Prosiding Seminar RiTekTra 2014
SISTEM PENGEREMAN REGENERATIVE MENGGUNAKAN
KAPASITOR PADA MOTOR LISTRIK BERPENGGERAK
MOTOR INDUKSI TIGA FASA
Arman Jaya1, Endro Wahjono2, dan Ainii Siti Khodijah3
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
arman@pens.ac.id, endro@pens.ac.id,
ainikhodijah@yahoo.com
Abstrak --- Pengereman mesin secara elektrik pada
mobil listrik perlu dilakukan untuk menjaga keamanan
mobil tersebut bila dikendarai. Mobil listrik dengan
penggerak motor induksi tiga fasa dapat dilakukan
sistem pengereman regenerative dengan penambahan
rangkaian kapasitor pada motor induksi. Kapasitor
digunakan untuk menghasilkan arus eksitasi pada
generator sehingga generator dengan beban kapasitor
dapat menghambat laju putaran mobil. Rata-rata
penurunan kecepatan yang mampu dihasilkan sebesar
370 rpm dari kecepatan nominal motor 1500 rpm.
Kata kunci — Generator induksi, kapasitor, pengereman
regenerative
I. PENDAHULUAN
Ada beberapa jenis sistem pengereman yang digunakan
pada motor listrik yang digunakan di industri. Diantaranya
yaitu pengereman dinamis, plugging, dan regenerative [1].
Pengereman dinamis dilakukan pada motor induksi dengan
memberi arus DC pada belitan stator sehingga dapat
menghentikan putaran motor [2]. Sedangkan untuk
pengereman plugging dilakukan pada motor DC dan motor
induksi dengan cara membalikkan arah putaran motor
melalui pembalikan polaritas/fasa yang menyebabkan motor
dapat menghasilkan torsi penyeimbang dan membentuk
daya perlambatan. Selama ini, pengereman regenerative
dilakukan pada motor DC dengan memanfaatkan sisa
putaran motor saat sumber tegangan dilepas dan motor
berubah fungsi menjadi generator, kemudian generator
diberi beban resistif sehingga menghasilkan torsi
pengereman [3-4].
Mengubah fungsi motor induksi menjadi generator telah
banyak dibahas dan diaplikasikan dalam penelitian yang lalu
[5]. Generator tersebut hanya difungsikan sebagai sumber
tegangan untuk melayani beban [6-9]. Selain itu, generator
induksi digunakan untuk mengikatkan efisiensi mobil listrik
agar dapat beroperasi lebih lama [10].
Saat ini, pemakaian motor listrik sudah merambah dalam
dunia transportasi seperti mobil listrik. Sistem pengereman
mobil listrik yang digunakan hanya mengandalkan
pengereman mekanik. Penggerak mobil listrik dapat berupa
sebuah motor induksi tiga fasa. Sistem pengereman yang
sesuai untuk digunakan pada mobil listrik berpenggerak
motor induksi tiga fasa ini adalah pengereman regenerative.
Pengeraman ini sangat penting pada mobil listrik agar mobil
listrik dapat melakukan pengereman mesin seperti mobil
ISBN : xxxxxxxxxxxxxxxx
dengan penggerak motor bakar. Metode pengereman mobil
listrik ini adalah pengerman regenerative. Beban generator
yang digunakan adalah rangkaian kapasitor yang berfungsi
juga sebagai pembangkit arus eksitasi generator. Rangkaian
kapasitor tersebut terhubung secara delta yang dihubungkan
ke bagian stator untuk menghasilkan Back EMF sehingga
menyebabkan motor mengalami perlambatan dan putaran
motor akan berkurang.
Hasil yang diperoleh menunjukkan tingkat pengereman
yang baik sebagai pengganti pengereman mesin secara
