Tujuan umum:

Mahasiswa mampu menerapkan

metode SLOPE DEFLECTION dalam analisa struktur balok
statis tak tentu
Penurunan rumus dasar utk batang tanpa penurunan / defleksi

MA P1 P2 B M
B Kondisi Gbr (a) dpt dijabarkan
(a) sbg (b) + (c)
A B

MoA
A

P1 P2
MoB
= (b); kondisi terjepit
(c); kondisi gaya titik simpul


A
A=0 B=0 (b) M A  M oA  M A …..(1)

M’A P1 P2 B +
(c)
M B  M oB  M B …..(2)

Suku yg ke 2 pd ruas kanan

A M’B adl. Momen akibat sdt rotasi
Dari kondisi Gbr (b) dan (c) :
θ A  θ A1  θ A2
M’A B M’
B M A L M B L
(a) θA    …..(3)
A B 3EI 6EI
A (=)
M’A θB  θB1  θB2
A B
(b) M A L M B L
A1 B1 θB    …..(4)
6EI 3EI
A2 B2
(+)
(c) Pers (3) dan (4) menunjukkan
M’B adanya hub. M dan sdt rotasi 
Dari pers. (3) dan (4) diperoleh:
M A L M B L
 θ ;kedua sisi pers. dikali
3EI 6EI A
(2)
M A L M B L
  θ
6EI 3EI B
(+)

2M A L 2M B L
  2θ 0
3EI 6EI A

M A L M B L
  θ 0
6EI 3EI B
(+)
Dgn menyelesaikan dua pers tadi:
2EI

M A  (2θ A  θB ) …..(5a)
L
dgn cara yg sama
2EI
M B  (2θB  θ A ) …..(6a); atau
L
4EI 2EI
M  θA  θ …..(5b)
A L L B
2EI 4EI …..(6b)
M B  θA  θB
L L
Pers (1) dan (2) menjadi:
M A  M oA  M A …..(1)
M B  M oB  M B …..(2)

M A  M oA 
2EI
L

2θ A  θB  …..(7)

M B  M oB 
2EI
L

2θ B  θ A  …..(8)

2EI  
M M   2θ θ 
(ujung dekat) o(ujung dekat) L  ujung dekat ujung jauh 

MOMEN
PRIMER
Dimana:
MA dan MB = momen2 ujung yg dihitung
MoA dan MoB = momen primer akibat beban luar yg bekerja
(lihat kuliah penurunan rumus dasar slide
no 11-13
A dan B = sdt rotasi masing- masing di A dan B (ujung
dekat dan jauh)
Catatan:
Untuk rumus (3) dan (4) lihat kembali kuliah II Hub Momen dan
Sdt Rotasi slide 8-11 dengan pengertian a≈A dan b≈B
a) Tentukan momen2 ujung terjepit / Momen primer pd setiap
bentang akibat beban luar dgn memanfaatkan rumus2 M. PRIMER
yg ada →M=Mo+M’
b) Nyatakan semua momen sbg fungsi dari M PRIMER Mo dan SDT
ROTASI  pd titik simpul dgn pers (7) dan (8)
c) Tetapkan suatu pers. Simultan dgn memperhatikan kondisi
KESETIMBANGAN; dimana rotasi  sbg bilangan yg tak diketahui
d) Selesaikan pers. Simultan utk peroleh sdt rotasi 
e) Substitusikan kembali nilai sdt rotasi  ttk simpul ke pers. SlOPE
DEFLECTION utk mendapatkan Momen2 Ujung
f) Buat free body diagram, hitung semua reaksi tumpuan, momen
maks-min, diagram M-D-N serta grs elastis
g) Selesai !
 q1 P1 q2 P2 P3 Data2: P1=80kN
P2=72kN
3Ic 10Ic 2Ic E
A B C D
P3=24kN
6m 12m 2m 4m 1,5m q1=24kN/m
q2=16kN/m

Gambarkan Diagram M&D utk balok diatas dgn metode SLOPE

DEFLECTION

Note:
Contoh soal ini sdh pernah dikerjakan pd sesi metode
CLAPEYRON,

Slope-deflection-Method 24
MOAB MOBA
1 1
M   qL12    24  6 2  72kN.m
oAB 12 12
A B M  72kN.m
P oBA
MOBC MOCB
1 PL
M   qL22   312kN.m
oBC 12 8
B C M  312kN.m
oCB

MOCD MODC
P Pab 2 72  2  4 2
M      -64kN.m
oCD L2 62
C D Pba 2 72  4  2 2
M      32kN.m
MODE oDC L2 62
P
M  24  1 ,5  36 kN.m
D E oDE

Slope-deflection-Method 25
Pers. Slope deflection utk bentang AB

M AB  M oAB 
2E 1I 1
L1
2θ A
θ
B
  2(3EI) 
 72  
 6
(2θ A  θ B )


0  72  2EI C θ A  EI C θ B …..(a)

M BA  M oBA 
2E 1I 1
L1
2θ B
θ
A
  72   2(3EI)
6 

(2θ B
θ )
A

 72  2EI θ B  EI θ A …..(b)

