PM-STT-750-0203-08

UJIAN TENGAH SEMESTER (UTS) GENAP

TAHUN AKADEMIK 2019/2020

Kode Mata Kuliah : E71040202 Hari / Tanggal : Selasa, 21 April 2020

Mata Kuliah : Sistem Kontrol Program Studi : D-III Teknologi
Listrik
Nama Dosen : Kartika Tresya Waktu : 120 menit
Mauriraya, S.Pd.,M.Pd
Sifat Ujian : Online Kelas : B

KETENTUAN :
1. Tidak Diperbolehkan saling bertukar lembar jawaban dengan teman.
2. Soal dikerjakan secara berurutan (tidak acak).
3. Lembar jawaban dikumpulkan kembali dalam bentuk word (jika ada rumus, tulis rumus dengan
equations/persamaan).
4. Soal ujian diberi nama dan no induk mahasiswa kemudian dikumpulkan lagi bersama dengan
lembar jawaban (dalam 1 file).

Nama NIM Tanda Tangan

SOAL-SOAL:
1. Apa yang Anda Ketahui tentang:
a. Sistem Kontrol Loop Tertutup, jelaskan dan sebutkan contohnya
b. Sistem Kontrol Loop Terbuka, Jelaskan dan sebutkan contohnya Bobot (10%)

2. Carilah fungsi alih dari gambar berikut ini dengan menggunakan Reduksi Diagram Blok.
Bobot (20%)
 PM-STT-750-0203-08

3. Sederhanakan Diagram blok berikut ini dan dapatkan fungsi alih sistem loop tertutup C(s)/R(s).
Bobot (20%)

4. Tentukan nilai Kp, Kv, dan Ka untuk sistem pengaturan berumpan balik satu jka fungsi alihnya
adalah sebagai berikut: Bobot (30%)
𝟐 𝑫𝒊𝒈𝒊𝒕 𝑵𝑰𝑴 𝑨𝒌𝒉𝒊𝒓 𝑺𝒂𝒖𝒅𝒂𝒓𝒂
a. 𝐺 (𝑠 ) =
𝑠( 𝑠+5)(0.4𝑠+1)
𝟐 𝑫𝒊𝒈𝒊𝒕 𝑵𝑰𝑴 𝑨𝒌𝒉𝒊𝒓 𝑺𝒂𝒖𝒅𝒂𝒓𝒂 (𝑠 + 3)
b. 𝐺 (𝑠 ) = 𝑠( 𝑠 + 5)(𝑠2 + 2𝑠 + 2)

5. Berikut merupakan Gambar dari Sistem Loop Tertutup dengan Penguatan K. Bobot (20%)
R(s) + K C(s)
- s(s2+s+1)(s+2)

Tentukan :
a) Fungsi Alih Sistem loop tertutup
b) Persamaaan Karakteristik Sistem
c) Nilai K agar sistem Stabil.

NASKAH SOAL UJIAN

Kegiatan Jabatan Nama Paraf

Kartika Tresya Mauriraya,

Pembuat Soal : Dosen
S.Pd.,M.Pd
Diperiksa : TPMF Juara Mangapul, ST., M.Si
Disetujui : Ka. Prodi Retno Aita Diantari, ST., MT