Transformasi Balikan PDF
Transformasi Balikan PDF
Suatu transformasi pada suatu bidang V adalah suatu fungsi yang bijektif dengan
daerah asal V dan daerah hasilnya juga V. Jika g sebuah garis dan Mg refleksi pada garis
g, maka M g M g (P ) = P . Kita tulis juga M 2 g (P ) = P . Jadi M2 adalah suatu transformasi
yang memetakan setiap titik pada dirinya. Transformasi yang demikian dinamakan
transformasi Identitas, dilambangkan dengan huruf I. Jadi I (P ) = P, ∀P .
Apakah I memang benar suatu transformasi?
Apakah I injektif?
Untuk menunjukkan I injektif ditunjukkan ∀x1 , x2 ∈V , x1 ≠ x2 ⇒ I ( x1 ) ≠ I ( x2 ) .
Bukti:
Ambil x1 , x 2 ∈ V dengan x1 ≠ x 2 .
Menurut definisi identitas, x1 ∈ V ⇒ I ( x1 ) = x1
x2 ∈ V ⇒ I ( x2 ) = x2
Karena x1 ≠ x2 maka I ( x1 ) ≠ I ( x 2 )
Jadi, I injektif.
Apakah I surjektif?
Untuk menunjukkan I surjektif, ditunjukkan ∃x ∈ V ∋ I ( x) = x
Bukti:
Akan dibuktikan ∃y '∈ V ∋ I ( y ) = y '
Ambil y '∈ V , menurut definisi identitas jika y ∈ V maka I ( y ) = y ' = y
Sehingga ∀ y '∈ V ∃ y ∈ V ∋ y ' = I ( y ) = y . Jadi y ' = y .
Jadi, I surjektif.
Benar bahwa I suatu transformasi.
sehingga TT −1 = T −1T = I .
Kita tentukan L( X ) = A .
Kita punya T ( A) = X . Karena L( X ) = A , maka T [L( X )] = X
Jadi L( X ) adalah prapeta dari X .
Diperoleh T [L( X )] = X atau (TL )( X ) = X .
Karena (TL )( X ) = X maka menurut definisi identitas I ( X ) = X
(TL )( X ) = I ( X ) = X
Jadi, TL = I
Selanjutnya (LT )( X ) = L[T ( X )]
Andaikan T ( X ) = B
T [L( X 1 )] = T [L( X 2 )]
⇔ T ( A1 ) = T ( A2 )
⇔ X1 = X 2
Jadi, L injektif. Sehingga L bijektif, maka L suatu transformasi.
Karena TL = LT = I , maka L merupakan balikan dari transformasi T yang
dilambangkan dengan T −1 . Jadi L = T −1 .
Contoh:
Pada suatu sistem sumbu ortogonal XOY didefinisikan transformasi F dan G sebagai
berikut:
1
∀P ( x. y), F ( P) = x + 2, y dan G ( P ) = ( x − 2,2 y )
2
Sehingga (FG )(P ) = F [G ( P)] = F [( x − 2,2 y )] = ( x, y ) = P
1
Dan (GF )(P ) = G[F ( P )] = G ( x + 2, y ) = ( x, y ) = P
2
Jadi (FG )(P ) = (GF )( P) = P = I (P ), ∀P
Atau FG = GF = I
Jadi F dan G balikan satu sama lain. Kita tulis G = F −1
( M g M g )( X ) = I ( X ), ∀X ∉ g. jadi M g o M g = I .
Jadi M −1 g = M g .
( ) ( )
Tetapi S −1 o T −1 o (T o S ) = S −1 o T −1 o T o S = S −1 o I o S = S −1 o S = I .
Oleh karena suatu transformasi hanya memiliki satu balikan, maka
(T o S )−1 = S −1 o T −1 .
Jadi balikan hasil kali transformasi adalah hasil kali balikan – balikan transformasi
dengan urutan yang terbalik.
Contoh:
Pada sebuah sistem sumbu ortogonal ada garis g = {( x, y ) y = x} dan
h = {( x, y ) y = 0}.
Jawab :
Andaikan P = (x, y ) .
[
Jadi P = M −1 g M −1 h ( R) .]
Oleh karena R = (2,7) dan M −1 h = M h , maka M −1 h ( R ) = M h ( R ) = ( 2,−7 ) sehingga
Tugas:
Dalam tugas dibawah ini kita definisikan padanan-padanan sebagai berikut:
a) Apabila g sebuah garis. W g adalah padanan yang didefinisikan untuk segala
Apabila P ∉ g maka W g ( P ) adalah titik tengah ruas garis tegak lurus dari P
pada g.
b) Apabila g sebuah garis. V g adalah padanan yang didefinisikan untuk semua
Untuk P = A,U A ( P) = P .
