Penentuan Parameter Motor Induksi Tiga Fasa
Penentuan Parameter Motor Induksi Tiga Fasa
Motor induksi tiga fasa merupakan motor listrik arus bolak-balik yang paling banyak
digunakan dalam dunia industri. Kerusakan pada bagian motor akan mempengaruhi proses
produksi pada industri dan jasa transportasi. Oleh karena itu, deteksi kerusakan dini sangat
dibutuhkan untuk menghindari kerusakan yang lebih parah. Adapun metode-metode yang
menjadi parameter penentuan motor induksi tersebut adalah, metode tes hubung singkat
(rotor tertahan), metode tes beban nol, dan metode percobaan tahanan DC. Dalam tulisan ini
terdapat pula contohsoaldan program bahasa C yang terkait dengan metode-metode tersebut.
Puji syukur saya panjatkan kehadirat Illahi Robbi, Tuhan Yang Maha Esa, karena berkat
rahmat dan karunia-Nya sehingga kami dapat menyelesaikan jurnal ini yang kami beri judul
“Penentuan Parameter Motor Induksi Tiga Fasa”.
Di dalam jurnal ini kami membahas tentang metode-metode penentuan parameter motor
induksi tiga fasa, yang pada intinya berfungsi untuk mendeteksi kerusakan-kerusakan dini
dalam motor induksi, agar tidak terjadi kerusakan yang lebih parah dalam motor tersebut dan
tidak mengganggu proses produksi dalam industri atau pun pada jasa transportasi.
Jurnal ini kami tujukan pula untuk memenuhi tugas mata kuliah Mesin Listrik. Terima kasih
kepada bapak Sofyan Yahya yang telah membimbing kami sehingga kami dapat
menyelesaikan jurnal ini, terima kasih pula untuk keluarga kami yang telah banyak
membantu dalam segi moril maupun materil.
Semoga jurnal yang kami tulis dapat bermanfaat untuk yang membacanya serta dapat di
aplikasikan pada hal-hal yang terkait. Mohon maaf apabila ada kesalahan kesalahan dan
ketidak sempurnaan penulisan, oleh karena itu kritik dan saran sangat kami harapkan untuk
menjadikan kami lebih maju lagi dan dapat memajukan Polteknik Negeri Bandung.
Penulis
Abstrak.............................................................................................................. 1
Kata Pengantar................................................................................................... 2
Daftar Isi............................................................................................................ 3
Daftar Gambar................................................................................................... 4
Daftar Tabel....................................................................................................... 5
BAB I. Pendahuluan.......................................................................................... 6
BAB V. Kesimpulan......................................................................................... 26
Daftar Pustaka.................................................................................................. 27
PENDAHULUAN
Motor induksi tiga fasa ukuran kecil maupun besar banyak digunakan dalam industri. Motor
induksi pun memiliki karakteristik yang berbeda. Dengan diketahuinya karakteristik suatu
motor maka pemilihan motor untuk penggerak beban ataupun untuk industri dapat dilakukan
secara tepat. Namun, karakteristik tersebut hanya dapat diketahui jika parameter motor yang
bersangkutan juga diketahui. Parameter tersebut mencakup tahanan stator, arus magnetisasai
rugi gesekan, kerugian karena impedansi, reaktansi bocor stator, reaktansi magnetisasi dan
tahanan inti besi. Nilai parameter tersebut tidak akan ditemukan pada pelat nama (name
plate) sebuah motor. Oleh karena itu untuk mengetahuinya perlu dilakukan pengujian pada
motor tersebut yang mencakup percobaan hubung singkat (rotor tertahan), percobaan tanpa
beban (beban nol), dan percobaan tahanan DC.
Biasanya sebuah motor dapat menarik arus sekitar 5 hingga 7 kali dari arus nominal selama
pengasutan. Apabila torka beban selama pengasutan dan inersia beban motor tidak besar,
proses pengasutanhanya membutuhkan waktu yang singkat, dengan demikian temperatur
motor tidak melebihi batas yang diizinkan. Dalam aplikasi tersebut motor dapat diasut
langsung ke jala-jala dan ini biasanya diperuntukkan untuk motor-motor berukuran kecil dan
tidak demikian halnya untuk motor-motor besar. Apabila torka beban selama pengasutan
tinggi atau inersia bebannya yang tinggi, maka proses pengasutan akan membutuhkan waktu
yang cukup lama. Jika motor menarik arus yang besar selama pengasutan, maka akan
mengakibatkan kerusakan pada motor akibat pemansan lebih. Arus asut yang tinggi juga
dapat mengakibatkan terjadinya drop tegangan yang besar pada jaringan. Dengan demikian
metode pengasutan secara tepat perlu diterapkan untuk motor berkapasitas besar guna
mengurangi arus asut dan drop tegangan.
