TUGAS MEKATRONIKA

ALAT BANTU TULIS TANGAN DENGAN SENSOR SUARA

Disusun Oleh:

Nama : Mifta Aroyyani

NPM : G1C019025

Dosen: Dr. Eng. Dedi Suryadi, S.T., M.T.

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BENGKULU
2021
 DAFTAR ISI
DAFTAR ISI..............................................................................................................................ii

DAFTAR GAMBAR................................................................................................................iii

BAB I PENDAHULUAN..........................................................................................................1

1.1 Latar Belakang..................................................................................................................1

1.2 Tujuan...............................................................................................................................2

1.3 Manfaat.............................................................................................................................2

1.4 Rumusan Masalah............................................................................................................2

1.5 Sistematika Penulisan.......................................................................................................2

BAB II PEMBAHASAN...........................................................................................................3

2.1 Ilmu Mekatronika.............................................................................................................3

2.2 sensor................................................................................................................................4

2.3 jenis-jenis sensor..............................................................................................................5

2.4 alat bantu tulis tangan dengan sensor suara..........................................................8

BAB III PENUTUP....................................................................................................................9

3.1 Kesimpulan.......................................................................................................................9

3.2 Saran.................................................................................................................................9

DAFTAR PUSTAKA..............................................................................................................10

ii
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Gambaran bentuk robot medis 7

iii
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Menulis merupakan suatu aktivitas yang dianggap membosankan oleh

sebagian orang. namun tanpa disadari menulis dengan tangan ternyata memiliki
banyak manfaat. Seperti lebih cepat memahami suatu pelajaran , Meningkatkan
kemampuan motorik otak , dan Melatih kemampuan berkalimat lebih baik .
menulis catatan akan lebih efektif untuk belajar dan mengingat materi pelajaran.
mencatat dengan menulis tangan dapat membuat kita lebih ingat pelajaran yang
kita dapatkan.
Tulisan tangan adalah hasil atau cara menulis dengan tangan seorang
individu. Beberapa hasil penelitian menunjukkan bahwa tulisan tangan setiap
orang unik dan dapat dikenali dengan perangkat lunak khusus. Kemampuan
komputer untuk mengenali tulisan tangan dikenal dengan istilah pengenalan
tulisan tangan. Canggihnya teknologi membuat semua hal menjadi mudah,
termasuk mencatat suatu hal. Buku catatan dan alat tulis makin ditinggalkan,
digantikan notes yang tersedia di handphone atau gawai [1].
Kecanggihan akan teknologi mampu mendorong kemampuan seorang
engineer terutama dalam bidang hal yang berhubungan seperti mekatronika,
oleh karena itu kita sebagai seorang engineer tentunya dapat mengembangkan
ide-ide yang berkaitan dengan sensor yang ada dalam mata kuliah mekatron
seperti dalam pembuatan alat bantu tulis tangan dengan sensor suara.
1.2 Tujuan
Adapun tujuan penulisan laporan ini adalah sebagai berikut.
1. Menciptakan ide baru yang berkaitan dengan mata kuliah mekatronika.
2. Mengetahui rencana rancangan pembuatan alat dari ide baru yang berkaitan dengan
mata kuliah mekatronika.
3. Mengetahui kelebihan dan kekurangan dari ide baru yang berkaitan dengan mata
kuliah mekatronika.
1.3 Manfaat
Adapun tujuan penulisan laporan ini adalah sebagai berikut.
1. Mempermudah dan meringankan pekerjaan manusia
2. Menghemat waktu penulisan dengan efektif

1
1.4 Rumusan Masalah
Rumusan masalah dalam laporan ini adalah sebagai berikut.
1. Apa yang dimaksud dengan mekatronika?
2. Apa ide dari ide baru yang berkaitan dengan mata kuliah mekatronika.?
3. Bagaimana konsep alat bantu tulis tangan dengan sensor suara rencana
pembuatannya?
4. Apa saja kelebihan dan kekurangan alat bantu tulis tangan dengan sensor

suara?

