TRANSFORMASI LAPLACE

Asep Najmurrokhman
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Jenderal Achmad Yani

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 1

 Tujuan Belajar :
• mengetahui ide penggunaan dan definisi
transformasi Laplace.
• menurunkan transformasi Laplace beberapa sinyal.
• mengetahui dan menggunakan sifat-sifat
transformasi Laplace.
• menerapkan konsep dan sifat transformasi Laplace
dalam menyelesaikan persamaan diferensial.
• menggunakan tabel transformasi Laplace dalam
menganalisis sinyal dan sistem.

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 2

 Inovator

Pierre-Simon Laplace, French Mathematician (1749-1827)

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 3

 Ide

Transformasi Laplace
Persamaan
Persamaan aljabar
diferensial

Solusi persamaan
diferensial

Domain waktu Domain frekuensi

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 4
 Ilustrasi

?
RCyt   yt   ut 

11 April 2011
?
EL2032 Sinyal dan Sistem 5
 Transformasi Laplace

st
F(s) = L(f(t)) F  s   f  t e dt
0
• s  C (bilangan kompleks)

•F adalah fungsi bernilai kompleks dari bilangan kompleks

• s disebut variabel frekuensi dengan satuan per detik, sehingga st tidak bersatuan

• Bentuk integral di atas mengasumsikan bahwa f tidak mengandung impuls di t = 0.

• Dalam beberapa literatur, jika huruf kecil menandakan sinyal, maka huruf
besarnya menandakan transformasi Laplacenya, misalnya U = L(u), Vin = L(vin), dst.

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 6

 Transformasi Laplace adalah sebuah tipe
transformasi integral


 s t
 e f (t ) dt  F ( s )
0
Berikan sebuah fungsi ke dalamnya

maka diperoleh fungsi baru

Fungsi baru dalam domain yang berbeda

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 7

 
 st
Jika
 e f (t ) dt  F (s)
0

F ( s ) adalah transformasi Laplace dari f (t ).

Simbol : L  f (t )  F ( s ),
L  y (t )  Y ( s ),
L  x(t )  X ( s ), etc.
11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 8
 Korespondensi satu-satu

L(f) = L(g) f=g

Transformasi Laplace balik

 j
1
f t    F s  e ds
st

2j  j

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 9

 Contoh (1)

Tentukan transformasi Laplace dari f(t) = et.

Jawab :
  
1 1 s  t 1
dt   e  dt 
t  st 1 s t
F s   e e e 
0 0
1 s 0 s 1

Integral di atas terpenuhi jika e1 s  t  0 apabila t ∞

yang mensyaratkan bagian real dari variabel s lebih dari 1

ROC (region of convergence) = daerah konvergensi

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 10
 Contoh (2)
Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi f(t) = 1 , t  0.

 
 st 1  st 1
F s   e dt   e 
0
s 0 s

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 11

 Contoh (3)
Tentukan transformasi Laplace dari fungsi sinusoidal :
f(t) = cos t
Jawab :
1 j t 1  j t
Ubah ke bentuk eksponensial f  t   e  e
2 2

st  1 jt 1  jt  1   s j t 1  s j t
 e  2 e  2 e  dt  2  e dt   e
20
dt
0   0

1 1 1 1

2 s  j 2 s  j
s
2 2
11 April 2011 s danSistem
EL2032 Sinyal 12
 Transformasi Laplace
f(t) F(s) ROC
δ(t) (impuls) 1 semua s
1
1 (unit step) s Re(s)>0
n! Re(s)>0
tn
s n 1
1
e-at Re(s)+Re(a)>0
sa
s Re(s)>0
cos ωt
s 2  2
 Re(s)>0
sin ωt
s 2  2
11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 13
 Sifat-sifat Transformasi Laplace
Sifat f(t) F(s)

Linieritas a f(t) + b g(t) a F(s) + b G(s)

1 s
Penskalaan waktu f(at) F 
a a

Penundaan waktu f(t-T) e-sT F(s)

Penskalaan
eat f(t) F(s-a)
eksponensial

Konvolusi waktu x(t) * y(t) X(s) Y(s)

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 14
 Sifat-sifat Transformasi Laplace
Sifat f(t) F(s)

Konvolusi frekuensi 1
x(t) y(t) X (s) * Y ( s)
(modulasi) 2j

Perkalian dengan t g(t) = t f(t) G s    F s 

dn n 1
Diferensiasi waktu n
x(t ) s X ( s )   s n 1k x((0k) )
n
dt k 0
t
1 1
Integral gt    f   d Gs  Fs   f dt0
0
s s

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 15

 Linieritas
L (3(t) - 2et) = 3 L ((t)) - 2 L (et)

