HYDRAULICS

TUTUP FILE INI

Pengertian hidrolika
Hidrolika adalah ilmu yang menyangkut berbagai gerak dan keadaan kesetimbangan zat cair dan pemanfaatannya untuk
melakukan suatu kerja. Merupakan cabang dari ilmu fisika yang meneliti arus zat cair melalui pipa-pipa dan pembuluh-
pembuluh yang tertutup dalam pengaruh berbagai gaya luar (hidrostatika) dan di bawah hukum-hukum arusnya sendiri
(hidrodinamika).
Hidrostatika memiliki prinsip bahwa dalam suatu fluida yang berada dalam keadaan tidak bergerak, tekanan pada titik
manapun akan sama besar. Tekanan hanya tergantung pada kerapatan fluida tersebut dan ketinggian.
Berdasarkan kemampuan fluida untuk pengalih energi secara hidrostatik, fluida dapat dimanfaatkan untuk :
1. Pompa hidrolik
2. Kopling hidrostatik.
3. Silinder dan piston.
Keuntungan penggunaan sistem hidrolik adalah :
1. Memiliki kemampuan untuk memindahkan gaya-gaya yang besar, karena dapat melipatgandakan gaya dengan sangat
besar.
2. Komponen yang digunakan pada sistem hidrolik relatif sederhana, kompak sehingga hanya menggunakan ruang yang
relatif kecil.
3. Relatif tidak membutuhkan pemeliharaan (maintenance free).
4. Karena tidak menghasilkan energi kinetik yang besar maka sistem hidrolik dapat bereaksi dengan cepat terhadap
perubahan arah gerakan.
5. Pengaturan sistem hidrolik untuk gerak lurus atau rotasi dapat dilakukan tanpa tahap (stepless) walau dalam keadaan
berbeban.
6. Kemudahan kontrol oleh sirkuit listrik dan elektronika.
7. Tidak menghasilkan goncangan atau getaran yang besar sehingga relatif lebih stabil untuk pekerjaan-pekerjaan presisi
(ketelitian tinggi) karena menggunakan fluida yang elastis.
8. Pemindahan tenaga lebih mudah karena hose/pipa dapat dibentuk atau ditekuk dengan bentuk apapun untuk melintasi
jalur-jalur sulit yang tidak mungkin ditempuh oleh sistem mekanik.
9. Memiliki pengaman beban berlebih yang responsif yang dapat digunakan berulang (reusable).
10. Bekerja pada suhu yang relatif rendah dan tidak menimbulkan panas, sehingga aman.
Kelemahan sistem hidrolik :
1. Oli yang digunakan peka terhadap suhu dan tekanan yang dapat memperpendek usia pakai oli yang bersangkutan.
2. Kerugian tenaga lebih besar yang diakibatkan oleh gesekan, diameter pipa yang kecil, tikungan dan gravitasi.
3. Membutuhkan perapatan yang baik agar tidak kehilangan tenaga akibat kebocoran internal.
4. Kebocoran yang terjadi dapat mencemarkan produk-produk olahan yang menggunakan sistem hidrolik tersebut.
5. Komponen-komponen sistem hidrolik harus dibuat dengan presisi tinggi.
SIFAT-SIFAT OLI HIDROLIK
Oli hidrolik harus mampu Oli hidrolik harus tahan
melumasi komponen hidrolik terhadap temperatur rendah
dimana ia bekerja tanpa harus membeku.

Oli hidrolik harus tahan Oli hidrolik harus dapat

temperatur tinggi tanpa bertahan tanpa mengalami
mengalami perubahan perubahan kualitas akibat
kekentalannya. gangguan kontaminant seperti
oksigen (anti oksidasi)

Oli hidrolik harus mampu Olli hidrolik tidak boleh

mencegah kotoran/endapan merusak material komponen-
atau deposit menempel pada komponen hidrolik tempat ia
komponen hidrolik bekerja.
(piston,silinder, valve dll)

Oli hidrolik tidak boleh Oli hidrolik harus dapat

menimbulkan busa atau membersihkan komponen
gelembung udara selam yang dilaluinya dari kotoran
bekerja pada tekanan dan dan mengikatnya agar tidak
getaran yang tinggi, agar tidak kembali menempel pada
terjadi kavitasi dan penurunan komponen lain.
kualitas karena oksidasi.
Oli hidrolik tidak boleh mudah
menyala akibat suhu yang
tinggi selama bekerja.
KONSEP-KONSEP DALAM HIDROLIK
Berat adalah gaya
Besarnya gaya yang dihasilkan oleh suatu benda dengan massa 1 kg
adalah 10 Newton , yang diperoleh dari :

F = m x g = 1 kg x 10 m/detik2 = 10 kg.m/detik2 = 10 N

Dimana :
F = gaya yang dihasilkan
m = massa benda
g = percepatan gravitasi bumi ( 10 m/detik2)

Usaha ( work ) adalah besarnya gaya yang dikeluarkan (F= N) untuk

memindahkan benda untuk menempuh jarak tertentu (s= m). Pada gambar di
samping, seseorang menarik tali hingga benda terangkat sejauh 1 m. Bila ia
mengeluarkan gaya sebesar 1 N, maka usaha (work) yang ia lakukan adalah
:
W = F x s = 1 N x 1 m = 1 N.m. = 1 joule

Daya (power) adalah besarnya usaha yang dilakukan (W=joule) tiap satu
satuan waktu (t = detik). Bila orang tersebut menarik tali selama 1 detik
dengan kecepatan konstan, maka ia telah mengeluarkan daya (power)
sebesar :

P = W : t = 1 joule : 1 detik = 1 joule/detik = 1 Watt

 Bila orang tersebut menarik tali hingga benda terangkat 1 meter dalam waktu
yang lebih singkat, misalnya 0,5 detik, maka ia telah mengeluarkan daya
sebesar :

P = W : t = ( F x s ) : t = 1 joule : 0,5 Detik = 2 joule/detik = 2 Watt

Zat cair tidak dapat dimampatkan (incompressible). Zat

cair yang mendapat mendapat tekanan di dalam wadah akan
tetap mempertahankan volumenya. Bila penekanan
diteruskan, salah satu bagian dari wadah harus ditembus oleh
zat cair tersebut ( bagian dari wadah yang terlemah ).

Bila suatu gaya diberikan pada zat cair melalui sumbat, maka gaya tersebut
menimbulkan tekanan di dalam zat cair, yang besarnya sama di semua bagian.
Pressure didistribusikan oleh oli ke segala arah dengan sama besar (hukum pascal).
Tekanan didefinisikan sebagai besarnya gaya yang harus ditanggung oleh tiap-tiap
satu satuan luas bidang kerja. Sebuah gaya (gaya resultan) bekerja pada suatu
bidang. Bila diuraikan, gaya resultan tersebut dapat menjadi gaya-gaya yang lebih
kecil yang dan banyak dan tersebar merata di seluruh permukaan bidang. Tiap-
tiap petak bidang tersebut akan menangggung gaya yang besarnya sama dengan
besarnya gaya resultan dibagi banyaknya petakan.
Satuan tekanan adalah kgf/cm2, lbf/ft2, Bar, Atm, mmHg, psi, N/m2.

1 2 3
Pada gambar 1, gaya diibaratkan 4 buah karung yang sedang Dan pada gambar 3, empat orang yang bertugas sehingga
diangkut oleh orang-orang. Pada gambar kiri, hanya 2 orang tiap-tiap orang hanya menanggung 1 karung. Dapat
yang bertugas mengangkatnya. Maka seolah-olah masing- disimpulkan bahwa makin banyak orang yang menanggung
masing orang menanggung 2 berat buah karung. beban, makin kecil beban yang harus ditanggung tiap-tiap
Pada gambar 2, tiga orang bertugas sehingga berat yang orangnya. Disini jumlah orang mengibaratkan luas penampang
harus ditanggung oleh tiap orang adalah 1,3 karung. dan beban tiap-tiap orang adalah tekanan.
Pengukur tekanan (Pressure gauge)
Pressure gauge berguna untuk mengukur tekanan (pressure)
pada suatu titik di sistem hidrolik. Pressure gauge konvesional
yang banyak digunakan adalah pressure gauge tipe Bourdon.
Prinsip kerjanya adalah sebagai berikut :
Bila nipple dihubungkan dengan suatu saluran oli hidrolik, maka
sebagian oli akan mengalir masuk ke dalam pipa bourdon yang
berbentuk kurva. Pipa bourdon ini terbuat dari bahan logam yang
lentur. Pressure oli akan berusaha meluruskan pipa bourdon yang
bengkok ini.
Makin besar pressure oli, makin besar simpangan yang
dibentuk oleh pipa ini. Simpangan tersebut digunakan
untuk memutar sector gear dan gear. Karena gear
terhubung dengan jarum, maka jarum akan ikut berputar.
Karakteristik kelenturan dari pipa bourdon ini menentukan
skala pembacaan pada display, yang telah dikalibrasi
terlebih dahulu. Makin lentur pipa bourdon, makin kecil/
rendah skala pembacaan pressure gauge, dan begitu
sebaliknya.
Kesetimbangan
Pada gambar di samping, sebuah benda dengan bobot 1 kgf
diletakkan di atas piston dengan luas penampang A, yaitu 1
cm2. Dan pada sisi yang lain diletakkan dua buah benda
dengan bobot total 2 kgf diatas piston dengan luas
penampang B, yaitu 2 cm2. pada sisi sebelah kiri, gaya yang
dihasilkan benda pada piston A menyebabkan timbulnya
tekanan (pressure) di dalam oli sebesar 1kgf/cm2. tekanan
tersebut akan sama di bagian manapun di dalam bejana.
Tekanan sebesar 1kgf/cm2 tersebut kemudian mendorong
piston B hingga menghasilkan gaya F = p x A , atau 1 kgf/cm2
x 2 cm2 dan didapat 2 kgf. Gaya yang dihasilkan itu kemudian
akan menahan beban yang bekerja pada piston B yang
besarnya 2 kgf hingga setimbang.

