do more.............!!!!!
CALCULUS VEKTOR
Diferensiasi fungsi VEKTOR
Integrasi fungsi Vektor
Diferensiasi fungsi VEKTOR
Diferensiasi Biasa dari fungsi vektor
r
Jika r = xi + yj + zk
Dan x = x(u ) ; y = y (u ) ; dan z = z (u )
j x
j i
0 0 0
r
dr dx di dy dj dz dk
= i+x + j+ y + k+z
du du du du du du du
r
dr dx dy dz
= i+ j+ k
du du du du
Sistem
koordinat y
uθ
Polar (r,θ) ur
ur
uθ
θ
uθ x
ur
ur uθ
r r r r
( )
r r r
( )
d r r d dB dA
1. A+ B =
dA dB
+ 2. A• B = A• + •B
du du du du du du
r r r
3. (
d r r
A× B )
r dB dA r
= A× + ×B 4.
d r
du
( )
φA = φ
dA dφ r
+
du du
A
du du du
r r r
5.
du
(
d r r r
A• B×C = ) v r dC r dB r dA r r
A • B ×
du
+ A•
× C + ( • B×C )
du du
r r r
(
d r r r
) ( )
v r dC r dB r dA r r
6. A× B × C = A × (B × ) + A× ( × C) + × B×C
du du du du
Diferensial Parsial dari fungsi vektor
Jika A adalah sebuah vektor yang bergantung pada lebih dari satu variabel
skalar, misalkan x, y, z, maka kita tuliskan A = A(x,y,z).
∂A ∂A ∂A ∂A
= =
∂y ∂y x , z = kons tan
∂x ∂x y , z = kons tan
∂A ∂A
=
∂z ∂z x , y = kons tan
Diferensiasi-diferensiasi yang lebih tinggi dapat didefinisikan seperti dalam
kalkulus, sbb :
r r r r r r
∂ A
2
∂ ∂A ∂ A
2
∂ ∂A ∂ A
2
∂ ∂A
= = =
∂x 2
∂x ∂x ∂y 2
∂y ∂y ∂z 2
∂z ∂z
r r r r
∂ A
2
∂ ∂A ∂ A
2
∂ ∂A
= =
∂x∂y ∂x ∂y ∂y∂x ∂y ∂x
r r r
∂ A 3
∂ ∂ A ∂ ∂ ∂A
2
= =
∂x∂z 2 2
∂x ∂z ∂x ∂z ∂z
r r
∂2 A ∂2 A
Apakah = ???
∂x∂y ∂y∂x
Jika A memiliki sekurang-kurangnya diferensiasi-diferensiasi parsial
orde kedua yang kontinyu (fungsi vektor berkelakuan baik), maka
r r
∂2 A ∂2 A
=
∂x∂y ∂y∂x
Aturan-aturan untuk diferensiasi parsial dari fungsi-fungsi vektor mirip
dengan yang dipergunakan dalam kalkulus dasar dari fungsi-fungsi
skalar. Jadi jika A dan B adalah fungsi-fungsi dari x, y, z, maka :
r r
1.
∂x
(
∂ r r
)
r ∂B ∂A r
A• B = A• +
∂x ∂x
•B
r r
2.
