Simulasi Sistem Otomatis Pencucian Mobil

Menggunakan PLC Omron CP2M

Galang Alif Prasetia dan Sugijono, S.T., M.M.
galangalif76@yahoo.com
Jurusan Teknik Elektro Polines
Jln. Prof. Sudarto Tembalang Semarang INDONESIA

Intisari
Makalah ini menyajikan sebuah simulasi sebuah sistem
otomasi menggunakan PLC OMRON CP1E untuk sebuah
proses pemisah warna bola pada PT.NIKE ARAB. Simulasi ini
diwujudkan dalam bentuk sebuah simulator dengan
menggunakan beberapa komponen input dan output, seperti
motor DC, solenoid valve, relay, power supply dan beberapa
sensor infra-red. Komponen- komponen ini disimulasikan
dengan lampu kontak PLC yang diimplementasikan melalui
sebuah program ladder diagram untuk menjalankan proses
pencucian mobil yang dikendalikan oleh sebuah PLC
OMRON CP2M. Hasil simulasi telah berhasil dengan baik
melalui pengujian simulator. Simulator ini dapat
dikembangkan menjadi sebuah prototip dalam bentuk pilot
projek.

Keywords— simulasi, otomatis, pencucian mobil, PLC.

I. PENDAHULUAN
PLC (Programable Logic Controller) adalah suatu piranti
basis control yang dapat di program bersifat logic yang
digunakan untuk menggantikan sederet relay logic. Piranti ini
dapat diterapkan untuk mensimulasikan sebuah proses
pencucian mobil (car washing) secara otomatis. Hal ini dapat
terjadi karena prinsip kerja dari piranti tersebut yang dapat
menerima data berupa sinyal analog dan digital dari beberapa
komponen input (input device) yang terdapat pada sebuah
proses pencucian mobil. Sinyal dari input device dapat berupa
saklar-saklar, tombol-tombol tekan, peralatan pengindra, dsb.
Di era globalisasi seperti sekarang ini tidak semua orang mau
untuk mencuci mobilnya sendiri atas pertimbangan waktu dan
biaya. Oleh karena itu, jasa pencucian mobil merupakan solusi
untuk mengatasi kendala waktu dan kesibukan para pemilik
mobil untuk membersihkan kendaraannya.
II. METODE PENELITIAN
Pengertian PLC menurut National Electrical Manufacturer
Assosiation (NEMA) merupakan perangkat elektronik yang
bekerja secara digital yang menggunakan Programmable
Memory untuk penyimpanan intruksi internal guna
menerapkan fungsi-fungsi khusus seperti logic, sequencing,
pengukuran waktu, penghitungan dasar aritmetik, untuk
mengontrol modul- modul input/output secara analog atau
digital, berbagai jenis mesin atau proses tertentu. Gambar 1
menampilkan sebuah blok diagram dari penggunaan PLC
untuk sistem otomasi pencucian mobil.
Gambar.1 Blok Diagram Penggunaan PLC Pada Simulasi Sistem Otomasi
Pencucian Mobil.
Pada Gambar 1 diatas, menjelaskan tentang hubungan dari
berbagai komponen pendukung yang dikontrol oleh sebuah
PLC. Terdapat input sebagai masukan proses untuk sistem
kontrol PLC. Output sebagi keluaran dari pemrosesan input
untuk menghasilkan sebuah mekanisme aktuator dari
keseluruhan sistem. Dibawah ini merupakan penjelasan
singkat dari beberapa komponen input, proses, dan output.
Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara
listrik dan merupakan komponen elektromekanikal yang
terdiri dari 2 bagian utama yakni elektromagnet (Coil) dan
mekanikal (seperangkat kontak saklar/switch). Relay
menggunakan prinsip elektromagnetik untuk menggerakkan
kontak saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low
power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan
lebih tinggi. Sebagai contoh, dengan relay yang
menggunakan elektromagnet 5V dan 50 mA mampu
menggerakan armature relay (yang berfungsi sebagai
saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220V dan 2A.
Power Supply adalah Catu daya listrik digunakan untuk
memberikan pasokan daya keseluruh komponen-komponen
PLC. Kebanyakan PLC bekerja dengan catu daya 24 VDC
atau 220 VAC, beberapa PLC catu dayanya terpisah (sebagai
modul tersendiri), yang demikian biasanya merupakan PLC
besar, sedangkan PLC medium atau kecil catu dayanya sudah
menyatu
 Sensor adalah alat untuk mendeteki/mengukur sesuatu, yang dengan gambar 8 memperlihatkan dokumentasi pada saat
digunakan untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, pengujian yang dilakukan oleh para mahasiswa.
sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Dalam
lingkungan sistem pengendali dan robotika, sensor
memberikan kesamaan yanag menyerupai mata,
pendengaran, hidung, lidah yang kemudian akan diolah oleh
kontroler sebagai otaknya.

Perancangan skematik ini dimaksudkan untuk memudahkan

dalam menganalisis sebuah sistem yang dimulai dari proses
awal hingga proses akhir. Pada Gambar 2, merupakan
penjelasan dari keseluruhan sistem yang dirancangan dalam
bentuk skematik.

Gambar.2 Rancangan Skematik Simulasi Sistem Otomatis Pemisah antara

Bola Hitam dan Putih

Gambar 2 merupakan proses pemisahan bola yang

dilakukan pada sistem yang akan dijalankan. Proses simulasi
dilakukan menggunakan CX Programmer yang nantinya akan
di downloadkan ke trainer PLC.
TABEL 2
SPESIFIKASI PLC OMRON CP1E PADA SIMULASI SISTEM OTOMASI
PENCUCIAN MOBIL.

Gambar. 4 Program Ladder Diagram Simulasi Sistem Otomasi Pencucian

Mobil.

III. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Hasil penelitian pada makalah ini ditampilkan dalam
bentuk alamat input dan output pada program ladder diagram
yang dapat dilihat pada tabel 4. Program ladder diagram yang
dibuat menggunakan alamat input dan output yang terdapat
dalam tabel 4 disajikan pada gambar 4. Gambar 5 sampai
IV. KESIMPULAN
Dalam makalah ini telah ditunjukan sebuah simulasi dalam
bentuk simulator sistem otomasi sebuah proses pencucian
mobil menggunakan PLC OMRON CP1E, yang mana sistem
ini menjadikan proses pencucian mobil menjadi lebih efektif
dan efisien. Penggunaan beberapa aktuator yang
disimulasikan dengan lampu kontak PLC telah berhasil
dicapai dimulai dari proses awal hingga proses akhir proses
pencucian mobil. Penggunaan sistem otomasi ini dapat
mengurangi operator dalam pengoperasian pemisahan warna
bola warna hitam dan putih. Simulasi ini dapat dilanjutkan dan
dikembangkan dengan pembuatan prototip pemisahan bola
dalam skala pilot projek. Hasil simulasi ini pun jika akan
direalisasikan dalam bentuk pilot projek dapat digunakan
untuk penelitian lebih lanjut berkaitan dengan penentuan
waktu siklus proses dengan tetap memperhatikan aspek
minimisasi human error dan dan tentunya minimasasi cost.
REFERENSI
[1] Pranoti U., Sayali N., Monika W., S.G. Watve S.G., Iimplementation of
Auto Car Washing System Using Two Robotic Arms, Iinternational Journal
of Ininnovative Research in Science, Engineering and Technology, 2015, Vol.
4 (Issue 4): 2546-2551.
[2] plcbeginnerguide.pdf dari Bpk.Sugi