Embrio, peringkat awal perkembangan haiwan semasa berada di dalam telur atau di dalam rahim ibu. Pada manusia istilah ini digunakan untuk anak yang belum lahir sehingga akhir minggu ketujuh setelah pembuahan; dari minggu kelapan anak yang belum lahir dipanggil janin.
Dalam organisma yang membiak secara seksual, penyatuan ovum dengan
sperma menghasilkan zigot, atau telur yang disenyawakan, yang mengalami serangkaian pembelahan yang disebut pembelahan ketika melewati tiub fallopi. Setelah beberapa belahan berlaku, sel-sel membentuk bola berongga yang disebut blastula. Pada kebanyakan mamalia, blastula menempel pada lapisan rahim, sehingga merangsang pembentukan plasenta, yang akan memindahkan nutrien dari ibu ke embrio yang sedang tumbuh. Pada haiwan yang lebih rendah embrio disuburkan oleh kuning telur. Dengan proses gastrulasi, embrio membezakan kepada tiga jenis tisu: ectoderm, menghasilkan kulit dan sistem saraf; mesoderm, dari mana mengembangkan tisu penghubung, sistem peredaran darah, otot, dan tulang; dan endoderm, yang membentuk sistem pencernaan, paru-paru, dan sistem kencing. Sel-sel mesodermal berpindah dari permukaan embrio untuk mengisi ruang antara dua tisu lain melalui kemurungan memanjang yang dikenali sebagai garis primitif. Semasa embrio berkembang, lapisan sel melipat sehingga endoderm membentuk tiub panjang yang dikelilingi oleh mesoderm, dengan lapisan ektodermal di seluruh keseluruhan. Nutrien melewati plasenta melalui tali pusat, dan amnion, selaput berisi cecair, mengelilingi dan melindungi embrio. Pembahagian badan menjadi kepala dan batang menjadi jelas, dan otak, saraf tunjang, dan organ dalaman mula berkembang. Semua perubahan ini diselesaikan pada awal perkembangan embrio, sekitar minggu keempat, pada manusia. Di antara kepala dan jantung, serangkaian lengkungan cabang, struktur tulang rawan yang menyokong insang ikan dan amfibia larva, mula terbentuk. Di vertebrata yang lebih tinggi struktur ini membentuk bahagian rahang dan telinga. Pucuk pucuk juga muncul, dan pada akhir tahap embrio, embrio dapat dibezakan sebagai wakil spesiesnya.