LANDASAN TEORI
Rangkaian ekivalen motor induksi. Gambar 1(a) memperlihatkan rangkaian ekivalen per fasa
dari motor induksi, sedangkan Gambar 1(b) merupakam rangkaian ekivalen alternatif.
(a) (b)
Keterangan gambar:
R1 = tahanan stator
Xm = reaktansi magnetisasi
I1 = arus stator
VØ = tegangan sumber
Percobaan hubung singkat (rotor tertahan) pada motor induksi, seperti percobaan hubung
singkat pada transformator, yang hasilnya memberikan informasi kerugian karena
impedansi. Pada tes ini rotor ditahan sehingga motor tidak bisa berputar untuk menghindari
hal-hal yang tidak diinginkan selama melakukan percobaan biasanya tegangan yang di
berikan hanya 15% sampai 20% dari tegangan normal motor, sedangkan untuk mendapatkan
nilai parameter motor, tetap berdasarkan nilai nominalnya dengan melakukan konversi dari
hasil pengukuran
Percobaan tes tanpa beban (beban nol) pada motor induksi, seperti percobaan tanpa beban
pada transformator, yang hasilnya memberikan informasi nilai arus magnetisasi dan rugi
gesekan. Tes ini dilakukan dengan memberikan tegangan tiga fasa seimbang pada belitan
stator pada rating frekuensinya. Bagian rotor pada kondisi pengtesan jangan terhubung
dengan beban mekanis, rugi daya yang terukur pada kondisi tes tanpa beban disebakan rugi
inti, rugi gesekan dan angin.
Percobaan tahanan DC pada motor induksi, untuk memperoleh harga R1. Percobaan ini
dilakukan dengan menghubungkan sumber tegangan DC (VDC) pada 2 terminal inpit dan arus
DC-nya (IDC) lalu diukur. Disini tdak mengalir arus rotor karena tidak ada tegangan yang
terinduksi.
Hasil pengetesan terhadap motor ini selain untuk menentukan parameter, dapat dimanfaatkan
juga untuk meggambarkan diagram lingkaran. Rugi-rugi tembaga stator dan rotor dapat
dipisahkan dengan menggambarkan garis torsi.
Parameter rangkaian ekivalen dapat dicari dengan melakukan pengukuran pada percobaan
hubung singkat (rotor tertahan), percobaan tanpa beban (beban nol) dan percobaan tahanan
DC. Dengan penyelidikan pada setiap rangkaian ekivalen, percobaan tanpa beban motor
R2
induksi dapat disimulasikan dengan memaksimalkan tahanan rotor . Hal ini bisa terjadi
s
pada keadaan normal jika selip dalam nilai yang minimum. Selip yang mendekati nol terjadi
ketika tidak ada beban mekanis dan mesin dikatakan dalam keadaan berbeban ringan.
Pengukuran hubung singkat (rotor tertahan) dilakukan dengan menahan rotor tetap diam.
Pada kondisi ini selip bernilai 1 yang merupakan nilai selip tertinggi untuk kondisi motor,
R2
jadi nilai bernilai minimum. Untuk menetukan bentuk rangkaian ekivalen, pola fluksi
s
dianggap sinusoida, demikian rugi-rug yang diukur proporsional terhadap fluksi utama dan
kejenuhan diabaikan.
Pada percobaan ini, rotor ditahan sehingga tidak dapat berputar. Pada Gambar 2 menunjukan
pengawatan untuk percobaan hubung singkat (rotor tertahan). Untuk melakukan percobaan
rotor ditahan ini, tegangan AC dihubungkan ke stator, dan arus yang mengalir diatur
mendekati nilai beban penuh. Apabila arus pada kondisi nilai beban penuh, selanjutnya ukur
tegangan, arus, dan daya yang mengalir ke motor. Rangkaian ekivalen untuk percobaan ini
diperlihatkan pada bahwa, Gambar 2(b).Perhatikan di karenakan rotor tidak bergerak, slip s
R2
= 1 dan dengan demikian justru sama dengan R2 ( nilainya sangat kecil ). Karena kecilnya
s
nilai R2dan X2 hampir seluruh arus input akan mengalir akan mengalir melaluinya,
Bagaiamana pun juga terdapat suatu masalah dengan percobaan ini. Pada operasi normalnya
frekuensi stator merupakan frekuensi jala-jala dari sistem tenaga (50/60 Hz). Pada kondisi
asut, frekuensi rotor juga sama dengan frekuensi jala-jala. Akan tetapi, pada kondisi operasi
normalnya, slip sebagian besar motor hanya bernilai 2-4%, dan frekuensi rotor dihasilkan
berada pada rentang 1-3Hz. Ini akan menimbulkan suatu masalah karena frekuensi jala-jala
tidak mempresentasikan kondisi operasi normal dari rotor.