Besar tekanan yang terbangkit

Besarnya tekanan yang terbangkit pada oli adalah tergantung
dari besarnya beban yang diterima oleh piston, dan harga
tekanan tersebut ditunjukkan oleh pengukur tekanan (pressure
gauge). Bila beban nol, maka tekanan yang terbangkitpun
akan mendekati nol. Makin besar beban atau gaya yang harus
dilawan oleh piston, makin tinggi tekanan oli di dalam sistem.
 1 2 3
Pada gambar 1, beban yang harus diangkat oleh piston hanya Pad gambar 3, beban ditambah lagi hingga 3 kgf. Tekanan
1 kgf. Bila luas penampang piston 1 cm2, maka terbangkit yang terbangkit dalam oli meningkat hingga 3 kgf/cm2
tekanan dalam oli sebesar 1kgf/cm2. Tekanan ini terbaca
rendah paa pressure gauge.

Pada gambar 2, beban ditambah menjadi 2 kgf. Maka tekanan

yang etrbangkit di dalam oli adalah 2 kgf/cm2. pembacaan
pressure gauge meningkat.
Pada contoh di samping, gaya yang harus diangkat oleh
piston sebesar 360.000 kgf. Tekanan oli di dalam sistem
terbaca 20 kgf/cm2. berapa luas penampang piston yang
dibutuhkan agar beban terangkat ?
A = F : p = 360.000 kgf : 20 kgf/cm2 = 18.000 cm2.
Berikut ini adalah suatu percobaan dimana terdapat tiga buah
piston ukuran 1 cm2 yang dihubungkan secara paralel dan
mendapat pasokan dari sebuah pompa yang sama. Ketiga
piston tersebut diberi beban yang berbeda dimana piston B
mendapat beban teringan (misalnya : 1 kgf ), piston A (2 kgf )
dan piston C ( 3 kgf ) mendapat beban terberat. Saat pompa
mulai bekerja; karena adalah beban di ketiga piston, tekanan
mulai terbangkit ( pressure build-up).
Ketika pressure mencapai 1 kgf/cm2, piston B akan mulai
terangkat, karena dengan pressure sebesar itu sudah cukup
untuk mengangkat beban di atas piston B. Saat ini piston A
dan C belum bergerak. Pressure akan tetap selama piston B
bergerak, dan kembali meningkat ketika piston B mencapai
akhir langkahnya. Ketika pressure mencapai 2kgfcm2, piston A
akan terangkat hingga akhir langkahnya, dan pressure
kembali meningkat hingga piston C terangkat saat pressure
mencapai 3 kgf/cm2.
Hydrostatic Paradox
Bila empat buah bejana dengan luang penampang yang
berbeda, dihubungkan bagian bawahnya satu dengan lain dan
kemudian diisi oleh oli, maka ketinggian dari keempat adalah
sama.

Hal ini disebabkan berat udara yang menimbulkan tekanan

udara bekerja di setiap penampang. Berat udara yang
langsung bekerja di atas permukaan oli, luas penampangnya
sama dengan luas penampang bejana. Karena udara memiliki
berat jenis yang sama di keempat lubang bejana, maka berat
udara efektif akan proporsional tergantung luas penampang,
dengan asumsi, ketinggian kolom udara adalah sama.
Perbedaan pressure
Pada percobaan di atas dibuat tiga buah lubang yang sama
besar pada dinding suatu wadah. Kemudian ketiganya dibuka
sehingga air mengalir dari ketiga lubang. Ternyata lubang A
menghasilkan pancaran air yang paling jauh, disusul lubang B
dan lubang C.
Dapat disimpulkan bahwa pada titik A, oli mengalami
pembebanan yang disebabkan bobot dari oli di bagian
atasnya, dan tekanan udara atmosfer. Kolom oli yang
membebani oli di titik A paling banyak. Gaya berat tersebut
mengakibatkan timbulnya tekanan terbesar pada oli di A.
Pada percobaan di atas, tiga buah pressure gauge (pengukur
tekanan) dipasangkan secara seri pada sebatang pipa yang
dihubungkan dengan wadah yang di dalamnya terdapat oli
yang diberi tekanan.
Ternyata pressure yang terbangkit di daerah terjauh dengan
lubang pengeluaran (A) adalah paling besar, disusul oleh
pressure di B dan C.
Hal ini disebabkan oli di titik A mendapat tahanan atau
hambatan terbesar untuk mengalir keluar oleh sejumlah oli
yang ada di depannya, sehingga menimbulkan pressure
terbesar. Makin dekat pressure gauge dipasangkan dengan
lubang pengeluaran, makin kecil pressure yang terbaca.
Pressure yang sama akan menghasilkan gaya yang berbeda pada penampang yang berbeda
Pada percobaan di atas, dua buah piston diberi beban yang
sama yaitu 10 kgf. Luas penampang piston sebelah kiri dan
kanan adalah sama, yaitu 10 cm2. tekanan oli yang terbangkit
di kedua silinder adalah sama, yaitu p = F : A = 10 kgf : 10
cm2 = 1 kgf/cm2.
Oli dari masing-masing silinder akan menekan dua buah
piston yang dipasang mendatar yang dipasang dengan rod
yang sama namun berbeda luas penampang, pada sisi kiri
luasnya 20 cm2 dan pada sisi kiri 5 cm2.
Tekanan oli dari sisi kiri menghasilkan gaya dorong ke kanan
pada piston kiri sebesar : F = p x A = 1 kgf/cm2 x 20 cm2 = 20
kgf. Sedangkan tekanan oli dari sisi kanan menghasilkan gaya
dorong ke kiri pada piston kanan sebesar : F = p x A = 1
kgf/cm2 x 5 cm2 = 5 kgf.
Karena gaya dorong ke kanan lebih besar dari gaya dorong ke
kiri, maka piston mendatar akan bergerak ke kanan.
Load Sensing
Percobaan di atas menjelaskan penginderaan beban (load
sensing). Pada gambar 1, beban hanya 1 kgf di kedua sisi.
Dengan luas penampang A1 dihasilkan tekanan sebesar
1kgf/cm2 di dalam oli dan terlihat dari pembacaan pressure
gauge sebelah kiri. Pressure sebesar ini diubah kembali
menjadi gaya pada piston A3 sebesar : F = 1 kgf/cm2 x 10 cm2
= 10 kgf, dan gaya ini ditambah gaya spring sebesar 2kgf,
hingga menjadi 12 kgf, ke arah kanan.
Di sisi kanan, piston mendapat beban yang sama yaitu 1 kgf
dan menghasilkan pressure yang sama pula. Pressure
tersebut diubah kembali menjadi gaya pada piston A4 sebesar
F= 1 kgf/cm2 x 11 cm2 = 11 kgf, ke arah kiri.
Karena gaya ke kanan lebih besar, maka piston tidak bergerak
dan tetap diam.
Pada gambar di atas, beban ditambah menjadi 2 kgf,
menghasilkan pressure di sisi kiri sistem 2 kgf/cm2. Pressure
ini kemudian diubah kembali menjadi gaya pada piston A3
sebesar : F = 2 kgf/cm2 x 10 cm2 = 20 kgf, ditambah dengan
gaya spring 2 kgf, menjadi 22 kgf, ke arah kanan.
Di sisi kanan, beban yang sama menghasilkan pressure yang
sama pula ( 2 kgf/cm2) dan diubah kembali menjadi gaya pada
piston A4 sebesar: F = 2 kgf/cm2 x 11 cm2 = 22 kgf, ke arah
kiri. Karena gaya ke arah kanan dan gaya ke arah kiri sama
besar, piston horizontal akan tetap diam. Posisi kedua piston
vertikal-pun masih tetap.
Load Sensing (2)
Pada gambar di samping, beban ditambah menjadi 3 kgf, dan
menghasilkan pressure sebesar 3 kgf/cm2. pressure tersebut
kemudian diubah kembali menjadi gaya pada piston A3
sebesar 30 kgf, ditambah dengan gaya spring 2 kgf, menjadi
32 kgf, ke arah kanan.
Pada sisi kanan, dengan beban yang sama menghaslkan
pressure yang sama, namun pressure tersebut diubah menjadi
gaya pada piston A4 menghasilkan : F= 3 kgf/cm2 x 11 cm2 =
33 kgf, ke arah kiri.
Saat ini gaya ke kiri lebih besar dari gaya ke kanan pada
piston horizontal, menyebabkan piston horizontal kemudian
bergerak ke kiri dan membuka jalur kembali ke tangki bagi oli
di silinder sebelah kanan, hingga piston kanan turun.
Gangguan pada aliran/flow oli

