Muhammad Rifki Zulfikar

187002008
Sistem Instrumen (A)
Tugas 3
resume tentang strain gauges, loadcell dan wheatstone bridge
resume tentang thermocouple
Strain Gauges
Strain Gauges adalah pengukur regangan sensor listrik yang menemukan aplikasinya secara luas
di bidang pengujian dan pengukuran gaya regangan ditemukan oleh Edward E Simmons dan Arthur C
Rouge pada tahun 1938. Pengukur regangan terdiri dari strip logam yang disusun secara zigzag atau
bahan non konduktif ketebalan strip logam ini adalah urutan 3 sampai 5 mikrometer, strip logam tipis
ini secara kolektif disebut kisi pengukur untuk perbandingan lebar satu untai jaring laba – laba adalah
sekitar tiga hingga delapan mikrometer, pengukur regang tipis ditempelkan pada dua objek dengan
perekat dan karena itu objek mengalami peregangan sekecil apapun, mengarah pada perubahan yang
sesuai dalam kisi pengukur.
Struktur besar seperti jembatan dan bendungan, perlu dipantau secara berkala untuk
menghindari kecelakaan fatal. Ini dilakukan dengan bantuan pengukur regangan. Pengukur regangan
adalah struktur kecil yang ditempelkan pada objek dengan perekat. Perubahan bentuk objek
menyebabkan perubahan yang sesuai dalam pengukur regangan dan dengan demikian, deformasi dapat
dideteksi lebih awal. Karena perubahannya kecil, mereka dipantau menggunakan Jembatan Wheatstone.
Pengukur regangan banyak digunakan di bidang geoteknik. Mereka juga digunakan untuk mengukur
jumlah torsi yang dibutuhkan untuk menjalankan motor dan melekat pada jalur bantalan beban struktural
pesawat terbang.

Load cell
Load cell adalah pengukur gaya yang terdiri dari transduser yang digunakan untuk
membuat sinyal listrik yang besarnya berbanding lurus dengan gaya yang diukur.
Ada empat jenis sel beban yang umum adalah :
1. Pneumatik
2. Hidrolik
3. Pengukur Regangan
4. Kapasitansi

1. Pneumatik

Sebuah sel beban pneumatik terdiri dari diafragma elastis yang melekat pada
permukaan platform di mana berat akan diukur.
Akan ada pengatur udara yang akan membatasi aliran tekanan udara ke sistem dan
pengukur tekanan. Jadi, ketika suatu benda ditempatkan pada sel beban pneumatik, ia
menggunakan udara atau gas bertekanan untuk menyeimbangkan berat benda.
Udara yang dibutuhkan untuk menyeimbangkan berat akan menentukan seberapa
berat bobot benda. Pengukur tekanan dapat mengubah pembacaan tekanan udara
menjadi sinyal listrik.
2. Hidrolik

Sensor ini akan bekerja dengan menggunakan cairan, baik air atau minyak.
Sel beban ini mirip dengan sel beban pneumatik tetapi alih-alih udara, mereka
menggunakan cairan bertekanan.
Sel beban hidrolik terdiri dari:
– Diafragma elastis
– Piston dengan platform pemuatan di atas diafragma
– Oli atau air yang akan berada di dalam piston
– Pengukur tekanan tabung bourdon

Ketika beban ditempatkan pada platform pemuatan, piston memberikan tekanan

pada cairan yang terkandung di dalamnya. Peningkatan tekanan cairan sebanding
dengan gaya atau berat yang diterapkan.
Setelah mengkalibrasi tekanan, Anda dapat secara akurat mengukur gaya atau berat
yang diterapkan pada sel beban hidraulik.
Pembacaan tekanan dapat dibaca sebagai pengukur analog atau dapat diubah
menjadi sinyal listrik dari sensor tekanan .
3. Pengukur Regangan

Adalah gaya sel beban yang paling populer. Sel beban pengukur regangan adalah
transduser yang mengubah hambatan listrik saat berada di bawah tekanan atau
regangan.
Hambatan listrik sebanding dengan tegangan atau regangan yang ditempatkan pada
sel sehingga mudah untuk dikalibrasi menjadi pengukuran yang akurat.
Hambatan listrik dari pengukur regangan adalah linier sehingga dapat diubah
menjadi gaya dan kemudian beban jika diperlukan.

