Angiography pertama kali dikembangkan pada tahun 1927 oleh dokter dan
ahli saraf Portugis Egas Moniz di Universitas Lisbon dengan memberikan kontras
angiografi serebral sinar-X untuk mendiagnosis beberapa jenis penyakit saraf,
seperti tumor, penyakit arteri, dan malformasi arteriovenosa. Moniz dikenal
sebagai pelopor Angiography karena melakukan angiogram serebral pertama di
Lisbon pada tahun 1927, dan Reynaldo dos Santos melakukan aortogram pertama
di kota yang sama pada tahun 1929. Faktanya, banyak teknik angiografi saat ini
dikembangkan oleh Portugis di Universitas Lisbon. Seperti pada tahun 1932, Lopo
de Carvalho melakukan angiogram paru pertama melalui vena pada anggota
superior, pada tahun 1948 cavogram pertama dilakukan oleh Sousa Pereira. Teknik
angiografi dapat ditelusuri kembali ke tahun 1953, di mana Eduardo Pereira
pertama kali mengkanulasi arteri radial untuk melakukan angiogram koroner.
Dengan diperkenalkannya teknik Seldinger pada tahun 1953, prosedur ini menjadi
lebih aman karena tidak ada perangkat pengenalan tajam yang diperlukan untuk
tetap berada di dalam lumen vaskular.