elektrik.
II. DASAR TEORI
Motor induksi yang digunakan sebagai penggerak adalah
motor induksi tiga fasa. Saat kondisi jalanan menurun motor
penggerak akan mengalami kenaikan kecepatan di sisi rotor
walau sumber listriknya dilepas. Putaran motor saat kondisi
jalanan menurun ini menghasilkan putaran rotor melebihi
putaran sinkronnya. Kondisi demikian memerlukan
alternative pengereman mesin pada motor penggerak
tersebut.
Menggunakan metode pengereman regenerative pada
motor penggerak maka ketika mobil listrik berada di kondisi
jalanan menurun dapat diberlakukan sebagai generator.
A. Motor Induksi Sebagai Generator
Mesin induksi dapat dioperasikan sebagai motor maupun
sebagai generator. Bila dioperasikan sebagai motor, mesin
induksi harus dihubungkan dengan sumber tegangan (jala–
jala) yang dapat menghasilkan energi mekanis pada mesin
tersebut dengan mengambil arus eksitasi dari jala–jala dan
mesin bekerja dengan slip lebih besar dari nol hingga satu
(0≤S≤ 1).
Untuk mengoperasikan motor induksi sebagai generator
dibutuhkan daya mekanis sebagai penggerak mula yang akan
memutar rotor melebihi kecepatan sinkronnya. Dengan kata
lain, pada generator induksi slip selalu bernilai negatif. Hal
ini dapat dilihat melalui persamaan 2.1.
ωSL
S= ....................................................................... (2.1)
ωS
ωS = 2𝜋FS .................................................................. (2.2)
ωSL = ωS − ωR ................................................ (2.3)
2πN
ωR = 60 R ........................................................... (2.4)
Prosiding Seminar RiTekTra 2014
Dimana :
S = Slip
ωS = Kecepatan angular stator (rad/sec)
ωR = K ecepatan angular rotor (rad/sec)
ωSL = K ecepatan angular slip (rad/sec)
Jika mesin dioperasikan sebagai generator, maka
diperlukan daya mekanis untuk memutar rotornya searah
dengan arah medan putar melebihi kecepatan sinkronnya
dan sumber daya reaktif untuk memenuhi kebutuhan arus
eksitasinya.
Kebutuhan daya reaktif dapat diperoleh dari jala–jala atau
dari suatu kapasitor. Tanpa adanya daya reaktif, mesin
induksi yang dioperasikan sebagai generator tidak
menghasilkan tegangan. Jika generator induksi terhubung
dengan jala–jala, maka kebutuhan daya reaktif diambil dari
jala – jala. Namun, jika generator induksi tidak tehubung
dengan jala–jala, maka kebutuhan daya reaktif dapat
disediakan dari suatu unit kapasitor. Karena generator dapat
melakukan eksitasi sendiri maka generator tersebut
dinamakan generator induksi penguatan sendiri.
Pada generator induksi yang beroperasi standalone,
bank kapasitor harus digunakan untuk mensuplai daya
reaktif. Daya reaktif yang diberikan harus sama atau lebih
besar daripada daya reaktif yang diambil mesin ketika
beroperasi sebagai motor. Tegangan terminal generator akan
bertambah seiring dengan pertambahan kapasitansi pada
kapasitor.
Gambar 1. Generator Induksi dengan Eksitasi Sendiri (Kapasitor)
[1].
Kapasitor berperan menarik daya reaktif kapasitif
(leading) atau dengan kata lain kapasitor memberikan daya
reaktif induktif (lagging) pada mesin induksi. Kerja
