Daftar Isi .......................................................................................................................

Daftar Gambar ............................................................................................................ ii

Daftar Tabel................................................................................................................. ii

Bab I Pendahuluan...................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang................................................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah.......................................................................................................... 2
1.3 Tujuan ............................................................................................................................ 2
1.4 Luaran Masalah .............................................................................................................. 2
1.5 Manfaat.......................................................................................................................... 2
Bab II Tinjauan Pustaka ............................................................................................ 3
2.1 Penelitian Terdahulu ...................................................................................................... 3
2.2 Sistem Penyemprotan Disenfektan ............................................................................... 4
2.3 Teknologi yang digunakan ............................................................................................. 4
Bab III Tahap Pelaksanaan ....................................................................................... 5
3.1 Identifikasi Masalah ....................................................................................................... 5
3.2 Perancangan Alat Penyemprotan Disenfektan Berbasis Internet of Things dan Camera
............................................................................................................................................. 5
3.2.1 Perancangan Hardware .............................................................................................. 5
3.2.2 Perancangan Hardware .............................................................................................. 7
3.3 Sistem yang akan dibuat ................................................................................................ 7
3.4 Pengujian Sistem dan Analisis........................................................................................ 7
3.5 Pembuatan Laporan....................................................................................................... 7
Bab IV Tahap Pelaksanaan ........................................................................................ 8
4.1 Anggaran Biaya .............................................................................................................. 8
4.2 Jadwal Kegiatan ............................................................................................................. 8
Daftar Pustaka ............................................................................................................. 9

i
Daftar Gambar
Gambar 3.1 Flow Cart .......................................................................................................... 5
Gambar 3.2 Rancangan Alat ................................................................................................ 6
Gambar 3.3 Tampilan Software Arduino ............................................................................. 6
Daftar Tabel
Tabel 2.1 Perbandingan Teknologi kekurangan dan kelebihan ........................................... 4
Tabel 4.1 Biaya Pengeluaran ............................................................................................... 7
Tabel 4.2 Jadwal Kegiatan .................................................................................................... 7

ii
 1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Sejak kasus pertama di Wuhan, terjadi peningkatan kasus COVID-19 di China
setiap hari dan memuncak diantara akhir Januari hingga awal Februari 2020. Awalnya
laporan datang dari Hubei dan provinsi di sekitarnya, kemudian bertambah hingga ke
provinsi-provinsi lain di china.[1] COVID-19 pertama dilaporkan di Indonesia pada
tanggal 2 Maret 2020 sejumlah dua kasus. Sampai saat ini tanggal 12 Februari 2021
kasus kondirmasi COVID-19 sudah mencapai 1,191,990 dan kasus meninggal (Positif
COVID-19) sebanyak 32,381 jiwa.[2] Penularannya terjadi melalui droplet atau
percikan-percikan dari hidung dan mulut, kontak dengan droplet dan fekal-oral.
Percikan- percikan tersebut akan menempel pada benda dan orang bisa terinfeksi jika
menyentuh benda tersebut. Virus COVID-19 dapat bertahan hingga 72 jam pada plastic
dan stainless steel, kurang dari 24 jam pada karton dan kurang kurang dari 4 jam pada
tembaga.[3]. Banyak cara untuk mencegah penularan Covid-19 ini, salah satu cara
untuk mencegah penularan dan penyebarannya adalah dengan senantiasa menjaga
kebersihan dari diri dan lingkungan. Menjaga kebersihan diri dan lingkungan dapat
dilakukan dengan cara menggunakan antiseptik dan desinfektan. Antiseptik merupakan
zat yang dapat menghambat pertumbuhan dan perkembangan mikroorganisme tanpa
harus membunuh mikroorganisme tersebut di jaringan hidup.[4]
Selama ini penyemprotan disinfektan masih menggunakan tenaga manusia
berpakaian Alat Pelindung Diri (APD) lengkap dengan menggunakan mesin
penyemprot manual yang biasanya dipakai untuk menyemprot hama tanaman. Hal ini
tentu sangat beresiko bagi tenaga manusia yang malakukan penyemprotan karena
resiko tertular virus covid -19 sangat besar.
Dengan menerapkan penggunaan teknologi robot diharapkan dapat mengatasi
masalah ini. Dari permasalahan tersebut, maka kami membuat rancangan “ SI ROPID
– Robot Penyemprot Disenfektan Berbasis IOT”. Alat ini dibuat dengan menggunakan
NodeMcu ESP 8266 dan sebagai pendukung digunakan Camera Web server ESP 32
sehingga alat ini dapat dioperasikan dari jarak jauh via internet, dan dikontrol
menggunakan smartphone melalui aplikasi di android, alat ini dilengkapi dengan
kamera sehingga pengemudi bisa mengoprasikannya dari tempat yang berbeda. Untuk
proses penyemprotan digunakan pompa air DC 12 volt bertekanan tinggi sehingga
menghasilkan semprotan yang berkabut, penggerak robot menggunakan Motor DC 12
volt sebanyak 2 buah. Di dalam robot ini juga ditambahkan lengan robot dengan
penggerak Motor servo untuk mengatur arah penyemprotan pada objek yg lebih tinggi..
 2

