LDPD

LDPD II
Nama : ……………………
Kelompok : ……………………

MOMEN GAYA

Tujuan
Setelah melakukan percobaan/pengamatan siswa diharapkan dapat:
Menganalisis besaran yang mempengaruhi momen gaya (torsi).

Merumuskan momen inersia pada benda berotasi.

Petunjuk Bacalah secara cermat petunjuk dan langkah-

Bacalah secara cermat petunjuk dan langkah-
Petunjuk langkah sebelum melakukan kegiatan.
Belajar langkah sebelum melakukan kegiatan.
Belajar Bacalah buku-buku fisika kelas XI dan buku lain
Bacalah buku-buku fisika kelas XI dan buku lain
yang relevan dengan materi keseimbangan benda
yang relevan dengan materi keseimbangan benda
tegar dan dinamika rotasi.
tegar dan dinamika rotasi.
Tanyakan pada guru jika ada hal-hal yang kurang jelas.
Tanyakan pada guru jika ada hal-hal yang kurang jelas.

Informasi Pendukung

Jika diperhatikan dengan seksama, untuk mengganti

ban mobil orang biasanya menggunakan dongkrak dan
kunci inggris untuk membuka sekrup velg. Untuk
mengganti ban truk, orang biasanya memerlukan
tambahan peralatan yang berupa pipa besi untuk
menyambung pegangan kunci inggris. Sekrup pada
velg truk kemudian di buka dengan cara menginjak
ujung pipa besi yang lain. Dapatkah ananda
menjelaskan, mengapa pegangan kunci inggris perlu
Gambar 1. Membuka ban truk
dengan kunci inggris.
disambung dengan pipa besi? Apa manfaatnya?

Aturan
Aturan putaran
putaran tangan tangan kanan
kanan untuk
untuk torsi
torsi
Putar
Putarkeempat
keempatjarijariyang
yangdirapatkan
dirapatkandaridariarah
arahkepala
kepalavektor
vektor
gaya
gaya FF menuju
menuju ke ke arah
arah poros
poros rotasi
rotasi melalui
melalui sudut
sudut terkecil,
terkecil,
maka
makaarah
arahibu
ibujari
jarimenunjuk
menunjukmenyatakan
menyatakanarah arahtorsi.
torsi.
Jika
Jika arah
arah putaran
putaran keempat
keempat jari
jari searah
searah jarum
jarum jam,
jam, maka
maka
torsi
torsi bertanda
bertanda positif
positif (+).
(+). sebaliknya,
sebaliknya, jika
jika arah
arah putaran
putaran
keempat
keempat jari
jari berlawanan
berlawanan arah arah jarum
jarum jam,
jam, maka
maka torsi
torsi
bertanda
bertandanegatif
negatif(-).
(-).
Tujuan: Menganalisis besaran yang mempengaruhi momen gaya (torsi).

Untuk melihat suatu benda diam menjadi bergerak translasi (lurus), kamu
perlu mengerjakan gaya pada benda itu. Mirip dengan itu, untuk membuat suatu
benda tegar berotasi (berputar) terhadap suatu poros tertentu, kamu perlu
mengerjakan momen gaya (torsi) pada benda itu. Besaran-besaran apakah yang
terkait dengan torsi? Untuk memahaminya, perhatikan gambar di bawah ini!

(a) (b) (c)

Gambar 2. Suatu gaya F yang bekerja pada sebuah kunci inggris dengan jarak yang
berbeda.

Diskusikanlah pertanyaan di bawah ini bersama anggota kelompokmu!