C C

Slope-deflection-Method 26
Pers. Slope deflection utk bentang BC

M BC  M oBC 
2E 2 I 2
L2
2θ B
θ
C
  312   2(10EI)
12 

(2θ B
θ )
C

10 5 …..(c)
  312  EI C θ B  EI C θ C
3 3

M CB  M oCB 
2E 2 I 2
L2
2θ C
  2(10EI) 
 θ B  312  
 12
(2θ C  θ B )


10 5
 312  EI C θ C  EI C θ B …..(d)
3 3
Slope-deflection-Method 27
Pers. Slope deflection utk bentang CD

M CD  M oCD 
2E 3 I 3
L3
2θ C
 θD   2(2EI C ) 
 64  
 6
(2θ  θ )
 C D
 
4 2
 64  EI θ  EI C θ D …..(e)
3 C C 3

M DC  M oDC 
2E 3 I 3
L3
2θ D
θ
C
  2(2EI) 
 32  
 6
(2θ D  θ C )


4 2
 32  EI θ D  EI C θ C …..(f)
3 C 3
Slope-deflection-Method 28
Dgn memperhatikan kondisi / konfigurasi dari balok maka dapt
ditetapkan bahwa:
MAB=0; MBA + MBC = 0
MCB + MCD = 0; MDC-36=0;

MAB = 0 diperoleh:
2EI C θ A  EI C θ B  72 …..(a1)

MBA + MBC = 0 diperoleh:

16 5 …..(a2)
EI C θ A  EI C θ B  EI θ  240
3 3 C C
Slope-deflection-Method 29
MCB + MCD = 0 diperoleh:
56 20 4
248  EI C θ C  EI C θ B  EI C θ D  0
12 12 6
5 14 2 …..(a3)
EI C θ B  EI C θ C  EI C θ D  248
3 3 3

MDC-36=0;
4 2
 32  EI θ D  EI C θ C  (36)  0
14443 3 444
C
4442444 3
M DC

2 4 …..(a4)
 EI C θ C  EI C θ D  4
3 3
Slope-deflection-Method 30
Bila pers (a1)-(a4) diatur/di-tata kembali
:
2EI C θ A  EI C θ B  0θ C  0θ D  72 …..(a1)

16 5 …..(a2)
EI C θ A  EI C θ B  EI C θ C  0θ D  240
3 3
5 14 2
0EI C θ A  EI C θ B  EI C θ C  EI C θ D  248 …..(a3)
3 3 3
2 4 …..(a4)
0EI C θ A  0θ B  EI C θ C  EI C θ D  4
3 3

Slope-deflection-Method 31
Bila pers (a1)-(a4) dinyatakan dgn matrik
 2 1 0 0  θ A    72 
 1 16 5 0  θ    240 
 3 3
   B EI    →[R]=[A]-1*[C]
0 3 5 14
3 3 
2 θ  C   248 
 4 
 C
 
 0 0 2
θ
  D    4 
3 1 4243
3 3
1 4442444 2 3 1

 A  R  C 
Invers dari matrik [A]:
 0,5596 0,1193 0,0459 0,0229 
  0,1193  0,2385  0,0917  0,0459 
A  1

  
  0,0459  0,0917  0,2661  0,1330 
 
  0,0229  0,0459  0,1330  0,8165 

Slope-deflection-Method 32
Momen ujung adl.
θ    0,5596  0,1193  0,0459  0,0229    72    0.201835 
 A      
θ B EI    0,1193  0,2385  0,0917  0,0459     240    71,59633 
θ  C   0,0459  0,0917  0,2661  0,1330    248   - 85,2294 
 C      
θ D    0,0229  0,0459  0,1330  0,8165    4    45.61468 
1 44444444444 42444444444444 3 14243 14442444 3
1

 A  
C 


R 


M AB  72  2(0,202)  71,596  0 …..(a)

M BA  72  2(71,596)  0,202  215,39kN.m …..(b)
10 5 …..(c)
M BC  312  ( 71 ,596 )  ( 85 , 23 )  215 ,39 kN .m
3 3
10 5 …..(d)
M CB  312  ( 85,23)  (71,596)  147,23kN.m
3 3
4 2 …..(e)
M CD  64  ( 85,23)  (45,614)  147,23kN.m
3 3
4 2 …..(f)
M DC  32  ( 45 ,615 )  ( 85 , 23 )  36 kN .m
3 3
Slope-deflection-Method 33
Dengan diketahuinya MAB-MDC maka dpt dilajutkan dgn
membuat :
a) Free Body diagram
b) Diagram M dan D serta Mmak & min
c) Diagram grs elastis
Lihat kembali contoh soal 1 (Metode Clapeyron) utk cara
pembuatan Free body & Diagram M-D