kapasitor ini dapat dipandang sebagai suatu sistem penguat
(eksitasi), sehingga generator induksi juga dikenal dengan
sebutan Generator Induksi Penguatan Sendiri (Self Excited
of Induction Generator).
Generator induksi penguatan sendiri dapat membangkitkan
tegangannya sendiri dengan prinsip seperti halnya generator
ISBN : xxxxxxxxxxxxxxxx
searah penguatan sendiri, yaitu memerlukan adanya remanensi
(fluks sisa). Berikut rangkaian pengganti per-phasa generator
induksi penguatan sendriri pada Gambar 2. dibawah ini.
Gambar 2. Rangkaian Ekivalen per-Phasa Generator Induksi [1].
Maka arus kerja IRC berasal dari I2 sehingga diperoleh nilai IM
= IC menyebabkan nilai XM = XC . Persamaan ini menunjukkan
keadaan setimbang besar reaktansi magnet XM sama dengan
besar reaktansi XC .
Proses timbal balik tersebut dimungkinkan dengan adanya
ragkaian resonansi yang dibentuk oleh XC = XM seperti yang
terlihat pada Gambar 3. dibawah ini.
Gambar 3. Rangkaian Resonansi Beban nol Generator Induksi [3].
Resonansi yang terjadi mempunyai frekuensi dan
kecepatan perputaran rotor tanpa beban. Frekuensi arus
penguat sama dengan frekuensi osilasi dari rangkaian
resonansi tersebut. Sedangkan frekuensi tegangan keluaran
sama dengan frekuensi arus eksitasinya. Sehingga untuk
perputaran rotor dengan harga yang tertentu, nilai kapasitor
– kapasitor eksitasi menentukan frekuensi generator.
Dalam resonansi yang umum tanpa adanya sumber
tegangan, maka adanya tahanan akan selalu bersifat
menurunkan arus. Dalam pembahasan disini hal tersebut
sama sekali tidak terjadi. Ini disebabkan karena dalam
generator induksi akan mempunyai slip yang negatip dan
tahanan rotor bekerja dengan harga yang negatip dan ada
dalam posisi melakukan arus (teorema expedansi). Dengan
adanya "expedansi" dalam tahanan rotor ini yang juga
merupakan bagian dari rangkaian resonansi seluruhnya pada
Prosiding Seminar RiTekTra 2014
waktu berbeban, maka generator induksi dapat bekerja
dengan penguatan sendiri.
Dengan adanya fluksi sisa dan perputaran rotor akan
menimbulkan tegangan induksi pada rotor. Tegangan ini
akan terinduksi pula pada sisi stator dan akan menimbulkan
arus yang mengisi kapasitor hingga terjadi keseimbangan.
Gambar 4. Pembangkitan Tegangan Generator Iinduksi. [1]
Seperti pada Gambar 1. dengan menghubungkan kapasitor
pada terminal stator, akan terbentuk suatu rangkaian tertutup
yang menghasilkan tegangan awal generator. Dengan adanya
tegangan awal tersebut, pada rangkaian akan mengalir arus.
Arus yang megalir akibat adanya tegangan tersebut akan
menghasilkan arus di stator dan menambah fluksi, sehingga
pada stator akan terbangkit tegangan sebesar V 1.
Tegangan V1 ini menyebabkan aliran arus di kapasitor
sebesar I1. Dengan adanya arus sebesar I1, akan menambah
jumlah fluksi di stator, sehingga tegangan stator menjadi
V2. Tegangan V2 akan mengalirkan arus di kapasitor
sebesar I 2 yang menyebabkan fluksi bertambah dan tegangan
yang dibangkitkan juga akan meningkat. Proses ini terjadi
hingga mencapai titik keseimbangan V=Vc atau grafik Xm
berpotongan dengan grafik Xc seperti ditunjukkan pada
Gambar 4. Jika telah tercapai keseimbangan tegangan, maka