∂x
(
∂ r r
)
r ∂B ∂A r
A× B = A× +
∂x ∂x
×B
r r
∂ r r
( ) ( )
∂ ∂ r r ∂ r ∂B ∂A r
2
3. A• B = A• B = A• + • B
∂x∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂y
Diferensial dari vektor-vektor
r r
1. Jika A = A1i + A2 j + A3 k , maka dA = dA1i + dA2 j + dA3 k
( )
r r r r r r
2. d A • B = A • dB + dA • B
( )
r r r r r r
3. d A × B = A × dB + dA × B
r r
4. Jika A = A( x, y, z ),
r r r
r ∂A ∂A ∂A
maka dA = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
Contoh soal
Sebuah partikel bergerak sepanjang kurva : x = 2t 2 , y =t 2 − 4t, z =3t −5
dimana t adalah variabel waktu. Tentukan komponen kecepatan dan
percepatan pada saat t=1 dalam arah vektor A = i – 3j + 2k
Jawab
Pada t = 1,
r
v = 4 i − 2 j + 3k
Komponen kecepatan dalam arah vektor A adalah proyeksi dari v terhadap
u dimana u adalah vektor satuan arah A
r
Komponen = v • uˆ
r
A i − 3 j + 2k i − 3 j + 2k
ˆu = r = =
A 1+ 9 + 4 14
Contoh soal
Komponen kecepatan dalam arah vekor A adalah
i − 3 j + 2k
v • u = (4i − 2 j + 3k ) •
r 16
=
14 14
Percepatan didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan terhadap waktu,
ditulis :
r
r dv
a=
dt
v = 4t i + (2t − 4 ) j + 3k
r
Sebelumnya didapat
r
= {4t i + (2t − 4 ) j + 3k}
r dv d
maka a=
dt dt
Contoh soal
r
a = 4i + 2 j
Pada t = 1,
r
a = 4i + 2 j
i − 3 j + 2k − 2
a • uˆ = (4i + 2 j ) •
r
=
14 14
Soal Latihan
( ) ( ) ( )
r
Jika A = 2 x 2 y − x 4 i + e xy − y sin x j + x 2 cos y k ,
r r r r
Tentukan :
∂A ∂A ∂ A ∂ A
2 2
, , ,
∂x ∂y ∂x∂y ∂y∂x
Apakah A berkelakuan baik ?
Tugas PR
Lambang : ∇
Baca : “del” atau Nabla
Definisi :
∂ ∂ ∂
∇≡i + j +k
∂x ∂y ∂z
Operator vektor ini memiliki sifat-sifat yang analog dengan vektor-vektor
biasa, bermanfaat untuk mendefinisikan tiga buah besaran berikut yang
sering muncul dalam pemakaian praktis termasuk dalam Fisika yang
dikenal sebagai Gradien, Divergensi, dan Curl.
Gradien
Misalkan φ (x,y,z) adalah suatu fungsi skalar yang terdefinisikan dan
diferensiabel pada titik-titik (x,y,z) dalam suatu daerah tertentu dalam
ruang, maka :
∂ ∂ ∂ ∂φ ∂φ ∂φ
∇φ = i + j + k φ = i +j +k
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∇φ • â
“ Directional derivative” atau
Disebut
dφ
= ∇φ • aˆ
ds
Turunan Berarah
dT
= ∇T • aˆ
ds
Medan Listrik dan Potensial listrik
E kq
V
E = 2 rˆ
r
b
kq
E
V
a + q
c
V
E
V =
r
d
Karena r yang sama, maka
V
Va = Vb = Vc = Vd
tapi
E Ea ≠ Eb ≠ Ec ≠ Ed
E a = Eb = Ec = E d
Medan Listrik dan Potensial listrik
V2
V1
b
V2 V1 a
+ c V1 V2
q
d
V1
V2
Medan Listrik dan Potensial listrik
d Ketika bergerak dari c ke d
atau ke e, atau ke f, atau ke
e g, atau ke h, menempuh
selisih potensial listriknya
Bidang-bidang f yang sama, yaitu V1-V2 = ∆V
equipotensial
c g Yang berbeda adalah
panjang lintasan yang
ditempuh. Hal ini
V1 h menunjukkan laju perubahan
potensial berbeda, semakin
panjang lintasan berarti laju
V2 perubahannya kecil dan
sebaliknya
∇φ
∇φ
∇φ
∇φ
φ
∇φ ∇φ
Bukti
P(xo,yo,zo)
a
Titik P, C, B, A terletak pada
φ=C
satu bidang φ, sehingga ketika
C bergerak dari P ke C atau ke
B atau ke A tidak terjadi
perubahan nilai φ, sehingga
B ∆φ = 0. dengan demikian :
∆φ
dφ A =0
= ∇φ â cos θ ∆s
ds
Dari kalkulus
∆φ dφ
Berarti antara ∇φ dan a di titik p lim = =0
dφ ∆s →0 ∆s ds
=0 membentuk sudut 90o. Dengan
ds demikian ∇φ tegak lurus a.
