RANCANG BANGUN ALAT HAND SANITIZER OTOMATIS

MENGGUNAKAN ESP32 SENSOR INFRARED PROXIMITY

PROPOSAL UJIAN AKHIR SEMESTER

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk mengambil Mata Kuliah Embeded System

Oleh :

Nama NIM
1. Sri Mulyani 19040025
2. Dessy Lutfi Fitriana 19040078
3. Winda Rizkiana 19040138

PRODI DIII TEKNIK KOMPUTER

POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA
TAHUN 2021
i
 KATA PENGANTAR

Segala puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah
memberikan rahmat, hidayah serta karunia-Nya, sehingga penulis dapat
menyelesaikan penyusunan Laporan Dalam Pengggunaan Handsanitezer Otomatis di
Kampus Politeknik Harapan Bersama Kota Tegal.
Laporan ini diajukan dalam dalam rangka memenuhi salah satu syarat guna
mengikuti Ujian Akhir Semester Gangsal pada Program Studi DIII Komputer
Politeknik Harapan Bersama.
Penulis menyadari akan keterbatasan dan kemampuan yang dimiliki, dalam
penyusunan laporan ini banyak mendapatkan bantuan dan dukungan dari berbagai
pihak. Oleh karena itu, dalam kesempatan ini saya ingin menyampaikan terima kasih
yang tak terhingga kepada yang terhormat:
1. Bapak Nizar Suhendra, S.E., MPP, selaku Direktur Politeknik Harapan 1
Bersama Tegal
2. Bapak Rais, S.Pd., M.Kom selaku ketua Program Studi Diploma III Teknik
Komputer Politeknik Harapan Bersama Tegal
3. Bapak Jimmy Wijaya Sabara, S.T, selaku Dosen Mata Kuliah Embeded
System yang telah banyak memberikan bantuan dan bimbingan hingga
terselesaikannya penyusunan laporan ini.
4. Teman-teman yang telah memberikan dorongan dan semangat serta semua
pihak baik secara langsung maupun tidak langsung, turut memberikan
motivasi dan dukungan.
Penulis menyadari bahwa laporan ini jauh dari sempurna, masih banyak
kekurangan dan kelemahan. Oleh karena itu, penulis memohon maaf atas segala
kekurangan dan kelemahan yang ada. Akhirnya, penulis sangat berharap laporan ini
bermanfaat bagi para pembaca.

ii
 DAFTAR ISI

Halaman
HALAMAN JUDUL ................................................................................................... i
KATA PENGANTAR ............................................................................................... ii
DAFTAR ISI ............................................................................................................. iii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................ iv
DAFTAR TABEL ...................................................................................................... v
DAFTAR LAMPIRAN ............................................................................................. vi
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang .................................................................................................... 1
1.2.Perumusan Masalah .............................................................................................. 2
1.3.Pembatasan Masalah ............................................................................................ 2
1.4.Tujuan…………….. ............................................................................................. 2
1.5 Manfaat…….. ....................................................................................................... 3
1.6 Sistematika Penulisan .......................................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA..................................................................................
2.1 Review Literatur................................................................................................... 5
2.2 Hasil Akhir Yang Di Harapkan ............................................................................ 6
BAB III WAKTU DAN METODE PEMBUATAN
3.1 Jadwal Pembuatan ................................................................................................ 7
3.2 Langkah-Langkah Pembuatan .............................................................................. 7

iii
 DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 3.1. Alur Program Alat ...........................................................................8
Gambar 3.2. Flowchart dari alat Hand Sanitizer Otomatis ..................................9
Gambar 3.3. Blok Diagram .................................................................................10
Gambar 3.4. Rangkaian Skema Kerja Sistem ........................................................ 10

iv
 DAFTAR TABEL

Halaman
Tabel 3.1. Jadwal Kegiatan ...................................................................................7

v
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran
Lampiran 1 Foto Hasil Alat ....................................................................................A-1

