Nama : Nanda Paquita Syaharani

NPM : 1915051028
Tugas : Geomatematika I

CAPTHER 10. Vector Integral Calculus. Teorema Integral

Kalkulus integral vektor dapat dilihat sebagai generalisasi kalkulus integral

reguler. Anda mungkin ingin meninjau integrasi.

Memang, kalkulus integral vektor memperluas integral seperti diketahui dari

kalkulus biasa hingga integral pada kurva, yang disebut integral garis, permukaan,
yang disebut integral permukaan (Bagian 10.6), dan padatan, disebut integral tiga
(Bagian 10.7). Keindahan kalkulus integral vektor adalah kita dapat mengubah
integral yang berbeda ini menjadi satu sama lain. Anda melakukan ini untuk
menyederhanakan evaluasi, yaitu, satu jenis integral mungkin lebih mudah untuk
diselesaikan daripada yang lain, seperti dalam teori potensial (Bab 10.8). Lebih
khusus lagi, teorema Green pada bidang memungkinkan Anda untuk mengubah
integral garis menjadi integral ganda, atau sebaliknya, menggandakan integral
menjadi integral garis, seperti yang ditunjukkan pada Sec. 10.4. Teorema
konvergensi Gauss (Bagian 10.7) mengubah integral permukaan menjadi tiga
integral, dan sebaliknya, dan teorema Stokes membahas konversi garis integral
menjadi integral permukaan, dan sebaliknya.

Kalkulus integral vektor sangat penting bagi insinyur dan fisikawan dan memiliki
banyak aplikasi dalam mekanika padat, aliran fluida, masalah panas, dan lainnya.

10.1 INTEGRAL GARIS

Konsep garis integral adalah generalisasi sederhana dan alami dari integral yang
pasti

Ingatlah bahwa, dalam (1), kita mengintegrasikan fungsi yang juga dikenal
sebagai integrand, dari x = a sepanjang sumbu x. Sekarang, dalam garis integral,
kita akan mengintegrasikan fungsi yang diberikan, juga
disebut integrand, sepanjang kurva C di ruang angkasa atau di pesawat. (Maka
kurva integral akan menjadi yang lebih baik tetapi garis integral adalah standar).

Ini mensyaratkan bahwa kita mewakili kurva C oleh representasi parametrik

(seperti dalam Sec. 9,5)

Kurva C disebut jalur integrasi. Lihat Gbr. 219a. Jalur integrasi berjalan dari A ke
B. Dengan demikian A:r(a) adalah titik awal dan B:r(b) adalah titik terminal. C
sekarang berorientasi. Arah dari A ke B, di mana t meningkat disebut arah positif
pada C. Kita menandainya dengan tanda panah. Butir A dan B mungkin
bertepatan, seperti yang terjadi dalam Gbr. 219b. Kemudian C disebut jalan
tertutup.

C disebut kurva halus jika ada di setiap titik singkapan yang arahnya bervariasi
terus menerus saat bergerak bersama C. Kami mencatat bahwa r (t) dalam (2)
adalah dibedakan. Turunannya r’ (t) = dr/dt kontinu dan berbeda dari vektor nol
di setiap titik C.

Asumsi umum

Setiap jalur integrase dari garis integral diasumsikan piecewise halus, yaituterdiri
dari kurva kelompok halus. Misalnya, kurva batas persegi piecewise halus ini
terdiri dari empat kurva halus atau dalam hal ini segmen garis yang merupakan
empat sisi persegi.

Definisi dan Evaluasi Integral Garis

Sebuah garis integral dari fungsi vektor di atas kurva C: didefinisikan oleh
di mana (t) adalah representasi parametrik C seperti yang diberikan dalam (2).
(Titik produk didefinisikan dalam Sec. 9,2.) Menulis (3) dalam hal komponen,
dengan dr =[ dx , dy , dz ] seperti dalam Sec. 9,5 dan ' =d / dt maka

