 𝑡
1 1
dan 𝐻(𝑠) = (𝑠2 +3)
diperoleh ℎ(𝑡) = sin √3 𝑡
√3

dari persamaan 19 dapat ditulis 𝐿−1 { 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)} = 𝐿−1 {𝐺(𝑠)} ∗ : 𝐿−1 {𝐺(𝑠)}
1 1 1
𝐿−1 { 2
. 2 =𝑡∗ sin √3 𝑡
𝑠 (𝑠 + 3) √3
𝑡 1
= ∫0 (𝑡 − 𝑟) sin √3 𝑟 𝑑𝑟
√3
1 𝑡 1 𝑡
= ∫ 𝑡 sin √3
√3 0
𝑟 𝑑𝑟 − ∫ 𝑟 sin √3
√3 0
𝑟 𝑑𝑟
1 1
= 3 𝑡 − 3√3 sin √3 𝑡

1 1
Jadi 𝑓(𝑡) = 𝑡 − 3√3 sin √3 𝑡
3

44
Contoh 25 Tentukan Penyelesaian PD berikut :
1 −2𝑡
𝑦" + 4 𝑦′ + 13 𝑦 = 𝑒 sin 3𝑡
3
dengan kondisi awal 𝑦(0) = 1 ; 𝑦 ′ (0) = −2

Penyelesaian:
Kedua ruas ditransformasikan diperoleh
1
[𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑦(0) − 𝑦 ′ (0)] + 4 [𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑦(0)] + 13 𝐹(𝑠) =
(𝑠 + 2)2 + 32
1
[𝑠 2 + 4𝑠 + 13 ] 𝐹(𝑠) = + (𝑠 + 4) 𝑦(0) + 𝑦 ′ (0)
(𝑠 + 2)2 + 32
1 𝑠+2
𝐹(𝑠) = 2 2 2
+
[(𝑠 + 2) + 3 ] (𝑠 + 2)2 + 32
Transformasi invers masing masing suku adalah
𝑠+2
𝐿−1 { } = 𝑒 −2𝑡 cos 3𝑡
(𝑠 + 2)2 + 32
1 1
𝐿−1 { 2 2 2
} = 𝑒 −2𝑡 𝐿−1 { 2 }
[(𝑠 + 2) + 3 ] [𝑠 + 32 ]2
Berdasarkan persamaan 19:
1 1 1
𝐿−1 { } = 𝐿−1 { 2 . 2 }
[𝑠 2 2
+3 ] 2 𝑠 + 3 𝑠 + 32
2

1 1
= 𝐿−1 { } ∗ 𝐿−1 { 2 }
𝑠2 +32 𝑠 + 32
𝑡
1
= ∫ sin 3(𝑡 − 𝜏) sin 3𝜏 𝑑𝜏
9
0
1 sin 3𝑡
= ( − 𝑡 cos 𝑡)
18 3
1 1
Jadi 𝐿−1 {[(𝑠+2)2 +32 ]2 } = 54 𝑒 −2𝑡 (sin 3𝑡 − 3𝑡 cos 𝑡)

Penyelesaian PD adalah 𝑦 = 𝑓(𝑡) dimana 𝑓(𝑡) adalah sama dengan :

1 3
𝑓(𝑡) = = 𝑒 −2𝑡 ( sin 3𝑡 − 𝑡 cos 𝑡 + cos 3𝑡 )
54 54

45
SOAL LATIHAN TL

I. Dapatkan transformasi Laplace untuk fungsi fungsi berikut dimana a, b, c, 𝜔 dan 𝜃

adalah konstanta

II. Berikut diberikan fungsi fungsi yang merupakan pengembangan dari fungsi yanga ada di
Tabel TL.

Gunakan teorema yang ada untuk mendapatkan pembuktian berikut ini :

Gunalan Tabel 1 rumus no 8 dan 9 untuk menunjukkan :

46
III. Dengan menggunakan sifat sifat dari TL yang telah diberikan, Selesaikanlah
masalah yang diberikan berikut ini.

47
48
 BAB 3
DERET FOURIER DAN TRANSFORMASI_Z

Kompetensi Dasar :
Kemampuan mentransformasikan fungsi periodik ke dalam deret Fourier
Kemampuan memahami fungsi diskrit dan transformasi_Z

3.1 Deret Fourier

Pada abad ke_delapan belas, lewat karya Matematikawan Leon hard Euler (1707-1783),
Daniel Bernoulli !700-1782) dan Joseph Louis Lagrange (1736-1813), ditemukan banyak fungsi
𝑓(𝑥) pada interval – 𝐿 < 𝑥 < 𝐿 yang dapat disajikan sebagai jumlahan takhingga dari 𝑠𝑖𝑛𝑢𝑠 dan
𝑐𝑜𝑠𝑖𝑛𝑢𝑠, yaaitu:
∞
1 𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑥
𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 cos + 𝑏𝑛 sin
2 𝐿 𝐿
𝑛=1

Dengan koefisien 𝑎𝑛 dan 𝑏𝑛 dapat diperoleh dari fungsi 𝑓. Deret ini selanjutnya dikenal sebagai
deret Faurier, setelah Joseph Fourier (1768-1830)menerapkan deret ini untuk menyelesaikan
masalah konduksi panas.

3.2 Mendapatkan Deret Fourier

Fungsi 𝑓(𝑥) kontinu sebagian demi sebagian dan periodik dengan periode 2L dapat
ditransformasikan ke bentuk fungsi Sinus/cosinus menjadi sebuah deret yang disebut dengan
Deret Fourier.
Teknik untuk mendapatkan koefisien koefisien Fourier bagi fungsi 𝑓(𝑥) pada interval
−𝐿 < 𝑥 < 𝐿 diperoleh dari rumus berikut ini :
∞
1 𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑥
𝑓(𝑥) = 𝑎0 + ∑ (𝑎𝑛 cos + 𝑏𝑛 sin )
2 𝐿 𝐿
𝑛=1
1 𝐿
Dimana 𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝐿 −𝐿
1 𝐿 𝑛𝜋𝑥
𝑎𝑛 = 𝐿 ∫−𝐿 𝑓(𝑥) cos 𝑑𝑥
𝐿

1 𝐿 𝑛𝜋𝑥
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin 𝑑𝑥
𝐿 −𝐿 𝐿
Contoh 1 Diberikan fungsi periodik yang didefinisikan sebagai fungsi berikut ini :

49
 −1, −𝜋 ≤ 𝑥 < 0
𝑓(𝑥) = {
1 , 0≤𝑥≤𝜋
a) dapatkan deret Fouriernya.
b) Sketsalah fungsi tersebut untuk 2 gelombang beserta gambar fungsi pendekatan
Fouriernya
Penyelesaian:

1 0 1 𝜋
𝑎0 = ∫ −1 𝑑𝑥 + ∫ 1 𝑑𝑥 = 0
𝜋 −𝜋 𝜋 0
1 0 1 𝜋
𝑎𝑛 = 𝜋
∫−𝜋 −1 cos 𝑛𝜋 𝑑𝑥 + 𝜋 ∫0 1. cos 𝑛𝜋 𝑑𝑥 = 0 , n= 1,2,3,…

1 0 1 𝜋 0 , 𝑛 = 2,4,6, …
𝑏𝑛 = ∫−𝜋 −1 sin 𝑛𝜋 𝑑𝑥 + 𝜋 ∫0 1. sin 𝑛𝜋 𝑑𝑥 = { 4 , 𝑛 = 1, 3, 5, …
𝜋
𝑛𝜋

Jadi untuk 0 ≤ |𝑥| ≤ 𝜋

∞
4 4 4 sin(2𝑛 − 1)𝑥
𝑓(𝑥) = sin 𝑥 + sin 3𝑥 + . . . = ∑
𝜋 3𝜋 𝜋 2𝑛 − 1
𝑛=1

Sketsa kurva dapat dilihat pada gambar 1 berikut ini:

-1

n=1

n=2

Gambar 1

50
Contoh 2 Tunjukkan bahwa deret Fourier untuk fungsi 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 pada interval −𝜋 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋
𝜋2 (−1)𝑛 cos 𝑛𝑥
adalah 𝑓(𝑥) = + 4 ∑∞
𝑛=1 dan sketsalah fungsi gelombang tersebut
3 𝑛2

Penyelesaian:

?
Contoh 3 Tentukan deret Fourier untuk fungsi 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑥 pada interval −1 < 𝑥 < 1 dan
sketsalah fungsi gelombang tersebut

Penyelesaian:

1 1 𝑥
𝑎0 = ∫ 𝑒 𝑑𝑥 = . ..
2 −1
Untuk n= 1,2,3,…
1 1 𝑥
𝑎𝑛 = ∫ 𝑒 cos 𝑛𝜋 𝑑𝑥 = . ..
1 −1
1 1 𝑥
𝑏𝑛 = ∫ 𝑒 sin 𝑛𝜋 𝑑𝑥 = . ..
1 −1
Sketsa gambar untuk 1 gelombang dengan n= 1, 2, 10, …

51
3.3 Fungsi Genap Dan Fungsi Ganjil
Fungsi 𝑓(𝑥) yang didefinisikan pada interval [−𝐿 , 𝐿 ] dikatakan fungsi Genap jika berlaku
𝑓(−𝑥) = 𝑓(𝑥), −𝐿 < 𝑥 < 𝐿
Fungsi 𝑓(𝑥) yang didefinisikan pada interval [−𝐿 , 𝐿 ] dikatakan fungsi Ganjil jika berlaku
𝑓(−𝑥) = − 𝑓(𝑥), −𝐿 < 𝑥 < 𝐿