vi
7
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pada akhir tahun 2019, terdapat virus baru yang menyerang manusia,
tepatnya di kota Wuhan, Tiongkok . Virus tersebut dikenal dengan nama
2019-nCov atau bisa disebut juga COVID 19. Sebelumnya, virus dengan jenis
coronavirus telah menyerang manusia pada tahun 2002 yaitu SARS CoV dan
pada tahun 2012 yaitu MERS CoV.Virus-virus yang telah berkembang
tersebut menyerang manusia dan mengakibatkan kematian . Kasus COVID-
19 terkonfirmasi pertama kali di Indonesia pada awal Maret 2020. Jumlah
pasien yang terkonfirmasi positif COVID-19 per tanggal 12 Desember 2020
adalah 598933 dengan jumlah pasien sembuh 491975 dan jumlah pasien yang
meninggal 18336.
Berdasarkan pada jumlah pasien yang terkonfirmasi positif COVID-
19 dan juga data sebaran di seluruh provinsi, tentunya diperlukan suatu cara
yang optimal untuk mengurangi ataupun antisipasi terkait dengan penyebaran
COVID-19. Salah satu cara yang dapat dilakukan oleh masyarakat adalah
melalui penerapan hidup sehat dan bersih. Penerapan hidup sehat dan bersih
dapat dilakukan dengan membersihkan tangan secara teratur dengan
menggunkan sabun atau hand sanitizer.
Terdapat berbagai penelitian yang menunjukan bahwa membersihkan
tangan dengan menggunakan hand sanitizer dapat membunuh kuman dan
bakteri. Namun, Dimasa new normal ini protokol kesehatan juga diterapkan
di setiap tempat terutama di lingkungan Politeknik Harapan Bersama
tepatnya di Prodi DIII Komputer, di lingkungan perkuliahan Politeknik
Harapan Bersama sudah ditetapkan peraturan untuk memakai masker,
mencuci tangan, cek suhu dan menggunakan hand sanitizer sebelum
memasuki lingkungan perkuliahan dengan harapan dapat mengurangi
penyebaran virus. COVID-19. Untuk pemakaian hand sanitizer secara manual
dirasa kurang efektif untuk mengurangi penyebaran COVID-19 karena kita
harus menyentuh botol hand sanitizer terlebih dahulu agar dapat memakai
hand sanitizer tersebut. Oleh karena itu dibuatlah alat hand sanitizer otomatis

1
 yang dikontrol dengan sistem ESP32 dan sensor infrared proximity yang
mengatur keluarnya cairan hand sanitizer secara otomatis. Sehingga kita tidak
perlu menyentuh botol hand sanitizer untuk mencuci tangan kita dan kita
dapat menghindari penyebaran virus COVID19.

1.2 Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah diatas maka, dibuat suatu rumusan
masalah tersebut :
1. Untuk mengurangi kontak fisik dengan tempat wadah handsanitezer (botol)
2. Bagaimana rancang bangun alat hand sanitizer otomatis yang dikontrol
menggunakan ESP32 ?

1.3 Pembatasan Masalah

Batasan masalah dibuat agar maksud dan tujuan dari penelitian ini

terfokus sesuai dengan tujuan dan fungsinya adalah sebagai berikut:

1. Alat ini akan dibuat dengan diameter 20 cm x 20 cm dan tinggi 30 cm.

2. Rancangan ini akan menggunakan Hand Sanitizer sebagai media cuci

tangan.

3. Sensor yang digunakan untuk alat hand santizer otomatis adalah sensor

Infrared Proximity.

4. Alat ini diimplementasikan pada lingkungan perkuliahan Politeknik

Harapan Bersama Kota Tegal di Prodi DIII Teknik Komputer.

