2/3/2021 Metode Ziegler – Nichols - Wikipedia

Metode Ziegler – Nichols

The Ziegler-Nichols metode tala adalah heuristik metode tuning kontroler PID . Ini dikembangkan oleh John G. Ziegler
dan Nathaniel B. Nichols . Ini dilakukan dengan mengatur perolehan I (integral) dan D (turunan) menjadi nol. Keuntungan
"P" (proporsional), kemudian ditingkatkan (dari nol) hingga mencapai perolehan akhir , di mana keluaran dari loop
kendali memiliki osilasi yang stabil dan konsisten. dan periode osilasi kemudian digunakan untuk mengatur
penguatan P, I, dan D tergantung pada jenis pengontrol yang digunakan dan perilaku yang diinginkan:

Metode Ziegler – Nichols [1]

Jenis Kontrol

P. - - - -

PI - -

PD - -

PID klasik [2]

Aturan Integral Pessen [2]

beberapa melampaui batas [2]

tidak ada overshoot [2]

Keuntungan tertinggi didefinisikan sebagai 1 / M, di mana M = rasio amplitudo, dan .

3 parameter ini digunakan untuk menetapkan koreksi dari kesalahan melalui persamaan:

yang memiliki hubungan fungsi transfer berikut antara kesalahan dan keluaran pengontrol:

Evaluasi
Penyetelan Ziegler – Nichols (diwakili oleh persamaan 'PID Klasik' pada tabel di atas) menciptakan "peluruhan gelombang
seperempat". Ini adalah hasil yang dapat diterima untuk beberapa tujuan, tetapi tidak optimal untuk semua aplikasi.

Aturan penyetelan ini dimaksudkan untuk memberikan penolakan gangguan terbaik pada loop PID. [2]

Ini menghasilkan keuntungan dan overshoot yang agresif [2] - beberapa aplikasi ingin meminimalkan atau menghilangkan
overshoot, dan untuk metode ini metode ini tidak sesuai. Dalam hal ini, persamaan dari baris berlabel 'no overshoot' dapat
digunakan untuk menghitung penguatan pengontrol yang sesuai.

Referensi
1. Ziegler, JG & Nichols, NB (1942). "Pengaturan optimal untuk pengontrol otomatis" (http://staff.guilan.ac.ir/staff/users/chaibak
hsh/fckeditor_repo/file/documents/Optimum%20Settings%20for%20Automatic%20Controllers%20(Ziegler%20and%20Nich
ols,%201942).pdf) (PDF) . Transaksi ASME. 64 : 759–768.
2. Ziegler – Nichols Tuning Rules untuk PID (http://www.mstarlabs.com/control/znrule.html), Microstar Laboratories

Bequette, B. Wayne. Pengendalian Proses: Pemodelan, Desain, dan Simulasi. Prentice Hall PTR, 2010. [1] (http://homepag
es.rpi.edu/~bequeb/edu.html)

https://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler–Nichols_method 1/2
2/3/2021 Metode Ziegler – Nichols - Wikipedia

Co, Tomas; Michigan Technological University (13 Februari 2004). "Ziegler – Nichols Tuning Loop Tertutup" (http://www.che
m.mtu.edu/~tbco/cm416/zn.html). Diakses 2007-06-24 .

Tautan eksternal
https://web.archive.org/web/20080616062648/http://controls.engin.umich.edu:80/wiki/index.php/PIDTuningClassical#Ziegler-
Nichols_Method

Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Ziegler–Nichols_method&oldid=1000385288"

Halaman ini terakhir diubah pada 14 Januari 2021, pukul 21:49 (UTC) .

Teks tersedia di bawah Lisensi Creative Commons Attribution-ShareAlike ; persyaratan tambahan mungkin berlaku. Dengan menggunakan situs ini,
Anda menyetujui Syarat Penggunaan dan Kebijakan Privasi . Wikipedia® adalah merek dagang terdaftar dari Wikimedia Foundation, Inc. , sebuah
organisasi nirlaba.

https://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler–Nichols_method 2/2