Diharapkan dengan adanya alat ini dapat membantu dan lebih menjaga kesehatan
petugas dalam melakukan penyemprotan disinfektan.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan dari latar belakang yang telah dibahas diatas maka didapatkan
rumusan masalah sebagai berikut :
1. Bagaimana membuat perancangan alat penyemprot disinfektan berbasis
Internet of Things (IOT)?
2. Bagaimana cara penggunaan alat penyemprot disinfektan berbasis Internet
of Things (IOT)?
3. Bagaimana cara mengintegritasi ke Aplikasi Smarphone?

1.3 Tujuan
Tujuan yang ingin dicapai dari Program Kreativitas Mahasiswa ini adalah
sebagai berikut:
1. Merancang dan membuat SI ROPID – Robot Penyemprot Disenfektan
Berbasis IOT sebagai alat pembantu petugas dalam melakukan penyemprotan
disinfektan untuk mencegah penularan virus COVID-19.
2. Memanfaatkan teknologi robot sebagai pengganti tenaga manusia dalam
melaksanakan tugas tugas yang berbahaya dan beresiko

1.4 Luaran yang Diharapkan

Luaran yang diharapkan dari Program Kreativitas Mahasiswa ini adalah sebagai
berikut:
1. Dipergunakan di tempat-tempat yang akan dimasuki oleh orang.
2. Mendapatkan hak paten atas SI ROPID – Robot Penyemprot Disenfektan
Berbasis IOT.
3. Laporan Kemajuan dan laporan akhir PKM SI ROPID – Robot Penyemprot
Disenfektan Berbasis IOT.

1.5 Manfaat

Manfaat dari Program Kreativitas Mahasiswa ini adalah sebagai berikut:

Memberikan solusi terhadap masyarakat banyak khususnya pada

petugas atau tenaga medis yang melakukan penyemprotan disinfektan
agar tidak tertular virus Covid-19.
 3

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Penelitian Terdahulu

Dalam penelitian ada beberapa yang telah dilakukakan sebelumnya berkaitan
dengan perancangan sistem yang diantaranya :
Trisetiyanto, Adi Nova (2020) tentang “Rancang Bangun Alat Penyemprot
Disenfektan Otomatis untuk Mencegah Penyebaran Virus Corona”. Pada penelitian ini
digunakan sensor Ultrasonic untuk mendeteksi objek yang akan disambungkan ke
Arduino sebagai pengendali untuk menghidupkan water pump cairan disenfektan. Pada
penelitian ini masih ada kekurangan, alat hanya bisa digunakam di satu tempat saja
tidak bisa untuk penyemprotan ruangan.[5]
Indah Sulistiyowati, Arif Rachman Sugiarto, Jamaaluddin(2020) tentang
“Laboratorium Cerdas Berbasis Internet of Things (IoT) Di Fakultas Teknik Elektro,
Universitas Muhammadiyah Sidoarjo” pada penelitian ini, konsep laboratorium cerdas
diterapkan di ruang laboratorium Fakultas Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah
Sidoarjo dengan menggunakan sensor suhu yang digunakan untuk menentukan suhu
ruangan serta mengunakan sensor jarak untuk mengetahui orang yang masuk dan
keluar ruangan. Sensor dikendalikan oleh mikrokontroler NodeMCU untuk membuat
sistem bekerja secara otomatis. jika seseorang masuk ke ruangan, lampu akan menyala
dan menyesuaikan suhunya dengan jumlah orang yang berada di dalam ruangan.
Dengan menerapkan Internet of Things (IoT), sistem dapat dipantau dan dikontrol
melalui smartphone yang diperbarui pada basis data firebase realtime sehingga tidak
dibatasi oleh jarak karena menggunakan jaringan internet.[6]
Dewantoro, Didit Wahyu (2020) tentang “ Rancang Bangun Lengan Robot
Pemilah Barang Berdasarkan Berat Dengan Pemanfaatan Internet Of Things (IoT)
Sebagai Kontrol Dan Monitoring Jarak Jauh”. Pada penelitian robot lengan ini
digunakan sensor berat load cell untuk mendeteksi berat barang yang akan diseleksi
apabila berat barang sudah memenuhi berat yang diinginkan maka lengan robot akan
memindahkan barang ke tempat tujuan. Dengan memanfaatkan teknologi Internet of
Things (IoT) dan menggunakan aplikasi Blynk serta menggunakan modul kamera
ESP32 maka pergerakan robot dapat dimonitoring dari jarak jauh.[7]