tidak terjadi lagi penambahan fluksi atau pun tegangan yang
dibangkitkan.
B. Pengereman Regenerative
Pengereman jenis regenerative pada motor AC adalah
sebuah sistem pengoperasian pengereman dimana motor
induksi digerakkan oleh beban diatas kecepatan sinkron.
Pada saat motor digerakkan diatas kecepatan sinkron, maka
motor listrik berfungsi seperti sebuah generator induksi dan
menghasilkan torsi pengereman. Torsi pengereman
dihasilkan berdasarkan nilai arus injeksi yang diberikan
pada belitan stator. [5]
Pada pengereman secara elektris energy putaran rotor
diubah menjadi energy elektrik yang kemudian
dikembalikan ke suplai daya, atau dengan memberikan suatu
ISBN : xxxxxxxxxxxxxxxx
medan magnet stasioner pada stator sehingga putaran rotor
akan berkurang dengan sendirinya, pengereman secara
elektrik lebih halus dan tidak ada hentakan yang terjadi.
Pengereman secara elektrik tidak dapat menghasilkan torsi
untuk menahan beban dalam keadaan sudah berhenti dan
membutuhkan sumber energy listrik untuk
mengoperasikannya.
C. Kapasitor
Kapasitor yang digunakan pada penelitian ini
menggunakan kapasitor jenis Polipropilena Metallized
Filem dengan kapasitansi dari kapasitor ditentukan
berdasarkan perhitungan kebutuhan daya reaktif motor
induksi tersebut [10].
Kapasitor berperan menarik daya reaktif kapasitif
(leading) atau dengan kata lain kapasitor memberikan daya
reaktif induktif (lagging) pada mesin induksi. Oleh sebab
itu kerja kapasitor ini dipandang sebagai suatu sistem
penguat (eksitasi). Hal ini bertujuan untuk membuat motor
induksi berfungsi sebagai generator saat dihubungkan pada
kapasitor [4-5].
Untuk mengubah sifat motor sebagai generator pada saat
pengereman, maka diperlukan kapasitor yg disusun seperti
pada Gambar 1.
Nilai kapasitor yang digunakan harus lebih besar dari nilai
kapasitor minimum yang diperlukan untuk proses eksitasi.
Besar nilai kapasitor yang diperlukan adalah :
QGNL 460
C > Cmin = 2 = = 5,07 μF
2Vs 2πFs 2x3802 𝑥2𝑥3,14𝑥50
Nilai diatas tersebut adalah nilai kapasitansi minimum
yang dibutuhkan generator induksi untuk membangkitkan
eksitasi tanpa memperhatikan reaktansi magnetis yang
dihasilkan oleh mesin induksi. Jika memperhatikan nilai
reaktansi magnetis, sebesar 146,262Ω, dari mesin induksi
tersebut maka didapatkan nilai kapasitansi kapasitor sebagai
berikut,
XC = Xm = 146,262Ω
1
Maka, C = = 21,763 μF
2 x π x 50 x XC
Dari kedua perhitungan diatas ditentukan nilai C yang
akan digunakan pada tugas akhir ini adalah nilai kapasitor
diatas 5,07 μF dan di bawah 21,763 μF. Jika mesin induksi
diberi nilai kapasitansi melebihi 21,763 μ F, maka mesin
induksi akan bersifat kapasitif sehingga dapat menyebabkan
kerusakan pada mesin induksi tersebut akibat panas yang
berlebih yang dihasilkan oleh mesin induksi tersebut.
Dari analisa perhitungan dan uji coba yang dilakukan
penulis, maka penulis menggunakan tiga variasi nilai
kapasitor yang berbeda dengan nilai kapasitansi kapasitor
sebesar 10μF, 15μF, dan 20μF untuk mendapatkan nilai
efektif pengereman regenerative.
Prosiding Seminar RiTekTra 2014 ISBN : xxxxxxxxxxxxxxxx