1.5 Sistematika Penulisan

Sistematika Penulisan laporan rancangan ide baru yang berkaitan dengan mata kuliah
mekatronika ini terdiri atas tiga bagian (bab), yaitu pendahuluan, pembahasan, dan penutup.
Bab I pendahuluan terdiri atas latar belakang, tujuan, manfaat, rumusan masalah, dan
sistematika penulisan. Bab II isi terdiri atas literatur mengenai mekatronika, ide cemerlang,
dan bagaimana pembuatan untuk merealisasikan ide cemerlang tersebut. Bab III penutup
terdiri atas kesimpulan dan saran. daftar pustaka

BAB II
PEMBAHASAN

2.1 Mekatronika
Mekatronika adalah penggabungan ilmu mesin Mekanik dan Elektronika
yang dihubungkan dengan Teknologi Informatika. Bidang ilmu ini berasal dari

2
Jepang dan dicetuskan oleh perusahaan Yasakawa. Pada awalnya, ilmu ini
dikhususkan pada bidang Feikwerktechnik, yaitu cabang yang mengutamakan
ketelitian seperti pada peralatan optik. Seiring berkembangnya zaman, ilmu ini
diperluas untuk mesin-mesin yang lebih kompleks dan modern terutama pada
dunia informatika.
Aplikasi Mesin Teknik Mekatronika sendiri bisa kita temukan dalam kehidupan
sehari-hari seperti pada mesin fotokopi, pintu otomatis, anti-lock breaking
system, dan sebagainya. Pada bidang industri, para insinyur Teknik Mekatronika
mengembangkannya ke dalam mesin-mesin yang terintegrasi untuk mengolah
suatu produk dari bahan mentah menjadi barang jadi.
Sistem dan perangkat utama pada Teknik Mekatronika terdiri dari beberapa
komponen penting seperti:

 Sistem kontrol (Signal and system)

 Sensor dan aktuator (sensor and actuators)
 Konsep mekanikal (physical system modeling)
 Perangkat lunak dan akusisi data (software and data acquisition)
 Komputer dan sistem logika (computer and logic system)

2.2 Sensor

Sensor adalah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi perubahan besaran fisik seperti
tekanan, gaya, besaran listrik, cahaya, gerakan, kelembaban, suhu, kecepatan dan fenomena-
fenomena lingkungan lainnya. Setelah mengamati terjadinya perubahan, Input yang terdeteksi
tersebut akan dikonversi mejadi Output yang dapat dimengerti oleh manusia baik melalui
perangkat sensor itu sendiri ataupun ditransmisikan secara elektronik melalui jaringan untuk
ditampilkan atau diolah menjadi informasi yang bermanfaat bagi penggunanya.Sensor-sensor
yang digunakan pada perangkat elektronik pada dasarnya dapat diklasifikasikan menjadi dua
kategori utama yaitu :

1.Sensor Pasif dan Sensor Aktif

a. Sensor Pasif (Passive Sensor)

Sensor Pasif adalah jenis sensor yang dapat menghasilkan sinyal output tanpa
memerlukan pasokan listrik dari eksternal. Contohnya Termokopel (Thermocouple) yang
menghasilkan nilai tegangan sesuai dengan panas atau suhu yang diterimanya.

3
b. Sensor Aktif (Active Sensor)

Sensor Aktif adalah jenis sensor yang membutuhkan sumber daya eskternal untuk
dapat beroperasi. Sifat fisik Sensor Aktif bervariasi sehubungan dengan efek eksternal
yang diberikannya. Sensor Aktif ini disebut juga dengan Sensor Pembangkit Otomatis
(Self Generating Sensors).

2.Sensor Analog dan Sensor Digital

Berikut ini adalah jenis-jenis sensor berdasarkan sifat Analog atau Digitalnya.

a.Sensor Analog

Sensor Analog adalah sensor yang menghasilkan sinyal output yang kontinu atau berkelanjutan. 
Sinyal keluaran kontinu yang dihasilkan oleh sensor analog ini sebanding dengan pengukuran.
Berbagai parameter Analog ini diantaranya adalah suhu, tegangan, tekanan, pergerakan dan
lain-lainnya. Contoh Sensor Analog ini diantaranya adalah akselerometer (accelerometer),
sensor kecepatan, sensor tekanan, sensor cahaya dan sensor suhu.