Penyelesaian:
Kasus 1 untuk A ∈ g
a) Menurut definisi identitas
Jika A ∈ V maka I (A) = A
⇔ I ( A) = A
[ ]
⇔ Wg −1Wg ( A) = A
⇔ Wg −1 [Wg ( A)] = A
Wg −1 ( A) = A
Jadi, Wg −1 ( A) = A
Kasus 2 untuk A ∉ g
Menurut definisi dari padanan Wg
1 1
Apabila A ∉ g maka Wg ( A) = A ' = h = A dimana h adalah ruas garis tegak
2 2
lurus dengan g dari A.
1 A1 = Vg ( A) = 2 A
Diketahui Wg ( A) = A
2
A
V g ( A) = 2 A
g
1
Karena Wg ( A) = A
2 h
V g ( A) = 2 A
−1
Maka W g ( A) = V g ( A)
b) Kasus 1 untuk A ∈g
Menurut definisi identitas
Jika A ∈ V maka I (A) = A
⇔ (Vg −1Vg )( A) = A
⇔ Vg −1 (Vg ( A)) = A
Vg −1 ( A) = A
Untuk kasus 2, A ∉ g
Menurut definisi identitas
1
Diketahui Wg ( A) = A
2
V g ( A) = 2 A A1 = Vg ( A) = 2 A
1 A
Karena Wg ( A) = A
2
g
V g ( A) = 2 A
−1 h
Maka V g ( A) = W g ( A)
c) Kasus 1 untuk A ∈g
Menurut definisi pencerminan
Jika A ∈g, maka Mg(A) = A maka Mg −1 ( A) = A
Untuk kasus 2, A ∉ g
Menurut definisi pencerminan
Jika A ∉ g, maka Mg ( A) = A1
Menurut Teorema 6.3
Mg ( A) = A1
⇔ I ( A) = A
⇔ (MgMg )( A) = A
⇔ Mg ( Mg ( A)) = A
⇔ Mg ( A1 ) = A
⇔ Mg −1
d) Jika P = A jelas U A ( P) = P . Jadi balikan dari U A adalah U A .
Jika P ≠ A maka U A ( P) = P ' dimana P ' adalah titik tengah ruas garis PA
garis tegak lurus dari A pada g, dan misalkan A ∈ g , dan merupakan titik
potong garis yang tegak lurus dengan g dan melalui titik P dan P ' , maka P
d) (V g W s ) − 1 e) (M g M s ) −1 f) (V sW g ) − 1 o W s
Penyelesaian:
Menurut teorema apabila T dan S transformasi maka (T o S )−1 = S −1 o T −1 maka:
−1 −1
a) (M gVh )−1 = Vh M g = Wh M g
b) ( M g V g ) −1 = V g
−1
M g
−1
= W gV g
c) (M g M s ) −1 = M s
−1
M g
−1
= M sV g
d) (V g W s ) − 1 = W s V g
−1 −1
= V sW g
e) ( M g M s ) −1 = M s
−1
M g
−1
= M sM g
f) (V s W g ) − 1 o W s = ( M g
−1
Vs
−1
) oW s = (M gW s ) o W s
c. Apabila A, B dan C segaris (kolinear), apakah yang dapat katakana tentang peta-
petanya ?
Penyelesaian:
a) Ambil sebarang tiga titik A, B, dan C dengan A ≠ B ≠ C dan A, B, C ∉ g
Karena A ∉ g maka W g ( A) = A ' adalah titik tengah garis tegak lurus dari A
pada g.
Karena B ∉ g maka W g ( B) = B ' adalah titik tengah garis tegak lurus dari B
pada g.
Karena C ∉ g maka W g (C ) = C ' adalah titik tengah garis tegak lurus dari C
pada g.
b) Ambil sebarang titik A ∉ g .
Karena A ∉ g maka W g ( A) = A ' adalh titik tengah ruas garis tegak lurus dari
AA' ⊥ g
BB ' ⊥ g
CC ' ⊥ g
4. Diketahui garis-garis g dan h yang berpotongan dan titik P dan Q tidak pada garis-
garis tersebut. Lukislah:
a) R sehingga M g M h ( R ) = P .
Penyelesaian:
M g M h ( R) = P ⇔ M h ( R) = M g ( P)
[
⇔ R = M h M g (P ) ]
P ' = M g (P )
g
P
Q
h
[ ]
R = P ' ' = M h M g (P )
b) K sehingga Wh M g ( K ) = Q
Penyelesaian:
−1
W h M g ( K ) = Q ⇔ M g ( K ) = W h (Q )
⇔ M g ( K ) = Vh (Q)
⇔ K = M g [Vh (Q)]
g
P
Q
Q' = Vh (Q ) h
Penyelesaian:
−1
V hW g ( E ) = P ⇔ W g ( E ) = V h ( P )
⇔ W g ( E ) =W h( P )
⇔ E = W g [Wh ( P ) ]
−1
⇔ E = V g [Wh ( P )]
g
P
Q
P' = Wh ( P)
h
E = V g [W h (P )]
d) D sehingga Wh M g ( D ) = D
Penyelesaian:
Wh M g ( D ) = D ⇔ M g ( D ) = Vh ( D )
⇔ D = M g [Vh (D )]
Identitas).