Gambar fungsi Genap Gambar fungsi Ganjil

3.4 Deret Sinus Fourier Dan Cosinus Fourier

 Apabila 𝑓(𝑥) merupakan fungsi genap, maka deret fouriernya hanya fungsi cosinus saja,
dalam hal ini nialai 𝑏𝑛 = 0 dan disebut deret Cosinus Fourier diberikan sebagai berikut :
∞
1 𝑛𝜋𝑥
𝑓(𝑥) = 𝑎0 + ∑ (𝑎𝑛 cos )
2 𝐿
𝑛=1
2 𝐿
Dimana 𝑎0 = ∫0
𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝐿
2 𝐿 𝑛𝜋𝑥
𝑎𝑛 = 𝐿 ∫0 𝑓(𝑥) cos 𝑑𝑥
𝐿

 Apabila 𝑓(𝑥) merupakan fungsi ganjil, maka deret fouriernya hanya fungsi sinus saja,
dalam hal ini nialai 𝑎0 = 𝑎𝑛 = 0 dan disebut deret sinus Fourier diberikan sebagai
berikut :
∞
1 𝑛𝜋𝑥
𝑓(𝑥) = 𝑎0 + ∑ (𝑎𝑛 sin )
2 𝐿
𝑛=1
2 𝐿 𝑛𝜋𝑥
dimana 𝑏𝑛 = ∫0
𝑓(𝑥) sin 𝑑𝑥
𝐿 𝐿

52
Contoh 1 Diberikan fungsi 𝑓(𝑥) = 𝑥
a) Ekspansikan 𝑓(𝑥) ke dalam deret Cosinus Fourier untuk 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋
b) Ekspansikan 𝑓(𝑥) ke dalam deret Sinus Fourier untuk 0 ≤ 𝑥 < 𝜋
c) Ekspansikan 𝑓(𝑥) ke dalam deret Cosinus Fourier untuk 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
d) Ekspansikan 𝑓(𝑥) ke dalam deret Cosinus Fourier untuk 0 ≤ 𝑥 < 1

Penyelesaian:
a) 𝑏𝑛 = 0
2 𝜋
𝑎0 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝜋
𝜋 0
2 𝜋 𝑛𝜋𝑥
𝑎𝑛 = 𝜋 ∫0 𝑥 cos 𝑑𝑥
𝜋

= . ..
4 1
=−
𝜋 (2𝑛−1)2
∞
𝜋 4 cos(2𝑛 − 1)𝑥
𝑓(𝑥) = − ∑
2 𝜋 (2𝑛 − 1)2
𝑛=1

b) 𝑎0 = 𝑎𝑛 = 0
2 𝜋 𝑛𝜋𝑥
𝑏𝑛 = 𝜋 ∫0 𝑥 sin 𝑑𝑥
𝜋

= . ..
= −2 (−1)𝑛
∞
sin 𝑛𝑥
𝑓(𝑥) = −2 ∑(−1)𝑛
𝑛
𝑛=1

c) 𝑏𝑛 = 0
2 1
𝑎0 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 1
1 0
2 1 𝑛𝜋𝑥
𝑎𝑛 = 1 ∫0 𝑥 cos 𝑑𝑥
𝜋

= . ..
42
= −𝜋

53
 ∞
1 4 cos(2𝑛 − 1)𝜋𝑥
𝑓(𝑥) = − 2 ∑
2 𝜋 (2𝑛 − 1)2
𝑛=1

d) 𝑎0 = 𝑎𝑛 = 0
2 1 𝑛𝜋𝑥
𝑏𝑛 = 1 ∫0 𝑥 sin 𝑑𝑥
𝜋

= . ..
= −2 (−1)𝑛
2
𝑓(𝑥) = − (−1)𝑛
𝜋
∞
2 sin 𝑛𝜋𝑥
𝑓(𝑥) = − ∑(−1)𝑛
𝜋 𝑛
𝑛=1

54
SOAL LATIHAN
1) Daptkan Deret Fourier dari Fungsi berikut ini :
a) 𝑓(𝑥) = 0, -𝜋 ≤ 𝑥 ≤ 0 ; 𝑓(𝑥) = 1, 0 < 𝑥 ≤ 𝜋 .
b) 𝑓(𝑥) = 0, -𝜋 ≤ 𝑥 ≤ 0 ; 𝑓(𝑥) = 𝑥, 0 < 𝑥 ≤ 𝜋 .
c) 𝑓(𝑥) = −𝑥, -𝜋 ≤ 𝑥 ≤ 0 ; 𝑓(𝑥) = 𝑥, 0 < 𝑥 ≤ 𝜋 .
2) Hasil dari penderetan menurut Fourier soal no 1.a untuk , 0 < 𝑥 < 𝜋 adalah
∞
1 2 sin(2𝑛 − 1)𝑥
𝑓(𝑥) = + ∑
2 𝜋 2𝑛 − 1
𝑛=1
𝜋
Ambil 𝑥 = pada persamaan tersebut, tunjukkan bahwa :
2
𝜋 1 1 1
= 1 − + − + . ..
4 3 5 7
3) Diberikan fungsi 𝑓(𝑥) = 𝑥 2
a) Ekspansikan 𝑓(𝑥) ke dalam deret Cosinus Fourier untuk 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋
b) Ekspansikan 𝑓(𝑥) ke dalam deret Sinus Fourier untuk 0 ≤ 𝑥 < 2
c) Gambar dari fungsi a) dan b) untuk 2 gelombang.
4) Diberikan fungsi 𝑓(𝑥) = sin 𝑥
a) Ekspansikan 𝑓(𝑥) ke dalam deret Cosinus Fourier untuk 0 ≤ 𝑥 ≤ 2𝜋
b) Ekspansikan 𝑓(𝑥) ke dalam deret Sinus Fourier untuk 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋
c) Gambar dari fungsi a) dan b) untuk 2 gelombang.

3.5 Transformasi Z
3.5.1 Definisi Transformasi Z

Transformasi_Z akan dibicarakan fungsi fungsi diskrit yang penting dalam menyelesaiakan
permasalahan model matematika yang variabel bebasnya berupa bilangan bulat seperti hari bulan
atau tahun. Oleh karenanya konsep barisan mutlak dibutuhkan dalam bab ini. Transformasi
fungsi ini disebut transformasi_Z . Untuk itu akan didefinisikan fungsi yang bernilai diskrit atau
dikenal dengan barisan beserta sifat sifatnya. Selain itu akan dipelajari pula Deret Fourier yg
berkaitan dengan fingsi kontinu yang periodik, digunakan sebagai landasan menyelesaikan
Masalah Nilai batas yang sering muncul pada masalah sains dan teknologi getaran atau konduksi
panas

55
56
Selanjutnya diperoleh daftar fungsi Transformasi_Z pada table berikut ini :

3.5.2 Sifat-sifat Transformasi Z:

Jika : 𝑍 { 𝑓𝑛 } = ∑∞
𝑛=0 𝑓𝑛 𝑧
−𝑛
= 𝐹 (𝑍)

𝑍 { 𝑔𝑛 } = ∑∞
𝑛=0 𝑔𝑛 𝑧
−𝑛
= 𝐺 (𝑍)

Sifat Sifat Transformasi Z Seoerti Berikut Ini :

Sifat 1 : Sifat Linieritas.

𝑍 { 𝑎𝑓𝑛 + 𝑏 𝑔𝑛 } = 𝑎 𝐹(𝑍) + 𝑏 𝐺(𝑍)

Sifat 2 :

Jika 𝑘 > 0 maka 𝑍 { 𝑓𝑛−𝑘 } = 𝑍 −𝑘 𝐹(𝑍)

Sifat 3 : sifat pergeseran

57
 𝑍 { 𝑓𝑛+1 } = 𝑧 𝐹(𝑍) − 𝑧 𝑓0

Perluasannya :

𝑍 { 𝑓𝑛+2 } = 𝑧 2 𝐹(𝑍) − 𝑧 2 𝑓0 − 𝑧 𝑓1

𝑍 { 𝑓𝑛+3 } = 𝑧 3 𝐹(𝑍) − 𝑧 3 𝑓0 − 𝑧 2 𝑓1 − 𝑧 𝑓2

𝑍 { 𝑓𝑛+4 } = 𝑧 4 𝐹(𝑍) − 𝑧 4 𝑓0 − 𝑧 3 𝑓1 − 𝑧 2 𝑓2 − 𝑧 𝑓3
𝑑𝐹(𝑍)
Sifat 4 : 𝑍 { 𝑛 𝑓𝑛 } = −𝑧 𝑑𝑍

𝑍
Sifat 5 : 𝑍 { 𝑎𝑛 𝑓𝑛 } = 𝐹 (𝑎)

Sifat 6 : 𝑓0 = lim 𝐹(𝑍)

𝑍→∞

Sifat 7 : 𝑓∞ = lim (𝑍 − 1)𝐹(𝑍)

𝑍→1

LATIHAN SOAL
1) Dapatkan F(z) jika diberikan barisan berhingga : { 1, 0, 1/3 , 3 }
2) Dapatkan F(z) jika diberikan barisan { 1 } = { 1, 1, 1 ,. . . . }
3) Dapatkan F(z) jika diberikan barisan { 1 } = { 1, r, 𝑟 2 , 𝑟 3 ,. . . . }
1
4) Dapatkan 𝑦𝑛 jika diketahui 𝐹(𝑧) = 𝑧−1
𝑧2
5) Dapatkan 𝑦𝑛 jika diketahui 𝐹(𝑧) = 𝑧 2 −1

Jawaban :
1 −2
1) 𝐹(𝑧) = 1 + 0. 𝑧 −1 + 𝑧 , +3 𝑧 −3 jika diberikan barisan berhingga : { 1, 0, 1/3 , 3
3