2.2 Sistem Penyemprot Disinfektan

Sistem penyemprotan disinfektan saat ini masih banyak menggunakan tenaga
manusia menggunakan penyemprot hama. Hal ini tentu sangat beresiko bagi tenaga
manusia yang malakukan penyemprotan karena resiko tertular virus covid -19 sangat
 4

besar. Untuk mengatasi hal tersebut, dikembangkan sistem menggunakan alat

penyemprot memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT) serta menggunakan
aplikasi MIT dan menggunakan modul kamera ESP32 maka pergerakan robot dapat
dimonitoring dan dikontrol pergerakannya secara langsung lewat aplikasi tersebut dari
jarak jauh.

2.3 Teknologi yang digunakan

SI ROPID – Robot Penyemprot Disenfektan Berbasis IOT ini dirancang untuk
dapat membantu dan lebih menjaga kesehatan petugas dalam melakukan penyemprotan
disinfektan.
Dalam alat ini, berbagai macam teknologi serta inovasi digunakan. Berikut
adalah perbandingan antar teknologi yang digunakan beserta kelebihan dan
kekuranganya.

Tabel 2.1. Perbandingan Teknologi kekurangan dan kelebihan

Teknologi yang Kelebihan Kekurangan

digunakan
Akses yang mudah, bisa Mudah dihacker
NodeMcu ESP 8266 dikontrol dari jarak jauh
Akurasi tinggi, Rasio Biaya mahal
Motor Servo tinggi, Tidak bisisng,
Fleksiel
Kepresisian dalam
Driver Motor L298N mengontrol motor
sehingga lebih mudah
dikontrol

Camera ESP 32
Praktis tidak memerlukan Masih terdapat komponen
MIT App coding tidak lengkap & terdapat
info credit dai MIT
 5

BAB III

Tahap pelaksanaan

3.1 Identifikasi Masalah

Identifikasi masalah dilakukan dengan melakukan pengamatan dan evaluasi
mengenai permasalahan penyemprotan disenfiktan yang digunakan di masyarakat saat
ini. Beberapa hal yang menjadi poin pertimbangan adalah sangat beresiko jika petugas
menyemprot cairan disinfektan secara langsung menggunakan alat penyemprot hama
bisa besar kemungkinan tertular virus covid-19. Dengan SI ROPID – Robot
Penyemprot Disenfektan Berbasis IOT, diharapkan masalah tersebut bisa diatasi.

3.2 Perancangan SI ROPID – Robot Penyemprot Disenfektan Berbasis IOT

Dalam perancangan pembuatan “SI ROPID – Robot Penyemprot Disenfektan
Berbasis IOT” ini meliputi perancangan hardware dan perancangan software.

3.2.1 Perancangan Hardware

Pada perancangan ada beberapa tahapan yang perlu dilakukan dalam
pembuatan sehingga sistem dapat berjalan sesuai dengan apa yang diharapkan.
Pada tahapan tersebut dijelaskan sebagai berikut :

Gambar 3.1 Flow Cart

 6

Gambar 3.2 Rancagan Alat

Bahan yang akan digunakan:

1. NodeMCU ESP 8266
2. Motor Servo
3. L-298 Motor Driver
4. Motor DC
5. Modul Relay
6. Pompa Air
7. Camera Web Server ESP32
8. Aplikasi MIT

3.2.2 Perancangan Software

Pada perancangan yang dibuat ini menggunakan Software Arduino 1.8.5
dengan tahapan pembuatan program agar dapat dijalankan melalui perancangan
sistem Software.
 7

Gambar 3.3 Tampilan Software Arduino

3.3 Sistem yang akan dibuat

Berdasarkan sistem yang sudah tertera maka peneliti akan membuat “ SI ROPID
– Robot Penyemprot Disenfektan Berbasis IOT”. Alat ini dibuat dengan menggunakan
NodeMcu ESP 8266 dan sebagai pendukung digunakan Camera Web server ESP 32
sehingga alat ini nantinya bisa dioperasikan dari jarak jauh via internet, alat ini
dilengkapi dengan lengan robot yang digerakkan oleh motor servo untuk menyemprot
permukaan benda yang lebih tinggi dari badan robot. Alat ini dioperasikan dengan
menggunakan smartphone menggunakan komunikasi via Internet Of Things (IoT),
dilengkapi dengan ESP 32 CAM untuk memantau kondisi disekitar robot, untuk proses
penyemprotan digunakan pompa air DC 12 volt bertekanan tinggi sehingga
menghasilkan semprotan yang berkabut, penggerak robot menggunakan Motor DC 12
volt.

