LAPORAN

SENSOR ULTRASONIC
JOB 2

Disusun oleh :
DANANG SUPRAYOGO
18 4103 00317

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO S-1

FAKULTAS TTEKNIK
UNIVERSITAS WIJAYAKUSUMA PURWOKERTO
2021
 LEMBAR PENGESAHAN
Laporan Praktikum Sistem Kontrol Digital ini disusun sebagai syarat mengikuti
ujian akhir semester Fakultas Teknik Program Studi Teknik Elektro (S-1)
Universitas Wijayakusuma Purwokerto Tahun Akademik 2020 / 2021.
Tugas ini disusun oleh :
Nama : Danang Suprayogo
Npm : 18 4103 00317
Telah diterima dan disetujui pada :
Hari :
Tanggal :

Purwokerto, Januari 2021

Asisten Praktikum,

Teja Pratmalistiyo

I
 UNIVERSITAS WIJAYAKUSUMA
FAKULTAS TEKNIK
Alamat: Jalan Beji Karangsalam Telp (0281) 633629 Purwokerto 53273

LEMBAR ASISTENSI SISTEM KONTROL DIGITAL

NAMA : DANANG SUPRAYOGO

NPM : 18 4103 00317

NO Hari / Tanggal Asistensi Paraf

Asisten Praktikum,

Teja Pratmalistiyo

II
 KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan
Rahmat dan Hidayah-Nya kepada kita semua yang berupa ilmu dan amal. Dan
berkat Rahmat dan Hidayah-Nya , sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan
Sistem Kontrol Digital yang insyaallah tepat pada waktunya. Penulis menyadari
bahwa dalam penyusunan laporan ini tidak akan tuntas tanpa adanya bimbingan
dan bantuan dari berbagai pihak. Penulis menyadari bahwa dalam makalah ini
masih terdapat banyak kekurangan. Oleh karenanya kritik dan saran, semoga
laporan ini dapat berguna untuk kita semua.

Purwokerto, Januari 2021

Penulis

Danang Suprayogo

III
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN...................................................................................... I
LEMBAR ASISTENSI............................................................................................II
KATA PENGANTAR............................................................................................III
DAFTAR ISI..........................................................................................................IV
DAFTAR GAMBAR.............................................................................................. V
BAB I PENDAHULUAN........................................................................................ 1
1.1. Latar Belakang............................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah........................................................................................1
1.3 Tujuan..........................................................................................................1
BAB II...................................................................................................................... 2
DASAR TEORI........................................................................................................2
2.1 Sensor Ultrasonik.........................................................................................2
2.2 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik.................................................................. 3
2.3 Sensor ultrasonic HC-SR04.........................................................................3
BAB III.....................................................................................................................4
METODOLOGI PRAKTIKUM.............................................................................. 4
3.1. PRAKTIKUM 2 SENSOR ULTRASONIC............................................... 4
3.2 Alat dan Bahan............................................................................................ 4
3.3 Langkah kerja.............................................................................................. 4
BAB IV.................................................................................................................... 7
PEMBAHASAN DAN HASIL................................................................................7
4.1 PRAKTIKUM 2 SENSOR ULTRASONIC................................................7
BAB V......................................................................................................................8
KESIMPULAN........................................................................................................ 8
DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................. 9

IV
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Sensor Ultrasonik HC-SR04................................................................ 3

Gambar 3.1 Serial Monitor Jarak............................................................................. 6
Gambar 4.1 Script Program......................................................................................7
Gambar 4.2 Script Program......................................................................................7

V
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi dari masa ke masa
berkembang cepat. Perkembangan ini tampak jelas di dunia ke-elektronikaan,
dimana sebelumnya banyak pekerjaan yang menggunakan tangan manusia,
kemudian beralih menggunakan mesin, lalu dengan electro-mechanic (semi
otomatis) dan sebagainya. Pemanfaatan teknologi saat ini sangat berpengaruh
pada kehidupan manusia sehari-hari. Mulai dari teknologi yang paling kecil
sampai pada yang sangat canggih. Saat ini ada beberapa alat-alat elektronik yang
mulai berkembang untuk membantu kegiatan manusia sehari-hari.
Mulai dari peralatan hiburan sampai pada peralatan yang dapat mengganti tugas
manusia untuk bekerja. Teknologi saat ini sangat berkembang pesat.
Berbagai macam alat elektronik telah dibuat oleh manusia sesuai dengan
fungsinya masing-masing. Dengan sebuah sistem kerja tidak jauh berbeda antara
satu dengan yang lainnya.
Pada praktikum sistem kontrol dasar ini mahasiswa dipersiapkan bahan untuk
praktikum yang bermateri sensor ultrasonic.
1.2 Rumusan Masalah
Permasalahan dapat dikaji lebih lanjut dari latar belakang yang ada adalah :
1. Bagaimana sensor ultrasonic bekerja?
1.3 Tujuan
Adapun maksud dan tujuan pelaksanaan praktikum ini agar mahasiswa dapat
memahami tentang rangkaian sensor ultrasonic.