1. Berdasarkan gambar di atas, jika kunci inggris diberi gaya tekan F, apa yang
terjadi pada sekrup? …………………………………………. Kemanakah arah perputaran
sekrup? (searah/berlawanan arah jarum jam) ………………………………..………………..
2. Jika pada gambar (2a) diberikan gaya F yang besarnya berbeda (misalkan 10 N
dan 15 N), manakah yang lebih mudah untuk memutar sekrup? ………………………..
Mengapa demikian? ………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………...
Jadi, besar gaya F mempengaruhi kemampuan perputaran sekrup. Hubungan
gaya F dengan kemampuan perputaran sekrup adalah ……………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
3. Letak gaya (r) adalah jarak dari poros (sekrup) ke titik gaya. Gambarkanlah r
untuk masing-masing gambar di atas!
4. Jika gaya F yang diberikan besarnya sama untuk ketiga gambar di atas, manakah
cara yang lebih mudah untuk memutar sekrup? ………………………………………….….
Dan manakah cara yang lebih sulit untuk memutar sekrup? ……………………………..
Mengapa demikian? ………………………………………………………………..…………..…………….
……………………………………………………………………………………………………………………….
Jadi, letak gaya (r) juga mempengaruhi kemampuan perputaran sekrup.
Hubungan letak gaya dengan kemampuan perputaran sekrup adalah
…………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………….
5. Jika kemampuan perputaran sekrup diistilahkan dengan momen gaya (torsi),
maka dari jawaban nomor (2) dan (3) di atas diperoleh hubungan torsi dengan
besar gaya dan letak gaya adalah:

………………
 Jadi, besaran yang mempengaruhi momen gaya adalah:
(1) …………………………..
(2) …………………………..

Bagaimana jika gaya yang diberikan membentuk sudut θ terhadap garis

poros? Untuk memahaminya, perhatikan gambar di bawah ini!

Gambar 3. Suatu gaya F yang bekerja pada sebuah kunci inggris dengan sudut θ

Diskusikanlah pertanyaan di bawah ini bersama anggota kelompokmu!

1. Berdasarkan gambar di atas, jika kunci inggris diberi gaya F yang membentuk
sudut θ, kemanakah arah perputaran sekrup? (searah/berlawanan arah jarum
jam) ………………………………..……………………………………………………………………………….
2. Lengan gaya (l) didefenisikan sebagai …………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………...
Gambarkanlah lengan momen pada gambar 3 di atas!
3. Momen gaya (torsi) terhadap suatu poros didefenisikan sebagai hasil kali
……………………………….………… dengan …………………………………………, dirumuskan:
……………………
Jika , maka persamaan momen gaya (torsi) menjadi:

………………

Satuan momen gaya (torsi) adalah ………………….

Bagaimana jika pada sebuah benda tegar bekerja beberapa buah gaya?
Untuk memahami konsep tersebut perhatikan gambar di bawah ini!
 Gambar 4. Tiga buah gaya bekerja pada sebuah benda tegar.

Diskusikanlah pertanyaan di bawah ini bersama anggota kelompokmu!

Misalkan, pada sebuah benda tegar bekerja tiga buah gaya, yaitu seperti Gambar 4 di
atas.
Kemanakah arah F1? ………………………………..……………………………………………………..………
Kemanakah arah F2? ………………………………..……………………………………………………..………
Kemanakah arah F3? ………………………………..……………………………………………………..………
Berdasarkan gambar, momen gaya totalnya adalah:
……………………………

Jadi, jika terdapat dua buah gaya atau lebih yang bekerya pada sebuah benda tegar,
maka momen gaya yang bekerja pada benda tegar itu adalah …………………….………………
………………………………………………, sehingga besar momen gaya total pada benda adalah:
Untuk lebih memahami konsep momen gaya, disikusikan pertanyaan di bawah ini
bersama anggota kelompokmu!

No. Tinjauan gaya Jawablah pertanyaan dibawah ini.

1 Kunci inggris ditarik dengan gaya F Apakah kunci inggris berputar? ………..
pada porosnya. Mengapa demikian? ………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….

2 Kunci inggris ditarik dengan gaya F Apakah kunci inggris berputar? ………..
seperti pada gambar dibawah ini.
Mengapa demikian? ………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….
………………………………………………………….

3 Kunci inggris ditarik dengan gaya F
yang membentuk sudut θ terhadap
garis yang ditarik dari titik poros,
seperti pada gambar dibawah ini.
Apakah kunci inggris berputar? ………..
………………………………………………………..
Kemanakah arah putarnya yang lebih
mudah? ……………………………… ……………
………………………………………………………
Bagaimana tanda dari momen
gayanya? ………………………………………..

