1/18/2019

PROGRAM STUDI TEKNIK SIPIL

CV 3204
DINAMIKA
STRUKTUR

FERA DWI SETYANI, M.T.

1

KONTRAK PERKULIAHAN
• Batas waktu keterlambatan 20 menit (untuk presensi) dan 30 menit (untuk
mengikuti perkuliahan).
• Jumlah kehadiran minimum 80% (22x pertemuan).
• Mahasiswa wajib memiliki buku catatan kuliah.
Komposisi Penilaian
• Mahasiswa wajib mengikuti peraturan UP terkait etika berpakaian di lingkungan
Universitas.
• Segala bentuk kecurangan akademik tidak akan ditolerir dan akan diproses
sesuai Peraturan Akademik UP. Tugas
20% UTS
30%
• Tugas dikumpulkan sesuai waktu yang telah ditetapkan. Keterlambatan
pengumpulan tugas berakibat pengurangan nilai (hingga 100%).
Kuis
• Kuis dapat dilaksanakan dengan/tanpa pemberitahuan sebelumnya. Tidak ada 20%
kuis susulan bagi yang tidak hadir saat kuis dilaksanakan.
UAS
• Mahasiswa tidak diperbolehkan makan dan menggunakan gadget (tanpa izin
30%
dari dosen) di dalam kelas, izin ke toilet pada 50 menit pertama perkuliahan.

Dosen berhak mengeluarkan mahasiswa dari ruang kelas dan menganulir presensi
mahasiswa.

1
 1/18/2019

DESKRIPSI MATA KULIAH

• Dynamics : the branch of mechanics concerned with the motion of bodies under the action of
forces. (Oxford Dictionary)
• Dinamika : bagian ilmu Fisika yang berhubungan dengan benda yang bergerak dan tenaga
yang menggerakkan. (KBBI)

Mata Kuliah Dinamika Struktur mempelajari metode analisis respon struktur akibat bekerjanya
beban dinamis.

Mata Kuliah terkait: Analisis Struktur I

DESKRIPSI MATA KULIAH

https://www.youtube.com/watch?v=1lX0UHdaPpg

2
 1/18/2019

TOPIK PERKULIAHAN
 Konsep dasar dinamika struktur
 Dinamika struktur derajat kebebasan tunggal (SDOF)
 Dinamika struktur derajat kebebasan majemuk (MDOF)
 Analisis fatigue (kelelahan) deterministik

PUSTAKA

1. Paz, M. (1980). Structural Dynamics Theory and Computation. Van

Nostrand Reinhold Company.
2. Chopra, A. K. (2014). Dynamics of Structures Theory and Applications to
Earthquake Engineering. Pearson.

3. Clough, R.W. & Penzien, J. (1993). Dynamics of Structures. McGraw-Hill,

3
 1/18/2019

KONSEP DASAR DINAMIKA STRUKTUR

Beban dinamis?
Dinamis artinya berubah terhadap waktu (time varying).
Beban dinamis : beban yang nilai, arah, dan/atau
posisinya berubah-ubah terhadap waktu.
• Beban angin
• Beban gelombang
• Beban gempa
• Mesin
• Ledakan
• Benturan

Respon dinamis : respon struktur yang berubah-

ubah terhadap waktu akibat beban dinamis

4
 1/18/2019

Vibrasi Struktur
• Vibrasi/osilasi/getaran : gerakan suatu
struktur/sistem yang berulang setalah waktu
tertentu

1. Getaran bebas (free vibration), terjadi bila

sistem bergetar akibat gaya yang terdapat
dalam sistem itu sendiri tanpa adanya gaya
luar. Sistem bergetar pada frekuensi alaminya.

2. Getaran paksa (forced vibration), terjadi bila

sistem bergetar akibat gaya luar yang bekerja.
Sistem bergetar dengan frekuensi gaya
luarnya.

• Resonansi terjadi jika frekuensi gaya luar sama

dengan salah satu frekuensi alami struktur.
https://www.youtube.com/watch?v=pMr1MzSv044

Derajat Kebebasan
Untuk menyatakan gerakan suatu sistem atau konfigurasi struktur pada setiap waktu dibutuhkan
sejumlah koordinat independen/bebas yang disebut derajat kebebasan atau degree of freedom
(DOF).

10

5
 1/18/2019

Model Mekanis Struktur

Persamaan keseimbangan pada analisis statis:
Keterangan:
= gaya
= = kekakuan struktur
= = perpindahan
= gaya pegas
Kekakuan ialah gaya yang diperlukan untuk membuat deformasi 1 satuan.

Persamaan keseimbangan pada analisis dinamis:

Keterangan:
= gaya redaman (damping)
= ̇
= koefisien redaman
̇= =kecepatan

Redaman disebabkan oleh adanya disipasi energi akibat gesekan atau tahanan dalam bentuk
yang lain.

11

Model Mekanis Struktur

Persamaan keseimbangan pada analisis dinamis:
Keterangan:
∑ = ̈ = gaya
= massa
̈ = percepatan

Representasi massa struktur:

• massa terkumpul (lumped mass) → model mekanis
• massa terdistribusi → formulasi matriks/elemen hingga

lumped mass model mekanis

12

6
 1/18/2019

Persamaan Gerak
Dalam sistem dinamis, persamaan keseimbangan lebih umum disebut
persamaan gerak (equation of motion).