1.4 Tujuan
1. Mengurangi resiko penyebaran Covid-19 di lingkungan kampus
Politeknik Harapan Bersama Kota Tegal.
2. prototype alat ini dapat merubah pola kebersihan mahasiswa Politeknik
Harapan Bersama Kota Tegal khususnya dalam hal mencuci tangan
setelah beraktifitas.
3. Menemukan solusi baru untuk menggunakan hand sanitizer otomatis dan

2
 tidak ada kontak langsung dengan alat.
1.5 Manfaat
Manfaat dari penelitian ini adalah:
1. Mengurangi terjadinya sentuhan di masa pandemi
2. Memberi rasa aman kepada pengguna karena tidak ada kontak langsung
dengan alat
3. Meminimalisir penyebaran Covid-19
4. Untuk memutus rantai penyebaran Covid-19.
1.6 Sistematika Penulisan
Adapun sistematika penulisan pada laporan tugas akhir ini terbagi beberapa

sub-bab sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Bab ini menjelaskan tentang isi laporan secara umum yang

berisi mengenai uraian latar belakang, rumusan masalah,

batasan masalah, tujuan dan manfaat, dan sistematika

penulisan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Bab ini menjelaskan tentang penelitian yang terkait sistem

monitoring ketahanan alat pada hand sanitizer otomatis

yang mengemukakan berbagai referensi atau tinjauan

pustaka dan landasan teori yang mendukung kajian atau

analisis dalam proses pengerjaan project ujian akhir

semester.

BAB III WAKTU DAN METODE PEMBUATAN

Bab ini menguraikan gambaran prosedur penelitian dalam

metode Waterfall yang terdiri dari proses analisis

3
permasalahan, desain, implementasi, pengujian dan

perawatan, baik secara umum dari sistem yang dirancang

dan dibangun maupun yang spesifik. Serta metode

pengumpulan data yang meliputi observasi di Politeknik

Harapan Bersama Kota Tegal, dan wawancara dengan

Mahasiswa Politeknik Harapan Bersama Kota Tegal,

serta studi literatur.

4
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Review Literatur

Penelitian yang dilakukan oleh Budiana, dkk (2020) dalam jurnal

penelitiannya yang berjudul Pembuatan Alat Otomatis Hand Sanitizer sebagai
Salah Satu Antisipasi Penyebaran COVID-19 di Politeknik Negeri Batam.
Dalam penelitian ini mengunakan metode penelitian water fall dengan tahapan
analisis kebutuhan, perancangan hardware dan software, implementasi dan
pengujian. Mikrokontroler yang digunakan dalam penelitian ini adalah ESP 32
dan Sensor infrared yang digunakan untuk mentedeteksi adanya tangan. Sistem
perancangan tersebut bekerja secara terintegrasi, kompatibel dan optimal. Jarak
minimal telapak tangan terhadap lubang pengeluaran hand sanitizer adalah ± 5
cm. Dengan adanya alat hand sanitizer otomatis yang telah berhasil dibuat, tim
peneliti akan menerapkannya di Politeknik Negeri Batam sebagai antisipasi
penyebaran COVID-19.
Penelitian yang dilakukan oleh Resa Paradila, Moh. Arifin (2020) dalam
jurnal penelitian yang berjudul Pengujian Rancangan Sistem Cuci Tangan
Tanpa Sentuh Dengan Memanfaatkan E18-D80NK Infrared Proximity Sensor
dan Solenoid Valve. Dalam penelitian ini memanfaatkan E18-D80NK Infrared
Proximity Sensor akan menyala terang bila tangan kita didekatkan. Metode
penelitian berisi diagram alir tahap penelitian dan diagram rangkaian sistem.
Pengujian sistem ini dilakukan dengan cara mendekatkan tangan dengan sensor
pada sistem dan mengukur jarak rentang tangan kita terdeteksi oleh sistem.
Hasil pengujian didapatkan rentang jarak antara sensor dan tangan manusia
sebesar 0 hingga 20cm tepat didepan sensor. Jarak ini dinilai cukup karena
cocok untuk penggunaan cuci tangan yang kisaran jaraknya memang sesuai
dengan jarak cuci tangan sehari-hari, Sensor ini pun dipilih karena tahan pada
sinar matahari ataupun sinar lampu yang juga menghasilkan panas.