III. BLOK DIAGRAM SISTEM
Pada gambar 5 berikut ini merupakan konfigurasi sistem
pengereman regenerative menggunakan motor induksi tiga
fasa.
ekivalen generator dengan melakukan pengukuran resistansi
stator, percobaan beban nol, dan percobaan hubung singkat.
Setelah parameter generator induksi diketahui, maka dapat
ditentukan nilai rugi inti dan nilai kapasitor minimum yang
diperlukan untuk membangkitkan tegangan keluaran
generator induksi.

Tabel 1. Data Parameter Motor Induksi Tiga Fasa

Gambar 5. Blok Diagram Sistem Keseluruhan

Pada Gambar 6. diatas untuk membuat motor melakukan Tabel 1. merupakan tabel hasil pengujian parameter motor
pengereman regenerative adalah dengan melepas sumber induksi tiga fasa yang meliputi, pengukuran resistansi stator
tiga fasa. (R1), Resistansi rotor (R2), Reaktansi stator (X1), Reaktansi
Digunakan tiga nilai kapasitor yang berbeda sesuai rotor (X2), Reaktansi magnetisasi (XM).
dengan range kebutuhan daya reaktif dari motor induksi
agar dapat dilakukan pengereman secara regenerative.
Pengereman aktif secara otomatis ketika kecepatan yang B. Pengujian Generator Induksi Tiga Fasa
dibaca oleh sensor kecepatan menunjukkan nilai yang Pengujian selanjutnya yaitu pengujian generator induksi
sesuai dengan setting point pada mikrokontroler tiga fasa. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan maka
ATMega16. Pembacaan nilai kecepatan dilakukan didapatkan hasil pengujian seperti Tabel 2.
mikrokontroler melalui sensor photoreflector.
Ketika kecepatan motor (prime over) mencapai 1500 rpm, Tabel 2. Pengujian Tanpa Beban dengan Variasi Nilai Kapasitor
secara otomatis relay akan mengaktifkan kontaktor (K1)
terlebih dahulu dengan delay 15 detik kontaktor (K2) dan
kontaktor (K4) yang interlock dengan beban juga akan aktif.
Setelah kontaktor (K2) aktif maka dibutuhkan delay 15 detik
untuk mengaktifkan kontaktor (K3).
Ketika kapasitor tersambung dengan motor ini
menyebabkan rotor motor mempunyai kecepatan yang lebih
besar dari kecepatan stator. Hal inilah yang akan
menimbulkan energy balik pada motor sehingga motor akan
beralih fungsi menjadi generator selama beberapa waktu
hingga tegangan sisa di stator motor sama dengan tegangan
charging kapasitor dan motor pun terhenti. Energi balik
yang dihasilkan motor saat proses pengereman ini
dimanfaatkan kembali untuk pengisian baterai 4x12V/10ah.

IV. PENGUJIAN DAN ANALISA

A. Pengujian Parameter Motor Induksi Tiga Fasa
Dalam perancangan generator induksi perlu dilakukan
beberapa percobaan untuk menentukan parameter rangkaian
Prosiding Seminar RiTekTra 2014 ISBN : xxxxxxxxxxxxxxxx

Dari data tersebut terlihat bahwa untuk nilai kapasitor

10 μ F pada putaran 3000 rpm hingga 2500 rpm nilai
tegangan output yang dihasilkan generator berbanding lurus
dengan tinggi rendahnya putaran yang diatur. Namun ketika
putaran mengalami penurunan dari 2500 rpm ke 2400 rpm,
tegangan keluaran generator yang dihasilkan perbedaannya
cukup jauh dari 150V menjadi 65,8V. begitupun dengan
nilai arusnya juga mempunyai penurunan yang signifikan
jika disbandingkan saat putaran motor 2500 rpm.
Untuk nilai kapasitor 15 μ F tegangan luaran yang
dihasilkan tentu berbeda dengan nilai kapasitor 10μF. Pada
penggunaan nilai kapasitor ini diperoleh tegangan keluaran
dengan penurunan yang signifikan saat putaran motor 1900
rpm diturunkan menjadi 1800 rpm. Saat putaran motor 1900
Gambar 6. Grafik Pengereman Menggunakan Kapasitor 10 µF
rpm, tegangan keluaran yang dihasilkan sebesar 225,6V dan
turun drastic menjadi 165,6V saat putaran 1800 rpm.
Lain halnya pada penggunaan nilai kapasitor sebesar
20 μ F. Tegangan luaran generator induksi mengalami
penurunan drastis ketika putaran motor ditrunkan dari 1500
rpm menjadi 1400 rpm. Pada putaran 1500 rpm tegangan
keluaran yang terbaca di alat ukur sebesar 122,4V menjadi
8,2V saat putaran turun menjadi 1400 rpm.