3.4 Pengujian Sistem dan Analisis

Pada pengujian keseluruhan sistem ini bertujuan untuk dapat melihat apakah
sistem ini berjalan sesuai yang di inginkan atau jika tidak sesuai kita dapat melihat
dengan nilai yang di dapat dari pengujian yang dilakukan. Untuk melakukan proses
pengujian beberapa tahapan sebagai berikut :
 8

1. Rangkailah sistem dengan benar untuk menghindari kesalahan teknis dan

mekanis.
2. Siapkan jaringan wifi dan internet agar mikrokontroler ESP 8266 dapat
terhubung dengan robot.
3.5 Pembuatan Laporan
Pembuatan laporan akan dilakukan secara pararel selama proses perencanaan
alat pengujian sistem dan pengambilan data sistem.

BAB IV

BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya

Adapun anggaran rinci terlampir rekapitulasi biaya program ini pada tabel
Tabel 4.1 Biaya pengeluaran kegiatan
No. Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)

Perlengkapan yang Diperlukan 3,594,000

1.
Bahan Habis Pakai 3,893,800
2.
Perjalanan 400,000
3.
Lain-lain 1,967,500
4.
9,855,300
Total

4.2 Jadwal Kegiatan

Jadwal perencanaan kegiatan dalam program ini adalah sesuai tabel
Tabel 4.2. Jadwal kegiatan

Bulan ke- (Minggu ke-)

No Kegiatan 1 2 3
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1. Studi Literatur
Perancangan
2.
Alat
Perancangan
3.
Sistem
 9

Pengujian
4.
Sistem dan
penulisan laporan
5.

Daftar Pustaka

[1] A. Susilo et al., “Coronavirus Disease 2019: Tinjauan Literatur Terkini,” J.

Penyakit Dalam Indones., vol. 7, no. 1, p. 45, 2020, doi:
10.7454/jpdi.v7i1.415.

[2] KEMENTRIAN KESEHATAN REPUBLIK INDONESIA, “SITUASI

TERKINI PERKEMBANGAN NOVEL CORONAVIRUS (COVID-19)
Data.” p. 1, 2021.

[3] M. D. Tantona, “Karakteristik Klinis Penyakit Coronavirus 2019,” J. Penelit.

Perawat Prof., vol. 1, no. November, pp. 89–94, 2020, [Online]. Available:
http://jurnal.globalhealthsciencegroup.com/index.php/JPPP/article/download/8
3/65.

[4] A. L. Larasati, D. Gozali, and C. Haribowo, “Penggunaan Desinfektan dan

Antiseptik Pada Pencegahan Penularan Covid-19 di Masyarakat,” Maj.
Farmasetika, vol. 5, no. 3, pp. 137–145, 2020, doi:
10.24198/mfarmasetika.v5i3.27066.

[5] A. N. Trisetiyanto, “Rancang Bangun Alat Penyemprot Disenfektan Otomatis

untuk Mencegah Penyebaran Virus Corona,” J. Informatics Educ., vol. 3, no.
1, pp. 45–51, 2020.

[6] I. Sulistiyowati, A. R. Sugiarto, and J. Jamaaluddin, “Smart Laboratory Based

on Internet of Things in the Faculty of Electrical Engineering, University of
Muhammadiyah Sidoarjo,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 874, no. 1,
2020, doi: 10.1088/1757-899X/874/1/012007.

[7] Dewantoro. D. W, “Rancang Bangun Lengan Robot Pemilah Barang

Berdasarkan Berat dengan Pemanfaatan Internet Of Things (IoT) Sebagai
Kontrol Dan Monitoring Jarak Jauh,” Semin. Has. Elektro S1 ITN Malang, vol.
21, no. 1, pp. 1–9, 2020.
 9

Lampiran 1. Biodata Ketua,Anggota, dam Dosen Pembimbing

1. Biodata Ketua
A. Identitas diri
1 Nama Lengkap Arga Bayu Nugraha
2 Jenis Kelamin L
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM 181020100008
5 Tempat dan Tanggal Lahir Madiun, 5 Februari 1999
6 Alamat E-mail Argabayu70@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 082257639282
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/ Pernah diikuti

No Jenis Kegiatan Status Dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1 HIMANITRO Ketua Dept. Komunikasi Sidoarjo, 2019 –
UMSIDA Media Sosial 2020
2019/2020
2 BEM F.SAINTEK Anggota Kominfo Sidoarjo, 2020-2021
2020/2021
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima
No Jenis Kegiatan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun
1 Juara 2 Kontes Mobil Hemat Kementrian Pendidikan Dan 2020
Energi Tahun 2020 Kategori Kebudayaan
Prototype System Kemudi Dan
Pengereman