Jika jalur integrasi C dalam (3) adalah kurva tertutup, maka bukan

Perhatikan bahwa integral di (3) adalah skalar bukan vector karena kita
mengambil produk dot. Memang F ⋅r ' /|r '| adalah komponen tangensial F (untuk
"komponen" Lihat (11) di Sec. 9,2.) Kita melihat bahwa integral dalam (3) di
sebelah kanan adalah integral yang pasti dari fungsi t diambil selama interval
a ≦ t ≦ b pada sumbu t dalam arah positif: arah peningkatan t. Hal ini pasti
integral ada untuk kontinu F dan piecewise halus C, karena ini membuat F ⋅r '
piecewise terus menerus. Garis integral (3) muncul secara alami dalam mekanik,
di mana mereka memberikan pekerjaan yang dilakukan oleh kekuatan F dalam
perpindahan sepanjang C. Ini akan dijelaskan secara rinci di bawah ini. Dengan
demikian kita dapat memanggil garis integral (3) pekerjaan integral. Bentuk lain
dari garis integral akan dibahas nanti di bagian ini.

Contoh 1. Evaluasi Integral Garis Di Pesawat

Temukan nilai integral garis (3) ketika F ( R ) =[ − y ,−xy ] =− y i−xy j dan C adalah
busur melingkar dalam Fig. 220 dari A ke B.

Solusi. Kita dapat mewakili C dari r ( t )=[ cos t , sin t ] =cos t i+sin t j dimana
0 ≦ t ≦ π / 2. Kemudian x (t)=cos t , y ( t )=sin t dan
Dengan diferensiasi, r ( t )=[ −sin t , cos t ] =−sin t i+cos t j. Jadi

Contoh 2. Integral Garis Dalam Ruang

Evaluasi integral garis di ruang adalah sama seperti di pesawat. Untuk melihat ini,
temukan nilai (3) ketika , F ( r ) =[ z , x , y ] =z i+ x j+ y k dan C adalah helix (Gbr.
221)

Solusi.

Dari (4) kita dapatkan x ( t )=cos t , y ( t )=sint , z ( t )=3 t. Sehingga

Dot produk adalah 3 t ¿. Oleh karena itu (3) menghasilkan

Sifat umum sederhana dari garis integral (3) mengikuti langsung dari sifat
yang sesuai dari integral yang pasti dalam kalkulus, yaitu
dimana dalam (5c) jalur C terbagi menjadi dua busur C1 dan C2 memiliki orientasi
yang sama seperti C (Gbr. 222). Dalam (5B) orientasi C adalah sama di ketiga
integral. Jika nilai integral dikalikan dengan 1 maka integrasi C dibalik. Namun,
kita perhatikan teorema dibawah ini.

Teorema 1. Transformasi Parametrik-Arah Parameter

“Setiap representasi dari C yang memberikan arah positif yang sama pada C juga
menghasilkan nilai yang sama dari garis integral (3).”

Motivasi Integral Garis (3): Pekerjaan yang Dilakukan oleh Kekuatan

Pekerjaan W dilakukan oleh kekuatan konstan F dalam perpindahan sepanjang

segmen lurus d adalah W=F.d; Lihat contoh 2 dalam Sec. 9.2 hal ini
menunjukkan bahwa kita mendefinisikan pekerjaan W dilakukan oleh variabel
gaya F dalam perpindahan sepanjang kurva C:r(t) sebagai batas jumlah pekerjaan
yang dilakukan di perpindahan sepanjang akord kecil dari C. Kami menunjukkan
bahwa definisi ini jumlah untuk mendefinisikan W oleh garis integral (3).

Untuk ini kita memilih poin t 0 ( ¿ a )< t 1 <…< t n (¿ b). Kemudian pekerjaan ∆ W m
selesai dari F ( r ( t m ) ) dalam perpindahan lurus dari r ( t m )untuk r ( t m+1 ) adalah

Jumlah n ini bekerja adalah W n −∆ W 0 + …+∆ W n−1 jika kita memilih poin dan
mempertimbangkan W n untuk setiap n tetapi sehingga ∆ t m pendekatan nol sebagai
n → ∞maka batasW n seperti n → ∞adalah integral garis (3). Integral ini ada karena
asumsi umum kita bahwa F adalah kontinu dan C adalah piecewise Smooth; Hal
ini membuatr ' (t) kontinu, kecuali pada titik kelompok di mana C mungkin
memiliki sudut atau cusps.
Contoh:

1. Pekerjaan dilakukan dengan kekuatan variable

2. Pekerjaan yang dilakukan sama dengan penguatan energi kinetic

Bentuk lain dari Integral Garis

Bentuk integral garis

Adalah bentuk special dari (3) ketika F=F 1 i atau F2 j atau F 3 k , dan lainnya.