Free-body dari massa yang bergerak:

Hukum Newton II:

= ̈

− − ̇ = ̈

̈+ ̇
+ = ( ) bentuk umum persamaan gerak SDOF

13

Prinsip d’Alembert
Prinsip d’Alembert:
“suatu massa yang mengalami percepatan akan memberikan gaya inersia
( ) yang berlawanan arah dengan percepatan tersebut”

Free-body dari massa yang bergerak:

=0

− − ̇− ̈ =0

̈+ ̇
+ = ( )

14

7
 1/18/2019

Persamaan Gerak
Bentuk umum persamaan gerak:

• SDOF
̈+ ̇+ = ( )

• MDOF
̈ + ̇ + = ( )

15

SISTEM SINGLE DEGREE OF FREEDOM

16

8
 1/18/2019

Persamaan Gerak
̈+ ̇+ = ( )

Beberapa kondisi:
• = 0 : getaran bebas (free vibration)
• ≠ 0 : getaran paksa (forced vibration)
• = 0 : getaran tak teredam (undamped vibration)
• ≠ 0 “ getaran teredam (damped vibration)

17

SDOF-Getaran Bebas Tak Teredam

18

9
 1/18/2019

Getaran Bebas Tak Teredam

Persamaan gerak: ̈+ =0

Parameter dinamis sistem SDOF tak teredam

• m = massa
• k = koefisien kekakuan
• = frekuensi sudut alami (rad/s)
• f = frekuensi alami (Hz, siklus/detik)
• T = periode alami (detik)

̈+ =0 ⟺ ̈+ =0

19

Getaran Bebas Tak Teredam

Persamaan gerak: ̈+ =0
̈+ =0
̈+ =0

misal solusi umum PD: =

substitusi ke persamaan gerak: ̇ = =
̈ = =

maka persamaan gerak menjadi: + =0

+ =0

Agar = menjadi solusi PD jika + = 0 (disebut Persamaan Karakteristik)

20

10
 1/18/2019

Getaran Bebas Tak Teredam

Akar-akar dari persamaan karakteristik: + =0
=−
= −
, =±

Sehingga = +
= +
= cos + sin + cos − sin
= cos + sin

Solusi umum dari persamaan gerak Getaran Bebas Tak Teredam : ̈+ =0

= +

21

Getaran Bebas Tak Teredam

Solusi umum persamaan gerak: = cos + sin

Pada kondisi awal, t=0: 0 = dan ̇ 0 =

= cos + sin
̇ =− sin + cos

0 = =
̇ 0 = = → =

Solusi khusus dari persamaan gerak Getaran Bebas Tak Teredam : ̈+ =0

= cos + sin

22

11
 1/18/2019

Getaran Bebas Tak Teredam

Soal 1:

 massa = = 3058
 kekakuan = = 1.53 × 10
= . ×
+ ×
⟹ = 1.31 × 10 /

 frekuensi alami = = 20.7 / ; = 5.29 ; = 0.304

23

Getaran Bebas Tak Teredam

Soal 2:

24

12
 1/18/2019

Getaran Bebas Tak Teredam

Soal 2:
× ×
 massa = = .
= 46.58 lb-s/in2
× × × .
 kekakuan =4 =4 ×
= 38.6 × 10 lb/in
 persamaan gerak arah N-S
̈+ =0
46.58 ̈ + 38600 = 0
 frekuensi alami arah N-S
= = = 28.79 / ; = 4.58 ; = 0.22s
.

25

Getaran Bebas Tak Teredam

Soal 3:
Sebuah tangki air dengan luas penampang 1mx1m memiliki massa 50 ton
diletakkan di atas tiang dengan tinggi 5m. Pada kondisi awal perpindahan
massa tangka air sebesar 0.1m dan kecepatannya 0m/s. Hitung gaya dan
momen yang terjadi pada tangki tersebut pada t=2detik, (E=20 GPa,
I=0.083mm4)
 massa = 50 × 10

× × × .
 kekakuan = = = 39.84 × 10 /

. ×
 frekuensi natural = = = 0.893 /

26

13
 1/18/2019

Getaran Bebas Tak Teredam

Soal 3:
 persamaan gerak ̈+ =0

 solusi umum persamaan gerak = cos + sin

 solusi khusus persamaan gerak = cos + sin

= 0.1, = 0 = 0.1 cos 0.893
maka , untuk t=2detik = 0.1 cos 0.893 × 2 = 0.099 m

 gaya =
= 39.84 × 10 × 0.099 = 3.944

 momen = = 3.944 × 5 = 19720.8

27

Getaran Bebas Tak Teredam

TUGAS 1 (dikumpulkan Kamis, 24 Januari 2019 pukul 08.40)

28

14
 1/18/2019

Getaran Bebas Tak Teredam

TUGAS 1 (dikumpulkan Kamis, 24 Januari 2019 pukul 08.40)

29

Getaran Bebas Tak Teredam

TUGAS 1 (dikumpulkan Kamis, 24 Januari 2019 pukul 08.40)

30

15
 1/18/2019

Getaran Bebas Tak Teredam

TUGAS 1 (dikumpulkan Kamis, 24 Januari 2019 pukul 08.40)

31

16