∇φ
Bukti
90o
P(xo,yo,zo)
a
φ=C
C
A
Contoh Soal
Diberikan fungsi potensial listrik dalam ruang :
V = xy 2 + yz + z sin x
Tentukan :
a. ∇V di titik (0,1,2)
r
b. Directional derivative dari V di (0,1,2) dalam arah A = 2i + 2 j − k
Jawab :
a. ∇V = i ∂V + j ∂V + k ∂V
∂x ∂y ∂z
( )
∇V = i y 2 + z cos x + j (2 xy + z ) + k ( y + sin x )
Di titik (0,1,2)
∇V = 3i + 2 j + k
Contoh Soal
b. dV
= ∇V • uˆ Di titik (0,1,2)
ds
u adalah satuan vektor dalam arah A, sehingga :
r
A 2i + 2 j − k 2i + 2 j − k
uˆ = r = =
A 4 + 4 +1 3
sehingga
2i + 2 j − k
= (3i + 2 j + k ) •
dV
ds 3
dV
= 3 volt / m
ds
Soal latihan
Diberikan fungsi temperatur dalam ruang dan titik P(3,4,1) :
T = x 2 − yz
Tentukan :
a. ∇T di titik P
b. Suatu vektor satuan normal permukaan T=5 di P
c. Suatu vektor dalam arah peningkatan dari T paling cepat di P
d. Besar vektor pada soal c
e. Turunan dari T di P dalam arah sejajar garis :
r
r = i − j + 2k + (6i − j − 4k )t
Divergensi
r
Misalkan V ( x, y, z ) = V1i + V2 j + V3 k
Adalah suatu fungsi vektor yang terdefinisikan dan diferensiabel dalam
suatu daerah tertentu dari ruang maka :
∂ ∂ ∂
∇ • V = i + j + k • (V1i + V2 j + V3 k )
∂x ∂y ∂z
r ∂ ∂ ∂
∇ × A = i + j + k × ( A1i + A2 j + A3 k )
∂x ∂y ∂z
i j k
r
∇× A= ∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
A1 A2 A2
Contoh soal
Hitung divergensi dan Curl dari medan vektor berikut :
r
A = zi + yj + xk
Jawab :
i j k
r
∇× A= ∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
A1 A2 A3
i j k
r
∇× A= ∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
z y x
r
∇× A= 0
Variasi Formula Mengandung ∇
Laplac
Laplacian
Misalkan U (x,y,z) adalah suatu fungsi skalar yang terdefinisikan dan
diferensiabel pada titik-titik (x,y,z) dalam suatu daerah tertentu dalam
ruang, maka :
∂ ∂ ∂ ∂U ∂U ∂U
∇ • ∇U = i + j + k • i +j +k
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂ 2
U ∂ 2
U ∂ 2
U
∇U =
2
+ 2 + 2
∂x 2
∂y ∂z
Contoh soal
Hitung Laplacian dari fungsi skalar berikut :
U = x 3 − 3xy 2 + y 3
Laplacian U atau ditulis ∇2U didefinisikan sebagai :
∂ 2U ∂ 2U ∂ 2U
∇U =
2
+ 2 + 2
∂x 2
∂y ∂z
∇ 2U = 6 x + (− 6 x + 6 y ) + 0
∇ 2U = 6 y
Soal latihan
1. Hitung Laplacian dari fungsi skalar berikut :
(
U = ln x 2 + y 2 )
r
2. Hitunglah : r
∇ • r
r
r
jika r = xi + y j + z k
INTEGRASI FUNGSI
VEKTOR
Integral Biasa
r
R(u ) = R1 (u )iˆ + R2 (u ) ˆj + R3 (u )kˆ
merupakan sebuah vektor yang bergantung pada
variabel skalar tunggal u, dimana R1(u), R2(u), R3(u)
kontinu dalam suatu selang yang ditentukan
ditentukan..