Selanjutnya, tanpa mengambil produk dot seperti dalam (3) kita dapat
memperoleh garis integral yang nilainya yaitu vektor daripada skalar, yaitu

Jelas, kasus khusus (7) diperoleh dengan mengambil F 1=f , F 2=F3 =0. Kemudian

dengan C seperti dalam (2). Evaluasi ini mirip dengan yang sebelumnya.

Path Dependence

“Garis integral (3) umumnya tergantung tidak hanya pada F dan pada titik akhir A
dan B dari jalan, tetapi juga pada jalur itu sendiri sepanjang integral diambil.”

10.2 Kemandirian Jalur Integral Garis

Dalam beberapa domain, garis integral mengambil nilai yang sama tidak peduli
apa jalur integrasi yang diambil (dalam domain itu). Seperti sebelum kita
mempertimbangkan integral

Garis integral dikatakan jalur independen dalam domain D dalam ruang jika untuk
setiap pasangan titik akhir A, B dalam domain D, memiliki nilai yang sama untuk
semua jalur di D yang dimulai di A dan berakhir di B. Ini diilustrasikan pada
Gambar 224.

Independensi jalur adalah penting. Misalnya, dalam mekanika itu mungkin berarti
bahwa kita harus melakukan jumlah pekerjaan yang sama terlepas dari jalan ke
puncak gunung, baik pendek dan curam atau panjang dan lembut. Atau itu
mungkin berarti bahwa dalam melepaskan pegas elastis kita mendapatkan kembali
pekerjaan yang dilakukan dalam mengembangkannya.

Kita akan melihat bahwa kemandirian jalur dalam domain D berlaku jika dan
hanya jika:
(Teorema 1) F = grad f, di mana grad f adalah gradien f.
(Teorema 2) Integrasi di sekitar kurva tertutup C dalam D selalu memberikan 0.
(Teorema 3) curl F = 0, asalkan D hanya terhubung.

THEOREM 1 Jalur Kemandirian

Garis integral dengan F1 kontinu, F2, F3 dalam domain D dalam ruang adalah jalur
independen dalam D jika dan hanya jika F = [F1, F2, F3] adalah gradien dari
beberapa fungsi f dalam D ,

THEOREM 2 Kemandirian Jalur

Integral adalah jalur independen dalam domain D jika dan hanya jika nilainya di
sekitar setiap jalur tertutup di D adalah nol.

THEOREM 3 * Kemandirian Jalur

Integral dalah jalur independen dalam domain D dalam ruang jika dan hanya jika
bentuk diferensial memiliki fungsi koefisien kontinu dan tepat dalam D.

THEOREM 3 Kriteria untuk Ketepatan dan Kemandirian Jalur

Biarkan F1, F2, F3 dalam garis integral
bersifat kontinu dan memiliki turunan parsial pertama yang kontinu dalam domain
D dalam ruang. Kemudian:
(a) Jika bentuk diferensial tepat dalam D dan dengan demikian jalur independen
oleh Teorema 3 *, maka dalam D,

(b) Jika berlaku di D dan D hanya terhubung, maka tepat dalam dan dengan
demikian jalur independen oleh Teorema 3

10.3 Ulasan Kalkulus: Integral Ganda. Opsional

Membagi wilayah R dengan menggambar paralel ke x- dan y -sumbu (Gbr. 227).
Kemudia menghitung segi empat yang seluruhnya dalam R dari 1 hingga n.
Dalam setiap persegi panjang seperti kita memilih titik, mengatakan (xk, yk), di
kpersegi panjang, yang wilayah kita dilambangkan dengan Δ A k Lalu membentuk
penjumlahan, untuk bilangan bulat positif yang lebih besar dan lebih besar n
dengan cara yang benar-benar independen , tetapi agar panjang diagonal
maksimum segi empat mendekati nol ketika n mendekati tak terhingga.

Ini disebut- teorema nilai rata-rata untuk integral ganda.