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan,saya sanggup menerima sanksi, demikian biodata ini, saya
buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan PKM-KC

Sidoarjo, 19 Februari 2021

Ketua Tim

(Arga Bayu Nugraha)

 10

2. Biodata Anggota
A. Identitas diri
1 Nama Lengkap Moh. Imam Muchyiddin
2 Jenis Kelamin L
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM 171020100033
5 Tempat dan Tanggal Lahir Sidoarjo, 29 Juli 1997
6 Alamat E-mail Imammuchyiddin70@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 087771752605
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/ Pernah diikuti

No Jenis Kegiatan Status Dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1 HIMANITRO Anggota Sidoarjo, 2018 –
UMSIDA 2019
2018/2019
2
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima
No Jenis Kegiatan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun
1 Juara 2 Kontes Mobil Hemat Kementrian Pendidikan Dan 2020
Energi Tahun 2020 Kategori Kebudayaan
Prototype System Kemudi Dan
Pengereman

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan,saya sanggup menerima sanksi, demikian biodata ini, saya
buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan PKM-KC

Sidoarjo, 19 Februari 2021

Anggota Tim

(Moh. Imam Muchyiddin)

)
 11

3. Biodata Anggota
A. Identitas diri
1 Nama Lengkap Putri Maydia Anggraeni
2 Jenis Kelamin P
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM 181020100051
5 Tempat dan Tanggal Lahir Malang, 30 Mei 1996
6 Alamat E-mail putrimaydia9@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 081906034204
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/ Pernah diikuti

No Jenis Kegiatan Status Dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1

2
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima
No Jenis Kegiatan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun
1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan,saya sanggup menerima sanksi, demikian biodata ini, saya
buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan PKM-KC

Sidoarjo, 19 Februari 2021

Anggota Tim

(Putri Maydia Anggraeni)

 12

4. Biodata Anggota
A. Identitas diri
1 Nama Lengkap Muhammad Riko
2 Jenis Kelamin L
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM 191020100007
5 Tempat dan Tanggal Lahir Sidoarjo,12 Desember 1999
6 Alamat E-mail mriko0593@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 0895366773234
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/ Pernah diikuti

No Jenis Kegiatan Status Dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1 UKM KWU Anggota Sidoarjo, 2019 –
UMSIDA 2020
2019/2020
2
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima
No Jenis Kegiatan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun
1 Juara 2 Kontes Mobil Hemat Kementrian Pendidikan Dan 2020
Energi Tahun 2020 Kategori Kebudayaan
Prototype System Kemudi Dan
Pengereman

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan,saya sanggup menerima sanksi, demikian biodata ini, saya
buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan PKM-KC

Sidoarjo, 19 Februari 2021

Anggota Tim

(Muhammad Riko)
 13

5. Biodata Anggota
A. Identitas diri
1 Nama Lengkap Muhammad Saji Fausil
2 Jenis Kelamin L
3 Program Studi Informatika
4 NIM 191080200184
5 Tempat dan Tanggal Lahir Jember, 21 Maret 2000
6 Alamat E-mail fausilmuhammad50@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 081559863948
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/ Pernah diikuti

No Jenis Kegiatan Status Dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1

2
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima
No Jenis Kegiatan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun
1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan,saya sanggup menerima sanksi, demikian biodata ini, saya
buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan PKM-KC

Sidoarjo, 19 Februari 2021

Anggota Tim

(Muhammad Saji Fausil)

 14

6. Biodata Dosen Pembimbing:

IDENTITAS DIRI
Nama : Indah Sulistiyowati, ST, MT.
NIP/NIK : 210400
Tempat dan Tanggal Lahir : Malang, 04 Februari 1974
Jenis Kelamin : Perempuan
Status Perkawinan : Menikah
Agama : Islam
Golongan/Pangkat : IIIb
Jabatan Akademik : Asisten Ahli
Perguruan Tinggi : Universitas Muhammadiyah Sidoarjo
Alamat : Jl. Raya Gelam no. 250 Candi Sidoarjo
Telp./Faks. : (031) 8051771
Alamat Rumah : Perum Graha Asri Sukodono Blok
A no.4, Sukodono, Sidoarjo, Jawa
Timur
Telp./Faks. : 082244412243
Alamat e-mail : indah_sulistiyowati@umsida.ac.id