b.Sensor Digital

Sensor Digital adalah sensor yang menghasilkan sinyal keluaran diskrit. Sinyal diskrit akan non-
kontinu dengan waktu dan dapat direpresentasikan dalam “bit”. Sebuah sensor digital biasanya
terdiri dari sensor, kabel dan pemancar. Sinyal yang diukur akan diwakili dalam format digital.
Output digital dapat dalam bentuk Logika 1 atau logika 0 (ON atau OFF). Sinyal fisik yang
diterimanya akan dikonversi menjadi sinyal digital di dalam sensor itu sendiri tanpa komponen
eksternal. Kabel digunakan untuk transmisi jarak jauh. Contoh Sensor Digital ini diantaranya
adalah akselerometer digital (digital accelerometer), sensor kecepatan digital, sensor tekanan
digital, sensor cahaya digital dan sensor suhu digital.

2.3 Jenis-jenis Sensor

Berikut ini adalah jenis-jenis Sensor berdasarkan penggunaannya.

4
a. Akselerometer (Accelerometer)

Sensor Akselerometer adalah sensor yang mendeteksi perubahan posisi, kecepatan, orientasi,
goncangan, getaran, dan kemiringan dengan gerakan indra. Akselerometer analog ini dapat
digolongkan lagi menjadi beberapa yang berbeda berdasarkan variasi konfigurasi dan
sensitivitas. Berdasarkan pada sinyal keluaran, Akselerometer analog menghasilkan tegangan
variabel konstan berdasarkan jumlah percepatan yang diterapkan pada Akselerometer. Selain
Akselerometer Analog, Akselerometer ini juga digital.

b. Sensor Cahaya (Light Sensor)

Sensor Cahaya atau Light Sensor adalah Sensor analog yang digunakan untuk mendeteksi
jumlah cahaya yang mengenai Sensor tersebut. Sensor cahaya analog ini dapat diklasifikasikan
lagi menjadi beberapa jenis seperti foto-resistor, Cadmium Sulfide (CdS), dan fotosel.

Light dependent resistor atau LDR dapat digunakan sebagai sensor cahaya analog yang dapat
digunakan untuk menghidupkan dan mematikan beban secara otomatis berdasarkan intensitas
cahaya yang diterimanya.  Resistansi LDR akan meningkat apabila intensitas cahaya menurun.
Sebaliknya, Resistansi LDT akan menurun apabil intensitas cahaya yang diterimanya
bertambah.

c. Sensor Suara (Sound Sensor)

Sensor Suara adalah Sensor analog yang digunakan untuk merasakan tingkat suara. Sensor
suara analog ini menerjemahkan amplitudo volume akustik suara menjadi tegangan listrik untuk
merasakan tingkat suara. Proses ini memerlukan beberapa sirkuit, dan menggunakan
mikrokontroler bersama dengan Mikrofon untuk menghasilkan sinyal output analog.

d. Sensor Tekanan (Pressure Sensor)

Sensor Tekanan atau Pressure Sensor adalah Sensor yang digunakan untuk mengukur jumlah
tekanan yang diterapkan pada sebuah sensor. Sensor tekanan akan menghasilkan sinyal
keluaran analog yang sebanding dengan jumlah tekanan yang diberikan. Sensor piezoelektrik
adalah salah satu jenis sensor tekanan yang dapat menghasilkan sinyal tegangan keluaran yang
sebanding dengan tekanan yang diterapkan padanya.

e. Sensor Suhu (Temperature Sensor)

Sensor Suhu atau Temperature Sensor adalah Sensor tersedia secara luas baik dalam
bentuk sensor digital maupun analog. Ada berbagai jenis sensor suhu yang digunakan untuk
aplikasi yang berbeda.Salah satu Sensor Suhu adalah Termistor, yaitu resistor peka termal yang
digunakan untuk mendeteksi perubahan suhu. Apabila Suhu meningkat, resistansi listrik dari
termistor akan meningkat juga. Sebaliknya, jika suhu menurun, maka resistansi juga akan
menurun.

f. Sensor Ultrasonik (Ultrasonic Sensor)

Sensor Ultrasonik adalah jenis sensor non-kontak yang dapat digunakan untuk mengukur jarak
serta kecepatan suatu benda. Sensor Ultrasonik bekerja berdasarkan sifat-sifat gelombang
suara dengan frekuensi lebih besar daripada rentang suara manusia. Dengan menggunakan
gelombang suara, Sensor Ultrasonik dapat mengukur jarak suatu objek (mirip dengan SONAR).
Sifat Doppler dari gelombang suara dapat digunakan untuk mengukur kecepatan suatu objek.