Oli mengalir dari pompa menuju peralatan hidrolik melalui

medium-medium, seperti pipa, hose, sambungan, valve-valve
dan lain-lain. di sepanjang lintasannya itu, terjadi gangguan-
gangguan pada alirannya. Gangguan-gangguan tersebut
menyebabkan diperlukannya energi yang relatif lebih besar
untuk mengaktifkan sisem hidrolik, dan timbulnya panas.
Gangguan ini disebut rugi-rugi, dan besarnya perbandingan
energi efektif untuk melakukan kerja dibanding energi yang
harus dikeluarkan disebut efisiensi.
Untuk memperkecil rugi-rugi dan meningkatkan efisiensi,
diusahakan memperbesar sudut tikungan, melandaikan
penyempitan dan memperpendek panjang pada lintasan oli,
namun tetap harus diperhitungkan fleksibilitas lintasan,
terutama terhadap getaran.
Hose dan sambungan (fitting)
TABEL PEMILIHAN UKURAN HOSE
Hose dan pipa adalah konduktor fluida yang menghubungkan
berbagai komponen hidrolik dan menghantarkan fluida ke
seluruh sistem. Komponen tersebut harus mampu menahan
pressure maksimum menurut perhitungan, juga kejutan-
kejutan tekanan yang timbul selama operasi. Pemilihan
konduktor dan elemen penyambung ( fitting) tergantung pada
faktor-faktor :
1. Tekanan statis dan dinamis
2. Aliran rata-rata
3. Kesesuaian terhadap fluida
4. Pemeliharaan
5. Vibrasi
6. Kekuatan terhadap kebocoran
7. kondisi lingkungan
8. Pemakaian
9. Harga

Konduktor fluida dalam sistem hidrolik harus mempunyai luas

penampang yang cukup besar untuk menghantarkan aliran
fluida yang cukup besar untuk menghantarkan aliran fluida
rata-rata tanpa menimbulkan rugi-rugi kelebihan tekanan. Pipa
berlapis baja digunakan untuk konduktor-konduktor kaku dan
semi kaku. Pipa fleksibel (hose) digunakan untuk bagian-
bagian unit yang bergerak dimana vibrasi/getaran dapat
menyebabkan kebocoran.
Tabel pemilihan pipa konduktor
Rumus mencari diameter pipa : Diameter Tebal dinding Pressure Diameter Tebal dinding Pressure
Luar pipa maksimum Luar pipa maksimum
(mm) (mm) terhitung (mm) (mm) terhitung
(Bar) (Bar)
4 1 600 18 3 365
Ukuran pipa tergantung dua faktor :
5 1 400 20 2 193
1. ketebalan dinding pipa, yang
6 1 300 20 3 313
harus cukup kuat membawa
6 2 1200 22 1.5 122
pressure bahkan juga
diperhitungan terhadap fluktuasi 8 1 228 22 3 273
pressure-nya. 8 2 686 25 2 147
2. Luas peampang pipa, yang 10 1 172 25 3 230
harus cukup besar untuk 10 2 458 28 1.5 92
mencegah penurunan pressure 12 1 137 28 3 199
yang tidak semestinya. Rugi- 12 2 343 30 2.5 119
rugi tekanan akan menurunkan 14 1 128 30 4 265
energi yang dipindahkan dan 14 2 309 35 2 100
menimbulkan panas fluida yang 15 1.5 192 35 4 216
berlebihan. 15 2.5 365 38 3 136
16 1.5 177 38 5 261
16 2.5 331 42 2 81
18 1.5 154
Jenis pipa hidrolik
Beberapa jenis pipa yang digunakan dalam sistem hidrolik :
1. Pipa baja berlapis (galvanis) paling banyak digunakan pada
instalasi pipa hidrolik terutama pada sistem yang bertekanan
tinggi dan statis. Pipa ini dapat dibengkokkan menjadi
beberapa bentuk belokan. Pada sistem dengan kecepatan
aliran dan tekanan tinggi penggunaan pipa baja (logam)
sangat cocok. Karena selain tahan terhadap kejutan, juga
rugi-rugi tekanan lebih rendah. Pipa baja galvanis kurang
begitu cocok digunakan, karena lapisan seng bisa terkupas
oleh gesekan fluida yang mengalir dan akan merusak katup,
pompa, dan elemen-elemen penggerak.
2. Pipa tembaga penggunaannya terbatas pada sistem hidrolik
tekanan rendah dan vibrasi yang ditimbulkan juga rendah.
Pipa tembaga cenderung meniadi rapuh apabila terkena
erosi dan berhubungan dengan kondisi panas yang tinggi.
3. Pipa alumunium juga kurang tahan pada tekanan tinggi dan
mudah terkikis, tetapi mudah dibengkok-bengkokkan.
4. Pipa plastik (nylon) hanya digunakan pada sistem tekanan
rendah.
Pada pemilihan pipa saluran (penghantar), ketebalan dinding pipa
menentukan kekuatan tegangan pipa. Lebih tebal pipanya, akan
lebih kuat menerima tekanan dari dalam. Oleh karena itu dalam
penggantian pipa, tekanan sistem dan ukuran pipa sangat
menentukan. Penggunaan pipa yang berukuran terlalu kecil bisa
menimbulkan rugi-rugi tekanan, aliran terbatas, timbul panas, dan
akhirnya dari ketiga faktor itu akan mengakibatkan rugi-rugi tenaga.
Jenis-jenis penyambungan
Jenis-jenis hose
Berikut ini beberapa jenis hose yang digunakan :
1. Fabric Braid hose : digunakan untuk mengalirkan
fluida yang terbuat dari mineral, bensin atau bahan
bakar minyak lain. dipasangkan pada saluran hisap
atau saluran pengembalian yang bertekanan rendah.
Batas suhu : -40oF hingga +250oF.
2. Single wire braid hose : digunakan sebagai saluran
balik, atau saluran bahan bakar seperti bensin, air,
campuran anti beku dan bahan kimia. Batas suhu :
-40oF hingga +250oF.
3. Double wire braid hose : digunakan sebagai saluran
oli hidrolik tekanan tinggi, bensin, bahan bakar minyak
dan saluran air. Batas suhu : -40oF hingga +200oF.
4. Spiral wire hose : digunakan bertekanan sangat tinggi,
dan saluran bahan bakar minyak. Batas suhu : -40oF
hingga +200oF.

Ukuran hose ( inchi) Single wire braid Double wire braid Spiral wire braid
¼“ 3000 psi ( 200 Bar ) 5000 psi ( 345 Bar ) -
3
/6 “ 2250 psi ( 150 Bar ) 4000 psi ( 275 Bar ) 5000 psi ( 345 Bar )
½“ 2000 psi ( 140 Bar ) 3500 psi ( 240 Bar ) 4000 psi ( 275 Bar )
5
/ 8” 1750 psi ( 120 Bar ) 2750 psi ( 190 Bar ) -
¾“ 1500 psi ( 100 Bar ) 2250 psi ( 150 Bar ) 3000 psi ( 200 Bar )
1” 800 psi ( 55 Bar ) 1875 psi ( 130 Bar ) 3000 psi ( 200 Bar )
1¼“ 600 psi ( 40 Bar ) 1625 psi ( 112 Bar ) 3000 psi ( 200 Bar )
1½“ 500 psi ( 35 Bar ) 1250 psi ( 85 Bar ) 3000 psi ( 200 Bar )
2” 350 psi ( 25 Bar ) 1125 psi ( 77 Bar ) 2500 psi ( 170 Bar )
LAMBANG-LAMBANG DALAM SIRKUIT HIDROLIK
Pompa dengan debit konstan
(fixed displacement) dengan
satu arah aliran
Pompa dengan debit konstan
(fixed displacement) dan
dapat berbalik (reversible)
Motor dengan debit aliran
konstan dengan satu arah
aliran
Motor hidrolik dengan sudut
atur terbatas / gerakan
terbatas
Pompa dengan debit yang
dapat diatur (variable
displacement) dengan satu
arah aliran
Motor dengan debit aliran
yang variable dan reversible
Alat hidrolik yang dapat
berfungsi sebagai motor dan
pompa reversible dengan
debit aliran variable
Alat hidrolik dengan volume
langkah variabel, bekerja
dalam arah aliran yang sama,
sebagai pompa dan sebagai
motor.
Alat hidrolik dengan volume
langkah konstan, bekerja
dalam arah aliran yang sama,
sebagai pompa dan sebagai
motor.
Motor hidrolik reversible
dengan dua displacement
Pompa ganda dengan debit
konstan
Pompa ganda dengan debit
variable
Alat hidrolik dengan volume
langkah variable, bekerja
dalam arah yang satu sebagai
pompa, dalam arah yang
berlawanan sebagai motor.
Alat hidrolik dengan volume
langkah konstan, tetapi dapat
bekerja dalam dua arah
sebagai pompa dan sebagai
motor.
Motor hidrolik reversible
dengan 3 displacement
Pengaktifan menggunakan Pengaktifan menggunakan
otot secara umum otot lewat tombol

Pengaktifan menggunakan Pengaktifan menggunakan

otot lewat tuas otot lewat pedal

Pengaktifan secara mekanis Pengaktifan secara mekanis

lewat peraba lewat spring

Pengaktifan secara mekanis Pengaktifan secara mekanis

lewat rol peraba lewat rol gulir pada satu arah

Pengaktifan secara elektrik Pengaktifan secara elektrik

lewat dengan satu lilitan lewat beberapa lilitan

Pengaktifan secara elektrik Pengaktifan dengan tekanan

lewat motor listrik lewat pembebasan tekanan

Pengaktifan dengan tekanan Pengaktifan dengan tekanan

lewat pemberian tekanan lewat selisih tekanan

Pengaktifan dengan tekanan Pengaktifan dengan tekanan

lewat pilot valve yang lewat pilot valve pembebas
mendapat tekanan (remote tekanan (remote control)
control)
Hubungan yang terputus Sambungan dalam valve
ditunjukkan dengan titik

Anak panah menunjukkan Pipa-pipa pemasukan dan

arah aliran pengembalian menunjukkan
kedudukan netral atau posisi
keluar.