}
1 1 1 1 𝑧
2) 𝐹(𝑧) = 𝐹{1} = 1 + 𝑧 + +⋯ =
𝑧2 𝑧3 𝑧4 𝑧−1

𝑟 𝑟 2 𝑟 3 𝑟 4 𝑧
3) 𝐹(𝑧) = 𝐹{1} = 1 + 𝑧 + (𝑧) + (𝑧) + (𝑧) + ⋯ = 𝑧−𝑟

4) 𝑦𝑛 = { 0, 1, 1, 1, 1, … }
1 1 1 1 1
5) Dari : = +2 diperoleh
𝑧 2 −1 2 𝑧−1 𝑧+1
1 𝑧 1 𝑧 1 1
𝑦𝑛 = 𝑧 −1 [2 𝑧−1 + 2 ] = 2 (1)𝑛 + 2 (−1)𝑛
𝑧+1

58
 BAB 4
PERSAMAAN DIFERENSIAL PARSIAL

Kompetensi Dasar :
- Kemampuan memahami persamaan diferensial parsial dan metoda penyelesaiannya
- Kemampuan menurunkan persamaan penerapan rekayasa dan cara menyelesaikan
permasalahan nilai awal dan nilai batas

Persamaan diferensial parsial dijumpai dalam kaitan dengan berbagai masalah fisik dan
geometris bila fungsi yang terlibat tergantung pada dua atau lebih peubah bebas. Tidak
berlebihan jika dikatakan bahwa hanya sistem fisik yang paling sederhana yang dapat
dimodelkan dengan persamaan diferensial biasa mekanika fluida dan mekanika padat, transfer
panas, teori elektromagnetik dan berbagai bidang fisika lainnya penuh dengan masalah-
masalah yang harus dimodelkan dengan persamaan differensial parsial.Yang sesungguhnya,
kisaran penerapan persamaan diferensial parsial sangatlah besar, dibandingkan dengan kisaran
penerapan persamaan diferensial biasa. Peubah-peubah bebas dapat berupa waktu dan satu atau
lebih koordinat di dalam ruang.

Definisi :
Persamaan Diferensial Parsial (PDP) adalah suatu persamaan yang mengandung satu atau lebih
derivative parsial dari suatu fungsi dari dua atau lebih peubah bebas.

Tingkat derivative parsial tertinggi merupakan tingkat persamaan diferensial parsial tersebut.
Contoh

Dalam hal ini 𝑐 adalah konstanta, 𝑡 adalah waktu dan 𝑥, 𝑦, 𝑧 adalah koordinat Kartesius.

59
Yang dimaksud Penyelesaian suatu Persamaan Diferensial Parsial sdalam daerah R adalah suatu
fungsi yang mempunyai derivative derivative parsial yang tampak didalam persamaan diferensial
parsial itu dan memenuhi persamaan diferensial tersenut.

Penyelesaian persamaan diferensial tidaklah tunggal, namun jika ada informasi tambahan dari
situasi fisik, misalnya, solusi yang diinginkan pada batas Dimain yang diketahui (Syarat atau
Kondisi batas) atau dalam kasus lain, apabila diberikan nilai penyelesaian pada saat 𝑡 = 0
(Syarat Awal ).
Kita tahu bahwa jika suatu persamaan diferensial biasa bersifat linier dan homogeny,
maka dari solusi yang telah diketahui dapat dipeoleh solusi solusi lain melalui super posisi. Pada
kasusu persamaan diferensial Parsial linier , keadaan sangat serupa.

4.1. Penyelesaian PD Parsial

Ada beberapa metode dalam Penyelesaian PD Parsial , Beberapa Penyelesaian PD parsial

yang akan dibahas adalah:

A. Integral Langsung

B. Pemisalan 𝑈 = 𝑒 𝑎𝑥+𝑏𝑦

C. Pemisahan Variabel

Yang akan dibahas pada meteri disini adalah point A dan point C saja, yaitu Penyelesaian
dengan integral secara langsung , dan penyelesaian dengan menggunakan metoda Pemisahan
Variabel.

4.2. Penyelesaian dengan Integral langsung

Sama halnya dengan PD Biasa, yang dimaksud penyelesaian dari PDP adalah suatu
fungsi yang memenuhi Persamaan Diferensial Parsial yang diberikan. Mencari penyelesaian
umum dengan metode integral langsung sama dengan metoda yang digunakan dalam PD Biasa (
dengan mengintegralkan masing masing ruas ke setiap variabel bebasnya).

Contoh 1 :
𝜕2 𝑧
a) Selesaikan PD 𝜕𝑥 𝜕𝑦 = 𝑥 2 𝑦
b) Tentukan masalah nilai batas yang memenuhi 𝑧(𝑥, 0) = 𝑥 2 ; 𝑧((1, 𝑦) = cos 𝑦

60
61
62
4.3. Penyelesaian PDP dengan Metode Pemisahan Variabel
Persamaan Diferensialparsial linier tingkat tinggi dengan beberapa keistimewaan dapat
diselesaikan dengan menggunakan metode pemisahan variabel .
Bentuk Umum PDP tersebut adalah :
𝜕𝑍 𝜕 2𝑍 𝜕𝑛𝑍 𝜕𝑍 𝜕 2𝑍 𝜕𝑛𝑍
𝑎0 𝑍 + 𝑎1 + 𝑎2 2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑛 + 𝑏0 𝑍 + 𝑏1 + 𝑏2 2 + ⋯ + 𝑏𝑛 𝑛 +
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑍 𝜕 2𝑍 𝜕𝑛𝑍
𝑐0 𝑍 + 𝑐1 + 𝑐2 2 + ⋯ 𝑐𝑛 𝑛 = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
Dengan keistimewaan :
1) Tidak terdapat derivative parsial lebih dari satu variabel bebas
2) 𝑎𝑖 fungsi x saja, 𝑏𝑖 fungsi y saja, 𝑐𝑖 fungsi t saja, i=0,1,2,3,…
Penyelesaian PDP dimisalkan sebagai fungsi yang variabelnya terpisah :
𝑍 = 𝑋(𝑥). 𝑌(𝑦). 𝑇(𝑡)
𝜕𝑍 𝜕2 𝑍 𝜕 𝑍 𝑛
Perhatikan bahwa 𝑍 = 𝑋𝑌𝑇, = 𝑋̇𝑌𝑇, = 𝑋̈𝑌𝑇, … , 𝜕𝑥 𝑛 = 𝑋 (𝑛) 𝑌𝑇
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2
𝜕𝑍 𝜕2 𝑍 𝜕 𝑍 𝑛
𝑍 = 𝑋𝑌𝑇, = 𝑋𝑌̇𝑇, = 𝑋𝑌̈𝑇, … , 𝜕𝑥 𝑛 = 𝑋𝑌 (𝑛) 𝑌
𝜕𝑦 𝜕𝑦 2

𝜕𝑍 𝜕2 𝑍 𝜕 𝑍 𝑛
𝑍 = 𝑋𝑌𝑇, = 𝑋𝑌𝑇̇ , = 𝑋𝑌𝑇̈, … , 𝜕𝑥 𝑛 = 𝑋𝑌𝑇 (𝑛)
𝜕𝑡 𝜕𝑦 2

𝑋̇ 𝑋̈ 𝑋 (𝑛)
Ini berarti bahwa 𝑎0 + 𝑎1 𝑋 + 𝑎2 𝑋 + ⋯ + 𝑎𝑛 = 𝑘1
𝑋

𝑌̇ 𝑌̈ 𝑌 (𝑛)
𝑏0 + 𝑏1 + 𝑏2 + ⋯ + 𝑏𝑛 = 𝑘2
𝑌 𝑌 𝑌
𝑇̇ 𝑇̈ 𝑇 (𝑛)
𝑐0 + 𝑐1 + 𝑐2 + ⋯ + 𝑐𝑛 = 𝑘3
𝑇 𝑇 𝑇
Yang merupakan persamaan diferensial biasa, dengan 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 = 0. Jadi penyelesaian PDP
adalah :
𝑍 = 𝑋(𝑥, 𝑘1 ). 𝑌(𝑦, 𝑘2 ). 𝑇(𝑡, 𝑘3 )
Contoh soal :
1. Dapatkan penyelesaian PDP: 𝑈𝑥 = 4𝑈𝑦 , 𝑈(0, 𝑦) = 8𝑒 −3𝑦

Penyelesaian:
Dimisalkan Penyelesaian PD merupakan fungsi yang variabelnya terpisah :
𝑈 = 𝑋(𝑥). 𝑌(𝑦)

63
 𝜕𝑈 𝜕𝑈
Dan , = 𝑋̇𝑌 ; = 𝑋𝑌̇
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Maka PD menjadi 𝑋𝑌̇ = 4𝑋̇𝑌 bagi dengan 𝑋𝑌 didapat bentuk PD :

𝑋̇ 𝑌̇
= =
4𝑋 𝑌
diperoleh :
1. 𝑋̇ − 4𝑋 = 0 → 𝑋 = 𝐴𝑒 4  𝑥

2. 𝑌̇ − 𝑌 = 0 → 𝑌 = 𝐴𝑒  𝑦

PUPD: 𝑈 = 𝐴𝑒 (4 𝑥+𝑦)

Karena , 𝑈(0, 𝑦) = 8𝑒 −3𝑦 maka 8𝑒 −3𝑦 = 𝐴𝑒  𝑦 berarti 𝐴 = 8 dan = - 3

Jadi Penyelesaian Partikulirnya adalah : 𝑈 = 8𝑒 −3 (4 𝑥+𝑦)