Maka haruslah D terletak pada perpotongan antara garis g dan h.
g
D P
Q
h
5. Diketahui garis-garis g, h dan k dan sebuah titik A tidak pada garis-garis tersebut.
Lukislah garis-garis:
a) v sehingga Wh (v) = v dan A ∈ v
b) u sehingga V g Wh (u ) = k
k ' = Wg ( k )
h
k g
R R'
P
P'
Q
v S v S'
Q'
c) z sehingga U AVh ( z ) = g
g
h S' S
P
v v
P' Q
Q'
A
R' R
g''= z g ' = VA ( g )
d) w sehingga W 2 g ( w) = h
[
W 2 g ( w) = h ⇔ WgWg ( w) = h ⇔ Wg ( w) = Vg ( h) ⇔ w = Vg Vg ( h) ]
g
h
S
P
S' P'
R Q
Q'
R'
[
h ' ' = w = Vg Vg ( h ) ]
h ' = Vg ( h)
x + 2 x1 + 2 y 2 + 3 y1 + 3 x − x y − y1
2 2 2 2
P' Q' = 2 − + − = 2 1 + 2 Ka
2 2 2 2 2 2
rena PQ ≠ P'Q' maka U A tidak mengawetkan jarak.
x + 2 y1 + 3
Jelas U A ( P) = 1 ,
2 2
x +2 y +3
2+ 1 3+ 1
x + 2 y1 + 3 2 2
Jelas U A ( P' ) = U A 1 , = ,
2 2 2 2
x1 + 4 y1 + 6
= 2 , 2
2 2
x + 4 y1 + 6
= 1 , ≠ ( x, y )
4 4
d) Tentukan koordinat-koordinat U −1 A ( P)
Penyelesaian:
Andaikan U −1 A ( P) = (ax + c, by + d )
[ ]
Jelas U A U −1 A ( P) = P
⇔ U A (ax + c, by + d )
2 + ax + c 3 + by + d
⇔ , = ( x, y )
2 2
2 + ax + c 3 + by + d
⇔ = x dan =y
2 2
⇔ ax + c = 2 x − 2 dan by + d = 2 y − 3
7. Apabila g = {( x, y ) x = 3} tentukanlah:
a) Koordinat-koordinat W g ( P ) untuk P ( x, y )
Penyelesaian:
Jelas W g ( P ) = W g ( x, y ) = W{( x , y ) x = 3} ( x, y )
x p − xg
= x g + , y p
2
x−3
= 3 + , y
2
x+3
= , y
2
x+3
Jadi, koordinat W g (P ) untuk P ( x, y ) adalah , y
2
b) Koordinat-kordinat W −1 g ( P)
Penyelesaian:
Andaikan W −1 g ( P) = (ax + c, by + d )
[ ]
Jelas W g W g−1 ( p ) = P
⇔ W g ( ax + c, by + d ) = ( x, y )
ax + b + 3
⇔ , by + d = ( x, y )
2
ax + b + 3
⇔ = x dan by + d = y
2
⇔ ax + b = 2 x − 3 dan by + d = y
Penyelesaian:
Jelas VhW g (C ) = B ⇔ W g (C ) = Wb ( B ) ⇔ C = V g [Wb ( B )]
⇔ C = V g [W h (−1,6) ]
1
⇔ C = V g − ,6
2
1
⇔ C = ( 2( − − 3,6)
2
⇔ C = (−4,6)
Penyelesaian:
a). (W g V h M g )− 1 = ((W g V h ) M g ) −1 = M g −1 (W g V h ) −1 = M g−1V h−1W g−1 = M g W h V g
Penyelesaian:
Jelas U AVg ( D ) = ( −3,4) ⇔ Vg ( D ) = VA ( −3,4) ⇔ D = Wg [V A ( −3,4) ]
⇔ D = W g (2.(−3),2.(4) )
⇔ D = W g (− 6,8)
8−2
⇔ D = − 6,
2
⇔ D = (− 6,2 )
11. Andaikan g = {( x, y ) 3 x − y = 6} dan h sumbu –Y. Apabila A titik asal, tentukan
y = 3x − 6
y
Wh (g )
0 1 2 x
V A [Wh (g )]
-6
-12
Persamaan garis k yang melalui dua titik yaitu titik (2,0) dan (0,12) adalah:
y − y1 x − x1 y−0 x−2
= ⇔ =
y 2 − y1 x 2 − x1 12 − 0 0 − 2
12( x − 2 )
⇔ y=
−2
⇔ y = −6 x + 12
Jadi persamaan garis k adalah y = −6 x + 12
12. Apabila g = {( x, y ) y = x} tentukan:
Penyelesaian:
dan
dan
dan
dan
dan
dan