Langkah satu dengan lainnya 1 dan 2 adalah kedudukan

dihubungkan dengan tidak aktif dan 0 adalah kedudukan
bertahap netral

Banyaknya segi empat sama

dengan banyaknya
kedudukan (langkah), dalam
hal ini dua
Pengubah tekanan, tekanan
di y menjadi lebih kecil
dibanding di x
Silinder kerja ganda dengan
penahan (buffer) yang tidak
dapat distel.
Silinder kerja ganda dengan
batang piston (piston rod)
pada kedua sisi.
Silinder kerja ganda dengan
batang piston pada satu sisi.
Pengubah medium tekan
(udara dan oli)
Silinder kerja ganda dengan
penahan (buffer) yang dapat
distel pada kedua sisi.
Silinder teleskop kerja tunggal
dengan piston yang dapat
digeser. Panjang totalnya
adalah jumlah panjang dari
semua silinder.
Silinder kerja tunggal, kembali
oleh pegas (spring).
Silinder kerja tunggal dengan
batang piston pada satu sisi.
Jalur tenaga Jalur pengembalian

Jalur pilot Jalur pengembalian oleh

kebocoran

Sambungan pipa Arah aliran :

1. hidrolik (oli)
2. Pneumatik (udara)

Filter Jalur tanpa kopling yang

tertutup oleh non-return valve

Jalur tanpa kopling yang Indikasi arah aliran

terbuka.

Shut-off valve Indikasi arah rute aliran di

dalam valve

Indikasi dari arah putaran Mengindikasikan karakteristik

yang bervariasi.
Jalur dengan non return valve Indikasi bahwa beberapa
, terbuka secara mekanis. komponen terpasang pada
satu unit.

Spring Sambungan pipa

Pipa yang saling Jalur yang fleksibel.

berseberangan dan tidak
berhubungan satu dengan
lainnya

Turning joint / swivel block Pipa dengan blocked plug

Pipa dengan penutupan Quick release union tanpa

sengaja. non-return valve.
Komponen sistem hidrolik
Tangki oli hidrolik
Tangki hidrolik dapat dilengkapi dengan saluran pengeluaran
(outlet port) (A) yang berhubungan dengan inlet pompa,
pengukur suhu (B), sight glass (C) untuk menunjukkan jumlah
oli aktual, breather (D), oil level sender (E), oil pressure sender
(F), lubang pemasukan (inlet port) (G) yang berhubungan
dengan return line, filter (H) di sisi pengembalian, tank
separator (I) untuk menjaga agar level oli tetap stabil saat
tangki miring (akibat unit berada pada posisi miring), dan drain
plug (J) untuk menguras oli di dalam tangki saat dilakukan
penggantian oli atau pembuangan air/kotoran dari dalam
tangki.
Breather
Breather berguna untuk menjaga agar tekanan udara di dalam
tangki tetap selama sistem hidrolik bekerja.
Breather terdiri dari breather filter dan check valve. Tangki
hidrolik didesain agar memiliki tekanan udara yang lebih tinggi
dibandingkan tekanan udara bebas, yaitu sekitar 0,5 Bar.
Untuk itu breather dilengkapi dengan check valve. Bila oli
dikeluarkan dari tangki oleh hisapan pompa (piston bergerak
ke luar), ruangan yang akan ditempati oleh udara membesar
dan terjadi vakum. Pada harga kevakuman tertentu, check
valve membuka dan memungkinkan udara dari luar terhisap
ke dalam tangki.
Saat berikutnya, piston bergerak masuk, menyebabkan oli
kembali ke tangki. Namun saat ini check valve menutup dan
oli akan memperkecil ruang yang ditempati udara. Akibatnya
udara mengalami kenaikan tekanan.
Filter

Filter berguna untuk menangkap kotoran yang ikut mengalir Filter yang ditempatkan di return line berfungsi untuk
bersama oli agar tidak masuk ke dalam komponen sistem menangkap kotoran yang dibawa oli dari komponen-
hidrolik yang lain dan menyebabkan penyumbatan atau komponen sistem hidrolik. Dlengkapi dengan bypass line
keausan. untuk mencegah terbloknya return line.
Filter pada sistem hidrolik dipasang di dua posisi. Sebuah
dipasangkan pada suction line (saluran pemasukan) pompa,
dan yang lain dipasangkan di return line (saluran
pengembalian).
Pressure accumulator
Pressure accumulator berfungsi untuk menyimpan pressure
oli untuk sementara waktu untuk digunakan pada saat sumber
tenaga penggerak pompa ( engine, electric motor ) tidak
bekerja.
Digunakan pada sistem hidrolik untuk emergency, seperti
pada sistem service brake, saat engine tiba-tiba mati saat unit
sedang berjalan, energi pengereman diambil dari accumulator
( pada articulated hauler ). Accumulator juga digunakan untuk
memungkinkan kita menurunkan attachment (lengan-lengan
kerja) yang masih terangkat saat engine mati.
Di bagian dalam pressure accumulator terdapat sebuah balon
gas yang berisi gas nitrogen.

Prinsip kerja pressure accumulator

Bila sebuah pressure accumulator ditempatkan pada
mekanisme hidrolik seperti gambar di samping, dimana
sebuah pompa tangan dihubungkan dengan inlet dan outlet
valve, dan pada jalur menuju accumulator ditempatkan sebuah
pressure gauge, maka apabila dilakukan pemompaan, oli akan
akan masuk ke dalam accumulator dan akan mendesak balon
untuk mengkerut.
Gas nitrogen di dalam pressure accumulator ini dikompresikan
hingga mencapai volume minimumnya. Gas yang mengalami
kompresi ini meningkat pressure-nya dan memiliki pressure
yang sama dengan pressure oli di dalam sistem hidrolik.

Pressure accumulator dapat diuji kondisinya dengan cara

seperti gambar di samping. Lakukan pemompaan hingga
pressure gauge menunjukkan pressure spesifikasi, lalu
diamkan sistem selama waktu tertentu. Bila pressure turun
kurang dari harga spesifikasi pada kurun waktu tertentu,
berarti balon gas telah mengalami kebocoran dan tidak dapat
menyimpan pressure lagi pada kondisi ini, accumulator tidak
dapat digunakan lagi, namun sebelum dibuang, balon harus
dibocorkan terlebih dahulu dengan mengebor bagian atas dari
accumulator.
Pompa
Pompa oli hidrolik berguna untuk mengalirkan oli dari tangki
menuju komponen hidrolik yang membutuhkan. Pompa hanya
bertugas untuk menghasilkan aliran (flow) dan tidak
menghasilkan tekanan (pressure).
Pompa hidrolik digolongkan menjadi dua :
Positive pump : yaitu pompa yang desainnya menyebabkan
tingkat kebocoran ( pumping loss ) rendah dan akan selalu
mengalirkan oli selama bekerja. Model pompa seperti ini
biasanya dipasangkan pada sistem open centre. Penghentian
aliran keluaran selama pompa bekerja akan menyebabkan
kerusakan pada pompa. Contoh : gear pump, piston pump.
Non-positive pump : yaitu pompa yang desainnya
menyebabkan tingkat kebocoran (pumping loss) tinggi,
penghentian aliran oli keluaran selama pompa bekerja tidak
menyebabkan kerusakan pompa. Contoh : centrifugal pump.
Piston pump
Variable displacement piston pump
Variable displacement piston pump banyak digunakan dalam
sistem hidrolik sebagai pompa utama (main pump).
Digerakkan langsung oleh engine. Pada Volvo excavator,
digunakan tandem main pump yang mengkonsumsi tenaga
engine hingga 70%. Untuk mencegah terjadinya engine stall,
pompa dilengkapi dengan kontrol debit (flow control) yang
bekerja dengan mendeteksi beban (load) yang akan
mengurangi flow pompa saat beban maksimum, meng-
optimal-kan flow saat beban normal dan meminimalkan flow
saat tidak ada penggunaan.
Stand-by pressure control
Pada pompa piston dengan variable displacement, selama
engine hidup dan sistem hidrolik tidak digunakan,
diusahakan agar pemompaan menghasilkan flow yang
minimal, untuk mengurangi beban engine dan menghemat
bahan bakar, namun sistem tetap memiliki tekanan stand-
by, yang besarnya berbeda pada masing-masing type unit.
Untuk meminimalkan flow tersebut, pompa dilengkapi
dengan control piston, control spring dan load sensing
valve.
Selama control valve pada posisi netral, tidak terdapat oli
ber-pressure yang diberikan lewat orifice. Saat ini hanya
gaya dari spring A yang akan melawan spool. Karena flow
dari pompa terhalang untuk mengalir, terjadi kenaikan
pressure di sepanjang output pompa. Pressure tersebut
menyebabkan spool terdorong ke atas, melawan spring A
hingga pressure tersebut bekerja pula pada control piston
dan mendorongnya ke arah kanan. Swash plate akan
menegak dan memperkecil stroke piston pompa hingga
flow menjadi minimal (namun tidak sampai nol). Hal ini
bertujuan supaya tetap terjadi pemompaan oli untuk
pelumasan dan pendinginan komponen hidrolik.
Maximum pressure control