Sel beban pengukur regangan terdiri dari 4 pengukur regangan dalam konfigurasi
jembatan "Wheatstone".
Sebuah Wheatstone jembatan adalah sebuah sirkuit listrik bahwa langkah-langkah
yang tidak diketahui hambatan listrik dengan menyeimbangkan dua kaki dari
rangkaian jembatan, salah satu kaki mengandung komponen yang tidak diketahui.
Sirkuit "Jembatan Wheatstone" memberikan pengukuran yang sangat
akurat. Pengukur regangan yang ada di jembatan Wheatstone diikat ke balok yang
berubah bentuk saat diberi beban.
4. Kapasitansi

Sel beban kapasitif bekerja berdasarkan prinsip kapasitansi, yaitu kemampuan

sistem untuk menyimpan muatan.
Sel beban terdiri dari dua pelat datar sejajar satu sama lain. Pelat akan memiliki
arus yang diterapkan padanya dan setelah muatannya stabil, ia akan disimpan di antara
pelat.
Jumlah muatan yang disimpan, kapasitansi, tergantung pada seberapa besar celah
antara pelat.
Ketika beban ditempatkan pada pelat celah menyusut memberi kita perubahan
kapasitansi yang dapat dihitung menjadi berat.

Sel beban terdiri dari dua pelat datar sejajar satu sama lain. Pelat akan memiliki
arus yang diterapkan padanya dan setelah muatannya stabil, ia akan disimpan di antara
pelat.
Jumlah muatan yang disimpan, kapasitansi, tergantung pada seberapa besar celah
antara pelat.
Ketika beban ditempatkan pada pelat celah menyusut memberi kita perubahan
kapasitansi yang dapat dihitung menjadi berat.
 Sekarang kita telah membahas berbagai jenis sel beban, mari kita bahas beberapa
aplikasi.

Wheatstone Bridge
Jembatan Wheatstone adalah rangkaian khusus yang terdiri dari 5 resistor. Ketika
resistansi di lengan yang berdekatan memiliki rasio yang sama, tidak ada arus yang mengalir
melalui resistor tengah! Ini disebut jembatan Wheatstone seimbang. Ini digunakan dalam
menghitung resistansi yang tidak diketahui menggunakan pengaturan jembatan meteran.
Rangkaian jembatan Wheatstone terdiri dari empat lengan di mana dua lengan terdiri
dari resistansi yang diketahui sedangkan dua lengan lainnya terdiri dari resistansi yang tidak
diketahui dan resistansi variabel. Rangkaian ini juga terdiri dari galvanometer dan sumber gaya
gerak listrik . Sumber ggl dipasang antara titik a dan b sedangkan galvanometer dihubungkan
antara titik c dan d . Arus yang mengalir melalui galvanometer bergantung pada beda potensial
yang melintasinya.
Jembatan Wheatstone bekerja berdasarkan prinsip defleksi nol, yaitu rasio
hambatannya sama dan tidak ada arus yang mengalir melalui rangkaian. Dalam kondisi normal,
jembatan berada dalam kondisi tidak seimbang dimana arus mengalir
melalui galvanometer . Jembatan dikatakan dalam keadaan seimbang bila tidak ada arus yang
mengalir melalui galvanometer. Kondisi ini dapat dicapai dengan menyesuaikan resistansi yang
diketahui dan resistansi variabel.