Identitas Diri:
1 Nama lengkap (dengan Indah Sulistiyowati,ST, MT
gelar)
2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Jabatan Fungsional III b
4 NIK 210400
5 NIDN 0704027405
6 Tempat Tanggal Lahir Malang,04 Februari 1974

7 E-mail indah_sulistiyowati@umsida.ac.id
8 Nomor Telpon/ HP 082244412243
9 Alamat Kantor Jl. Raya Gelam 250 Candi Sidoarjo
10 Nomor Telpon / Faks 0318921938
11 Lulusan yang telah S1 = 50, S2 =0, S3 = 0
dihasilkan
12 Mata Kuliah yang diampu 1. Kalkulus
2. Fisika
3. Sistem Kontrol
4. Dasar Sistem Kontrol
5. Matematika Bisnis
6. Metode Numerik
13 ID SINTA http://sinta.ristekbrin.go.id/authors/detail?id=5996233&view=overview
14 ID Google Scholar https://scholar.google.co.id/citations?user=Ksdi_wwAAAAJ&hl=id
15 ID Researchgate https://www.researchgate.net/profile/Indah_Sulistiyowati
16 Orchid ID http://orcid.org/0000-0002-7837-6185

a. Riwayat Pendidikan
S-1 S-2 S-3
Nama PerguruanTinggi Universitas ITS Surabaya
Muhammadiyah Malang
 15

Bidang Ilmu Teknik Elektro Teknik Elektro

Tahun Masuk-Lulus 1993-1998
Judul Skripsi/Tesis/Disertasi Perancangan dan
Pembuatan Robot Dua
Derajat Kebebasan
Pembimbing Ir. Ermanu AH, MT
2000- 2003
Perancangan Kontroller
Knowledge Base Untuk
Pengaturan Posisi Robot
Scara
Dr Ir. Rusdianto E, MT

b. Pengalaman Penelitian dalam 5 tahun terakhir

No. Tahun Judul Penelitian Pendanaan
Sumber Jml
(JutaRp)
1. 2013 IbM Pembuatan dan pelatihan robot houvercraft mini bagi Dikti
siswa SD dan SMA Muhammadiyah 11 Kec. Krembangan
Surabaya untuk meningkatkan skill ipteks di bidang maritim
2. 2014 IbM Minuman Sari Tebu Dikti
3. 2014 Penelitian Dosen Pemula: PengembanganInstrumentasi Dikti
Phonocardiography Secara Wireless
DalamMendeteksiLebihDiniKelainanJantungManusia
4 2015 IbM UKM Jilbab Dikti
5 2016 IbM UKM Sandal Dikti
6 2016 Rekayasa Performansi Pompa Sentrifugal untuk Dikti
Menurunkan Head Loss
7 2020 Pemenang Hibah RISETMU Diklitbang PP
Muhammadiyah
8 2020 Penelitian Covid 19: Wastafel Otomatis Touchless UMSIDA
9 2020 Abdimas Internal Umsida: Strategi Marketing 4.0 UKM UMSIDA
Danish Cake

c. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat dalam 5 Tahun Terakhir

No. Tahun Judul Pengabdian Kepada Masyarakat Pendanaan
Sumber Jml (JutaRp)
1. 2011 Tim Pengawas UN SMA/MA dan SMK
2. 2012 Tim Pengawas UN SMA/MA dan SMK

d. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal dalam 5 TahunTerakhir

No. Judul Artikel Ilmiah Nama Jurnal Volume/
Nomor/Tahun
1. Application of Bidirectional DC-DC Converter for IOP Conference Vol :Vol 434 No
Saving Energy on Photovoltaic Series: Materials 1 ISSN : 1757-
Science and 899X
Engineering
2 Automatic Steering System On The Prototype JOURNAL OF Vol :Volume 1
Electric Car UMSIDA ELECTRICAL Number 2 2016
ENGINEERING ISSN : 2528 -
AND COMPUTER 0260
SCIENCES, VOL 1
NUMBER 2
3 Rancang Bangun Kontrol Pemadaman Listrik JEEE-U (Journal of Vol :Vol 2 No 1
Rumah Via SMS Dengan Lampu Emergency Electrical and ISSN : 2540 -
Inverter Electronic 8658
Engineering-
UMSIDA)
4 Very short term load forecasting peak load time IOP Conference Vol :Vol 434 No
using fuzzy logic Series: Materials 1 ISSN : 1757-
Science and 899X
Engineering
5 Very Sort Term Load Forecasting Using Interval IOP Conference Vol :384 ISSN :
 16