1 2
Pada pengontrolan pressure maksimum, sistem hidrolik Swash plate mencapai kemiringan maksimumnya dan
dilengkapi dengan pressure control valve (sebelah kiri dari menghasilkan stroke pompa serta flow yang maksimum pula.
load sensing valve). Valve ini ditahan oleh spring yang cukup Saat ini oli hasil pemompaan akan digunakan untuk
kuat. mendorong piston di dalam silinder.
Pada gambar 1, control valve sedang aktif, flow oli dari pompa
disalurkan menuju silinder. Sebagian oli akan mengalir
menuju ruangan di atas load sensing valve dan mengisi
ruangan tersebut. Load sensing valve spool didorong ke arah
bawah oleh pressure oli yang terbangkit di bagian atas dan
bantuan gaya dorong spring. Akibatnya, oli pada control
piston akan didrain ke tangki dan control spring akan
menekannya mundur.
Maximum pressure control (2)
Saat piston pada silinder mencapai
stroke maksimumnya, terjadi kenaikan
pressure menuju maksimum.
Kenaikan pressure ini kemudian mampu
menghasilkan gaya dorong ke atas pada
pressure control valve, menyebabkan
jalur output pompa terhubung dengan
control piston.
Pressure tersebut kemudian
menghasilkan gaya dorong terhadap
control piston dan selanjutnya control
piston akan mendorong swash plate ke
arah kanan, melawan control spring,
hingga pompa menghasilkan flow
minimal. Saat ini swash plate tidak
sepenuhnya tegak lurus terhadap shaft
hingga masih memungkinkan terjadinya
flow yang kecil untuk pelumasan
komponen hidrolik.
Relief valve
Relief valve berfungsi membatasi tekanan maksimum yang
bekerja pada suatu sistem hidrolik. Telah kita ketahui bahwa
tekanan yang terbangkit di dalam sistem hidrolik bergantung
beban yang diterima oleh komponen aktuator hidrolik, seperti
piston atau motor hidrolik. Makin besar beban yang diterima,
makin besar tekanan yang terbangkit di dalam sistem. Namun
hal ini berbahaya karena tekanan bisa menjadi tak terhingga,
yang akan menyebabkan kerusakan pada komponen-
komponen hidrolik tersebut, karena kekuatan materialnya
terbatas (misalnya : hose-hose). Pompa dalam hal ini hanya
bertindak sebagai penyalur aliran, selama penggerak pompa
masih sanggup memutar pompa, pompa akan terus
menghasilkan aliran.
Relief valve ditempatkan pada jalur keluaran pompa sebelum
control valve, dan mendeteksi perubahan tekanan selama
sistem hidrolik bekerja.
Relief valve terdiri dari valve spool ; berupa piston atau bola
logam yang ditopang oleh pegas (spring). Relief valve
menjembatani dua lintasan, yaitu lintasan keluaran pompa
dan lintasan kembali ( return line ) yang menuju tangki.
Terdapat dua jenis relief valve, yaitu type adjustable (dapat
distel) dan non-adjustable (tidak dapat distel).
Desain relief valve

1 2
Gambar di atas menunjukkan beberapa bentuk relief valve.
Jalur horizontal terhubung dengan tangki dan jalur vertikal
terhubung dengan output pompa hidrolik.
Pada relief valve type adjustable, dudukan dari spring, yaitu
adjusting screw merupakan bagian yang dapat distel. Dengan
menggunakan ulir (thread), memutar adjusting screw ke arah
mengencangkan berarti menaikkan pressure maksimum
sistem dan memutar ke arah mengendurkan berarti
menurunkan pressure maksimum sistem. Sesuaikan stelan
adjusting screw ini dengan data spesifikasi pabrik.

Gambar 1 dan 3 : Non-adjustable type

Gambar 2 : Adjustable type

3
Prinsip kerja relief valve sederhana

1 2
Gambar berikut ini akan menjelaskan prinsip kerja relief valve. Pada
gambar 1 terlihat relief valve dipasangkan pada jalur keluaran pompa
hidrolik, dan menghubungkan jalur keluaran pompa dengan tangki.
Pada saat control valve dibuka, sejumlah oli akan mengalir menuju
silinder kerja. Bila penampang piston dalam silinder kerja adalah 10
cm2, dan beban yang akan diangkat sebesar 1000 kgf, maka saat ini
terbangkit pressure sebesar : p = F/A = 1000 kgf/10cm2 = 100 kgf/cm2,
dan nilai ini terbaca pada pressure gauge dan piston mulai meluncur
ke atas (gambar 2).
Pada gambar 3, piston mencapai langkah maksimumnya, dimana oli
hasil pemompaan tidak dapat disalurkan ke dalam silinder lagi, saat ini
terjadi kenaikan pressure (telihat pada pembacaan pressure gauge)
yang bila dibiarkan akan merusak komponen hidrolik yang terlemah.
Bila relief valve distel pada 150 kgf/cm2, maka ketika pressure sistem
mencapai nilai tersebut, relief valve akan membuka dan
memungkinkan kelebihan flow hasil pemompaan disalurkan kembali 3
ke tangki untuk mencegah kenaikan pressure lebih lanjut.
Prinsip kerja relief valve (2)
Bila beban ditambah, menjadi 2000 kgf, namun
stelan relief valve masih tetap 150 kgf/cm2,
yang terjadi adalah :
Untuk mengangkat beban, diperlukan gaya
sebesar 2000 kgf. Untuk mendapatkan gaya
sebesar itu, diperlukan pressure oli sebesar : p
= F/A = 2000 kgf : 10 cm2 = 200 kgf/cm2.
Bila relief valve hanya distel pada 150 kgf/cm2,
maka sebelum pressure di dalam sistem
mencapai 200 kgf/cm2, relief valve sudah
membuka lebih dahulu hubungan antara output
pompa dengan tangki, sehingga harga pressure
sebesar 200 kgf/cm2 tidak akan tercapai.
Akibatnya beban tidak dapat terangkat oleh
sistem hidrolik.
Prinsip kerja relief valve (3)

4 5
2
Bila stelan relief valve ditambah, menjadi 250 kgf/cm , yang terjadi
adalah :
Karena beban membutuhkan gaya minimal sebesar 2000 kgf
untuk mengangkat beban (gambar 4), maka dibutuhkan pressure
sebesar : p = F / A = 2000 kgf : 10 cm2 = 200 kgf/cm2.
Dengan stelan relief valve lebih besar dari pressure yang
dibutuhkan (250 kgf/cm2), maka pressure pada sistem mulai
meningkat. Ketika mencapai 200 kgf/cm2 (ditandai dengan
pembacaan pressure gauge), beban mulai terangkat (gambar 5).
Saat piston mencapai langkah maksimumnya, pasokan oli dari
pompa akan terus-menerus diberikan, dan menyebabkan pressure
makin meningkat. Ketika mencapai nilai 250 kgf/cm2 relief valve
mulai membuka dan memungkinkan pasokan oli tersebut
disalurkan langsung kembali ke tangki (gambar 6).
6
Prinsip kerja relief valve kompleks
Selain jenis relief valve yang dijelaskan di atas, terdapat relief
valve yang memiliki dua nilai relief pressure, yaitu standard
dan boost. Relief valve seperti ini digunakan pada hydraulic
excavator Volvo, dimana relief pressure standarnya adalah
320 Bar dan boost relief pressure-nya mencapai 350 Bar.
Seperti terlihat pada gambar, relief valve dihubungkan dengan
cara yang sama, dimana hubungan dengan output pompa
terdapat di sebelah kanan (warna merah) dan hubungan
dengan tangki diberi warna biru. Terdapat lubang pada main
poppet A yang memungkinkan pressure bekerja pada Pilot
poppet (katup jarum). Main poppet A ditahan oleh spring 3
sedangkan pilot poppet oleh spring C. Spring C duduk pada
piston D.
simbol skematis
Sejumlah oli akan memberikan gaya dorong pada pilot
poppet. Bila pressure masih di bawah 320 Bar, gaya yang
dihasilkan oli masih lebih kecil dibanding gaya yang diberikan
spring C sehingga saat ini pilot poppet masih tertutup. Oli
yang masuk di ruang sebelah kiri dari main poppet akan
memberikan gaya dorong main poppet ke sebelah kanan dan
oli yang berada di sebelah kanan main poppet akan
memberikan gaya dorong ke arah kiri, namun karena dari
sebelah kiri dibantu oleh spring 3, maka main poppet masih
tertekan ke arah kanan (saluran hubungan antara output
pompa dengan tangki masih tertutup).
Prinsip kerja relief valve kompleks (2)
Pada saat pressure di dalam sistem mencapai 320 Bar,
pressure oli telah dapat menghasilkan gaya dorong yang lebih
besar dari spring C, hingga pilot poppet terdorong ke kiri. Saat
ini oli dari ruang di sebelah kiri main poppet akan di-drain ke
tangki lewat saluran 4, menyebabkan gaya dorong oli dari
sebelah kiri main poppet hilang. Gaya dorong yan dihasilkan
oli dari sebelah kanan (sistem) lebih besar dari gaya spring 3
hingga main poppet akhirnya membuka hubungan antara
keluaran pompa dengan tangki. Saat ini sejumlah besar oli
didrain ke tangki untuk mempertahankan pressure tetap pada
320 Bar.