Derivasi Jembatan Wheatstone

Arus memasuki galvanometer dan terbagi menjadi dua arus yang besarnya sama yaitu I 1 dan
I 2 . Kondisi berikut terjadi ketika arus yang melalui galvanometer adalah nol,
Saya1P=Saya2RSaya1P=Saya2R (1)
Arus di jembatan, dalam kondisi seimbang, dinyatakan sebagai berikut:
Saya1=Saya3=EP+QSaya1=Saya3=EP+Q Saya2=Saya4=ER+SSaya2=Saya4=ER+S
Di sini, E adalah ggl baterai.
Dengan mensubstitusikan nilai I 1 dan I 2 pada persamaan (1), diperoleh
PEP+Q=RER+SPEP+Q=RER+S PP+Q=RR+SPP+Q=RR+S P(R+S)=R(P+Q)P(R+S)=R(P+Q) P
R+PS=RP+RQPR+PS=RP+RQ PS=RQPS=RQ (2)
R=PQ×SR=PQ×S (3)
Persamaan (2) menunjukkan kondisi jembatan yang seimbang sedangkan (3) menentukan nilai
hambatan yang tidak diketahui.
Pada gambar, R adalah hambatan yang tidak diketahui, dan S adalah lengan standar jembatan
dan P dan Q adalah lengan rasio jembatan.
Thermocouple
Termokopel tipikal terlihat seperti ini.

Termokopel
Biasanya dilengkapi dengan probe suhu genggam atau bahkan multi-meter. Mereka juga
dibangun ke dalam kasing padat ini untuk desain yang jauh lebih kokoh. Termokopel sangat cepat
dan mudah digunakan. Dengan hanya mencolokkan probe ke perangkat pengukuran; dalam hal ini
multi-meter murah – dan memilih pengaturan suhu. Kita bisa mendapatkan pembacaan suhu yang
akurat dalam waktu singkat.

Multimeter dan Termokopel

Ini akan bekerja untuk banyak aplikasi. Dengan termokopel kami menghubungkan dua
logam yang berbeda di satu ujung. Dan ujung lainnya terhubung ke blok terminal. Kemudian kita
menggunakan volt meter untuk membaca perbedaan tegangan antara keduanya. Tegangan di sini
akan sangat, sangat kecil. Ketika kami menghubungkan termokopel ke multi-meter dan kemudian
menerapkan panas ke persimpangan. Kita bisa melihatnya akan menghasilkan tegangan. Seperti
yang Anda lihat dalam contoh ini, kami dapat menghasilkan tegangan yang sangat kecil
menggunakan nyala api dan setelah kami menghilangkan panas, tegangan berkurang.
 Contoh
Termokopel tersedia dalam rentang suhu yang berbeda. Ini ditunjukkan oleh huruf yang
menunjukkan kisaran suhu pengenalnya. Jenis yang paling umum adalah K. Ini adalah versi tujuan
yang sangat umum. Setiap huruf menggunakan kombinasi bahan yang berbeda. Ini akan memberi
kita pembacaan suhu yang berbeda dan memungkinkan rentang suhu yang berbeda.

Rentang Suhu yang Berbeda

Bagaimana Termokopel Bekerja?

Jika kita memegang batang logam di tangan kita, dan meletakkan ujung lainnya ke dalam nyala
api. Kita tahu batang akan memanas dan panas ini akan menjalar sepanjang batang ke tangan
kita. Kita bisa melihat ini dengan menggunakan kamera thermal imaging. Perhatikan energi panas
bergerak sepanjang kawat tembaga menjauh dari sumber panas.
 Panas Bergerak Sepanjang Batang
Apa yang terjadi di sini, adalah panas yang menarik atom dan molekul yang untuk struktur
material. Panas menyebabkan molekul dan atom bergetar. Getaran ini sangat kecil sehingga Anda
tidak akan bisa merasakannya dengan tangan Anda. Atom-atom yang tereksitasi akan
memungkinkan elektron bebasnya bergerak lebih mudah dan mereka akan bergerak menuju ujung
batang yang lebih dingin. Ini hanya terjadi karena ada gradien suhu. Perbedaan suhu dari satu
ujung ke ujung lainnya. Jadi di ujung yang lebih dingin; kita akan memiliki sedikit lebih banyak
elektron daripada di ujung yang lebih panas. Karena elektron bermuatan negatif; oleh karena itu
kita mendapatkan ujung batang yang sedikit negatif dan sedikit positif.