Untuk mengatasi hal ini biasanya diambil nilai kompromi, yakni dengan menggunakan
frekuensi sebesar 25% atau kurang dari frekuensi nominalnya.
10 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
(a) Rangakaian percobaan. (b) Rangkaian ekivalen motor.
Setelah catu daya dihubungkan ke motor, secepatnya atur besarnya arus yang mengalir ke
motor kira-kira pada nilai nominalnya, kemudian ukur daya masuk, tegangan, dan arus
sebelum rotor mengalami banyak pemanasan. Daya masuk ke motor diberikan melalui
persamaan berikut :
W hs❑= √ 3 V hs I hs cos θ
Jadi faktor daya rotor ditahan dapat diperoleh melalui persamaan berikut :
W hs
cos ∅=
√ 3 V hs I hs
Pada saat pengetesan juga dilakukan pencatatan nilai arus yang terukur.
V
I hsN =I hs ×
V hs
2
3. I hs . R eq 1=W hs−W inti
W hs−W inti
Req 1=
3. I hs
V hs
Z eq 1=
I hs
Sayangnya, tidak ada cara yang sederhana untuk memisahkan kontribusi reaktansi stator dan
rotor satu dengan lainnya. Selama bertahun-tahun, pengalaman telah menunjukan bahwa
11 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
motor-motor dengan tipe desain tertentu memiliki perbandingan tertentu antara reaktansi
stator dan rotornya. Hasil pengalaman tersebut dirangkum pada Tabel 1.
Motor induksi dalam keadaan beban nol dibuat dalam keadaan berputar tanpa memikul beban
pada rating tegangan dan frekuensinya. Besar tegangan yang digunakan ke belitan stator
perfasanya adalah V1 (tegangan nominal), arus masukan sebesar I0 dan dayanya P0. Nilai ini
semua di dapatkan dengan melihat alat ukur pada saat percobaan beban nol.
Dalam percobaan beban nol, kecepatan motor induksi mendekati kecpatan sinkronnya.
R2
Diaman besar s → 0, sehingga → sehinngga besar impedansi total bernilai tak berhingga
s
yang menyebabkan arus I2 pada Gambar 3(a) bernilai nol sehingga rangkaian ekivalen motor
induksi pada pengukuran beban nol ditunjukan pada Gambar 3(b). Namun karena pada
umumnya nilai kecepatan motor pada pengukuran ini nr0yang diperoleh tidak sama dengan ns
maka slip tidak sama dengan nol sehingga ada arus I2 yang sangat kecil mengalir pada
rangkaian rotor, arus I2tidak diabaikan tetapi digunakan untuk menghitung rugi-rugi gesek +
angin dan rugi-rugi inti pada percobaan beban nol. Pada pengukuran ini di dapat data-data
antar lain: arus input (I1 = I0), tegangan input (V1 = Vo), daya input perfasa (P0) dan kecpatan
poros motor (nr0). Frekuensi yang digunakan untuk eksitasi adalah frekuensi sumber ʄ , maka
rangkaian pada saat beban nol adalah seperti pada gambar di bawah ini
12 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
(a)
(b)
Dengan tidak adanya beban mekanis yang terhubung ke rotor dan tegangan normal diberikan
ke terminal, dari gambar 3 didapat besar sudut fasa antara arus antara I0dan V0 adalah :
P0
−1
θ0 =C o s ( )
V 0 I0
13 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
I0 = In1 = arus beban nol
Dengan P0 adalah daya input perfasa. Sehingga besar E1 dapat dinyatakan dengan
nro adalah kecepatan rotor pada saat beban nol. Daya yang didissipasikan oleh Rcdinyatakan
dengan:
Pc =P0 −I 20 R1 (watt )
E21
Rc = (ohm)
P0
Dalam keadaan yang sebenarnya R1 lebih kecil jika dibandingkan dengan Xm dan juga Rc jauh
lebih besar dari Xm , sehingga impendansi yang didapat dari percobaan beban nol dianggap
jX1 dan jXm yang diserikan.