SOAL LATIHAN
2. Selesaikan penyelesaiannya bagi persamaan berikut dengan menggunakan pemisahan
variabel:
a) 𝑈𝑥 = 𝑦𝑈𝑦
b) 𝑈𝑥 + 𝑈𝑦 = 0
c) 𝑈𝑥 = 𝑈𝑦
d) 𝑥𝑈𝑥 + 𝑦𝑈𝑦 = 0
𝜕2 𝑍 𝜕2 𝑍 𝜕𝑍 𝜕𝑍
3. Tunjukkan Penyelesaian PDP: 𝑥 2 𝜕𝑥 2 − 𝑦 2 𝜕𝑦 2 − 2𝑥 𝜕𝑥 + 2𝑦 𝜕𝑦 = 0 adalah

𝑍 = (𝐴𝑥 𝑚1 + 𝐵𝑥 𝑚2 ) = (𝐴𝑦 𝑚1 + 𝐵𝑦 𝑚2 )
4. Tunjukkna bahawa Penyelesaian Masalah Nilai Batas :
𝑈𝑡𝑡 = 𝑐 2 𝑈𝑥𝑥 , 0 < 𝑥 < 𝐿, 𝑡 > 0,
Dengan syarat batas 𝑈(0, 𝑡) = 0, 𝑈(𝐿, 𝑡) = 0
Syarat awal 𝑈(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥), 𝑈𝑡 (𝑥, 0) = 𝑔(𝑥)
adalah:

64
 ∞
𝑛𝜋
𝑈(𝑥, 𝑡) = ∑(𝐴𝑛 cos 𝜆𝑛 𝑡 + 𝐵𝑛 sin 𝜆𝑛 𝑡) sin 𝑥
𝐿
𝑛=1
2 𝐿 𝑛𝜋
Dengan 𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin ( 𝐿 𝑥) 𝑑𝑥
𝐿 0
𝐿
2 𝑛𝜋
𝐵𝑛 = ∫ 𝑔(𝑥) sin ( 𝑥) 𝑑𝑥
𝑛𝜋𝑐 0 𝐿

65
4.4 MODEL MATEMATIKA PENERAPAN REKAYASA DAN
PENYELESAIANNYA

4.4.1 PERSAMAAN GELOMBANG SATU DIMENSI

Berbagai persamaan diferensial penting satu dimensi yang pertama adalah persamaan
getaran dawai. Kita akan turunkan persamaan yang mengatur vibrasi pada seutas dawai elastis,
yang diregangkan sampai panjang Ldan diikatkan pada kedua ujungnya. Misalkan kemudian
dawai itu ditarik dan diganggu dan kemudian dilepaskan pada saat t = 0 agar bergetar.
Masalahnya adalah menentukan vibrasi dawai tersebut, dengan kata lain menentukan
penyimpangannya 𝑢(𝑥, 𝑡) pada sembarang titik x dan waktu t > 0. Perhatikan gambar 4.1berikut
ini.

Gambar 4.1

66
Asumsi asumsi itu sedemikian rupa sehingga kita dapat berharap bahwa solusi 𝑈(𝑥, 𝑡)
dapat menerangkan dengan cukup baik getaran kecil dawai ”nonideal” yang bermassa
kecil dan homogeny yang mengalami tegangan besar.
Dari keadaan gambar 4.1 diatas diperoleh :

Diperoleh :

67
 Penyelesaian Persamaan Gelombang berdimensi Satu dengan Metode Pemisahan
Variabel.

Model Persamaan Gelombang dimensi satu ( Dawai bergetar) telah diketahui :

68
Dengan menggunakan metode pemisahan variabel , misalkan Penyelesaian gelombang Dawai
adalah :

Maka :
𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
= 𝐹 𝐺̈ dan = 𝐹̈ 𝐺
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
𝐺̈ 𝐹̈
PD menjadi : 𝐹𝐺̈ = 𝑐 𝐹̈ 𝐺 atau = 𝐹𝐺
𝑐2 𝐺

Hal ini menghasilkan persamaan diferensial biasa linier, yaitu :

𝐹̈ − 𝑘𝐹 = 0 diperoleh penyelesaian 𝐹(𝑥) = 𝐴 cos 𝑝𝑥 + 𝐵 sin 𝑝𝑥
𝐺̈ − 𝑐 2 𝑘𝐺 = 0 diperoleh penyelesaian 𝐺(𝑡) = 𝐶 cos 𝑐𝑝𝑡 + 𝐷 sin 𝑐𝑝𝑡
Dengan 𝑘 = − 𝑝2
Penyelesaian Umumnya adalah 𝑈(𝑥, 𝑡) = (𝐴 cos 𝑝𝑥 + 𝐵 sin 𝑝𝑥)( 𝐶 cos 𝑐𝑝𝑡 + 𝐷 sin 𝑐𝑝𝑡)
Dengan memasukkan syarat batas pada penyelesaian 𝑢(0, 𝑡) = 0 , 𝑢(𝐿, 𝑡) = 0 untuk semua 𝑡
𝑛𝜋
Diperoleh nilai A adalan 0 (nol) dan, 𝑝𝐿 = 𝑛𝜋 atau 𝑝 = . Dengan mengambil B=1, kita
𝐿

memperoleh takhingga banyak penyelesaian 𝐹(𝑥) = 𝐹𝑛 (𝑥) dengan

Penyelesaian Umumnya adalah:

𝑛𝜋
𝑈𝑛 (𝑥, 𝑡) = (𝐴𝑛 cos 𝜆𝑛 𝑡 + 𝐵𝑛 sin 𝜆𝑛 𝑡) sin 𝑥,
𝐿
𝑐𝑛𝜋
dimana 𝜆𝑛 = , 𝐴𝑛 = 𝐶 , dan 𝐵𝑛 = 𝐷, 𝑛 = 1,2,3, …
𝐿

69
𝑈𝑛 (𝑥, 𝑡) dinamakan Fungsi Eigen dan dimana 𝜆𝑛 merupakan Nilai Eigen
Dengan prinsip superposisi maka :
∞
𝑛𝜋
𝑈(𝑥, 𝑡) = ∑(𝐴𝑛 cos 𝜆𝑛 𝑡 + 𝐵𝑛 sin 𝜆𝑛 𝑡) sin 𝑥
𝐿
𝑛=1

Yang harus memenuhi syarat awal :

∞
𝑛𝜋
𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) ⟹ 𝑓(𝑥) = ∑ 𝐴𝑛 sin 𝑥
𝐿
𝑛=1
Persamaan diatas membentuk deret Sinus Fourier (DSF) dari 𝑓(𝑥) pada interval (0, L) dengan
koefisien Fourier :
2 𝐿 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin ( 𝑥) 𝑑𝑥
𝐿 0 𝐿
selanjutnya syarat kecepatan awal Dawai :
∞
𝑛𝜋
𝑢𝑡 (𝑥, 0) = 𝑔(𝑥) ⟹ 𝑔(𝑥) = ∑ 𝜆𝑛 𝐵𝑛 sin 𝑥
𝐿
𝑛=1
Juga membentuk deret Sinus Fourier dengan
2 𝐿 𝑛𝜋
𝜆𝑛 𝐵𝑛 = ∫ 𝑔(𝑥) sin ( 𝑥) 𝑑𝑥
𝐿 0 𝐿
Atau
2 𝐿 𝑛𝜋
𝐵𝑛 = ∫ 𝑔(𝑥) sin ( 𝐿 𝑥) 𝑑𝑥
𝑛𝜋𝑐 0

Hasil analisa yang telah diuraikan tersebut diatas dapat diperoleh kesimpulan SBB:
Model Persamaan Gelombang dimensi satu ( Dawai bergetar):

Jika deberikan simpangan awal dan kecepatan awal :

70
Penyelesaian MNB getaran dawai satu dimensi adalah :
∞
𝑛𝜋
𝑈(𝑥, 𝑡) = ∑(𝐴𝑛 cos 𝜆𝑛 𝑡 + 𝐵𝑛 sin 𝜆𝑛 𝑡) sin 𝑥
𝐿
𝑛=1
2 𝐿 𝑛𝜋
Dimana 𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin ( 𝐿 𝑥) 𝑑𝑥
𝐿 0
2 𝐿 𝑛𝜋
Dan 𝐵𝑛 = ∫ 𝑔(𝑥) sin ( 𝐿 𝑥) 𝑑𝑥
𝑛𝜋𝑐 0

Contoh soal
Tentukan persamaan gelombang jika defleksi awal berbentuk segitiga
2𝐾
𝑥 𝑗𝑖𝑘𝑎 0 < 𝑥 < 𝐿/2
𝑓(𝑥) = { 𝐿
2𝐾 𝐿
(𝐿 − 𝑥) 𝑗𝑖𝑘𝑎 < 𝑥 < 𝐿
𝐿 2
Dengan kecepatan awal nol
Jawab.
Karena kecepatan awal: 𝑔(𝑥) = 0 maka Bn =0. Dan selanjutnya buktikan bahwa

2 𝐿 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin ( 𝑥) 𝑑𝑥
𝐿 0 𝐿
𝐿
2 2 2𝐾 𝑛𝜋 2 𝐿 2𝐾 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 𝑥 sin ( 𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ (𝐿 − 𝑥) sin ( 𝑥) 𝑑𝑥
𝐿 0 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
2
8𝐾 1 (2𝑛+1)𝑐𝜋
𝐴𝑛 = cos ( 𝑡), n=0,1,2,…
𝜋 2 (2𝑛+1)2 𝐿

8𝑘 1 𝜋 𝑐𝜋 1 3𝜋 3𝑐𝜋
𝑈(𝑥, 𝑡) = 2
[ 2 sin 𝑥 cos 𝑡 − 2 sin 𝑥 cos 𝑡 + . .. ]
𝜋 1 𝐿 𝐿 3 𝐿 𝐿

