Kata Kunci: Abstrak-Tidak semua daerah di Indonesia dapat merasakan panen padi
hingga 3 kali dalam 1 tahun. Ini karena selama beberapa tahun terakhir
padi
curah hujan tidak pasti. Ini menyebabkan kurangnya air untuk irigasi
irigasi
padi. Mengatur irigasi air berdasarkan kelembaban tanah dengan
otomatis
kontrol arduino memungkinkan air yang ada selama musim kemarau
kelembapan
diharapkan dapat memenuhi kebutuhan irigasi atau padi. Dalam
eksperimen, dispersi air menggunakan sensor kelembaban tanah yang
diterapkan pada padi dengan media tanam kompos dalam wadah ember
dengan diameter 42 cm dan kedalaman kompos 18 cm kemudian
mendapatkan penggunaan air 18,6 liter dalam 3, 8 bulan atau 115 hari,
pada saat yang sama saat genangan air pada padi menggunakan 20,3
liter air. Sensor kelembaban tanah akan membaca batas bawah dari
kelembaban tanah yaitu 80% dari saturasi tanah pada nilai 626. Jika
nilainya dibaca di bawah dari nilai itu maka arduino akan menyalakan
relai dan pompa akan tiriskan air ke tanaman padi, begitu juga
sebaliknya.
Penulis Korespondensi:
Cosmas Eko Suharyanto
Program Studi Teknik Informatika,
Universitas Putera Batam
Jl. Letjend. Soeprapto, Batuaji, Batam – Kepulauan Riau
Email: cosmas@puterabatam.ac.id
https://ejournal.ikmi.ac.id/index.php/jict-ikmi 1
Jurnal ICT : Information Communication & Technology p-ISSN: 2302-0261
Vol. 18, N0.1, Juli 2019, pp. 1-10 e-ISSN: 2303-3363
https://ejournal.ikmi.ac.id/index.php/jict-ikmi 2
Jurnal ICT : Information Communication & Technology p-ISSN: 2302-0261
Vol. 18, N0.1, Juli 2019, pp. 1-10 e-ISSN: 2303-3363
genangan 2 cm dan batas bawah irigasi adalah saat dijalankan. Ukuran yang kecil pada SRAM tidak
kondisi air di lahan mencapai 80% dari tingkat jenuh menjadi masalah karena umumnya program
atau saat permukaan tanah dalam pot terlihat kering dijalankan dengan resource atau sumber daya yang
[6] [7]. kecil. Penyimpanan program disimpan di dalam
Berkembangnya teknologi yang sangat pesat flash memory sebesar 32 KB, jika membutuhkan
saat ini memberikan beragam kemudahan dalam ruang peyimpanan yang lebih besar maka terdapat
menyelesaikan permasalahan yang dihadapi oleh modul maupun shield khusus flash memory yang
manusia, salah satu perkembangan teknologi adalah bisa di gabungkan bersama board arduino. Proyek
dibidang mikrokontroler. Mikrokontroler atau menggunakan Arduino memberikan kemudahan
kadang dinamakan pengontrol tertanam (Embedded untuk para penggunanya di bidang elektronika
controller) adalah suatu sistem yang mengandung meskipun digunakan oleh pengguna yang awam
masukan/keluaran, memori, dan prosesor, akan bidang elektronika.
Mikrokontroler digunakan pada produk seperti
mesin cuci, pemutar video, mobil, dan telepon [8] [9]
[10]. Arduino adalah mikrokontroller single-board,
yaitu papan PCB yang dirancang dan dirakit oleh
pabrikan. Didalamnya sudah dirancang sedemikian
rupa agar pengguna dimudahkan untuk merancang
proyek pembacaan sensor dan aksi dari hasil
pembacaan sensor tersebut. Arduino bersifat open
source, dimana open source pada arduino tidak
hanya terletak pada hardware-nya tapi juga pada
software pendukung untuk membuat program.
Mikrokontroler ATmega328 pada arduino uno
Gambar 2. Model Arduino Uno R3
ini memiliki Pin Mapping sebagaimana terlihat di
Gambar 1 dan spesifikasi yang bisa dilihat pada
Tabel 1. Kelembapan menjadi variable penting, untuk
menjaga kelembapan tanah agar mendapat
kelembapan yang optimal maka dibuatlah sebuah
sistem pengontrol kelembapan tanah [11]. Penelitian
tersebut dilakukan pada tanaman cabai
menggunakan mikrokontroler ATMega16 sebagai
pengendali utama dengan menerapkan PD
(Proportional and Derivative) dalam pengambilan
instruksi sistem. Sistem ini dilengkapi dengan sensor
kelembapan tanah dan sensor suhu sebagai masukan
utama sistem pompa air yang digunakan untuk
menjalankan instruksi dari mikrokontroler dengan
batasan-batasan yang dimaksudkan pada awal sistem
bekerja. Dengan penelitian terdahulu yang telah
dilakukan pada tanaman cabai diharapkan dapat
diterapkan pada tanaman padi yang nantinya
Gambar 1. Pin Mapping ATmega 328 pada arduino
pengairan akan dilakukan secara otomatis
berdasarkan parameter yang telah ditentukan untuk
bisa membaca kadar kelembapan tanah. Diharapkan
Tabel 1. Spesifikasi ATmega328 penggunaan air akan lebih optimal dengan hasil padi