Evaluasi Integritas Ganda oleh Dua Integritas Berturutan

Integral ganda atas suatu wilayah R dapat dievaluasi dengan dua integrasi
berturut-turut. Kita dapat mengintegrasikan terlebih dahulu ke y dan kemudian ke
x. Maka rumusnya adalah

Di sini y = g (x) dan y = h (x) mewakili kurva batas R (lihat Gambar 229) dan,
dengan menjaga x konstan, kami mengintegrasikan f (x, y) di atas y dari g (x) ) ke
h (x). Hasilnya adalah fungsi x, dan kami mengintegrasikannya dari x = a ke x = b
(Gbr. 229). Demikian pula, untuk mengintegrasikan pertama lebih dari x dan
kemudian lebih dari y rumusnya adalah

Kurva batas R sekarang diwakili oleh x = p(y) dan x = q(y) Memperlakukan y

sebagai konstanta, pertama-tama mengintegrasikan f (x, y) lebih x dari p (y) ke q
(y) (lihat Gambar 230) dan kemudian fungsi dihasilkan y yang dari y = c ke y = d.

10.4 Teorema Green di Bidang

Integral ganda di atas bidang dapat ditransformasikan menjadi integral garis di
atas batas wilayah dan sebaliknya. Ini adalah kepentingan praktis karena dapat
menyederhanakan evaluasi integral. Ini juga membantu dalam pekerjaan teoretis
ketika kita ingin beralih dari satu jenis integral ke yang lainnya. Transformasi
dapat dilakukan dengan teorema berikut.

THEOREM 1 Teorema Green di Bidang4

(Transformasi antara Integral Ganda dan Integral Garis)
Misalkan R adalah daerah dengan batas tertutup dalam bidang xy-bidang yang
batas C-nya terdiri dari banyak kurva halus secara halus. Biarkan F 1 (x, y) dan F2
(x, y) menjadi fungsi yang kontinu dan memiliki turunan parsial kontinu ∂ F1 /∂ y
dan ∂ F 2 /∂ x di mana dalam beberapa domain yang berisi R. Kemudian
Disini mengintegrasikan sepanjang batas C dari R sedemikian rupa sehingga R
ada di sebelah kiri saat kita bergerak ke arah integrasi (lihat Gambar 234).

Pengaturan F = [F1, F2] = F1i + F2j memperoleh dalam bentuk vektor,

10.5 Permukaan untuk Integral Permukaan

Sedangkan, dengan integral garis, mengintegrasikan kurva di ruang dengan
permukaan integral yang di integrasikan di atas permukaan di ruang. Setiap kurva
dalam ruang direpresentasikan oleh persamaan parametrik. Ini menunjukkan
bahwa harus menemukan representasi parametrik untuk permukaan di ruang
angkasa. Ini memang salah satu tujuan dari bagian ini. Permukaan yang
dipertimbangkan adalah silinder, bola, kerucut, dan lainnya. Tujuan kedua adalah
mempelajari normals permukaan.

Representasi Permukaan
Representasi permukaan S dalam tuang xyz adalah

Demikian pula, untuk permukaan S dalam integral permukaan, sering akan lebih
praktis untuk menggunakan parametrik representasi. Permukaan dua dimensi.
Karenanya kita membutuhkan dua parameter,
yang kita sebut u dan v. Jadi representasi parametrik daripermukaan S dalam
ruang adalah bentuk

di mana(u, v) bervariasi di beberapa wilayah R dari bidang uv. Pemetaan ini

memetakan setiap titik (u, v) dalam R ke titik S dengan vektor posisi r(u, v). Lihat
Gambar. 241B.

Tangent Bidang dan Surface Normal

Vektor tangen dari semua kurva pada permukaan S melalui titik P dari S
membentuk bidang, yang disebut tangen bidang S di P (Gbr. 244). Pengecualian
adalah titik di mana S memiliki tepi atau puncak (seperti kerucut), sehingga S
tidak dapat memiliki bidang singgung pada titik tersebut. Selanjutnya, vektor
tegak lurus terhadap bidang singgung disebut vektor normal S di P.
Sekarang karena S dapat diberikan oleh r = r (u, v), bahwa mendapatkan kurva C
pada S dengan mengambil sepasang fungsi terdiferensiasi.