4.4.2 KONDUKSI PANAS SATU DIMENSI

Distribusi temperature pada batang/tongkat satu dimensi mempunyai model matematika :

𝑈𝑡 = 𝑐 2 𝑈𝑥𝑥 , 0 < 𝑥 < 𝐿, 𝑡 > 0, dengan 𝑐 2 = 𝐾/𝑆𝑝
K : Konduktifitas termal
S : Panas jenis
𝜌: Kerapatan massa

71
 Dengan syarat batas 𝑈(0, 𝑡) = 0, 𝑈(𝐿, 𝑡) = 0
Syarat awal 𝑈(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥)
Dengan metode pemisahan variabel didapat penyelesaiannya adalah:
∞
2 𝑛𝜋
𝑈(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝐴𝑛 𝑒 −𝜆𝑛 𝑡 sin 𝑥
𝐿
𝑛=1
𝑐𝑛𝜋
Dimana 𝜆𝑛 = 𝐿
2 𝐿 𝑛𝜋
dan 𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin ( 𝐿 𝑥) 𝑑𝑥
𝐿 0

Contoh permasalahan

Penyelesaian
2 80 𝜋 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 100 sin 𝑥 sin ( 𝑥) 𝑑𝑥
80 0 80 80
2 80 𝜋 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 50 sin(1 − n) 𝑥 + sin(1 + 𝑛) 𝑥] 𝑑𝑥
80 0 80 80
10 80 𝜋 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ cos(1 − n) 𝑥 − cos (1 + 𝑛) 𝑥] 𝑑𝑥
8 0 80 80
5 80 𝜋 80 𝜋
𝐴𝑛 = { sin(1 − 𝑛) 𝑥 − sin(1 + 𝑛) 𝑥}
4 (1 − 𝑛)𝜋 80 (1 + 𝑛)𝜋 80

𝜋 𝜋
100 sin(1 − 𝑛) 80 𝑥 − sin(1 + 𝑛) 80 𝑥
𝐴𝑛 = { } = 0, 𝑛 = 2,3,4, …
𝜋 (1 − 𝑛2 )

2 80 𝜋 𝜋
𝐴1 = ∫ 100 sin 𝑥 sin ( 𝑥) 𝑑𝑥
80 0 80 80

72
 5 80 2 𝜋
𝐴1 = ∫ sin 𝑥 𝑑𝑥
2 0 80
5 80 𝜋
𝐴1 = ∫ 1 − cos 𝑥 𝑑𝑥
4 0 40
5 40 𝜋 80
𝐴1 = (𝑥 − sin 𝑥)]
4 π 40 0
5
𝐴1 = . 80 = 100
4
Jadi
2 𝜋𝑥
𝑈(𝑥, 0) = 100 𝑒 −𝜆1 𝑡 sin( )
80
Atau dapat pula dilihat dengan memasukkan Syarat awal menghasilkan persamaan
∞
𝜋𝑥 2 𝑛𝜋
𝑈(𝑥, 0) = 100 sin( ) = ∑ 𝐴𝑛 𝑒 −𝜆𝑛 𝑡 sin 𝑥
80 80
𝑛=1

Dapat dilihat bahwa 𝐴1 = 100, 𝐴2 = 𝐴3 = ⋯ = 0

𝑐𝑛𝜋 2
𝜆𝑛 2 = ( ) = 0,0011785 𝑑𝑒𝑡 −1
𝐿
∞
2 𝑛𝜋 𝜋
𝑈(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝐴𝑛 𝑒 −𝜆𝑛 𝑡 sin 𝑥 = 100 𝑒 −0,0011785 𝑡 sin 𝑥
𝐿 80
𝑛=1
𝜋
Suhu mencapai maksimum jika sin 80 𝑥 = 1, maka 100 𝑒 −0,0011785 𝑡 = 50
1
ln (2)
𝑡= = 388 𝑑𝑒𝑡
−0,0011785

4.4.3 KONDUKSI PANAS DUA DIMENSI

Distribusi temperature pada pelat empat persegipanjang dua dimensi mempunyai model
matematika :
𝑈𝑡 = 𝑘(𝑈𝑥𝑥 + 𝑈𝑦𝑦 ) , 0 < 𝑥 < 𝑎 , 0 < 𝑦 < 𝑏, 𝑡 > 0, 𝑘 = 𝑐 2
Dengan syarat batas 𝑈(0, 𝑦, 𝑡) = 0, 𝑈(𝑎, 𝑦, 𝑡) = 0, 𝑈(𝑥, 0, 𝑡) = 0, 𝑈(𝑥, 𝑏, 𝑡) = 0
Syarat awal 𝑈(𝑥, 𝑦, 0) = 𝑓(𝑥, 𝑦)
Dengan metode pemisahan variabel didapat penyelesaiannya adalah:

73
 ∞ ∞
𝑚 2 𝑛 2 𝑚𝜋 𝑛𝜋
−𝑘𝜋 2 [( ) +( ) ] 𝑡
𝑈(𝑥, 𝑦, 𝑡) = ∑ ∑(𝐷𝑚𝑛 𝑒 𝑎 𝑏 sin( 𝑥) sin( 𝑦)
𝑎 𝑏
𝑛=1 𝑛=1
4 𝑎 𝑏 𝑚𝜋 𝑛𝜋
Dengan 𝐷𝑚𝑛 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) sin( 𝑎 𝑥) sin( 𝑏 𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑎𝑏 0 0

𝜕𝑈
Untuk kondisi steady (stabil) temperature tidak terpengaruh oleh waktu : = 0 model
𝜕𝑡

perambatan panas dua dimensi menjadi persamaan Laplace

𝑈𝑥𝑥 + 𝑈𝑦𝑦 = 0
penyelesaiannya adalah:

∞
𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋
𝑈(𝑥, 𝑦, 𝑡) = ∑ 𝐴𝑛 sin( ) sinh ( 𝑦)
𝑎 𝑎
𝑛=1
𝑎
2 𝑛𝜋𝑥
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin 𝑑𝑥
𝑛𝜋𝑏 𝑎
𝑎 sinh( 𝑎 ) 0

4.4.4 GELOMBANG DUA DIMENSI

Menentukan gelombang pada pelat empat persegi panjang yang tepi tepinya diikat/dijepit
pada posisi = 0 , 𝑥 = 𝑎 dan 𝑦 = 0 , 𝑦 = 𝑏 , jika pada awalnya membrane digetarkan secara
transfersal membentuk fungsi 𝑓(𝑥, 𝑦) , kemudian dilepaskan dengan kecepagan awal 𝑔(𝑥, 𝑦),
maka akan diperoleh model matematika dari gelombang dua dimensi tersebut adalah :
𝑈𝑡𝑡 = 𝑐 2 (𝑈𝑥𝑥 + 𝑈𝑦𝑦 ), 𝑐 = 1, 0 < 𝑥 < 𝑎 , 0 < 𝑦 < 𝑏 𝑡 > 0
Dengan syarat batas 𝑈(𝑥, 0, 𝑡) = 𝑈(𝑥, 𝑏, 𝑡) = 𝑈(0, 𝑦, 𝑡) = 𝑈(𝑎, 𝑦, 𝑡) = 0
Syarat awal 𝑈(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥, 𝑦), 𝑈𝑡 (𝑥, 0) = 𝑔(𝑥, 𝑦)

Dengan metode pemisahan variabel diperoleh penyelesaiannya adalah sebagai berikut:

∞
∞ 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝑈(𝑥, 𝑦, 𝑡) = ∑ ∑(sin( ) sin (𝐸𝑚𝑛 cos 𝑝𝑚𝑛 𝑡 + 𝐹𝑚𝑛 sin 𝑝𝑚𝑛 𝑡)
𝑚=1 𝑎 𝑏
𝑛=1

𝑚 2 𝑛 2
Dengan 𝑝𝑚𝑛 = 𝜋𝑐√( 𝑎 ) + (𝑏 )

74
 𝑎
𝑏
4 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐸𝑚𝑛 = ∫ ∫ 𝑔(𝑥, 𝑦) sin ( ) sin ( ) 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑎𝑏 0 𝑎 𝑏
0
4 𝑎 𝑏 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐹𝑚𝑛 = ∫ ∫ 𝑔(𝑥, 𝑦) sin ( 𝑎 ) sin ( 𝑏 ) 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑎𝑏𝑝𝑚𝑛 0 0

SOAL LATIHAN
𝑇
Tentukan penyelesaian MNB dawai yang bergetar yang panjangnya L, dan 𝑐 2 = 𝑃 = 1 jika:

1. kecepatan awalnya nol dan simpangan awalnya adalah sbb:

2. Simpangan awalnya nol dan kecepatan awalnya diberikan pada fungsi berikut ini:
a) 𝑔(𝑡) = 0.001 sin 𝑥
b) 𝑔(𝑡) = 3 𝑘 sin 2𝑥
c) 𝑔(𝑡) = 𝑘 (𝑠𝑖 𝑛 𝑥 + sin 3𝑥)
d) 𝑔(𝑡) = 0.01 𝑥 (𝜋 − 𝑥)
e) 𝑔(𝑡) = 0.01 𝑥 (𝜋 2 − 𝑥 2 )
1 1
b) 𝑔(𝑡) = 𝑘 [(2 𝜋)4 − (𝑥 − 𝜋)4 ]
2

75
 BAB 5
KALKULUS VEKTOR
Kompetensi Dasar :
- Kemampuan medefinisikan fungsi dengan dua variable bebas dan menggambar
grafiknya
- Kemampuan menyelesaikan integral lipat dua dan lipat tiga
- Kemampuan memahami fungsi vector dan sifat siafat dan turunannya
- Kemampuan menyelesaikan integral garis dengan teorema teorema yang terkait

Pada bab ini akan dibahas masalah integral garis dan integral permukaan dan aplikasinya
yang sering terjadi pada masalah sains dan teknologi. Akan tetapi dalam menyelesaikan
permasalahan integral garis dan integral permukaan dibutuhkan konsep fungsi yang bernilai real
dengan dua variabel bebas dengan derivative parsialnya dan integral lipat
Integral garis dapat diubah menjadi integral lipat dua untuk suatu lintasan yang tertutup
atau integral permukaan dan sebaliknya. Teorema Green, Stokes dan Gauas merupakan suatu
teorema yang amat penting dalam menyelesaikan masalah masalah yang terkain dengan integral
vector dengan ditambah pemahaman fungsi vector, operator gradient, divergensi dan Curl

5.1. Fungsi Dua Peubah atau Lebih.

Sebelum membahas fungsi vektor, perlu dimenegerti dahulu fungsi yang bernilai real
untuk dua peubah bebas, derivativenya maupun integralnya. Tentunya menggunakan integral
lipat dua atau lipat tiga.