No. Karakteristik Nilai Satuan yang tidak jauh berbeda dari sistem pengairan
1. Kecepatan proses 16 Mhz tergenang. Penggunaan air yang lebih optimal juga
2. EEPROM 1 KB memberikan harapan untuk masa panen yang lebih
3. SRAM 2 KB banyak dalam 1 tahun yakni dengan intensitas 3 kali
4. Flash Memmory 32 KB panen dalam 1 tahun.
5. Pin Digital 14 Pin Sensor menurut Kamus Besar Bahasa
6. Pin Analog 6 Pin Indonesia adalah elemen yang mengubah sinyal fisik
7. Tegangan masuk 6-20 Volt menjadi sinyal elektronik yang dibutuhkan
komputer. Sensor merupakan suatu komponen yang
Pada SRAM berfungsi tempat penyimpanan digunakan untuk memberi masukan data/value CPU
program sementara selama program sedang untuk kemudian diproses. Sensor kelembapan tanah
adalah sensor yang dapat membaca kadar air dalam
https://ejournal.ikmi.ac.id/index.php/jict-ikmi 3
Jurnal ICT : Information Communication & Technology p-ISSN: 2302-0261
Vol. 18, N0.1, Juli 2019, pp. 1-10 e-ISSN: 2303-3363
https://ejournal.ikmi.ac.id/index.php/jict-ikmi 4
Jurnal ICT : Information Communication & Technology p-ISSN: 2302-0261
Vol. 18, N0.1, Juli 2019, pp. 1-10 e-ISSN: 2303-3363
Dalam menghidupkan dan mematikan pompa ini. Dengan library maka dimungkinkan kita dapat
air. listrik 220v AC harus dikendalikan dengan menjalankan dan mengaktifkan modul dan juga
skalar. Dalam penelitian ini dibutuhkan skalar digital shield. Sketch juga dapat menjembatani pengiriman
yang dapat berfungsi mematikan dan menghidupkan program kepada arduino melalui jalur serial port.
arus, skalar yang dapat berfungsi untuk diprogram Sketch sebenarnya adalah bahasa pemrograman
dalam penelitian ini adalah relay. Relay merupakan C/C++ yang sudah dimodifikasi khusus untuk
skalar digital yang bekerja berdasarkan penggunaan pemrograman arduino. Arduino
elektromagnetik untuk menggerakkan kontaktor menggunakan bootloader yang sudah ditanam
yang tersusun. Penulis menggunakan relay yang kedalam mikrokontroler yaitu sejenis software yang
sudah dirakit yang berjumlah 1 channel. Relay ini ditanam pada flash memmory. Kegunaan dari
nantinya akan dihubungkan ke arus listrik AC 220V bootloader ini adalah sebagai penterjemah antara
dari teganan PLN menuju arduino dan bercabang bahasa program sumber menjadi bahasa
menuju pompa air. Relay akan dikendalikan arduino pemrograman C/C++ yang kemudian bahasa
untuk menghidupkan dan mematikan pompa air. tersebut dirubah menjadi bahasa mesin. Tanpa
Pada relay terdapat NO (Normally Open) dan NC bootloader maka mirokontroler tidak dapat di
(Normally Close). NO (Normally Open) adalah program dengan aplikasi sketch. Selain arduino
ketika kondisi relay dalam keadaan terbuka, artinya ketika dalam penggunaan rakitan mikrokontroler,
saklar dalam keadaan terbuka dan arus listrik input maka harus ditambahkan bootloader agar
220v tidak mengalir. Hal ini akan berubah jika mikrokontroler bisa diprogram untuk menjalankan
arduino memberikan tegangan sebesar 5V pada sketch. Berikut adalah gambar aplikasi sketch
masukan relay dan menutup relay sehingga arus tempat bahasa peneliti menulis bahasa pemrograman
masuk dan menghidupkan perangkat yang ingin untuk dapat menjalankan bahasa arduino.
dihidupkan, dalam hal ini penulis ingin
menghidupkan pompa air. NC (Normally Close)
adalah kebalikan dari NO (Normally Open) diama
listrik selalu mengalir karena kondisi dari listrik
tertutup.