V1
|Z n 1|= = j ( X 1 + X m ) (ohm)
I n 1 √3
Sehingga didapat
V1
X m= − X 1 (ohm)
I n 1 √3
14 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
3.3.1. Kumparan Hubungan Bintang
Gambar rangkaian ketika kumparan motor induksi tiga fasa terhubung Y, dan diberi suplai
DC dapat dilihat pada Gambar 4.1 dibawah ini:
Harga R1DC dapat dihitung, untuk kumparan dengan hubungan Y, adalah sebgai berikut:
1 V DC
R1 DC = ( ohm)
2 I DC
Gambar rangkaian ketika kumparan motor induksi tiga fasa terhubung delta dan diberi suplai
DC, dapat dilihat pada Gambar 4.2 dibawah ini
15 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
Diketahui bahwa tahana pada kumparan pada masing-masing fasa dianggapa sama, maka
R A =R B=RC =R
Dimana RP = RB + RC
V DC
Jadi R A =
IA
Rp
Dimana I A=I DC ×
RA+ R p
2
I A= I DC , maka
3
V DC 3 V DC
R Idc = = ×
2 2 I DC
I DC
3
Harga R1 ini dinaikkan dengan faktor pengali 1, 1-1, 5 untuk operasi arus bolak-balik, karena
pada operasi arus bolak-balik resistansi konduktor meningkat karena distribusi arus yang
tidak merata akibat efek kulit dan medan magnet yang melintasi alur
R1 ac =k × R 1dc
Karena besar tahan konduktor stator dipengaruhi oleh suhu, dan biasanya bila rugi-rugi motor
ditentukan dengan pengukuran langsung pada motor, maka untuk mengetahui nilai tahanan
yang paling mendekati, biasanya dilakukan dengan beberapa kali pengukuran dan mengambil
besar rata-rata dari semua pengukuran yang dilakukan.
16 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
BAB IV
P V I
TesBebanNol 120 W 380 V 1,3 A
Tes Hub. Singkat 260 W 120 V 2A
Tes DC - 48 V 2A
Perhitungan
TesBebanNol
V nl 380
X m= = =168,76 Ω
√3 I nl √ 3 ×1,3
Tes DC
V 48
Rdc = dc = =12 Ω
2× I dc 2× 2
V hs 120
Z e= = =34,64 Ω
√ 3 × I hs √ 3 ×2
X e= √ Z e −R e =√ 34,642 – 21,672=27,02Ω
2 2
17 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
2. Daya keluaran pada poros rotor motor asinkron tiga fasa 50 Hz adalah 75 kW.
Rugi-rugi rotasi adalah 900 W; rugi-rugi inti stator adalah 4200W; rugi-rugi
tembaga stator adalah 2700W. Arus rotor dilihat dari sisi staotr adalah 100 A.
Hitunglah efisiensi motor jika diketahui slip s = 3,75%
Perhitungan:
Pm =¿
Pmdalam formulasi ini daya keluaran pada potos rotor dan rugi rotasi. Daya
keluaran 75 kW yang diketahui, adalah daya keluaran pada poros rotor
sedangkan rugi rotasi diketahui 900W sehingga
P¿ =75000+900=75900
PCR =¿
Pkeluaran
ɳ= ×100 %
P keluaran +rugi−rugi
75000
¿ × 100 %
75000+ 4200+2700+ 900+2957
¿ 87,45 %
3. Pada sebuah motor asinkron tiga fasa 10 HP, 4 kutub, 220 volt, 50 Hz,
hubungan Y dilakukan uji beban nol dan uji rotor diam
Pengukuran resistansi belitan stator menghasilkan nilai 0,15 ohm per fasa.
Rugi-rugi rotasi sama dengan rugi inti stator.