 FUNGSI DUA PEUBAH ATAU LEBIH

Pandang fungsi-fungsi berikut ini:
𝑓(𝑥) = 𝑥 → 𝑓(𝑥) merupakan fungsi bernilai riil dari peubah riil
̅) = (𝑥 3 , 𝑒 𝑥 ) → 𝑓(𝒙
𝑓(𝒙 ̅) merupakan fungsi bernilai vektor dari peubah riil
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 → 𝑓(𝑥, 𝑦) merupakan fungsi bernilai riil dari dua peubah riil

76
Fungsi 𝑓(𝑥, 𝑦) bernilai riil dari dua peubah riil adalah fungsi 𝑓 yang memadankan setiap
pasangan terurut (𝑥, 𝑦)dalam daerah asal (Domain) D pada bidang yang bernilai riil
Contoh 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2
𝑓(0.0) = 0
𝑓(1.1) = 2
𝑓(1.2) = 5
Himpunan semua titik titik hasil pemetaan atas daerah asal D, merupakan Daerah Hasil yang
geometrinya berupa bidang dalam ruang tiga dimensi. Seperti yang telah disampaikan diatas
bahwa suatu fungsi dengan dua peubah bebas geometrinya berupa suatu permukaan benda dalam
ruang tiga dimaensi. Contoh gambar geometri dari fungsi 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 dan 𝑧 = 𝑥 2 − 𝑦 2
seperti terlihat pada gambar 1a dan gambar 1b dibawah ini

Z
zx2 y2

Gambar 1a Gambar 1b

5.2. TURUNAN PARSIAL

Turunan parsial f terhadap x di (𝑥0 , 𝑦0 ) dan dinyatakan sebagai 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )
𝑓(𝑥0 + ∆𝑥, 𝑦0 ) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) = lim
∆𝑥→0 ∆𝑥
Sebaliknya :
𝑓(𝑥0 , 𝑦0 + ∆𝑦) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) = lim
∆𝑦→0 ∆𝑦
Selanjutnya rumus rumus turunan fungsi dengan satu peubah dapat diterapkan pada turunan
parsial ini.

77
Contoh 1: a) Jika diketahui 𝑧 = 𝑥 2 𝑦 + 3𝑦 3, carilah 𝑓𝑥 (1,2) dan 𝑓𝑦 (1,2)
b) Jika diketahui 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 sin(𝑥𝑦 2 ), carilah 𝑓𝑥 (1,2) dan 𝑓𝑦 (1,2)
Jawaban
𝜕𝑍 𝜕𝑓(𝑥,𝑦)
a) 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝜕𝑥 = = 2𝑥𝑦 → 𝑓𝑥 (1,2) = 4
𝜕𝑥

𝜕𝑍 𝜕𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = = = 𝑥 2 + 9𝑦 2 → 𝑓𝑦 (1,2) = 37
𝜕𝑦 𝜕𝑦
b) Jika 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 sin(𝑥𝑦 2 ) maka :
𝜕𝑓(𝑥,𝑦)
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = pandang sebagai fungsi 𝑈. 𝑉
𝜕𝑥

𝜕𝑓(𝑥, 𝑦)
= 2𝑥. sin(𝑥𝑦 2 ) + 𝑥 2 . cos(𝑥𝑦 2 ) . 𝑦 2 = 2𝑥. sin(𝑥𝑦 2 ) + 𝑥 2 𝑦 2 . cos(𝑥𝑦 2 )
𝜕𝑥
→ 𝑓𝑥 (𝜋, 1) = 2𝜋. sin(𝜋) + 𝜋 2 . cos(𝜋) = −𝜋 2
𝜕𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = = 𝑥 2 cos(𝑥𝑦 2 ) . 2𝑥𝑦 → 𝑓𝑦 (𝜋, 1) = −2𝜋 3
𝜕𝑦

 TURUNAN PARSIAL TINGKAT TINGGI

𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓
𝑓𝑥𝑥 = 𝜕𝑥 (𝜕𝑥 ) = 𝜕𝑥 2 𝑓𝑦𝑦 = 𝜕𝑦 (𝜕𝑦) = 𝜕𝑦 2
𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓
𝑓𝑥𝑦 = ( )= dan 𝑓𝑦𝑥 = ( )=
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦

𝑥
Contoh 2: Carilah 𝑍𝑥 , 𝑍𝑦 , 𝑍𝑥𝑥 , 𝑍𝑥𝑦 , 𝑍𝑦𝑥 dan 𝑍𝑦𝑦 dari fungsi 𝑍 = 𝑥𝑒 𝑦 − 𝑠𝑖𝑛 (𝑦) + 𝑥 3 𝑦 2

Jawaban :
1 𝑥
𝑍𝑥 = 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑦 − cos ( ) + 3𝑥 2 𝑦 2
𝑦 𝑦
𝑥 𝑥
𝑍𝑦 = 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑒 𝑦 + 2 cos ( ) + 2𝑥 3 𝑦
𝑦 𝑦
1 𝑥
𝑍𝑥𝑥 = 𝑓𝑥𝑥 (𝑥, 𝑦) = 2
sin ( ) + 6𝑥𝑦 2
𝑦 𝑦
−2𝑥 2 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
𝑍𝑦𝑦 = 𝑓𝑦𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑒 𝑦 + ( 3 ) cos ( ) + 2 (− sin ( ) (− 2 )) + 2𝑥 3
𝑦 𝑦 𝑦 𝑦 𝑦

2𝑥 2 𝑥 𝑥2 𝑥
= 𝑥𝑒 − 3 cos ( ) + 4 sin ( ) + 2𝑥 3
𝑦
𝑦 𝑦 𝑦 𝑦

78
 1 𝑥 𝑥 𝑥
𝑍𝑥𝑦 = 𝑓𝑥𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑦 + 2
cos ( ) − 3 sin ( ) + 6𝑥 2 𝑦
𝑦 𝑦 𝑦 𝑦
1 𝑥 𝑥 𝑥
𝑍𝑦𝑥 = 𝑓𝑦𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑦 + 2
cos ( ) − 3 sin ( ) + 6𝑥 2 𝑦
𝑦 𝑦 𝑦 𝑦
Dapat disimpulkan bahwa : 𝑓𝑥𝑦 = 𝑓𝑦𝑥

5.3. Integral Lipat Dua dan Tiga

𝑏
Mengingat kembali bahwa ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 untuk 𝑓(𝑥) ≥ 0 menyatakan suatu luasan dibawah
kurva 𝑦 = 𝑓(𝑥) dari 𝑥 = 𝑎 sampai dengan 𝑥 = 𝑏. Untuk selanjutnya akan didefinisikan integral
lipat dua yang dapat diaplikasikan untuk menghitung luas bidang datar, volume benda dalam
ruang 3 dimensi, Pusat masa, momen inersia dan lainnya.
Didefinisikan Integral Lipat Dua dari 𝑓(𝑥, 𝑦) yang meliputi luasan 𝐴 dalam bidang (𝑥, 𝑦)
(perhatikan gambar 2), sebagai Limit dari Jumlahan ini, dan ditulis sebagai:

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐴

𝐴 disebut daerah integrasi, 𝑓(𝑥, 𝑦) disebut integran, 𝑥 dan 𝑦 dinamakan variabel integrasi,

Gambar 2

Contoh 1
1 𝑥
Gambarkan daerah integrasi dari ∫0 ∫0 2𝑥 2 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 dan hitung integralnya
Jawab:

79
 1 𝑥 1 𝑥 1 1
𝑥 1 1
∫ ∫ 2𝑥 2 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫ 2𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 2 𝑦 2 𝑑𝑦 | 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 2 (𝑥 2 − 0) 𝑑𝑥 = 𝑥 2 |
0 5 0
0 0 0 0 0 0
1
=
5

Contoh 1
2 𝑦+2
Gambarkan daerah integrasi dari ∫−1 ∫𝑦 2 𝑥 + 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 dan hitung integralnya

Jawab:
2 𝑦+2 2 1
1 𝑦+2 1 1 1
∫ ∫ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 2 + 𝑥𝑦 | 2 𝑑𝑥 = 𝑑𝑜𝑟𝑜𝑜𝑜𝑛𝑔 ∫ 𝑥 2 (𝑥 2 − 0) 𝑑𝑥 = 𝑥 2 | =
2 𝑦 5 0 5
−1 𝑦2 𝑦2 0

RUMUS RUMUS APLIKASINYA ADALAH SBB :

1. Jika 𝒁 = 𝟏 maka 𝑳 = ∬𝑨 𝒅𝒙 𝒅𝒚 merupakan luas bidang datar atas daerah A.

2. Jika 𝒁 = 𝒇(𝒙, 𝒚) yang merupakan bidang atas (perhatikan gambar 2) maka 𝑽 =

∬𝑨 𝒁 𝒅𝒙 𝒅𝒚 merupakan Volume benda yang dibatasi oleh alas A, bidang atas 𝒁 =

𝒇(𝒙, 𝒚) dan sisi samping sempadannya.
3. Jika 𝒁 = 𝒇(𝒙, 𝒚) yang merupakan bidang atas (perhatikan gambar 2) maka 𝑲 =
𝟐
∬𝑨 √𝟏 + (𝒁𝒙 )𝟐 + (𝒁𝒚 ) 𝒅𝒙 𝒅𝒚 merupakan luas kulit benda yang berada diatas daerah

A.