5
g. Sensor Giroskop (Gyroscope sensor)

Sensor Giroskop adalah sensor yang digunakan untuk merasakan dan menentukan orientasi
dengan bantuan gravitasi bumi. Perbedaan utama antara Sensor Akselerometer dan Giroskop
adalah bahwa Giroskop dapat merasakan rotasi di mana akselerometer tidak bisa.

h. Sensor Efek Hall (Hall Effect Sensor)

Sensor Efek Hall atau Hall Effect Sensor adalah sensor yang dapat mengubah informasi
magnetik menjadi sinyal listrik untuk pemrosesan rangkaian elektronik selanjutnya. Sensor Efek
Hall ini sering digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi kedekatan (proximity), mendeteksi
posisi (positioning), mendeteksi kecepatan (speed), mendeteksi pergerakan arah (directional)
dan mendeteksi arus listrik (current sensing).
i. Sensor Kelembaban (Humidity Sensor)

Sensor Kelembaban atau Humidity Sensor merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi
tingkat kelembaban suatu lokasi. Pengukuran Tingkat Kelembaban ini sangat penting untuk
pengamatan lingkungan di suatu wilayah, diagnosa medis ataupun di penyimpanan produk-
produk yang sensitif.

j. Sel Beban (Load Cell)

Sel Beban atau Load Cell adalah jenis sensor yang digunakan untuk mengukur berat. Input dari
Load Cell ini adalah gaya atau tekanan sedangkan outputnya adalah nilai tegangan listrik. Ada
beberapa jenis Load Cell, diantaranya adalah Beam Load Cell, Single Point Load Cell dan
Compression Load Cell

2.4 alat bantu tulis tangan dengan sensor suara.

Berdasarkan banyaknya teknologi dan ilmu mekatronika yang digunakan dalam
kehidupan sehari-hari hal ini menunjukkan bahwa ilmu mekatronika memiliki pengaruh dan
nilai manfaat yang besar. Namun, selain teknologi yang telah ada ilmu mekatronika masih
tetap dapat dikembangkan secara lebih luas lagi. Salah satu ide baru yang berkaitan dengan
mata kuliah mekatronika adalah alat bantu tulis tangan dengan sensor suara.

alat bantu tulis tangan dengan sensor suara merupakan suatu teknologi dimana
alat ini dapat menulis berbagai macam kata sesuai apa yang kita katakan. alat ini dirancang
agar dapat meringakan pekerjaan manusia skala kecil. alat bantu tulis tangan dengan
sensor suara dirancang khusus agar dapat bekerja menulis segala macam kata yang serupa
apa yang kita katakana layaknya tulisan manusia yang memberi perintah .

alat bantu tulis tangan dengan sensor suara ini dirancang dan diproduksi
dengan tujuan untuk meningkatkan efektivitas waktu dan tampilan dalam kerapian tulisan.
Pembuatan alat bantu tulis tangan dengan sensor suara memerlukan berbagai ilmu
pengetahuan agar tingkat keberhasilan dalam pembuatannya mencapai nilai yang maksimal.
Gambaran umum mengenai rancangan pembuatannya menggunakan teknologi dan ilmu

6
mekatronika yang akan diterapkan menjadi sebuah alat bantu tulis tangan dengan

sensor suara .