Gambarkan arah lengan gaya!

Tentukan besar momen gaya dari

gambar tersebut jika F = 10 N, r = 30
cm dan θ = 30o!
 4 Perhatikan gambar di bawah ini!

Gaya F1, F2, F3 dan F4 bekerja pada batang seperti pada gambar di atas. Jika
massa batang diabaikan, maka hitunglah nilai momen gaya terhadap titik A!

Kesimpulan

……………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………........
.....
………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………..
……………………………………………………………………………………….............................................
.………………………………………………………………………….
……………...............................................
………………………………………………………………………….……………..........................................
S ………………………………………………………………………….
……………....................................................……………………………………………………………….
…………….............……………………………………………………………….
……………........................................................……………………………………………………………….
…………….............……………………………………………………………….…………….............
 LDPD
LDPD IIII

MOMEN INERSIA
Tujuan: Menganalisis besaran yang mempengaruhi momen inersia.

Apakah momen inersia itu? Untuk menjawab pertanyaan ini, perhatikan

gambar di bawah ini!

Gambar 5. Benda yang berputar mengitari suatu poros.

Diskusikanlah pertanyaan di bawah ini bersama anggota kelompokmu!

Misalkan, kamu memiliki sebuah batang ringan (anggap massa batang nol) dengan
panjang r. Salah satu ujung batang, yaitu titik O ditetapkan sebagai titik poros rotasi,
sedangkan pada ujung lain dihubungkan sebuah partikel bermassa m, seperti pada
Gambar 5. Kemudian sistem kamu putar terhadap poros O sehingga partikel bermassa
m berotasi dengan kecepatan linear v (dengan kecepatan sudut ω).

Energi kinetik rotasi partikel adalah:

(1)

Karena , maka persamaan diatas dapat ditulis sebagai:

…………………….

……………………. (2)

Kecepatan linear v analog dengan kecepatan sudut ω. Jadi supaya persamaan (1)
analog dengan persamaan (2), maka massa m haruslah analog dengan …………………..….
Inilah yang disebut dengan momen inersia (I).
 Dengan demikian, momen inersia didefenisikan sebagai hasil kali …………………………….
dengan …………………………………………………., dirumuskan:

……………..

Satuan momen inersia adalah ………………….

Oleh karena momen inersia analog dengan massa, maka fungsi momen inersia sama
dengan massa. Jika massa pada gerak translasi menyatakan ukuran kemampuan benda
untuk mempertahankan kecepatan linearnya, maka momen inersia pada gerak rotasi
menyatakan …………………………………………………………………………………………….……………..
………………………………………………………………………………………………………………………………
Besaran yang mempengaruhi momen inersia:
(1) …………………………………
(2) …………………………………

Bagaimana jika terdapat sejumlah partikel yang melakukan gerak rotasi?

Untuk menjawab pertanyaan ini, perhatikan gambar di bawah ini!

Gambar 6. Sebuah benda tegar terdiri atas banyak partikel,

dengan massa m dan jarak r dari poros putaran.

Sebuah benda tegar disusun oleh partikel terpisah yang masing-masing memiliki
massa m1, m2, m3, … seperti pada Gambar 6. Untuk menentukan momen inersia dari
benda-benda seperti itu terhadap suatu poros tertentu, mula-mula kita harus
menglikan massa tiap-tiap partikel dengan kuadrat jaraknya dari poros (r12, r22, r23, …)
kemudian kita jumlahkan, atau kita tulis:

………… + ………… + ………… + …………

Untuk lebih memahami konsep momen momen inersia, disikusikan pertanyaan di
bawah ini bersama anggota kelompokmu!

Empat buah partikel seperti ditunjukkan pada gambar, dihubungkan oleh sebuah
batang kaku ringan yang massanya dapat diabaikan. Tentukan momen inersia system
partikel terhadap poros:
a. sumbu AA’
b. sumbu BB’

Kesimpulan

…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………….............
…………………………………………………………………………………………………………………………
GOOD LUCK