Type - 2 Fuzzy Inference System (IT- 2 FIS) (Case Series: Materials 1757-899X
Study: Java Bali Electrical System) Science and
Engineering
6 Design Engineering Instrumental Carotid Pulse Jurnal Teknik Vol :1/1 ISSN :
System in Analitical Heart’s Dinamyc With Elektro-UMSIDA, 2460-9250
Continuous Wavelet Transform Method Universitas
Muhammadiyah
Sidoarjo
7 Enhanced pixel value differencing with MATEC Web of 2018, Jilid 197
cryptography algorithm Conferences halaman
03011

8 Temperature Control System Design Chicken Journal of Physics: IOP Publishing,

Coop Using Gateway SMS Conference Series 2019, Jilid 1232
9 PEMANFAATAN INTERNET MARKETING Jurnal DEDIKASI 2018/8/18
SEBAGAI UPAYA PEMASARAN SANDAL UMM
FLANEL
10 Rancang Bangun Kontrol Pemadaman Listrik JEEE-U (Journal of ) 2 (1), 31-36
Rumah Via SMS Dengan Lampu Emergency Electrical and
Inverter Electronic
Engineering-
UMSIDA

e. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) dalam 5 Tahun Terakhir

No. Nama Pertemuan Ilmiah / Judul Artikel Ilmiah Waktu dan

Seminar Tempat
1 INOVASI PACKAGING Penyelenggara
SENASPRO 2017 PRODUK JILBAB : Universitas
ANNORA GUNA Muhammadiyah Malang
MENINGKATKAN
DAYA SAING
2 Application of Penyelenggara
3rd Annual Applied Science and Bidirectional DC-DC : Universitas Pendidikan
Engineering Conference, AASEC Converter for Saving Indonesia
2018 Energy on Photovoltaic
3 3rd Annual Applied Science and Enhanced pixel value Penyelenggara
Engineering Conference, AASEC differencing with : Universitas Pendidikan
2018 cryptography algorithm Indonesia

4 1st International Symposium on Very Sort Term Load Penyelenggara

Materials and Electrical
Engineering, ISMEE 2017
Forecasting Using Interval : Universitas Pendidikan
Type - 2 Fuzzy Inference Indonesia
System (IT- 2 FIS) (Case
Study: Java Bali Electrical
System)

5 SENASPRO 2016 TEKNOLOGI UMM

ECOMMERCE DALAM
UPAYA
MENINGKATKAN
KESEJAHTERAAN
PRODUSEN SANDAL
FLANEL
6 SNFT 2016 Otomatisasi Mesin Penyelenggara : Fakultas
Penyambung Pipa PPR Teknik UMSIDA
dengan Kontrol Arduino

7 ICIGIR 2017 TEMPERATURE UMSIDA

 17

CONTROL SYSTEM
DESIGN
CHICKEN COOP USING
GATEWAY SMS

8 ICEGE 2018 SMART LABORATORY UUM Sintok, Malaysia

BASED ON INTERNET
OF THINGS IN THE
FACULTY OF
ELECTRICAL
ENGINEERING,
UNIVERSITY OF
MUHAMMADIYAH
SIDOARJO

9 AASEC 2019 CIGARETTE UPI

DETECTION SYSTEM
IN CLOSED ROOMS
BASED ON INTERNET
OF THING (IoT)

10 AASEC 2020 Optimization of Short UPI

Message Media in The
Arduino and Bluetooth-
Based Blank Spot Areas

f. Karya Buku dalam 5 Tahun Terakhir

No. Judul Buku Tahun Jumlah Halaman Penerbit

g. Perolehan HKI dalam 5–10

10 TahunTerakhir
No. Judul/Tema HKI Tahun Jenis Nomor P/ID
1 PERANCANGAN KONTROLER 2017 Karya Tulis
KNOWLEDGE BASE UNTUK
PENGATURAN POSISI ROBOT
SCARA DENGAN BEBAN
BANDUL

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya.

Sidoarjo, 19 Februari 2021

Yang Menyatakan,

Indah Sulistiyowati, ST, MT

 18

Lampiran 2. Justifikasi anggaran kegiatan

1. Peralatan Yang Dibutuhkan
Material Kuantitas Harga Satuan (Rp) Jumlah (Rp)
Digital Multimeter 1 buah 550,000 550,000
Obeng set 1 set 145,000 379,000
Tang Kombinasi 1 buah 50,000 50,000
Solder Set 1 set 182,000 182,000
Tang Potong 1 buah 50,000 50,000
Tang Cucut 1 buah 45,000 45,000
Mata Bor 1 set 38.000 38.000
Toolbox 1 buah 310,000 310,000
Bor Listrik 1 pasang 300,000 300,000
Mesin Gerinda 1 set 350,000 350,000
Mesin Las Listrik 1 buah 650,000 650,000
Kunci ring pas 1 buah 400,000 400,000
Palu 1 buah 290,000 290,000
Sub TOTAL (Rp) 3,594,000
2. Bahan Habis Pakai