Namun bila diberikan sejumlah gaya dorong oleh oli dari sisi
Py ( pilot signal :ON) maka piston D akan terdorong ke arah
kanan, menyebabkan spring C mengkerut sehingga
dibutuhkan gaya dorong yang lebih besar untuk membuka
pilot poppet. Besarnya gaya dorong tersebut dihasilkan oleh
pressure yang mencapai 350 Bar. Selanjutnya prinsip kerja
pembukaan main poppet adalah sama dengan penjelasan di
atas namun dengan pressure yang lebih tinggi.
Dengan sistem seperti ini dapat dperoleh dua pressure
maksimum pada sistem hidrolik yang sama. Tujuannya adalah
untuk meningkatkan gaya rengkuh (breaking force) yang lebih
besar pada kondisi-kondisi tertentu ( seperti menetak batuan
keras). Proses peningkatan pressure maksimum ini hanya
berlangsung beberapa saat saja (9 detik), untuk mencegah
kelelahan material yang lebih dini.
Control valve
Control valve merupakan komponen sistem hidrolik yang
berfungsi untuk mengontrol aliran hidrolik pada sistem
secara parsial (sebagian) atau keseluruhan,
1. Pengaturan arah aliran (flow) oli dari pompa menuju
aktuator hidrolik.
2. Pengaturan pressure maksimum pada sistem.
3. Fungsi-fungsi regenerasi (pemanfaatan flow
pengembalian oli).
4. Fungsi pengamanan beban kejut (shock dan kavitasi).

Pengaturan arah aliran oli

Pada fungsi ini, control valve dilengkapi dengan valve
spool, yang berupa batang logam dengan cerukan-
cerukan dan alur pada permukaannya, yang berada di
dalam valve housing. Valve housing ini memiliki lubang-
lubang serta pembuluh untuk tempat mengalirnya oli,
sedang valve spool berfungsi sebagai gerbang (seperti
pintu air), yang mengarahkan oli yang mengalir di dalam
pembuluh-pembuluh, untuk diteruskan menuju aktuator-
aktuator hidrolik.
Bentuk sederhana dari control valve dapat dilihat pada
gambar di samping (yang diberi warna). Terlihat control
valve tersebut memiliki 3 langkah.
Posisi control valve
Step 1 : netral. pada posisi ini oli hasil pemompaan dialirkan kembali ke tangki
(pada sistem open centre).jalur-jalur yang menuju silinder ditutup hingga tidak
ada aliran oli menuju atau kembali dari silinder. Piston tidak dapat bergerak keluar
(extend) atau bergerak masuk (retract) karena oli terjebak di kedua sisi piston.

Step 2 : Naik. Pada posisi ini oli hasil pemompaan akan disalurkan menuju
positive side (piston side) silinder, dan oli pada sisi negative side (rod side) akan
dialirkan kembali ke tangki.

Step 3 : Turun. Pada posisi ini hasil pemompaan akan disalurkan menuju
negative side (rod side) silinder, dan oli dari positive side (piston side) akan
dialirkan kembali ke tangki.

Control valve spool ada yang digerakkan langsung oleh

tangan operator (direct control), ada pula yang digerakkan
oleh tenaga hidrolik (remote control).
Bagian-bagian control valve
Control Valve spool
Control valve spool didesain sedemikian rupa dimana di
bagian memanjangnya terdapat alur-alur dengan diameter
kecil sebagai jalur aliran oli dan bagian dengan diameter
besar sebagai penyekat. Di salah satu ujung dipasangkan
sebuah baut untuk mengikat spring dan spring holder.

Control valve housing

Control valve housing dibuat dengan alur-alur sebagai oil
passage (saluran oli) dimana di bagian ujung-ujung
dipasangkan port-port sebagai saluran penghubung ke
komponen-komponen hidrolik lainnya (pompa, silinder kerja
dll). Gambar di samping mengilustrasikan potongan control
valve housing untuk memperlihatkan jalur-jalur tersebut.
Prinsip kerja control valve
Control valve disusun dari control valve spool, spring, spring
holder dan control valve housing. Control valve spool
meluncur dengan halus di dalam control valve housing,
namun tetap memiliki kerapatan yang baik.
Pada gambar diperlihatkan posisi spool dalam keadaan netral,
terletak pada tengah-tengah housing karena dorongan dari
spring dan spring holder. Menggunakan spring tunggal namun
dapat bekerja ganda (bolak-balik). Spring ini berfungsi untuk
mengembalikan spool ke posisi netral setelah suatu kerja
dilakukan.
Bagian dari spool dengan diameter kecil digunakan sebagai
bagian penyaluran oli ( oil passage) sedangkan bagian spool
dengan diameter besar digunakan untuk penyekatan oli (oil
sealing).Pada saat spool meluncur di dalam housing, terjadi
perubahan hubungan antara saluran-saluran (passages)
yang menimbulkan perubahan aliran distribusi oli dari pompa
menuju silinder kerja. Gambar di atas menunjukkan control
valve pada posisi netral.
Prinsip kerja control valve (2)
Pada gambar diperlihatkan saat lubang B mendapat pressure
dari pilot valve. Pressure tersebut menghasilkan gaya dorong
terhadap spool untuk bergerak ke kiri melawan gaya spring
dengan bantuan spring holder B. Pada saat ini saluran oli dari
pompa terhubung dengan positive side dari silinder kerja,
menyebabkan oli disuplaikan untuk menggerakkan piston ke
arah kanan.
Pada saat yang sama, negative side dari silinder kerja
terhubung dengan tangki melalui saluran di dalam control
valve housing. Oli dari negative side akan di-drain ke tangki.
Pada saat lubang B mendapat pressure dari pilot valve,
lubang A terhubung dengan pilot valve yang dalam keadaan
netral dan terhubung dengan tangki.
Prinsip kerja control valve (3)

Pada gambar di atas, tekanan oli dari pilot valve disalurkan Disamping itu positive side terhubung dengan tangki melalui
melalui lubang A dan lubang B terhubung dengan tangki, saluran-saluran di dalam control valve. Oli dari positive side
hingga spool bergerak ke kanan melawan spring. Saat ini di-drain ke tangki.
spring terdorong ke arah housing oleh spring holder A.
Bersamaan dengan itu, saluran output pompa terhubung
dengan negative side dari silinder kerja, menyebabkan oli
akan mengalir masuk ke silinder dan menyebabkan piston
bergerak ke kiri dan piston rod masuk (retract).
Holding Valve
1 2
Holding valve berguna untuk mengurangi penurunan piston
rod akibat kebocoran internal (internal leak) pada spool saat
lengan kerja mendapat beban secara statis.
Valve spool dengan valve housing didesain agar valve spool
dapat bergerak dengan lancar. Konsekuensinya adalah masih
terdapat celah (clearance) yang memungkinkan oli dari silinder
akan kembali ke tangki walau control valve pada posisi netral
(menutup)(gambar 1). Hal ini disebabkan karera bobot dari
lengan kerja serta muatan pada bucket yang memberikan
pressure terhadap oli untuk kembali ke tangki.
Efeknya, piston rod akan turun perlahan-lahan dan posisi dari
lengan kerja akan berubah. Untuk mengurangi kondisi seperti
ini, diberikan hambatan yang lebih besar bagi oli untuk
kembali ke tangki pada posisi control valve netral.
Pada dasanya holding valve dipasang menyatu dengan
control valve, namun ditempatkan setelah control valve spool.
Pada gambar terlihat, valve B ditahan oleh sebuah spring B
yang kuat yang menahannya tetap menutup jalur
pengembalian oli dari positive side. Terdapat orifice yang
memungkinkan sebagian oli yang memiliki pressure masuk
ke sisi ruang B. Karena gaya yang terbentuk oleh pressure
bekerja di kedua sisi valve B, ditambah gaya dari spring B,
menyebabkan valve akan tetap tertutup, mencegah aliran oli
keluar dari positive side silinder.
Pada gambar 2, saat control valve dibuka untuk menurunkan
posisi piston, sebagian oli akan mengalir menuju ruang A,
menekan valve A melawan spring A. Saat ini oli yang ada di
ruang B akan di-drain ke tangki, hingga yang menahan valve
B hanyalah spring B. Karena gaya yang terbangkit oleh
pressure oli lebih kuat, maka valve B akan membuka dan
memungkinkan oli dari positive side dikembalikan ke tangki
(gambar 3 dan 4)
Holding Valve (2)