C.Pengujian Pengereman Regenerative

Untuk pengujian pengereman regenerative pada motor
induksi ini dirangkailah sesuai dengan blok diagram sistem.
Motor induksi dioperasikan dengan putaran nominal 1500
rpm.
Secara otomatis kontaktor (K1) yang menghubungkan
kapasitor 10µF ke stator motor induksi tiga fasa berlogic 1
bersamaan dengan penekanan tombol stop pada VSD. Gambar 7. Grafik pengereman menggunakan kapasitor 15 µF
Kapasitor yang berfungsi sebagai pembangkit arus eksitasi
pada motor akan menghasilkan Back EMF (Electromotive
Force) sehingga menyebabkan seketika itu juga putaran
motor induksi akan turun dari 1497 rpm menjadi 1307 rpm
selama 14,05 detik.
Untuk mengetahui pengaruh dari pemasangan kapasitor
terhadap penurunan kecepatan motor induksi tiga fasa, maka
diujilah menggunakan alat ukur XY-Recorder. Alat ukur ini
akan merekam nilai kecepatan terhadap waktu. Sehingga
akan terlihat grafik penurunan kecepatan yang berbeda-beda
pada setiap pemasangan nilai kapasitor.
Pada Gambar 6. dibawah ini terlihat tingkat penurunan
kecepatan motor induksi yang sangat rendah. Dengan
menggunakan skala 5V/cm pada sumbu X serta skala 0,2
V/cm pada sumbu Y serta 862rpm/V untuk tachogenerator,
menghasilkan nilai putaran yang sebenarnya sebesar , Gambar 8. Grafik pengereman menggunakan kapasitor 20 µF

Rpm sebenarnya = 0,2 x 8,7cm (garis di millimeter) x 862
= 1499 rpm
Berikut gambar grafik hasil pengujian pengereman
dengan penyambungan kapasitor 10µF, 15µF, dan 20 µF
menggunakan alat ukur XY-Recorder di bawah ini.
Setelah dipastikan menggunakan XY Recorder untuk
setiap penyambungan variasi nilai kapasitor, maka dibuatlah
control otomatis pada masing-masing kontaktor yang
terhubung dengan kapasitor.
Saat putaran motor induksi 1300 rpm, maka kontaktor
(K2) yang menghubungkan kapasitor 15µF akan berlogic 1
Prosiding Seminar RiTekTra 2014 ISBN : xxxxxxxxxxxxxxxx