Material Kuantitas Harga Satuan (Rp) Jumlah (Rp)

Jurigen 1 buah 8.000 8.000
Lem Dextone 1 buah 15.000 15.000
Cat Spray 2 buah 21.000 42.000
Paku Rivet 100buah 175 17.500
Baut PCB 8 buah 2.000 16.000
Baut PCB 12 buah 1.000 12.000
NYAF 0.75 6 buah 2.500 15.000
WD tipis 3 buah 4.000 12.000
PCB 1B 1C 1 buah 8.000 8.000
Ampenol PCB 1 buah 3.500 3.500
Header 1 buah 2.000 2.000
Tip 41 2 buah 4.000 8.000
Tip 42 2 buah 4.000 8.000
PCB Polos 1 buah 8.000 8.000
Resistor 5 buah 100 500
Pot Mono 10K 1 buah 3.000 3.000
Dioda 1A 2 buah 200 400
FIT epu 1 buah 15.000 15.000
18E3 bo Body 2 buah 2.000 4.000
 19

18B3 sekrup 5 buah 600 3.000

Boreg 4x6 20 buah 1.000 20.000
Klem Slang 6 buah 2.000 12.000
Fitting EPU 2 buah 13.000 26.000
JP 4x45 10 buah 200 2.000
JP 4x12 50 buah 100 500
Mur M4 60 buah 100 600
Ring Plat m4 60 buah 100 600
Selang PU 5 buah 7.500 37.500
Motor Power 2 buah 89.900 179.000
Mist Nozzle 8 buah 10.000 80.000
PV 6mm selang 2 buah 2.500 5.000
Sambaungan Selang Y 6
mm 2 buah 3.000 6.000
Akrilik 3mm 1 lembar 110.000 110.000
Akrilik 5mm 1 lembar 200.000 200.000
Pipa PVC 1 lonjor 50.000 50.000
Stepdown 36v to 12v 2 buah 200.000 400.000
Box Panel 1 buah 70.000 70.000
Baterai 1 Buah 2.500.000 2.500.000
Sub TOTAL (Rp) 3.893.800

3. Perjalanan
Material Kuantitas Harga Satuan (Rp) Jumlah (Rp)
Bahan Bakar Perjalanan 5 kali 80,000 400,000
Pembelian Alat dan
Bahan
Sub TOTAL (Rp) 400,000

4. Lain lain
Material Kuantitas Harga Satuan (Rp) Jumlah (Rp)
Kertas A4 1 rim 60,000 60,000
Alat Tulis Kantor 1 set 260,000 260,000
Jasa Perbengkelan 1 paket 1,300,000 1,300,000
Proposal dan Poster 5 buah 12,500 62,500
Masker 3 Kotak 50,000 150,000
Hand Sanitizer 3 Botol 45,000 135,000
 20

Sub TOTAL (Rp) 1,967,500

TOTAL Keseluruhan (Rp) 9,855,300

(Terbilang: Sembilan Juta Delapan Ratus Lima Puluh

Lima Tiga Ratus Rupiah)
 21

Alokasi
Program Bidang
No. Nama/NRP Waktu Uraian Tugas
Studi Ilmu
(jam/minggu)
pemilihan software
Teknik dan hardware yang
Arga Bayu
1 S1 12 akan digunakan dan
Nugraha Elektro
membuat design
alat

Pembuatan
Moh. Imam Teknik rangkaian
2 S1 12
Muchyddin Elektro elektronik dan
Perakitan Kontroler

Putri Maydia Teknik

3 S1 12 Administrasi
Anggraeni Elektro

Teknik
4 Muhammad Riko S1 12 Perakitan Robot
Elektro

Membuat
Muhammad Saji
5. S1 Informatika 12 pemrograman
Fausil
alat
Lampiran 4. Surat Permyataan Ketua Kegiatan

Yang bertandatangan di bawah ini:

Nama : Arga Bayu Nugraha
NIM : 181020100008
Program Studi : Teknik Elektro
Fakultas : Sains Dan Teknologi
Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-KC saya dengan judul: SI
ROPID – Robot Penyemprot Disenfektan Berbasis IOT yang diusulkan untuk tahun
anggaran 2021 adalah asli karya kami dan belum pernah dibiayai oleh lembaga
atau sumber dana lain. Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian
dengan pernyataan ini, maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan
ketentuan yang berlaku dan mengembalikan seluruh biaya yang sudah diterima ke
kas negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan
sebenar-benarnya.
 23

Lampiran 5. Gambaran teknologi yang akan dikembangkan

Gambar Alat Posisi Tertutup

Gambar Alat Posisi Terbuka