3 4
Valve A tetap dipertahankan terbuka selama piston di dalam
silinder bergerak turun, untuk memungkinkan oli dari negative
side di-drain ke tangki.
Regeneration
Regeneration adalah suatu kerja yang memungkinkan
pemanfaatan aliran oli yang keluar dari salah satu sisi silinder
kerja, yang akan kembali ke tangki untuk disalurkan ke sisi
silinder yang lain, yang tujuannya mempercepat gerakan dari
piston, tanpa harus mengandalkan flow sepenuhnya dari
pompa. Kerja ini hanya dimungkinkan saat silinder kerja
dalam keadaan tidak berbeban, agar proses atau siklus kerja
hidrolik lebih efisien waktu.
Pada gambar 1 di atas, silinder boom menggunakan fungsi
regeneration pada posisi lowering-nya. Karena posisi lowering
(menurunkan) tidak membutuhkan tenaga yang besar (lengan
akan turun dengan bebannya sendiri).
Pada sistem tersebut, jalur kembali ke tangki dari positive
side diberi back pressure check valve, yang berfungsi
memberikan hambatan aliran bagi oli. Di bagian dalam dari
control valve spool terdapat sebuah check valve yang akan
membuka hubungan jalur antara jalur kembali dengan jalur
tenaga yang akan menuju negative side.
Namun apabila saat silinder boom bergerak turun mendapat
hambatan gerak, maka pressure akan meningkat pada sisi
negative side, menyebabkan check valve ditahan tertutup
oleh pressure tersebut, dan regenerasi tidak berfungsi.
Prinsip Regenerasi
Berikut ini adalah gambar yang disederhanakan untuk
menjelaskan fungsi regenerasi. Pada gambar terdapat dua
buah check valve. Saat control valve terbuka untuk
menurunkan lengan kerja, oli dari pompa akan mengalir
menuju negatie side dari silinder. Saat ini oli dari positive side
akan tertekan keluar dari silinder dan akan membuka back
pressure check valve.
Karena back pressure check valve menggunakan spring yang
lebih kuat dibandingkan spring check valve di dalam spool,
maka check valve di dalam spool akan membuka lebih dulu,
hingga oli dari positive side akan ikut mengalir menuju
negative side dan bergabung bersama flow oli dari pompa.
Dengan cara ini gerakan turun dari lengan menjadi lebih
cepat karena tidak mengandalkan sepenuhnya flow dari
pompa. Sebagian oli akan tetap mengalir kembali ke tangki.
Bila gerakan lengan kerja terhenti akibat faktor eksternal,
terjadi kenaikan pressure di negative side dari silinder, yang
menyebabkan check valve di dalam spool tidak dapat
membuka hingga regenerasi tidak berfungsi.
Servo / pilot Valve
Servo / pilot valve berfungsi mengendalikan kerja dari control valve menggunakan
pressure dan flow oli hidrolik yang relatif lebih kecil. Dengan cara ini, desain dari
valve lebih sederhana dan relatif kecil hingga pengendalian kerja dari sistem
hidrolik menjadi lebih ringan dan lincah.
Servo/pilot valve pada umumnya dihubungkan dengan handle atau joystick (gambar
2) yang diletakkan di ruang kabin untuk menambah kelincahan operasi. Dilayani
oleh sirkuit terpisah dari sirkuit utama (main system) dengan sebuah pompa pilot
(charge pump/servo pump/pilot pump). Konstruksi dari servo/pilot pump dapat dilihat
pada gambar 1.
Pada Wheel loader Volvo, handle dilengkapi dengan elektromagnet yang dapat
menahan handle pada posisi tertentu hingga pilot valve akan membuka selama
periode tertentu ( fungsi boom kick-out ).
Pada gambar 3, diperlihatkan skema dari pilot valve yang digunakan di loader.
Terlihat bahwa penerusan gerakan dari handle ke valve melalui spring (tidak terjadi
kontak langsung). Pada umumnya flow oli hidrolik dari servo / pilot valve
digambarkan sebagai garis terputus-putus.

2 3
Prinsip kerja servo/pilot valve

1 2 3
Berikut ini adalah prinsip kerja dari pilot valve yang digunakan Pressure akan disalurkan hingga spool akan terangkat
di Wheel loader dan excavator Volvo. melawan dorongan spring dan pada saat itu control valve
Handle (tidak digambarkan) akan menekan piston A ke arah mengaktifkan fungsi hidrolik tertentu. Saat ini terjadi kenaikan
dalam. Piston A ditahan oleh spring A terhadap housing. pressure oli di sepanjang jalur tersebut. Kenaikan pressure ini
Sedangkan piston B ditahan oleh spring B terhadap piston A. menyebabkan piston B akan terangkat melawan spring B
Pada piston B terdapat lubang (orifice) yang dalam keadaan hingga lubang tertutup oleh housing dan mencapai
netral akan menghubungkan ruang pada control valve keseimbangan dengan gaya pada spring spool. Flow dari
(disederhanakan) dengan tangki. Berarti selama handle pada pompa terhenti dan spool control valve berhenti bergerak naik
posisi netral tidak terdapat pressure yang bekerja pada spool (gambar 3).
control valve hingga spool akan berada pada posisi bawah
(terdorong oleh spring).
Pada gambar 2, handle digerakkan hingga piston A tertekan
ke bawah melawan spring A. Tekanan tersebut diteruskan ke
piston B akibat dorongan spring B. Saat ini lubang (orifice)
pada piston B akan menghubungkan output pilot pump
dengan ruangan di bawah spool control valve.
Prinsip kerja servo/pilot valve (2)
4 5
Bila handle ditekan lebih jauh (gambar 5), piston A akan
kembali bergerak turun dan meneruskan tekanannya ke piston
B melalui spring B. Saat ini lubang pada piston B akan kembali
menghubungkan output pompa dengan ruangan di bawah
spool control valve. Saat ini spool akan terdorong ke atas
melawan spring lebih jauh.
6
Berikutnya terjadi kenaikan pressure di sepanjang lintasan
yang terbentuk. Pressure tersebut bekerja di semua bidang
dan menimbulkan gaya dorong pada piston B ke atas. Saat
besarnya gaya yang terbangkit pada piston B (p x A(piston B))
dengan gaya yang terbangkit pada spool (p x A(penampang spool))
sama, aliran menuju spool terhenti karena lubang kembali
tertutup oleh housing (gambar 6).
Dengan kemampuannya seperti ini, maka pembukaan dari
spool dapat dikontrol secara proporsional dari pilot valve.
Silinder kerja (working cylinder)
Silinder kerja berguna untuk mengubah flow oli hidrolik
menjadi gerakan mekanis berupa gerak translasional. Gerak
mekanis ini dapat digunakan untuk berbagai aplikasi seperti
boom, arm, bucket, steering, lock dan lain-lain.
Silinder kerja terdiri dari piston, piston rod, piston seal dan
silinder. Silinder kerja memiliki dua ruang yang disekat oleh
piston dan piston seal. Sisi dimana terdapat piston rod
disebut negative side atau rod side, dan sisi dimana tidak
terdapat piston rod disebut positive side. Positive side
selalu digunakan untuk aplikasi dimana dibutuhkan gaya yang
lebih besar, sedangkan negative side hanya digunakan untuk
pengembalian. Hal ini disebabkan luas penampang efektif
pada positive side lebih besar dibandingkan negative side,
karena dikurangi luas penampang yang dipasangkan piston
rod.
Silinder kerja (working cylinder)(2)
Piston rod dan permukaan sebelah dalam dari silinder dilapisi
chrome untuk memperhalus gerakan meluncurnya serta
meningkatkan ketahanan aus pada permukaan dan seal serta
suhu tinggi.