https://ejournal.ikmi.ac.id/index.php/jict-ikmi 5
Jurnal ICT : Information Communication & Technology p-ISSN: 2302-0261
Vol. 18, N0.1, Juli 2019, pp. 1-10 e-ISSN: 2303-3363
tersebut lalu diletakkan kedalam wadah ember Penelitian ini dilakukan dengan cara
berbentuk bulat dengan diameter 42 cm dan pengamatan menggunakan 2 biji kecambah padi
kedalaman media tanam kompos sedalam 18 cm. yang tumbuh baik, lalu ditanam didalam 2 buah
Padi yang dijadikan penelitian berupa padi ember yang sudah berisi kompos. Ember yang
jenis mentik wangi susu. Padi jenis ini merupakan pertama padi diperlakukan dengan cara ditanam
padi varietas organik yang memiliki masa tanam menggunakan sistem irigasi secara otomatis yaitu
selama 3,8 bulan atau 115 hari. Cara penanaman padi menggunakan sensor kelembapan tanah, pompa air,
yaitu benih padi yang sudah siap tanam disemai sensor water flow dan arduino sebagai kontroler
didalam media plastik yang lembap. Dalam waktu 1 dalam pengaturan irigasinya, pompa air dalam
minggu padi sudah berkecambah dan siap untuk penelitian saya menggunakan pompa air yang
dipindahkan kedalam media tanam berupa ember biasanya digunakan untuk aquarium, sementara
bulat yang sudah disiapkan terlebih dahulu dengan ember yang lain diperlakukan dengan cara irigasi
kompos sebagai media tanam serta sistem irigasi tergenang yaitu dengan selalu menggenangi air
otomatis. Peneliti hanya membatasi penelitian hanya dengan tinggi air 2 cm pada media tanam padi.
berfokus pada perbandingan penggunaan air pada Perhitungan penggunaan air pada kondisi
tanaman padi dengan pengairan tergenang yang irigasi tergenang adalah dengan cara manual, yaitu
irigasinya dilakukan secara manual dan pengairan menggunakan botol air mineral 1,5 liter. Cara
dengan kelembapan 80% dengan irigasi dilakukan pemberian air yaitu dengan menuang air sedikit demi
secara otomatis dengan menggunakan sensor sedikit kedalam media jika air didalam media padi
kelembapan tanah dan arduino sebagai kontroler. irigasi tergenang airnya sudah mulai habis atau
Berikut disajikan gambar diagram alir atau flow genangan air dibawah 2 cm. Botol kosong yang
chart. airnya sudah habis untuk penyiraman metode irigasi
tergenang dihitung jumlahnya, dan dikalkulasi setiap
masa tumbuh kembang dari padi yaitu 20 HST (Hari
setelah tanam), 55 HST, 75 HST, 95 HST dan 155
HST atau masa panen.
https://ejournal.ikmi.ac.id/index.php/jict-ikmi 6
Jurnal ICT : Information Communication & Technology p-ISSN: 2302-0261
Vol. 18, N0.1, Juli 2019, pp. 1-10 e-ISSN: 2303-3363
yang dapat mengkontaminasi perangkat. Air didalam water flow untuk kemudian menuju ember yang
ember dilakukan pengisian secara berkala jika berisi padi. Apabila kelembapan tanah sudah 80%
keaadan air sudah mulai tinggal sedikit. Probe dari yanki menyentuh nilai 626 atau lebih, maka arduino
sensor kelembapan tanah dilindungi bagian atasnya akan mematikan relay secara otomatis yang nantinya
agar hujan tidak merusak alat. Sementara sirkulasi air pada irigasi padi akan mati. Kondisi
sambungan kabel direkatkan dengan isolasi agar pengamatan sistem ini berlangsung selama kurang
tidak terkena air. Berikut alat dan bahan dalam lebih 3,8 bulan atau 115 hari lamanya sampai padi
irigasi otomatis pada tanaman padi. siap untuk dipanen. Diagram blok sistem
perancangan irigasi otomatis menggunakan sensor
Tabel 4. Komponen dan Alat-alat Irigasi Otomatis. kelembapan tanah dan arduino dapat dilihat pada
gambar 3.
No. Kebutuhan Jenis Jumlah
1. Arduino Uno R3 1
2. Sensor Kelembapan FC-28 1
Tanah
3. Sensor Water Flow YF-S201 1
4. Relay Rangkaian 1 1
Chanel
5. Kabel Jumper Male dan 10
Female
6. Breadboard Solderless 1
7. Adaptor Adjustable 1
8. Kotak Penyimpanan 1
Proyek
9. Ember Bulat Media 2
Tanam
10. Ember Penampungan 1
Air
11. Selang 0.5 inchi 2 meter
12. Benih Padi Organik 2
13. Pipa PVC 0.5 inchi 2
https://ejournal.ikmi.ac.id/index.php/jict-ikmi 7
Jurnal ICT : Information Communication & Technology p-ISSN: 2302-0261
Vol. 18, N0.1, Juli 2019, pp. 1-10 e-ISSN: 2303-3363
https://ejournal.ikmi.ac.id/index.php/jict-ikmi 8
Jurnal ICT : Information Communication & Technology p-ISSN: 2302-0261
Vol. 18, N0.1, Juli 2019, pp. 1-10 e-ISSN: 2303-3363
https://ejournal.ikmi.ac.id/index.php/jict-ikmi 9
Jurnal ICT : Information Communication & Technology p-ISSN: 2302-0261
Vol. 18, N0.1, Juli 2019, pp. 1-10 e-ISSN: 2303-3363
https://ejournal.ikmi.ac.id/index.php/jict-ikmi 10