2
3 
s 1

3s  5
s 1
11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 16
 Penyekalaan eksponensial
s
L(cos t) = L(e-tcos t) = ?
s2 1

0.8

0.6

0.4
s 1 s 1
0.2

 2
s  1  1 s  2s  2
2
0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 1 2 3 4 5 6

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 17

 Penundaan waktu

a b

1
e  as  
s

1 1

a b
1 eas  ebs
e as   F s   e  s   e  s  
as 1 bs 1
s s
11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 18
 Turunan

x  t   3 x  t   2 x t   0 ; x 0   a , x  0   b
Sifat turunan :
L (x') = s L(x) – x(0) = sX(s) – a
L (x'') = s2X(s) – sx(0) - x'(0) = s2X(s) - s a - b
 
didapat : s 2 X s  as  b  3sX s   a  2 X s  0

as  b  3 a
X s   2
s  3s  2
11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 19
 Aplikasi Trans. Laplace dalam rangkaian elektrik :
Contoh (1)

• R=1
• C=1F
• Kapasitor tidak bermuatan pada t = 0, yaitu y(0)
=0
• sinyal input u berupa tangga satuan. Tentukan
bentuk sinyal y.

Solusi :
Persamaan rangkaian y t   y t   u t 
1
Transf. Laplace sY s   Y s  
s

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 20

 Jawab

1
1 1
sY s   Y s   Y s   s

s s  1 s s  1

y t   1  e t
Y s  
1 1
 
1
s s  1 s s  1

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 21

 Contoh (2)
Perhatikan rangkaian berikut, saklar ditutup saat
t = 0 dan VC(0) = 1.0 V. Cari i(t) dalam rangkaian.

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 22

 Jawab
Persamaan rangkaian dapat dituliskan dalam
bentuk berikut

atau

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 23

Terapkan transformasi Laplace sehingga didapat

Karena VC(0) = 1.0 V maka

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 24

Dengan demikian diperoleh

sehingga transformasi Laplace persamaan

rangkaian berbentuk

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 25

Bentuk terakhir adalah

sehingga diperoleh

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 26

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 27
 Contoh (3)
Perhatikan rangkaian berikut

Kapasitor tidak memiliki muatan saat t = 0. Jika

saklar ditutup, tentukan arus i1 dan i2, serta
muatan pada C untuk t > 0

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 28

 Jawab
Dengan menggunakan hukum Kirchhoff
diperoleh

atau

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 29

Substitusi (2) ke (1) diperoleh

atau
(3)

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 30

 Karena

dan maka sehingga

transformasi laplace persamaan (3)
berbentuk
atau didapat

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 31

 Bentuk i(t) adalah

Dari persamaan (2) diperoleh

atau

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 32

Untuk menghitung muatan pada kapasitor, kita
memerlukan informasi tegangan pada kapasitor
dan diperoleh

atau

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 33

Karena maka

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 34

 Tugas#3
1. Perhatikan rangkaian berikut

Kapasitor memiliki muatan awal 1 mC dan saklar berada

di posisi 1 cukup lama sampai tercapai kondisi tunak.
Saklar dipindahkan ke posisi 2 saat t = 0. Tentukan arus
i(t) untuk t > 0.

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 35

 2. Perhatikan sistem berikut

a. nyatakan hubungan antara sinyal u dan y

dalam bentuk LCCODE. Petunjuk : jika
keluaran sebuah integrator w maka
masukannya adalah w’ (turunan dari w).

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 36

 b. anggap kondisi mulanya nol, yaitu y(0) =
y’(0) = y’’(0) = 0, nyatakan transformasi
Laplace sinyal y sebagai fungsi transformasi
Laplace dari sinyal u, yaitu
Y s 
U s 

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 37

 3. Sumber tegangan v(t) diberikan kepada sebuah
motor arus searah (DC motor). Model sederhana
dari motor tersebut adalah rangkaian seri antara
sebuah induktansi L dan sebuah resistansi R,
sehingga arus yang mengalir dalam motor
memenuhi persamaan
di
L  Ri  v
dt

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 38

Sudut putar motor ditandai dengan (t) dan kecepatan
sudutnya (t), artinya   d . Arus motor menghasilkan
dt
torsi (t) yang sebanding dengan besar arusnya, yaitu
t   kit 
dengan k adalah konstanta motor. Inersia putar motor
ditandai dengan J dan koefisien redamannya b.
Persamaan Newton yang berlaku berbentuk
d
J  ki  b
dt

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 39

Anggap bahwa i(0) = 0,0  0, dan0  0.
Nyatakan perbandingan transformasi Laplace
(t) dengan transformasi Laplace v(t).

11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 40