5
2.2 Hasil Akhir Yang Di Harapkan
2.2.1 Implemetasi Sistem
Sebuah alat Hand sanitizer otomatis dengan komponen
elektronik yang ada didalamnya merupakan hasil dari penelitian
yang dilakukan selama ini. Sebagaimana tujuan awal dari penelitian
ini adalah alat ini bermanfaat untuk masyarakat terutama anak-anak,
sehingga dapat merubah pola kebersihan anak-anak khususnya
dalam hal mencuci tangan setelah beraktifitas dan memberikan
edukasi kepada anak-anak tentang pentingnya mencuci tangan dan
menjaga kebersihan dengan tujuan mengurangi resiko penyakit dari
kuman dan virus
2.2.2 Hasil Pembuatan
Alat Hand sanitizer ini dilengkapi dengan sensor Infrared
Proximity yang berfungsi untuk mendeteksi adanya tangan yang
mendekat. Jika ada tangan yang mendekat sekitar <5 cm / jarak
umum cuci tangan maka alat akan mengaktifkan motor servo dan
menarik cairan hand sanitizer keluar menuju tangan, terdapat juga
website yang berguna untuk memonitoring ketahanan alat tersebut.

6
 BAB III
WAKTU DAN METODE PEMBUATAN

3.1 Jadwal Kegiatan

November-Desember
No Nama Kegiatan
1 2 3 4 5 6 7
1 Penyusunan Proposal √ √
2 Persiapan Alat dan √
Bahan
3 Pearancangan Sistem √ √
4 Pembuatan dan √ √
Pengetesan
5 Pembuatan Desain √ √

3.2 Langkah-Langkah Pembuatan

1.2.1 Perangkat Keras

Perangkat keras yang digunakan dalam pembuatan “Alat Hand

Sanitizer Otomatis menggunakan ESP32 sensor Infrared Proximity

dengan tampilan menarik bagi anak”

a. ESP32

b. Sensor Infrared Proximity

c. Kabel Jumper

d. Hand Sanitizer

e. Motor Servo

1.2.2 Analisa Perangkat Lunak

a. Visual Studio Code

b. Arduino IDE

1.3 Perancangan Sistem

1.3.1 Alur Program

Merupakan alur program dari alat hand sanitizer otomatis. Prinsip

7
 kerjanya sensor akan mendeteksi objek berupa tangan kemudian

ESP32 memberi respon dengan mengirim perintah untuk mengerakan

mini motor servo sehingga cairan hand sanitizer dapat keluar dari alat

tersebut.

Gambar 3.1. Alur program alat

1.3.2 Flowchart Alat Hand Sanitizer Otomatis

Flowchart dari alat hand sanitizer otomatis menggunakan ESP32

sensor Infrared Proximity seperti pada Gambar 4.2

8
 Gambar 3.2. Flowchart dari alat hand sanitizer otomatis

1.3.3 Blok diagram

Diagram block adalah suatu pernyataan gambar yang ringkas, dari

gabungan sebab akibat antara masukan dan keluaran suatu sistem

seperti gambar 4.3.

9
 Gambar 3.3. Blok Diagram

1.3.4 Rangkaian Skema Kerja Sistem

Gambar 3.4. Rangkaian Skema Kerja Sistem

10
1.4 Desain Input/Output

Alat Hand sanitizer otomatis merupakan alat cuci tangan otomatis

menggunakan sensor Infrared Proximity untuk mendeteksi tangan kepada

ESP32. Setelah sensor membaca adanya tangan di jarak cuci tangan, maka

motor servo menarik cairan hand sanitizer menuju ke luar menuju tangan dan

Website Memonitoring jumlah pemakaian hand sanitizer guna ketahanan dari

alat tersebut.

11
LAMPIRAN 1 FOTO HASIL ALAT

A-1