Untuk mengurangi kejutan atau benturan saat piston

mencapai langkah maksimumnya ( maximum stroke), piston
tertentu didesain dengan perlengkapan peredam kejutan yang
disebut cushion.
Dengan dilengkapi dengan cushion, flow oli yang keluar dari
sisi silinder tertentu akan berkurang kelajuannya dengan
memperkecil saluran pengeluaran hingga kecepatan gerak
piston dapat dikurangi secara signifikan ketika piston akan
mencapai akhir langkahnya.
Silinder kerja (working cylinder)(3)

Terdapat empat posisi penyekat (seal) pada silinder kerja : Untuk penyekat statis, pada umumnya menggunakan O-ring
a. Seal antara piston rod dengan cylinder cap, berfungsi yang terbuat dari karet dan untuk penyekat dinamis
mencegah kebocoran oli keluar dan mengikis kotoran menggunakan ring kompresi Chevron (yang tahan pressure
yang melekat pada piston rod (penyekat dinamis). tinggi).
b. Seal antara cylinder cap dengan barrel, berfungsi Stopper ring berguna untuk membatasi panjang rod yang
mencegah kebocoran oli antara piston cap dengan keluar pada stroke maksimum agar ketahanan rod terhadap
barrel (penyekat statis). gaya menyamping tetap terjaga.
c. Seal antara piston dengan barrel, berfungsi mencegah
kebocoran antara kedua sisi piston (positive dan
negative side) mellaui celah antara piston dengan
barrel (penyekat dinamis).
d. Seal antara piston dengan piston rod, berfungsi
mencegah kebocoran antara kedua sisi piston
(positivedan negative side) melalui celah antara piston
dengan rod-nya (penyekat statis).
Hydraulic Motor

Hydraulic motor berguna untuk mengubah flow hidrolik Untuk memperbesar torsi yang dihasilkan, drive shaft
menjadi gerak berputar. Menggunakan prinsip yang hampir dihubungkan dengan planetary gear assembly dua tahap
sama dengan hydraulic pump; menggunakan serangkaian hingga terjadi reduksi putaran dan pelipatgandaan torsi.
piston dan swash plate untuk mengubah displacement-nya.
Dengan kemampuan ini, hydraulic motor dapat diatur kecepatan
putarannya, serta momen puntir yang dihasilkannya. Hydraulic
motor untuk menggerakkan unit excavator dilengkapi dengan
parking brake yang akan aktif setiap saat motor berhenti
berputar (control valve posisi netral).
Prinsip kerja hydraulic motor
Rumus :
Fpiston = (p x A)
F efektif = Fpiston x sin α
Dan :
M = Fefektif x r

Dimana :
Fpiston : gaya yang dihasilkan oleh oli
hidrolik.
p : pressure sistem hidrolik
A : luas penampang piston
Fefektif : besarnya gaya efektif yang
berguna memutarkan shaft
Sin α : faktor kemiringan swash plate
M : momen puntir
r : Jarak antara sumbu piston dengan
sumbu shaft

Dari rumus di atas, diketahui bahwa

makin besar sudut kemiringan dari swash
plate ( sin α), maka makin besar momen
puntir (torsi) yang dihasilan motor. Untuk
itu swash plate selalu diposisikan pada
sudut maksimum saat unit hendak mulai
berjalan, karena membutuhkan momen
yang besar.
Hydraulic motor control
Keterangan :
Solenoid valve : berguna untuk mengaktifkan atau menon-aktifkan fungsi
gigi percepatan 2 pada track motor. Dikontrol oleh arus listrik yang dikirim
oleh speed switch.
Foot valve : berguna untuk mengirimkan sinyal pilot pressure ke travle
control valve sebagai perintah untuk mengaktifkan track motor. Dikontrol
dengan kaki operator. Memiliki tiga posisi, yaitu maju (ditekan ke depan),
neral, dan mundur (ditean ke belakang).
Travel control valve : berguna untuk mengontrol aliran oli utama yang
akan menuju atau kembali dari track motor.
Counterbalance valve : berguna untuk mendistribusikan aliran oli yang
diterima dari travel control valve ke track motor, parking brake dan ke
fungsi percepatan 2.
Shuttle valve : berguna untuk memungkinkan terjadinya penyaluran oli
untuk fungsi percepatan 2 dari dua arah tanpa terjadi intervensi.
Displacement changeover valve : berguna untuk menutup atau
meneruskan flow oli yang menuju control piston untuk memungkinkan
terjadinya upshifting ke gigi 2.
Control piston : berguna untuk mengubah kemiringan swash plate untuk
mengubah displacement motor agar terjadi perubahan kecepatan putar
motor.
Reduction gears : berguna untuk meningkatkan torsi yang dihasilkan oleh
drive shaft dari motor.
Brake : berguna untuk menghentikan putaran dari track motor setiap travel
control valve kembal ke posisi netral.
Shock dan anti-cavitation valve : berguna untuk mencegah terjadinya
kenaikan pressure yang berlebihan dan kavitasi akibat pengaruh eksternal.
Shock Valve dan anti-cavitation valve
Shock valve berguna untuk melindungi sistem hidrolik saat
terjadi pressure berlebih akibat gaya dari luar, terutama saat
control valve pada posisi netral, misalnya, rod piston
membentur objek, atau tertimpa benda jatuh. Karena piston
dipaksa masuk atau keluar oleh gaya eksternal tersebut,
terjadi kenaikan pressure pada oli di dalam silinder. Pressure
ini lebih besar dibandingkan pressure maksimum sistem
hidrolik.
Anti-cavitation valve dipasang berseberangan dengan
shock valve, dan berguna untuk mencegah terjadinya kavitasi
(timbulnya gelembung udara) di dalam silinder akibat
kevakuman yang disebabkan karena ruang silinder yang
ditempati oleh oli membesar akibat gaya dari luar.
Prinsip kerja shock dan anti-cavitation valve
Pada gambar di atas, control valve di sisi kanan (tidak
digambarkan) dalam keadaan netral,dimana hubungan antara
ruang-ruang silinder terputus dengan pompa dan tangki.
Disini shock valve dan anti-cavitation valve digunakan
berpasangan.
Pada gambar di sebelah kanan, saat piston mendapat gaya
dari luar ke arah bawah, terjadi kenaikan pressure pada oli di
sisi positif yang lebih tinggi dari tekanan maksimum sistem.
Agar sistem tidak rusak, sebagian oli dibiarkan kembali ke
tangki dengan membukanya shock valve, kenaikan pressure
dicegah dengan me-release sebagian volume oli ke tangki.
Di sisi yang lain, yaitu sisi negatif aau rod side dari silinder,
ruangan membesar dan terjadi kevakuman. Karena pressure
di dalam silinder pada sisi rod side lebih rendah dari pressure
di dalam angki, memungkinkan oli dari tangki terhisap masuk
ke dalam silinder melalui anti-cavitation valve. Anti-caitation
valve ditopang oleh spring yang lemah, sehingga tidak
dibutuhkan perbedaan pressure yang tinggi untuk
membukanya.
Prinsip kerja shock dan anti-cavitation valve (2)
Begitu pula bila rod piston tertarik keluar. Saat ini ruangan
pada sisi negatif atau rod side mengalami kenaikan pressure
yang lebih tinggi dari pressure maksimum sistem hidrolik.
Pada saat ini shock valve akan membuka dan membiarkan
sebagian oli kembali ke tangki untuk mencegah kenaikan
pressure yang berlebihan.
Pada sisi positif atau piston side, terjadi kevakuman karena
ruangan yang ditempati oli membesar, hingga pressure di
dalam silinder lebih rendah dibandingkan pressure di tangki.
Kemudian anti-cavitation valve membuka dan membiarkan
sejumlah oli masuk ke dalam silinder untuk mencegah
terjadinya kavitasi.
Prinsip kerja Shock Valve kompleks

Shock valve yang kompleks didesain dengan dua langkah

pelepasan untuk mencegah terjadinya kejutan pembukaan dan
penutupan. Pada gambar 1, sesaat ketika piston rod mendapat
gaya benturan, gaya yang timbul di sebelah kiri dan kanan dari
piston 1 di dalam valve adalah sama. Karena di sisi kanan terdapat
spring 2 dengan gaya tetap, sehingga jumlah maksimum gaya ke
kiri lebih besar dibanding gaya ke kanan. Piston akan tetap diam
dan saluran menuju ke tangki belum terbuka. Sebagian gaya akan
menekan piston 2 melawan spring 2.
Pada gambar 2 dan 3, gaya yang terbangkit pada piston 2 lebih
besar dari gaya spring 2 hingga piston bergeser dan men-drain oli
yang berada di ruang 1. Saat ini gaya ke kanan pada piston 1 yang
disebabkan oleh oli hilang, dimana hanya spring 1 saja yang
berhadapan dengan gaya akibat benturan. Bila gaya yang
terbangkit lebih besar dari gaya spring 1, maka piston 1 akan
bergeser ke kanan dan membuka jalur drain dari silinder ke tangki.
Oil cooler
Oil cooler berfungsi sebagai medium perpindahan panas
yang timbul pada oli ke fluida lain yang digunakan sebagai
penyerap panas.
Oil cooler dapat bekerja dengan fluida air dan fluida udara.
Pada oil cooler yang menggunakan fluida air, panas ditransfer
dari oli, melalui pipa-pipa, fins dan kemudian ke air. Panas
yang telah berpindah ke air akan dilepaskan melalui radiator
dengan hembusan udara.

Berdasarkan azas Black, bila

dua zat berbeda suhu didekatkan
satu sama lain, maka sebagian
kalor (energi panas) dari zat yang
bersuhu lebih tinggi akan
ditransfer ke zat yang bersuhu
lebih rendah hingga mencapai
kesetimbangan thermik (suhu
setimbang/sama).
Model skema hidrolik pada Wheel Loader
Pompa dan pengaturan pressure
Unit servo/pilot valve
Main control valve
Electric control
Skema hidrolik Articulated Hauler
Identifikasi
Identifikasi (2)
TUTUP FILE INI