1
 BAB II
DASAR TEORI
2.1 Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan
gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek
tertentu di depannya, frekuensi kerjanya pada daerah diatas gelombang suara dari
40 KHz hingga 400 KHz. Sensor ultrasonik terdiri dari dari dua unit, yaitu unit
pemancar dan unit penerima. Struktur unit pemancar dan penerima sangatlah
sederhana, sebuah kristal piezoelectric dihubungkan dengan mekanik
jangkar dan hanya dihubungkan dengan diafragma penggetar.
Tegangan bolak-balik yang memiliki frekuensi kerja 40 KHz hingga 400
KHz diberikan pada plat logam. Struktur atom dari kristal piezoelectric akan
berkontraksi (mengikat), mengembang atau menyusut terhadap polaritas tegangan
yang diberikan, dan ini disebut dengan efek piezoelectric. Kontraksi yang terjadi
diteruskan ke diafragma penggetar sehingga terjadi gelombang ultrasonik yang
dipancarkan ke udara dan pantulan gelombang ultrasonik akan terjadi bila ada
objek tertentu, dan pantulan gelombang ultrasonik akan diterima kembali oleh
oleh unit sensor penerima. Selanjutnya unit sensor penerima akan menyebabkan
diafragma penggetar akan bergetar dan efek piezoelectric menghasilkan sebuah
tegangan bolak-balik dengan frekuensi yang sama.
Besar amplitudo sinyal elekrik yang dihasilkan unit sensor penerima
tergantung dari jauh dekatnya objek yang dideteksi serta kualitas dari sensor
pemancar dan sensor penerima. Proses sensing yang dilakukan pada sensor ini
menggunakan metode pantulan untuk menghitung jarak antara sensor dengan
obyek sasaran. Jarak antara sensor tersebut dihitung dengan cara mengalikan
setengah waktu yang digunakan oleh sinyal ultrasonik dalam perjalanannya dari
rangkaian Tx sampai diterima oleh rangkaian Rx, dengan kecepatan rambat dari
sinyal ultrasonik tersebut pada media rambat yang digunakannya.

2
2.2 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik
Pada awalnya sebuah sinyal akan dipancarkan oleh pemancar sensor
ultrasonic. Sinyal yang telah dipancarkan berfrekuensi lebih dari 20kHz,
sedangkan sinyal yang biasa digunakan untuk mengukur jarak suatu benda adalah
40kHz. Kemudian sinyal yang telah dipancarkan tersebut akan merambat sebgai
sinyal atau gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi berkisar 340 m/s. Sinyal
yang merambat akan dipantulkan dengan objek didepannya dan akan diterima
oleh receiver atau bagian penerima ultrasonic. Setelah sinyal tersebut sampai di
receiver ultrasonic, kemudian sinyal tersebut akan diproses untuk menghitung
jaraknya. Jarak dihitung berdasarkan rumus S =340 x t/2, dimana S adalah jarak
antara sensor ultrasonik dengan bidang pantul, dan t adalah selisih waktu antara
pemancaran gelombang ultrasonik sampai diterima kembali oleh bagian penerima
ultrasonic.Bunyi ultrasonik tidak dapat di dengar oleh telinga manusia. Bunyi
ultrasonik dapat didengar oleh anjing, kucing, kelelawar, dan lumba-lumba. Bunyi
ultrasonik bisa merambat melalui zat padat, cair dan gas. Reflektivitas bunyi
ultrasonik di permukaan zat padat hampir sama dengan reflektivitas bunyi
ultrasonik di permukaan zat cair. Akan tetapi, gelombang bunyi ultrasonik akan
diserap oleh tekstil dan busa.
2.3 Sensor ultrasonic HC-SR04
Sensor ini merupakan sensor ultrasonik siap pakai, satu alat yang berfungsi
sebagai pengirim, penerima, dan pengontrol gelombang ultrasonik. Alat ini bisa
digunakan untuk mengukur jarak benda dari 2cm - 4m dengan akurasi 3mm. Alat
ini memiliki 4 pin, pin Vcc, Gnd, Trigger, dan Echo. Pin Vcc untuk listrik positif
dan Gnd untuk ground-nya. Pin Trigger untuk trigger keluarnya sinyal dari sensor
dan pin Echo untuk menangkap sinyal pantul dari benda.
Gambar Sensor ultrasonic HC-SR04 dapat dilihat pada Gambar 2.1