Kita memperoleh vektor singgung C pada S

Karena itu mereka silang produk memberikan vektor N normal S di P.

yang sesuai Unitvektor normal n S di P adalah (Gambar. 244)

TEOREMA 1 Tangent Bidang dan Permukaan normal
∂r ∂r
Jika permukaan S diberikan dengan terus menerus r u = dan r v =
∂u ∂v
memuaskan di setiap titik S, maka S telah ada di setiap titik P, garis singgung
bidang melewati P dan membentang oleh r u dan r vdan normal yang arah
tergantung terus menerus pada titik-titik S.

10.6 Integral Permukaan

Untuk menentukan integral permukaan, kita mengambil permukaan S yang
diberikan representasi parametrik,

di mana(u, v) bervariasi dari daerah R dalam bidang uv. Mengasumsikan S

sebagai piecewise halus secara berurutan, sehingga S memiliki vektor normal

di setiap titik (kecuali mungkin untuk beberapa tepi atau cusps, seperti untuk
kubus atau kerucut). Untuk fungsi vektor yang diberikan F sekarang kita dapat
mendefinisikan integral permukaan atas S dengan

Orientasi Permukaan
Bahwa nilai integral tergantung pada pilihan unit vektor normal n. (Alih-alih n
kita bisa memilih -n.) menyatakan ini dengan mengatakan bahwa integral seperti
itu adalah integral dari permukaan berorientasi S yaitu, di atas permukaan S di
mana memilih salah satu dari dua unit vektor normal yang mungkin dalam mode
berkelanjutan. Jika mengubah orientasi S, ini berarti kita mengganti n dengan –n
Kemudian setiap komponen n dikalikan dengan -1.

THEOREM 1 Perubahan Orientasi dalam Integral Permukaan

Penggantian n oleh -n (maka dari N oleh -N ) sesuai dengan perkalian integral
oleh -1

OrientasiPermukaan

Integral Permukaan Tanpa Memperhatikan Orientasi

Jenis integral permukaan lainnya adalah

10.7 Inegral Lipat Tigas. Teorema Divergensi Gauss.

Inegral Lipat Tigas dari fungsi f (x, y, z) diambil alih tertutup dibatasi, wilayah
tiga dimensi T dalam ruang. Membagi T dengan Bidang sejajar dengan bidang
koordinat. Kemudian mempertimbangkan kotak dari subdivisi yang terletak
sepenuhnya di dalam T, dan memberi nomor dari 1 hingga n. Di setiap kotak
memilih titik arbitrer, katakanlah (xk, yk, zk) di kotak k. Volume kotak k
dilambangkan dengan ∇ v k .
Batas ini disebut Integral lipat Tiga dari f (x, y, z) di atas wilayah T dan
dilambangkan dengan

Inegral Lipat Tigas dapat dievaluasi dengan tiga integrasi berturut-turut.

Teorema Divergensi Gauss

Inegral Lipat Tigas dapat ditransformasikan menjadi integral permukaan di atas
permukaan batas suatu wilayah dalam ruang dan sebaliknya. Transformasi
semacam itu adalah kepentingan praktis karena salah satu dari dua jenis integral
sering lebih sederhana daripada yang lain. Ini juga membantu dalam menetapkan
persamaan mendasar dalam aliran fluida, konduksi panas, dll. Transformasi
dilakukan oleh teorema divergensi, yang melibatkan divergensi fungsi vektor F =
[F1, F2, F3] = F1i + F2j + F3k yaitu,

Teorema 1. Divergensi Gauss

(Transformasi Antara Tiga dan Integral Permukaan)
T menjadi daerah yang dibatasi secara tertutup di ruang yang batasnya
merupakan permukaan yang dapat diorientasikan dengan S. Biarkan F (x, y, z)
menjadi fungsi vektor yang kontinu dan memiliki turunan parsial pertama kontinu
dalam beberapa domain yang mengandung T.

Dalam komponen F = [F1, F2, F3] dan dari vektor normal satuan luar n = [cosα,
cos β ,cos cos γ] dari S, rumus (2) menjadi

"Daerah batas tertutup" dijelaskan di atas, "berorientasi halus beraturan" dan

“domain yang mengandung T ”
THEOREM 2 Invarian dari Perbedaan
Perbedaan dari fungsi vektor F dengan turunan parsial kontinu pertama di suatu
daerah T tidak tergantung pada pilihan khusus dari koordinat Cartesian. Untuk
setiap P dalam T.

