Tugas 3

1. Tentukan persamaan dalam bentuk state space dan fungsi alih sistem listrik pada gambar

V 0 (s)
G(s)=
dibawah ini V i (s)

R C
R
Vi i Vo

(a)
Y ( s)
G(s)=
2. Tentukan model matematis sistem mekanik gambar dibawah ini U ( s) untuk gambar

X 2 ( s)
G(s )=
(a) dan F (s ) untuk gambar (b).

k
b2 2

k2 M2

x1

b1
k1 M2 M1

x2
x
F

M1

u(t)

(a) (b)
 3. Pada sistem dibawah ini diberikan gaya f(t) sehinga terjadi perubahan-perubahan posisi

X 1 (s )
G(s )=
balok menurut x1(t), dan x2(t) . Carilah fungsi alih F (s )

x2(t)
K1 =1 N/m
M2
x1(t)

1 N-s/m 1 Kg
M1 K2= 1 N/m
1 Kg f(t)

4. Tentukan persamaan dalam bentuk fungsi alih sistem listrik pada gambar dibawah ini

V 0 (s)
G(s)=
V i (s) .

5. Suatu rangkaian elektrik dengan R1=5 Ω, C =0,5 F dan R2=10 Ω !

R1

Vi i Vo
C R2

V 0 ( s)
Tentukan persamaan sistem dalam bentuk Fungsi alih alih G(s)= V i (s)