Gambar 2.1 Sensor Ultrasonik HC-SR04

3
 BAB III
METODOLOGI PRAKTIKUM
3.1. PRAKTIKUM 2 SENSOR ULTRASONIC
3.2 Alat dan Bahan
1. Laptop yang sudah terinstal Arduino IDE
2. Arduino UNO
3. Kabel jumper
4. Projek Board
5. Sensor Ultrasonik
6. Kabel USB
7. Buzzer
8. Resistor 220 ohm
3.3 Langkah kerja
1. Sebelum rangkaian ini dibuat, pada Arduino uno:
- Pin GND dihubungkan dengan port (-) project board dan +5v dihubungkan
pada port (+) project board.
- VCC sensor ultrasonik dihubungkan dengan (+) project board dan GND
dihubungkan pada (-) project board.
- Pin Echo dihubungkan dengan pin 3 Arduino UNO.
- Pin Trig dihubungkan dengan pin 2 Arduino UNO/
- Pin (+) Buzzer dihubungkan dengan pin 9 arduino UNO dan (-) dihubungkan
pada GND/port (-) project board.
2. Setelah dirangkai, diinputkan script pada Arduino IDE seperti di bawah ini.

#define echoPin 3
#define trigPin 2
Long duration; Int
distance; Void
setup () {
// put your setup code here, to run once:
pinMode (trigPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);

4
serial.begin(9600);

Serial.println(“Test Ultrasonic 001”) ;

}
Void loop() {
// put your main code here, to run
repeatedly:

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration=(pulseIn)(echoPin, HIGH);
distance=(duration-10)*0.34/2;
Serial.print (“jarak:”);
Serial.print (distance);
Serial.print (“cm”);
If(distance<30) {
analogWrite(Buzz, HIGH);
}
else{
analogWrite(Buzz,LOW);
}
delay(500);

5
3. Kemudian diverify untuk memastikan script/program sudah benar.
4. Jika tidak terjadi error, selanjutnya Arduino UNO disambungkan pada
laptop/PC dengan kabel serial Arduino Uno.
5. Program yang sudah dibuat kemudian diupload ,maka akan muncul serial
monitor seperti gambar 3.1

Gambar 3.1 Serial Monitor Jarak

6. Kemudian dilakukan pengujian rangkaian.

6
 BAB IV
PEMBAHASAN DAN HASIL
4.1 PRAKTIKUM 2 SENSOR ULTRASONIC
Program di awali dengan memberikan alamat pin sebagai sinyal masukan dan
keluaran, dengan pin Echo di pin 3, pin Trig di pin 2, dan (+) Buzzer di pin 9 seperti
script pada gambar 4.1 .

Gambar 4.1 Script Program

Pada bagian void setup adalah pembagian komponen mana saja yang akan
dijadikan input dan output, karena kami menggunakan sinyal masukan dari sensor
Ultrasonik, dan Buzzer sebagai output maka bisa dituliskan seperti gambar 4.2.

Gambar 4.2 Script Program

Pada bagian void loop inilah program mulai berjalan, sensor ultrasonik akan
membaca jarak sesuai dengan jauhnya benda yang ada di depanya dan di serial
monitor akan muncul dengan urutan teks “jarak”, “(hasil ukur)”, “cm”, kemudian
ditambahkan perintah if maka jika jarak kurang dari 30cm Buzzer akan pada posisi
HIGH/hidup

7
 BAB V
KESIMPULAN
Pada praktikum Sistem Kontrol Digital ini, mahasiswa dapat mengetahui
bagaimana rangkaian dan cara kerja Sensor Ultrasonic yang disingkronkan pada
rangkaian yang dibuat dapat dikendalikan melalui laptop yaitu dengan menggunakan
aplikasi Arduino IDE yang diprogram.
Kami dapat mengaplikasikan sensor ultrasonic dengan output program yang berbeda.

8
 DAFTAR PUSTAKA
1. Dickson kho, pengertian LED (Light Emitting Diode) dan cara kerjanya, Teknik
Elektronika, 2014, 22 Desember 2020 21.30 WIB
2. C.H. NeerajaSoni, C.H.Sarita, S. Maheshwari, B. Sahu, B. Jain, G.
Shrivastava, ”Distance Measurement using Ultrasonic Sensor and Arduino”,
International Journal of Engineering Science and Computing, vol. 7, no. 3, pp.
5991-5992, 2017.
3. A. Soni, A. Aman, ”Distance Measurement of an Object by using Ultrasonic
Sensors with Arduino and GSM Module”, International Journal of Science
Technology & Engineering, vol.4, no. 11, pp.23-28, 2018.
4. L. Bitjoka, M. Ndje, A.T. Boum, J. Song-Manguelle, ”Implementation of
quadratic dynamic matrix control on arduino due ARM cortex-M3
microcontroller board”, Journal of Engineering Technology, vol. 6, no. 2, pp.
682-695,2017.
5. S. Sunitha, ”Distance Measurement using Ultrasonic Sensor and Node MCU”,
International Research Journal of Engineering and Technology, vol.4, no. 6,
pp.1794-1797, 2017.