(ON), dan putaran motor akan turun dari 1300 rpm menjadi [3]. Hossein-zadeh, Naser, dkk. 2007. A
829 rpm selama 12,97 detik. Karena nilai kapasitansi MATLAB/Simulink Model of SEIG for An Electrical
kapasitor yang terhubung sebesar 15µF tentu sangat Brake Application.
mempengaruhi nilai tegangan sisa yang dihasilkan selama [4]. Yunus Tjandi. 2008. Fungsi Arus Searah Pada
proses pengereman berlangsung. Adapun tegangan sisa yang Pengereman Motor Induksi. Media Elektrik: Vol.3.
dihasilkan saat penyambungan kapasitor 15µF ini sebesar [5]. Samala, Lintang Perdana. 2013. Perancangan Dan
290VDCmax. Maka diperlukan delay waktu sebesar 7 detik Implementasi Pengendali Tegangan Generator
sebelum kontaktor (K4) aktif dan menyambungkan ke Induksi Satu Fasa 370 W. Surabaya: Politeknik
rangkaian charger baterai. Nilai tegangan input dari buck Elektronika Negeri Surabaya
converter yang didesain, yakni 150 VDC. [6]. Lubis, Muhammad Habibi. 2012. AnalisisPengaruh
Untuk mempercepat pemberhentian motor induksi tiga Besar Nilai Kapasitor Eksitasi Terhadap
fasa ini, saat putaran motor 829 rpm ini disambungkan lagi Karakteristik Beban Nol dan Berbeban Pada Motor
dengan kapasitor sebesar 20µF. Maka putaran motor Induksi Sebagai Generator (MISG) Penguatan
berkurang sebesar 520 rpm dari 829 rpm menjadi 309rpm Sendiri. Medan: Universitas Sumatera Utara
atau selama 10,07 detik. [7]. Linda Amaliyah. 2008. Rancang Bangun Generator
Dalam proses pemanfaatan energy sisa yang dihasilkan Induksi Satu Fasa (Split Phase). Bandung : Teknik
selama proses pengereman berlangsung. Digunakan metode Elektro Prodi Teknik Listrik Politeknik Negeri
yang sama dengan ketika penyambungan kapasitor 15µF Bandung.
dan 20µF, yakni penggunaan jeda waktu selama 7 detik [8]. Chairul Gagarin Irianto. 2004. Studi Penggunaan
untuk pengaktifan kontaktor (K4). Motor Induksi Sebagai Generator: Penentuan Nilai
Kapasitor untuk Penyedia Daya Reaktif. Jakarta:
Jurusan Teknik Elektro-FTI, Universitas Trisakti.
V. KESIMPULAN
[9]. G. Raina, and O.P. Malik, Wind energy conversion
Setelah melakukan tahap perancangan dan pembuatan using a self-excited induction generator, IEEE
sistem yang kemudian dilanjutkan dengan tahap pengujian Transaction on Power Apparatus and Systems,
dan analisa maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut: Vol.102, No.12, 1983, pp.3933-3936.
1. Pengereman regenerative pada motor induksi tiga fasa [10]. Maulana, Davitra Fajar. 2008. Pemanfaatan Energi
dapat dilakukan dengan menghubungkan kapasitor AC Balik Untuk Memperbaiki Efisiensi Mobil Listrik.
sesuai dengan perhitungan nilai kapasitor yang Surabaya: Politeknik Elektronika Negeri Surabaya.
dibutuhkan untuk eksitasi minimum sebesar 5,07 µF
serta maksimum sebesar 21,763 µF.
2. Dalam penelitian ini digunakan kapasitor dengan range
nilai kapasitansi antara nilai kapasitansi minimum dan
maksimum yakni sebesar 10µF, 15µF, dan 20µF secara
parallel.
3. Dari hasil pengujian menggunakan XY Recorder,
penurunan kecepatan yang dihasilkan akibat adanya
Back EMF saat penggunaan kapasitor 10µF sebesar
1499rpm menjadi 1300rpm selama 14,05 detik. Untuk
penyambungan kapasitor 15µF terjadi penurunan
kecepatan dari 1499rpm menjadi 1040rpm selama
12,97 detik. Serta penurunan selama 10,05 detik dari
1499rpm menjadi 904rpm untuk penyambungan
kapasitor 20 µF.
4. Nilai kapasitansi kapasitor pada penelitian ini akan
mempengaruhi Back EMF yang dihasilkan motor
induksi. Back EMF inilah yang menyebabkan motor
induksi mengalami penurunan kecepatan

DAFTAR PUSTAKA

[1]. Stephen J Chapman 4th edition. 2005. Electric

Machinery Engineering.
[2]. Agung Warsito, dkk,. 2006. Pengereman Dinamik
Pada Motor Induksi Tiga Fasa. Transmisi, Vol. 11,
No. 1.