Tegangan seperti tekanan. Saat mengukur beda atau beda potensial; antara dua titik. Jika
Anda membayangkan pipa air bertekanan. Kita bisa melihat tekanannya menggunakan pengukur
tekanan. Pembacaan tekanan juga membandingkan dua titik yang berbeda. Tekanan di dalam pipa
dibandingkan dengan tekanan atmosfer di luar pipa. Ketika tangki kosong, pengukur akan
membaca nol, karena tidak ada yang bisa dibandingkan. Keduanya sekarang sama dalam
tekanan. Begitu pula dengan tegangan. Kami membandingkan perbedaan dari satu titik ke titik
lainnya. Jika kita membaca baterai 1.5V, kita bisa mendapatkan pembacaan 1.5V. Tapi kami
mencoba mengukur sisi yang sama; kami tidak akan membaca tegangan apa pun, karena tidak ada
perbedaan. Kita hanya dapat mengukur perbedaan antara dua titik yang berbeda

Jika kita menghubungkan dua kabel bersama-sama dari bahan yang sama; katakanlah
keduanya tembaga dan kami kemudian menerapkan panas pada akhirnya untuk menciptakan
perbedaan suhu. Kemudian elektron akan menyebar dan menumpuk di ujung
dingin. Namun; mereka akan menumpuk dalam jumlah yang sama di setiap kawat karena mereka
adalah bahan yang sama. Jadi kedua kabel akan menghantarkan panas secara merata dan gradien
suhu akan sama. Oleh karena itu volt meter kami tidak akan dapat mengukur perbedaan apa
pun. Namun, jika kita menghubungkan dua kabel yang terbuat dari bahan yang berbeda, misalnya,
satu terbuat dari tembaga dan yang lain dari besi, maka dua logam akan menghantarkan panas yang
berbeda sehingga gradien suhu akan berbeda.
 bahan yang berbeda
Untuk menjadikannya alat yang berguna, kami hanya mengkalibrasinya dengan menguji
perangkat terhadap suhu yang diketahui dan menandai tegangan yang dihasilkan. Kemudian kita
cukup menggunakan rumus untuk menghitung suhu dari tegangan yang diukur. Agar ini berfungsi
dengan baik, kita harus menenggelamkan sambungan dingin ke dalam penangas es, dengan begitu
kita mendapatkan tegangan dengan referensi relatif terhadap 0 derajat Celcius. Ingat saya katakan
tentang tekanan di dalam pipa dan bagaimana kita membandingkannya dengan tekanan atmosfer
di luar. Itu karena kita tahu tekanan di luar pipa - tekanan atmosfernya. Jadi, agar pembacaan
tegangan menjadi akurat; kita perlu mengukur sesuatu yang kita tahu, jadi kita menggunakan air
es karena kita tahu air ini konstan nol derajat Celcius. Metode ini digunakan di banyak
laboratorium sains, namun karena Anda mungkin tahu metode ini tidak terlalu praktis untuk
sebagian besar aplikasi teknik. Jadi, sebagai gantinya, untuk meningkatkan akurasi, kami
membiarkan sambungan dingin pada suhu sekitar yang sama, dan kemudian kami
mengkompensasi perbedaannya dengan mengukur suhu sambungan dan menerapkan rumus untuk
mengimbangi kesalahan. Untuk mengukur suhu sambungan kita sering menggunakan sensor suhu
RTD, yang akan kita lihat selanjutnya.