Maka::
Maka
r
∫ R (u ) du = i ∫ ∫ ∫
ˆ R1 (u ) du + ˆj R2 (u ) du + kˆ R3 (u ) du
{ }
r r d r
S (u ) sehingga R(u ) = S (u )
du
Maka:
r d r
{ }
∫ R(u ) du = ∫ du S (u ) du
r r r
∫ R(u ) du = ∫ d S (u ) = S (u ) + C
C adalah vektor konstanta
Integral tentu antara limit
limit--limit u = a dan u = b, ditulis sbb :
{ }
u =b u =b
r d r
∫u =aR(u)du = u∫=a du S (u ) du
u =b
r u =b r
∫ R(u)du = ∫ dS (u )du
u =a u =a
u =b
r r u =b r r
∫ R(u)du = S (u ) = S (b) − S (a)
u =a
u =a
Contoh Soal
Percepatan suatu partikel pada setiap saat t > 0
diberikan oleh
oleh::
Sehingga :
r
v = 6 sin 2t iˆ + 4 cos 2t ˆj + 8t 2 kˆ − 4 j atau
r
v = 6 sin 2t iˆ + (4 cos 2t − 4) ˆj + 8t 2 kˆ
Solusi
∫ (6 sin 2t i + 4 cos 2t j − 4 j + 8t k )dt
r r
r = ∫ v dt = 2
r = − 3 cos 2t i + (2 sin 2t − 4t ) j + t 3 k + C2
r 8
3
dengan mengambil r = 0 pada saat t = 0, diperoleh :
0 = − 3 cos 0 i + (2 sin 0 − 0 ) j +
8 3
(0) k + C2 ; C2 = 3 i
3
sehingga
r = − 3 cos 2t i + (2 sin 2t − 4t ) j + t k + 3 i
r 8 3
atau
3
r = (3 − 3 cos 2t ) i + (2 sin 2t − 4t ) j + t k
r 8 3
3
Soal latihan
Percepatan suatu partikel pada setiap saat t > 0
diberikan oleh
oleh::
a = e i − 6(t + 1) ˆj + 3 sin t kˆ
r −t ˆ
z θ
C
P dr Q
r2
r1
r3
0
y
x Q
r r r r
∫ A • dr = ∫ A • dr = ∫ A1dx + A2 dy + A3dz
P C C
Adalah contoh integral garis. Jika A adalah sebuah gaya F yang bekerja
pada suatu partikel yang bergerak sepanjang C, maka integral garis in i
menyatakan usaha (W) yang dilakukan gaya F.
Integral Garis
Jika C adalah kurva tertutup sederhana (kurva yang tidak memotong
dirinya sendiri), maka integral mengelilingi C sering dituliskan :
r r
∫
C
A • dr = ∫
C
A1dx + A2 dy + A3dz
Teorema
Jika A = -∇φ pada semua titik dalam suatu daerah R dalam ruang, yang
didefinisikan oleh a1 ≤ x ≤ a2, b1≤ y ≤ b2, c1 ≤ z ≤ c2, dimana φ(x,y,z)
berharga tunggal dan memiliki turunan-turunan yang kontinu dalam R,
maka
Q r r
1. ∫ A • dr Tidak bergantung pada lintasan C dalam R yang
menghubungkan P dan Q
P
r r
2. ∫ A • dr = 0 Mengelilingi setiap kurva tertutup C dalam R
C
Kurva tertutup sederhana
Tertutup sederhana
P C
Berlawanan dengan arah
Putar jarum jam
x
Integral Garis
Dalam hal demikian, A disebut sebuah medan vektor konservatif dan φ
adalah potensial skalarnya.