4. Jika 𝒁 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 maka ∬𝑨 (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ) 𝒅𝒙 𝒅𝒚 merupakan momen inersia bidang datar A

terhadap pusat koordinat.

80
Contoh 1.
Tentukan Luas daerah yang dibatasi kurva 𝑦 = 𝑥 2 dari 𝑥 = 0 sampai 𝑥 = 1 dan sumbu 𝑥.
Penyelesaian.
Apabila daerah integrasi dipotong potong secara vertikal (Gbr.2) berati integral yang berjalan
lebih dahulu adalah terhadap 𝑦 (𝑥 dianggap konstan) kemudian dilanjutkan terhadap 𝑥.
1 𝑥2 1 1
2 1
∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ 𝑦 ǀ0𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 =
𝑥=0 𝑦=0 𝑥=0 𝑥=0 3

Gambar 2
Contoh 2.
Carilah Volume benda (gambar 3) yang terletak dibawah bidang 𝑍 = 1 + 𝑦 , yang dibatasi oelh
bidang bidang koordinat dan bidang vertikal 2𝑥 + 𝑦 = 2
Jawaban

𝑽 = ∬𝑨 𝟏 + 𝒚 𝒅𝒙 𝒅𝒚
A merupakan alas yang berbentuk segitiga, bidang atas adalah 𝑍 = 1 + 𝑦 dan sisi sampingnya
adalah bidang koordinat XZ, YZ, dan 2𝑥 + 𝑦 = 2

81
Apabila daerah integrasi dipotong potong secara vertikal (Gbr.3.a) berati integral yang berjalan
lebih dahulu adalah terhadap 𝑦 (𝑥 dianggap konstan) kemudian dilanjutkan terhadap 𝑥.
1 2−2𝑥 1 2−2𝑥 1
𝑦 2 2−2𝑥
∫ ∫ 𝑍 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ ∫ (1 + 𝑦) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ 𝑦+ ǀ 𝑑𝑥
𝑥=0 𝑦=0 𝑥=0 𝑦=0 𝑥=0 2 0
1
5
= ∫ 4 − 6𝑥 + 2𝑥 2 𝑑𝑥 =
𝑥=0 3
Apabila daerah integrasi dipotong potong secara horizontal (Gbr.3.b) berati integral yang
berjalan lebih dahulu adalah terhadap 𝑥 (𝑦 dianggap konstan) kemudian dilanjutkan terhadap 𝑦.
2 1−𝑦/2 2 1−𝑦/2 2
∫ ∫ 𝑍 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ ∫ (1 + 𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ (1 + 𝑦) 𝑥ǀ1−𝑦/2
0 𝑑𝑦
𝑦=0 𝑥=0 𝑦=0 𝑥=0 𝑦=0
2
𝑦 5
= ∫ (1 + 𝑦) (1 − ) 𝑑𝑦 =
𝑥=0 2 3

 Transformasi ke sistem Koordinat Lain.

A. Sistem koordinat Kutub
Selain sistem koordinat kartesius 𝑦 = 𝑓(𝑥) adalah sistem koordinat bidang (dalam 2
dimensi) (gambar 4), ada pula sistem koordinat lain yang dikenal sebagai Sistem
Koordinat Kutub yang mempunyai hubungan sebagai berikut : 𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃

Gambar 4
B. Sistem Koordinat Silinder
yaitu sistem koordianat untuk 3 dimensi (ruang, gambar 5) yang mempunyai hubungan
sebagai berikut: 𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑧=𝑧

82
 Gambar 5
C. Sistem Koordinat Bola
yaitu sistem koordianat untuk 3 dimensi (ruang, gambar 6) yang mempunyai hubungan
sebagai berikut:
𝑥 = 𝜌 sin 𝜃 cos 𝜑
𝑦 = 𝜌 𝑠𝑖𝑛𝜃 sin 𝜑
𝑧 = 𝜌 cos 𝜃

Gambar 6

 Hubungan Integral lipat dua 𝑍 = 𝐹(𝑥, 𝑦) menjadi bentuk sistem koordinat silinder 𝑍 =
𝐺(𝑟, 𝜃) dengan bantuan fungsi Jacobian diperoleh hubungan sebagai berikut:
𝑥2 𝑦2 𝜃2 𝑟2
∫ ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝐺(𝑟, 𝜃) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑥1 𝑦1 𝜃1 𝑟1

 Hubungan Integral lipat tiga 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 dalam bentuk sistem koordinat silinder
𝐺(𝑧, 𝑟, 𝜃) = 0 sebagai berikut:
𝑥 = 𝑟 sin 𝜃
𝑦 = 𝑟 cos 𝜃
𝑧= 𝑧

83
 𝑧1 𝑦2 𝑥2 𝜃2 𝑟2 𝑧2
∫ ∫ ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝐺(𝑧, 𝑟, 𝜃) 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑧1 𝑦1 𝑥1 𝜃1 𝑟1 𝑧1

 Hubungan Integral lipat tiga 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 dalam bentuk sistem koordinat Bola
𝐺(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 0 sebagai berikut:
𝑥 = 𝜌 sin 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑦 = 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜑
𝑧 = 𝜌 cos 𝜃
𝑧1 𝑦2 𝑥2 𝜃2 𝜑2 𝜌2
∫ ∫ ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝐺(𝜌, 𝜑, 𝜃) 𝜌2 sin 𝜃 𝑑𝜌 𝑑𝜑 𝑑𝜃
𝑧1 𝑦1 𝑥1 𝜃1 𝜑1 𝜌1

5.2. Fungsi Vektor

Setelah mengenal fungsi yang bernilai skalar dalam ruang, selanjutnya diperkenalkan suatu
fungsi yang bernilai vektor. Ingat kembali suatu aljabar vektor
Contoh dari fungsi bernilai real yang geometrinya berupa bidang parabolaida yang terbuka
kebawah dengan poncak di (0, 0, 0) diberikan oleh persamaan 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 yang
gambar nya diberikan gambar.7, Sedangkan contoh dari fungsi bernilai vektor yang diberikan
oleh persamaan 𝑓(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝒊 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡 𝒋 + 𝑡 𝒌 yang gambarnya diberikan oleh gambar 8.

z  costiˆ sint ˆj t kˆ
Z

Gambar 7 Gambar 8

84
Selanjutnya diperkenalkan operator operator yang berlaku pada fungsi vektor.

Jadi Gradien mengubah fungsi yang bernilai skalar menjadi fungsi yang bernilai vektor.

85
86
Jadi Divergensi mengubah fungsi yang bernilai vector menjadi fungsi yang bernilai skalar.

87
88
89
90
5.3. Integral Vektor
Integral vektor adalah integral yang arah lintasannya telah ditentukan. Dalam hal
menyelesaikan integral vektor, transformasi menjadi integral lipat atau sebaliknya sangat
membantu penyelesaian integral tersebut dengan memanfatkan teorema Green, Teoprema Stokes
maupun teorema Gauss.

5.3.1. Integral Garis

Sebuah obyek bergerak dari titik A ke titik B dengan lintasan yang tidak lurus (Gambar
9). Jika gaya yang bekerja berubah nilai dan arahnya, maka usaha yang bekerja adalah :
𝑾 = ∑𝒊 𝑭𝒊 . ∆𝒓𝒊 (5.1)

Gambar 9
Jika perubahannya kontinu untuk perpindahan titik dari 𝑥 = 𝑎 sampai titik 𝑥 = 𝑏
sepanjang lintasan C maka usaha yang dilakukan untuk memindahkan partikel dari 𝑥 = 𝑎
sampai titik 𝑥 = 𝑏 persamaan (5.1) menjadi integral garis :

𝑾 = ∫𝐶 𝑭. 𝒅𝒓 (5.2)
Usaha yang dihasilkan merupakan integral garis dari fungsi vector F.
Usaha yang dilakukan oleh suatu vector gaya 𝑭 = 𝑀𝒊 + 𝑁𝒋 + 𝑃𝒌 sepanjang
kurva C merupakan integral garis :

𝑾 = ∫𝐶 𝑭. 𝒅𝒓 = ∫𝐶 𝑀𝑑𝑥 + 𝑁𝑑𝑦 + 𝑃𝑑𝑧 (5.3)

Contoh

Hitung Usaha 𝑾 = ∫𝐶 𝑭. 𝒅𝒓, dimanaF adalah gaya yang diberikan oleh persamaan 𝑭 =
−𝑦𝒊 + 𝑥𝑦𝒋 dan C merupakan seperempat lingkara bagian atas yang berpusat di 0 dengan
jari jari 1 (gambar 10)
Jawab.

