Open Loop Control untuk Kecepatan Motor DC

Deskripsi
Gambar di bawah ini adalah sebuah sistem yang terdiri dari motor dc beserta rangkaian drivernya.
Input sistem adalah tegangan (yang ditunjukkan oleh voltmeter) dan output sistem berupa
kecepatan yang besarnya ditunjukkan oleh display pada motor dc.

Langkah Pekerjaan
1. Dengan menggunakan software Proteus, gambar ulang rangkaian di atas.
2. Lakukan simulasi untuk mengambil beberapa pasangan data input berupa tegangan dan
output berupa kecepatan. Catat data tersebut dalam sebuah tabel
3. Rancang kontrol untuk motor dc beserta drivernya yang direalisasikan dengan mencari
hubungan tegangan sebagai fungsi dari kecepatan yang direpresentasikan dalam persamaan
polinomial.
4. Bila kontrol diimplementasikan dengan berbasis arduino, buat gambar lengkap rancangan
sistem kontrol kecepatan motor dc berbasis arduino dengan menggunakan software
Proteus.
5. Buat program arduino sehingga simulasi sistem kontrol kecepatan motor dc dapat
dijalankan.

Tugas
Satukan 5 langkah pekerjaan di atas dalam file pdf, kemudian kirimkan ke mail djoko.its@gmail.com
dengan subyek 'Tugas_01_SKE' dan nama file 'Tugas_01_SKE_NRPMhs_NamaMhs.pdf'. Tugas
tersebut dikumpulkan paling lambat hari Jum’at, 9 Oktober 2020, Pk 23:59.