r r
A • dr = A1dx + A2 dy + A3 dz = − ∇φ
Contoh Soal
( )
r
Jika F = 2 x + y 2 i + (3 y − 4 x ) j
(2,1)
(0,0) x
(2,0)
( ) ( )
r
F = y 2 cos x + z 3 i + (2 y sin x − 4) j + 3xz 2 + 2 k
b. Carilah potensial skalar (φ) untuk F
∂Q ∂P
∫ P ( x , y )dx + Q ( x , y )dy = ∫∫ − dx dy
C
R
∂x ∂y
dimana C dilintasi dalam arah positif (berlawanan arah putar jarum jam)
y
Bukti d
A C
a b x
Teorema Green dalam Bidang
Lakukan integral rangkap 2 terhadap luas bidang A
∂Q( x, y ) ∂Q(x, y )
d b d
d c d
∂Q
∫∫A ∂x dx dy = ∫ Q(x, y )dy
C
Teorema Green dalam Bidang
Lakukan pula integral rangkap 2 terhadap luas bidang A
∂P(x, y ) ∂P( x, y )
b d b
b a b
∂P
− ∫∫
A
∂x
dy dx = ∫ P(x, y )dx
C
Teorema Green dalam Bidang
∂Q ∂P
∫C P dx + Q dy = ∫∫A ∂x − ∂y dx dy
Contoh Soal
Gunakan teorema Green untuk menghitung integral berikut :
∫ 2 x dy − 3 y dx
C
(-2,0) (2,0) x
(0,-2)
Soal Latihan
Gunakan teorema Green untuk menghitung integral berikut :
∫C
xy dx + x 2 dy
Dimana C adalah kurva tertutup seperti gambar di bawah :
y
1 4 x
Tugas PR
a. Untuk kurva tertutup sederhana C dalam bidang, Tunjukkan
dengan teorema Green bahwa luas area yang dilingkupinya
adalah :
A = ∫ ( x dy − y dx )
1
2 C
b. Dengan menggunakan formula pada soal a), tunjukkan bahwa
area yang dibatasi elips x = a cos θ, y = b sin θ, 0 ≤ θ ≤ 2π
memiliki luas :
A = πab
Teorema Divergensi (Teorema Gauss)
r r
∫∫∫ ∇ • A dV =
V
∫∫ A • nˆ dS
S
r
ε o ∫∫ E • nˆ dS =
S
∫∫∫ ρ (V ) dV
V
n n
E +Q E
S = permukaan Gauss
= kulit bola
n +Q n
E E
r
S = permukaan Gauss
= kulit bola
ε 0 E ∫∫ dS = + Q
S
ε 0 E (4πr 2 )= + Q +Q +Q
E= =k 2
4πε 0 r 2
r
Teorema Stokes
∫∫ ( )
r r r
∇ × A • nˆ dS = ∫ A • dr
C
S
dimana C dilintasi dengan arah positif. Arah dari C disebut positif jika
seorang pengamat berjalan pada daerah batas dari S dalam arah ini
dengan kepalanya menunjuk pada arah normal positif terhadap S, maka
ia mendapatkan permukaan ini di sebelah kirinya
Contoh Soal
Periksa kebenaran teorema Stokes untuk :
r
A = (2 x − y )i − yz 2 j − y 2 z k
∫∫ ( )
r r r
∇ × A • nˆ dS = ∫ A • dr
C
S
∫∫ ( )
r r r
∫ H • dr =
C S
∇ × H • nˆ dS
C = kurva tertutup
= lingkaran
Kurva tertutup C harus dipilih sedemikian rupa sehingga arah B dengan arah
vektor yang menyinggung kurva sejajar (membentuk sudut 0) di setiap titik
pada kurva C. Jadi pemilihan kurva C harus mempertimbangkan bentuk
geometri penghantar. Dalam kasus kita penghantar berarus listrik i
bergeometri silinder, sehingga kurva C yang paling tepat adalah kurva
lingkaran.
Hukum Ampere
Kasus penghantar lurus bergeometri silinder mengangkut arus listrik i
i
A
∫∫ ( )
r r r
∫ H • dr =
C A
∇ × H • nˆ dA C = kurva tertutup
= lingkaran
∫∫ ( )
1 r r r
∫ B • dr =
µ0 C S
J • nˆ dA J adalah rapat arus, A adalah luas
permukaan silinder
()
r
B ∫ dr = µ 0 ∫∫ J • nˆ dA = µ 0 i
µ 0i
C S
B=
B (2πr ) = µ 0 i 2πr