TEST 1: CONTROL ENGINEERING (SME3233)

Venue: DK7 N24

Time: 9.00pm
Duration : 1¼ hours

QUESTION 1 / SOALAN 1

a. Derive the equations which relate all variables of the mass-spring-damper system shown
in Figure Q1a. Subsequently, produce a block diagram which shows the variables
relationship with F(t) as the input variable and x2(t) the output variable.

Terbitkan persamaan-persamaan yang dapat menghubungkan semua pembolehubah

dalam sistem jisim-pegas-peredam ditunjukkan dalam Rajah S1a. Seterusnya, hasilkan
satu gambarajah bongkah yang dapat menunjukkan hubungan antara semua
pembolehubah dengan F(t) sebagai pembolehubah masukan dan x2(t) sebagai
pembolehubah keluaran.
(7 marks/7 markah)

x2(t) x1(t)
K2 K1

mb ma
c F(t)
C

Figure Q1a/Rajah S1a

b. Draw the signal flow graph for the system shown in Figure Q1b below. Find the system’s
transfer function by applying the Mason’s rule.

Lukiskan geraf aliran isyarat bagi sistem yang ditunjukkan dalam Rajah S1b di bawah.
Dapatkan rangkap pindah sistem dengan mengunakan Petua Mason.

Mason’s Rule/Petua Mason :

y

 P i i

u 
(6 marks/6 markah)

G4

u a + y
+ b c + d e
G1 G2 G3
_ _

H1 H2

Figure Q1b/Rajah S1b

SME3233-TEST1 2009/2010 01
QUESTION 2 / SOALAN 2

a. A control system is represented by a differential equation as shown below:

Persamaan kebezaan sebuah sistem kawalan adalah diwakili oleh persamaan

berikut;

Obtain the time response of the system if a unity step input is applied to the
system with the following initial conditions:

Terbitkan persamaan sambutan masa sistem ini jika masukan unit langkah
dikenakan dengan keadaan awal seperti berikut:

(8 marks/8 markah)

b. A spring-damper system is arranged in series where the input is displacement xi,

applied at one end and the output is displacement xo, measured at the other end.
Derived the transfer function of the system and obtain the time constant of the
system if given the spring stiffness, k= 200N/m and the coefficient of damper is
c=100Ns/m.

Berpandukan kepada sistem pegas-peredam (k-c) yang disusun bersiri, dimana

masukan anjakan (xi) dikenakan ke atas hujung pegas dan keluaran anjakan (x o)
diukur pada hujung yang lain, terbitkan persamaan rangkap pindah sistem ini.
Seterusnya dapatkan pemalar masa sistem ini jika k=200N/m dan c=100Ns/m.

(4 marks/4 markah)

SME3233-TEST1 2009/2010 01