91
Kurva C merupakan persamaan lingkaran 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 ( gambar 10) yang dapat diubah
ke bentuk fungsi parametrik 𝑥(𝑡) = cos 𝑡 dan 𝑦(𝑡) = sin 𝑡. Sehingga fungsi vektor 𝑭 =
− sin 𝑡 𝒊 + cos 𝑡 sin 𝑡 𝒋.

Dengan demikian 𝑾 = ∫𝐶 𝑭. 𝒅𝒓 = ∫𝐶 (−𝑦 𝒊 + 𝑥𝑦 𝒋). (𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋)

𝜋/2
=∫ (− sin 𝑡 𝒊 + cos 𝑡 sin 𝑡 𝒋). (− sin 𝑡 𝒊 + cos 𝑡 𝒋)𝑑𝑡
0
𝜋/2
= ∫0 (sin2 𝑡 + cos2 𝑡 sin 𝑡)𝑑𝑡, misalkan 𝑢 = cos 𝑡
𝜋/2 1 0
= ∫0 (1 − cos 2𝑡)𝑑𝑡 − ∫1 𝑢2 𝑑𝑢
2

Gambar 10 𝜋/2 1 1
= ∫0 (1 − cos 2𝑡)𝑑𝑡 + ∫0 𝑢2 𝑑𝑢
2
1 1 𝜋/2 1 3 1 1 1
= (2 𝑡 − 4 𝑠𝑖𝑛2𝑡) ⌈ + 3𝑢 ⌈ = 4𝜋 + 3
0 0

Teorema Green
Untuk obyek bergerak dengan lintasan tertutup dimana partikel bergerak dari titik A
kembali ke titik A melalui lintasan C seperti ditunjukkan gambar 11, persamaan (5.3)
integral garis dapat diubah menjadi integral lipat dengan menggunakan teorema Green
sebagai berikut.
Jika R suatu daerah tertutup di bidang XY yang dibatasi oleh kurva tertutup sederhana C
dan jika M dan N adalah fungsi fungsi kontinu dari x dan y yang mempunyai derivative
derivative parsial kontinu dalam R, maka:
𝜕𝑁 𝜕𝑀
∮ 𝑀 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑑𝑦 = ∬ − 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐶 𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Atau

∬𝑅 (𝑟𝑜𝑡𝑍 𝑭)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∮𝐶 𝑭. 𝒅𝒓 dimana 𝑭 = 𝑀𝒊 + 𝑁𝒋

Gambar 11

92
5.3.2. Integral Permukaan

Integral garis dari sebuah vector uang mengelilingi sebuah kurva tertutup
sederhana C sama dengan integral permukaan dari Curl melalui sembarang permukaan S
dengan C sebagai batasnya tertuang dalam teorema Stokes sebagai berikut:

Teorema Stokes:
Suatu permukaan S yang dibatasi oleh lintasan tertutup C, yang proyeksinya adalah R
dibidang xy, maka untuk medan vector 𝑭 = 𝑢1 𝒊 + 𝑢2 𝒋 + 𝑢3 𝒌 berlaku :

∮ 𝑭. 𝒅𝒓 = ∬(𝛁𝒙𝑭). 𝒏 𝑑𝑆
𝐶
𝑆

Dimana 𝒏 = Unit vector normal positip pada S.

Agar lebih memahami teorema Stiokes, lihat contoh soal berikut ini:
Contoh

Hitung ∬𝑆 (∇⤬ 𝐴) . 𝑑𝑆 dengan 𝑨 = (2𝑥 − 𝑦)𝒊 + 𝑦𝑧 2 𝒋 − 𝑦 2 𝑧 𝑘 dimana S adalah

separuh permukaan bola 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 bagian atas dan C pembatasnya.
Penyelesaian:
Perhatikan separuh permukaan bola pada gambar 12.

93
 Gambar 12

5.3.3. Integral Volume.

Integral Permukaan dari sebuah medan vector 𝑭 = 𝑀𝒊 + 𝑁𝒋 + 𝑃𝒌 dimana M, N dan P

mempunyai turunan parsial pertama yang kontinu pada benda pejal terutup V dan terbatas oleh
Bidang S sama dengan integral volume dari div 𝑭 atas volume V yang dituangkan dalam teorema
Gauss sebagai berikut:

∫𝑆 𝑭. 𝒏 𝑑𝐾 = ∭𝑉 𝑑𝑖𝑣 𝐹 𝑑𝑣
Dengan 𝑛 adalah vector normal satuan S. Atau :

𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑃
∬ 𝒏. 𝑭 𝑑𝑆 = ∭ ( + + ) 𝑑𝑣
𝑆 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑉

94
Contoh

Hitung ∬𝑆 𝑥 3 𝑑𝑦 𝑑𝑧 + 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Dengan S adalah permukaan tertutup yang berupa silinder 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 ; 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑏
Jawab:

∬ 𝑥 3 𝑑𝑦 𝑑𝑧 + 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∭ 3𝑥 2 + 𝑥 2 + 𝑥 2 𝑑𝑉
𝑆 𝑣
𝑏 𝑎 2
√𝑎2 −𝑦2
5𝜋 4
∫∫∫ 5𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 𝑏𝑎
0 4
0 0

95
LATIHAN SOAL
A Hitunglah integral berikut:
1 4 1 2
1) ∫ ∫ 3𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 2) ∫ ∫ 8𝑥𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑥=0 𝑦=2 𝑦=2 𝑥=1
2 4 4 𝑥/2
3) ∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑥 4) ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑦=0 𝑥=2𝑦 𝑥=0 𝑦=0
1 exp(𝑥) 2 𝑦2
5) ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 6) ∫ ∫ 𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑥=0 𝑦=𝑥 𝑦=1 𝑥=√𝑦

B Hitunglah Integrak berikut ini:

96
C Soal soal latihan Kalkulus Vektor:

1. Tentukan divergensi 𝐹 jika 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑦 + 𝑧)𝒊 + (𝑥 + 𝑧)𝒋 + (𝑥 + 𝑦)𝒌

2. Diketahui 𝑢 = 𝑥𝑧 2 − 2𝑦, carilah div (grad U)
𝒅𝒇
3. Tunjukkan ∇. 𝒓 = 𝟑 dan ∇. 𝒓𝒇(𝒓) = 𝟑𝒇(𝒓) + |𝑟| 𝒅𝒓

4. Jika 𝑨 = 𝟐𝒙𝒛𝟐 𝑖 − 𝑦𝑧𝒋 + 3𝑥𝑧 3 𝒌 dan 𝜱 = 𝒛𝒚𝒙𝟐 carilah grad (div ΦA) dititik (1, 1, 1)
5. Jika diketahu 𝑭 = 𝒆𝒙 cos 𝑦 𝒊 + 𝒆𝒙 sin 𝑦 𝒋 + 𝑧 𝒌 i, tentukan Curl F
6. Untuk harga konstanta berapakah vector 𝑨 = (𝛼𝑥𝑦 − 𝑧 3 )𝒊 + (𝛼 − 2)𝒙𝟐 𝒋 + (1 − 𝛼)𝑥𝑧 2 𝒌
adalah medan vektor konservatif
7. Dapatkan div(grad f) jika diketahui:
a) 𝑓 = sin 𝑥 cosh 𝑦
b) 𝑓 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
c) 𝑓 = 𝑒 𝑥𝑦𝑧
𝑦
d) 𝑓 = arctan( )
𝑥

8. Suatu benda mempunyai massa m, berputar dalam suatu orbit melingkar dengan
kecepatan sudut 𝜔 akan mengalami gaya sentrifugal yang diberikan oleh 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) =
𝑚𝜔2 𝒓.
1
Tunjukkan bahwa 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2 𝑚𝜔2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) adalah fungsi Potensial untuk F.

9. Hitung ∮𝐶 𝑭. 𝒅𝒓 Jika
a) 𝑭 = 𝑠𝑖𝑛ℎ 𝑥 𝒋 dengan C adalah segitiga titik titik sudut (1,0,0), (0,1,0)𝑑𝑎𝑛 ( 0,0,1)
b) 𝑭 = −3𝑦 𝒊 + 3𝑥 𝒋 + 𝑧 𝒌 dengan C adalah linkaran 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, 𝑧 = 1
c) 𝑭 = 2𝑦 𝒊 + 𝑧 𝒋 + 3𝑦 𝒌 dengan C adalah irisan 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 6𝑧, 𝑧 = 𝑥 + 3

10. Hitung ∬𝑆 𝑭. 𝒏 𝑑𝑆 dengan teorema divergensi jika :

a) 𝑭 = 𝒙 𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝑧 𝒌 dengan S adalah permukaan kubus 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎, 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑎, 0 ≤
𝑧≤𝑎
b) 𝑭 = 𝒙𝟐 𝒊 + 𝒚𝟐 𝒋 + 𝑧 2 𝒌 dengan S adalah permukaan silinder 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4, 0 ≤ 𝑧 ≤ 5
c) 𝑭 = 𝒆𝒚+𝒛 𝒌 dengan S adalah permukaan 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ 4, 0 ≤ 𝑧 ≤ 2
1
d) 𝑭 = 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝒙 𝒊 + 𝑧 2 𝒋 − 𝑧 𝑠𝑖𝑛 2𝑥 𝒌 dengan S adalah permukaan 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑧, 𝑧 ≤ 2

e) 𝑭 = (𝑥 + 𝑧)𝒊 + (𝑦 + 𝑧) 𝒋 + (𝑥 + 𝑦) 𝒌 , S adalah permukaan silinder 𝑥 2 + 𝑦 2 +

𝑧2 = 4

97
DAFTAR PUSTAKA
1. Soehardjo ”Matematika Rekayasa” 2001
2. Stephen W. Goode ” An Introduction to Differential Equations and Linier Algebra” 1991
3. James Stewart ” Calculus ” , Fourth Edition 1999

98