Hitung: (a) Paramter-parameter yang diperlukan untuk menggambarkan
rangkaian ekivalen (pendekatan); (b) Arus elsitasi dan rugi-rugi inti
18 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
Perhitungan:
a). Karena terhubung Y, tegangan per fasa adalah
220
V 1= =127 V
√3
Pd
Re = ;
3¿¿
Vd 57
Z e= = =1,1 Ω ;
√ 3 Id √ 3 30
X e= √ Z 2e −R2e = √ ¿ ¿
b). Pada uji beban nol, arus rotor cukup kecil untuk diabaikan; jadi arus yang
mengalir pada uji beabn nol dapat dianggap arus eksitasi If
670
→ cosθ= =0,19 lagging
220 √ 3 ×9,2
19 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
Rugi inti :
4. Hasil tanpa beban dan tes rotor tertahan (hubung singkat) pada tiga fasa, 60
HP, 2200V, 6 kutub, 60 Hz, kelas A motor induksi sangkar yang ditunjukan di
bawah ini. Lilitan stator tiga fasa dihubungkan bintang (Y)
Perhitungan :
a). P NL=PCu1 + Prot
Prot =P NL−PCu1
¿ PNL −3 I 21 R w 1
= 1600−3¿
= 1429,9 W
b).Tegangan input pada terminal dari rangkaian ekivalen per pasa
dihubungkan bintang ke lilitan stator, adalah
V 2200 270
V 1= ¿ V NL = =1270,2V V BR = =155,88 V
√3 √3 √3
PNL 1600
R NL= 2
=
3I NL
3¿¿
V NL 1270,2
Z NL= = =282,27 Ω
I NL 4,5
P BR 9000
R w 2= 2
−Rw 1=
3I BR
3¿¿
20 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
V BR 155,88
Z BR= = =6,24 Ω
I BR 25
¿ √ 6,242−¿ ¿
¿ 3,99 Ω at 15 Hz
¿ 4 ( 3,99 )=15,96 Ω at 60 Hz
P V I
TesBebanNol 150 W 380 V 1,5 A
Tes Hub. Singkat 250 W 100 V 2A
Tes DC - 48 V 3A
Perhitungan
TesBebanNol
V nl 380
X m= = =146,26 Ω
√3 I nl √ 3 ×1,5
21 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
Tes DC
V dc 48
Rdc = = =8 Ω
2× I dc 2×3
TesHubungSingkat
P 250
Re = hs 2 = =20,83 Ω
3 × I hs 3 ×22
V hs 100
Z e= = =28,86 Ω
√ 3 × I hs √ 3 ×2
X e= √ Z e −R e =√ 28,862 – 20,832=19,97 Ω
2 2
#include<stdio.h>
#include<conio.h>
main()
float Xm, Vnl, Inl, Rdc, Vdc, Idc, Rac, Re, Phs, Ihs, Ze, Vhs;
int pilihan;
ulang:
clrscr();
22 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
printf("\n\t PILIHAN ");
printf("\n\t 4. Keluar");
scanf("%d", &pilihan);
if(pilihan==1)
clrscr();
scanf("%f", &Vnl);
scanf("%f", &Inl);
Xm=Vnl/(1.7*Inl);
23 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
getch();
goto ulang;
else if(pilihan==2)
clrscr();
scanf("%f", &Vdc);
scanf("%f", &Idc);
Rdc=Vdc/(2*Idc);
Rac=1.3*Rdc;
getch();
goto ulang;
else if(pilihan==3)
24 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
{
clrscr();
scanf("%f", &Phs);
scanf("%f", &Ihs);
scanf("%f", &Vhs);
Re=Phs/(3*Ihs*Ihs);
Ze=Vhs/(1.7*Ihs);
getch();
goto ulang;
else
goto end;
25 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
}
end:
clrscr();
BAB V
KESIMPULAN
Berdasarkan yang penulis bahas diatas, penentuan motor induksi tiga fasa dapat menetukan
karakteristik-karakteristik yang tidak terdapat di motor induksi tersebut melalui tiga metode
yaitu
1. Metode rotor tertahan adalah metode dengan percobaan menahan rotornya sehingga
motor tidak berjalan untuk menghindari hal-hal yang tidak diinginkan. Metode ini
memberikan informasi kerugian karena impedansi.
2. Metode beban nol adalah metode dengan percobaan memberikan tegangan tiga fasa
ke stator pada rating frekuensi dengan rotor jangan terhubung ke beban mekanis.
Metode ini memberikan informasi nilai arus magnetisasi dan rugi gesekan. Adapun
rugi daya yang terukur pada kondisi tes tanpa beban disebakan rugi inti, rugi gesekan
dan angin.
3. Metode tahanan DC adalah metodeini dilakukan dengan menghubungkan sumber
tegangan DC (VDC) pada 2 terminal input dan arus DC-nya (I DC) lalu diukur. Disini
tidak mengalir arus rotor karena tidak ada tegangan yang terinduksi. Metode ini
dipakai untuk memperoleh R1.
26 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a
DAFTAR PUSTAKA
Yandri.Penetuan Parameter dan Arus Asut Motor Tiga Fasa. Laboratorium Konversi Energi
Universitas Tanjungpura.
Yahya, Sofian Drs, SST.2009. Mesin Listrik 1. Bandung: Politeknik Negeri Bandung.
27 | P e n e n t u a n M o t o r I n d u k s i T i g a F a s a