10.8 Penerapan Lebih Lanjut dari Teorema Divergensi Teorema

divergensi memiliki banyak aplikasi penting: Dalam aliran fluida, ia membantu
mengkarakterisasi sumber dan bak cairan. Dalam aliran panas, ini mengarah ke
persamaan panas. Dalam teori potensial, ini memberikan sifat dari solusi
persamaan Laplace. Pada bagian ini, kita mengasumsikan bahwa daerah T dan
permukaan batas S sedemikian rupa sehingga teorema divergensi berlaku.

Teori Potensial. Fungsi Harmonik

Teori solusi persamaan Laplace

disebut teori potensial. Suatu larutandengan kontinu turunan parsial orde dua
disebut fungsi harmonik. Kesinambungan itu diperlukan untuk penerapan teorema
divergensi dalam teori potensial, di mana teorema memainkan peran kunci yang
ingin kita jelajahi.

THEOREM 1 Properti Dasar Fungsi Harmonik

Biarkan f (x, y, z) menjadi fungsi harmonik dalam beberapa domain D adalah
ruang. Misalkan S adalah setiap permukaan yang dapat diorientasikan tertutup
dengan mulus di D yang seluruh wilayahnya melingkupi milik D. Kemudian
integral dari turunan normal f yang diambil alih S adalah nol.

THEOREM 2 Fungsi Harmonik

Biarkan f (x, y, z) menjadi harmonis dalam beberapa domain D dan nol pada
setiap titik permukaan yang dapat diorientasikan dengan mulus, S dalam D yang
seluruh wilayahnya T itu tertutup milik D. Kemudian f identik nol dalam T.

Teorema ini memiliki konsekuensi penting. f1 dan f2 menjadi fungsi yang

memenuhi asumsi Teorema 1 dan mengambil nilai -nilai yang sama pada S. Maka
perbedaan f1 - f2 memenuhi asumsi-asumsi dan memiliki nilai 0 mana-mana di S.
Oleh karena itu, Teorema 2 menyiratkan hal itu

THEOREM 3 * Teorema Keunikan untuk Masalah Dirichlet

Jika asumsi dalam Teorema 3 dipenuhi dan masalah Dirichlet untuk persamaan
Laplace memiliki solusi dalam T, maka solusi ini unik.

10.9 Teorema Stokes

Integral ganda atas suatu wilayah dalam bidang dapat ditransformasikan menjadi
integral garis atas kurva batas wilayah itu dan sebaliknya, garis integral menjadi
integral ganda. Hasil penting ini dikenal sebagai teorema Green di bidang dan kita
juga dapat mengubah integral tiga menjadi integral permukaan dan sebaliknya,
yaitu integral permukaan menjadi tiga integral. Teorema "besar" ini disebut
teorema divergensi Gauss.

THEOREM 1 Stokes's Teorema

(Transformasi Antara Permukaan dan Garis Integral)
Misalkan S menjadi yang permukaan berorientasi beraturan di ruang dan biarkan
batas S menjadi kurva tertutup sederhana yang berliku-liku C. Biarkan F (x, y, z)
menjadi kontinu fungsi vektor yang memiliki turunan parsial pertama kontinu
dalam suatu domain dalam ruang yang mengandung S.

Kemudian disini n adalah vektor satuan normal S dan tergantung pada n, integrasi
di sekitar C diambil dalam arti yang ditunjukkan pada Gambar. 254. Selanjutnya,
r '= dr / ds adalah vektor tangen satuan dan s panjang busur C
Rumusnya menjadi.
Teorema Stokes Diterapkan pada garis Independen
bahwa nilai integral garis umumnya tidak hanya tergantung pada fungsi yang akan
terintegrasi dan pada titik akhir A dan B dari jalan integrasi C, tetapi juga pada
pilihan tertentu dari jalur dari A ke B.

membuktikan bahwa jika terpisahkan jalur untuk arah yang tepat pada C dan
vektor normal n pada S. Karena curl F = 0 dalam D, integral permukaan dan
karenanya integral garis adalah nol. menyiratkan bahwa integraladalah jalur
independen dalam D.