Layaknya dalam menulis suatu kata dalam suatu kalimat, alat bantu tulis tangan

dengan sensor suara ini dilengkapi dengan teknologi mekatronika dan elektronika
berbagai keunggulan sehingga alat bantu tulis tangan dengan sensor suara ini benar-
benar dapat berperan seperti tulisan manusia pada umumnya

alat bantu tulis tangan dengan sensor suara dirancang dengan bentuk yang
dapat dilihata pada gambar 2.2 Sumber tenaga alat bantu tulis tangan dengan sensor

suara dibuat sistem baterai yang tahan hingga 6 jam pada alat ini. Robot medis ini terdiri atas
bagian input dan output dimana bagian input merupakan bagian dimana seluruh tulisan kita
dari huruf A sampai Z dan angka 0 sampai 9 di scan agar dapat dikenali oleh alat ini sebagai
output yang akan ditulis bentukan huruf dan angkanya serupa dengan tulisan kita . Gambaran
umum bentuk alat bantu tulis tangan dengan sensor suara yang akan dibuat dapat
dilihat pada Gambar 2.2

Gambar 2.1 alat bantu tulis tangan dengan sensor suara

Cara kerja alat bantu tulis tangan dengan sensor suara ialah alat akan
melakukan tahap scanning huruf dan angka sebagai input yang akan dipahami oleh sistem
alat. Kemudian kita atur posisi penulisan kekertas. Melalui scanning yang telah dilakukan
oleh alat sebelumnya, Kemudian, alat dapat menuliskan kata kata sesuai apa yang kita
katakan .

7
2.4 Kelebihan dan Kekurangan Robot Medis
Kelebihan dan kekurangan pada alat bantu tulis tangan dengan sensor adalah
sebagai berikut.

A. Kelebihan
Kelebihan-kelebihan yang ada pada alat bantu tulis tangan dengan

sensor adalah sebagai berikut.

1) Dapat menuliskan berbagai kata yang dikatakan
2) Dapat melakukan tindakan yang sifatnya berulang dengan sangat baik
3) Dapat dioperasikan tanpa batas waktu tanpa kenal lelah
4) Dapat diperbanyak secara massal dengan tingkat kemiripan yang sangat
akurat
B. Kekurangan alat bantu tulis tangan dengan sensor adalah sebagai berikut.
1) Pengoperasian alat ter batas dengan waktu penggunaan
2) Harga yang masih relatif mahal
3) sistem baterai hanya dapat tahan hingga 6 jam

BAB III
PENUTUP

3.1 Kesimpulan
Kesimpulan pada laporan rancangan ide alat bantu tulis tangan dengan

sensor suara baru ini adalah sebagai berikut.

1. ide baru yang berkaitan dengan mekatronika yang saya buat adalah alat bantu

tulis tangan dengan sensor suara

2. alat bantu tulis tangan dengan sensor suara merupakan suatu teknologi
dimana alat ini dapat menulis berbagai macam kata sesuai apa yang kita katakan.
alat ini dirancang agar dapat meringakan pekerjaan manusia skala kecil. alat
bantu tulis tangan dengan sensor suara dirancang khusus agar dapat bekerja

8
 menulis segala macam kata yang serupa apa yang kita katakana layaknya tulisan
manusia yang memberi perintah .
3. secara umum kelebihan yang ada pada alat bantu tulis tangan dengan sensor
ialah dapat menuliskan berbagai kata yang dikatakan, dapat melakukan tindakan
yang sifatnya berulang dengan sangat baik selain itu dapat dioperasikan tanpa
batas waktu tanpa kenal lelah. Sementara itu,kekurangan alat bantu tulis
tangan dengan sensor ialah pengoperasian alat ter batas dengan waktu
penggunaan, harga yang masih relatif mahal dan sistem baterai hanya dapat tahan
hingga 6 jam

3.2 Saran
Saran yang dapat diberikan pada rancangan ide baru ini adalah sebagai berikut.

1. Sebaiknya menggunakan alat ini dengan bijak

2. Menguji alat ini sebelum diproduksi

DAFTAR PUSTAKA
[1] Kurniawan, Wahyu Dwi, and Agung Prijo Budijono. "Pengembangan perangkat
pembelajaran mekatronika berbasis komputer pokok bahasan programmable logic
controller berorientasi pada pembelajaran langsung." Jurnal Pendidikan Teknologi dan
Kejuruan 21.3 (2013)

[2] Basjaruddin, Noor Cholis. Pembelajaran Mekatronika Berbasis Proyek. Deepublish,

2016.

[3] https://blogs.itb.ac.id/ku1071k0316213033oktiantialifanisa/2013/11/03/aplikasiteknologi-
di-bidang-kesehatan/

9
10