Slope-deflection-Method 34
Kerjakan soal2 berikut ini dgn metode Slope Deflection

q2 P1 q1 P2 P3
A
3Ic 10Ic 2Ic E
B C D
6m 12m 2m 4m 1,5m

Data2: E=konstan; P1=80kN; P2=72kN

P3=24kN; q1=24kN/m; q2=16kN/m
Gambarkan Diagram M&D

Note: Lihat slide 27 Metode Clapeyron sbg pembanding

Slope-deflection-Method 35
a) Untuk perhit. Momen Ujung terjepit / M. Primer lihat cth soal 1
slide 10

b) Pers. Slope deflection utk bentang AB

M AB  M oAB 
2E 1 I 1
L1
2θ A
 θB   2(3EI C ) 
 72  
 6
θ
 B
;dimana A=0
 

…..(a) Bandingkan dgn pers. (a)

M AB  72  EI C θ B pd cth soal 1

M BA  M oBA 
2E 1I 1
L1
2θ B
 θA   2(3EI C ) 
 72  
 6
2θ
 B
 
M BA  72  2EI C θ B …..(b)
Slope-deflection-Method 36
Pers. Slope deflection utk bentang BC:

M BC  M oBC 
2E 2 I 2
L2
2θ B
θ
C
  312  10
3
EI θ C B

5
3
EI C θ C …..(c)

M CB  M oCB 
2E 2 I 2
L2
2θ C

 θ B  312 
10
3
EI C θ C 
5
EI θ
3 C B
…..(d)

Pers. Slope deflection utk bentang CD:

M CD  M oCD 
2E 3 I 3
L3
2θ C
 θ D  64  4EI C θ C
3

2EI C θ D
3
…..(e)

M DC  M oDC 
2E 3 I 3
L3
2θ D
θ
C
  32  4EI C θ D
3

2EI C θ C
3
…..(f)

Slope-deflection-Method 37
Mengingat syarat:
MBA+MBC=0
MCB+MCD=0
MDC+MDE=0 maka di dpt:

16 5
0EI C θ A  EI C θ B  EI θ  0EI C θ D  240
3 3 C C
5 14 2
0EI C θ A  EI C θ B  EI C θ C  EI C θ D  248
3 3 3

2 4
0EI C θ A  0EI C θ B  EI C θ C  EI C θ D  4
3 3

Slope-deflection-Method 38
Pers. tadi dpt dinyatakan Dlm bentuk
matrik:
 16
3
5
3 0  θ B    240 
 5 14 2     
3 3 3   θ
 C CEI    248  →[R]=[A]-1*[C]
0 32 43  θ   4 

144244
3   D  123 14243

 A  
R 


C 


Invers dari matrik [A]:

  0,2131  0,0820  0,0410 
 
A  1

   0,0820  0,2623  0,1311 
  0,0410  0,1311  0,8156 
 

Slope-deflection-Method 39
 Sdt rotasi : θ    0,2131  0,0820  0,0410    240    71,64 
 B      
θ C EI C    0,0820  0,2623  0,1311     248     85,25 
θ    0,0410  0,1311  0,8156    4    45,62 
 D       

Sehingga: M AB  72  EI C θB  72  71,64  0,36kN.m

M BA  72  2EI C θ B  72  2(71,64)  215,28kN.m
10 5
M BC  312  EI C θ B  EI θ  312  238,8  142,08  215,28kN.m
3 3 C C

M CB  M oCB 
2E 2 I 2
L2
2θ C

 θ B  312  284,17
C
 119,4  147,23

M CD  M oCD 
2E 3 I 3
L3
2θ C

 θ D  64  113,67  30,41  147,26kN.m

M DC  M oDC 
2E 3 I 3
L3
2θ D
θ
C
  32  60,83  56,83  36kN.m
Slope-deflection-Method 40
Dengan tlh diketahuinya Momen ujung MA-MD, maka
selanjutnya dpt dikerjakan:
a) Free body diagram
b) Diagram M dan D serta Mmak dan Mmin

Note: Lihat Cth soal 1 (slide 12) pd hand out Metode Clapeyron
utk pembuatan free body & diagram M-D

Slope-deflection-Method 41
Pers. Slope deflection
Untuk batang dgn DISPLASEMEN / TRANSLASI

Slope-deflection-Method 42
 P1 P2 MB
A-A’ Misalkan ujung kanan dari btg
(a)
ψ B mengalami lendutan D shg
MA A D sumbu btg terputar dgn sdt ψ

MoA
P1
B

P2
ψ
B’
MoB
= yg sama besar;
ψ =D/L

A-A’ B=0 (b)

A=0 Dgn merujuk gbr diperoleh hub:

A-A’
P1
ψ
P2
fB
M’B +
(a)
MA=MoA + M’A
MB=MoB + M’B
..…(1)
..…(2)
B
M’A A
fA ψ B
B’
Slope-deflection-Method 43
Mengingat pers (3) dan (4) maka:
M A L M B L
φA  θ A  ψ    ..…(9)
3EI 6EI
M A L M B L
φB  θ B  ψ    ..…(10)
6EI 3EI
Dgn begitu pers (5) & (6) menjadi:

M A  
L

4EI

θA  ψ 
2EI
L
θB  ψ   ..…(11)

M B  
L

2EI

θA  ψ 
4EI
L
θB  ψ   ..…(12)

Slope-deflection-Method 44
Dgn substitusi pers (11) & (12) ke pers (1) & (2) maka:

M A  M oA 
2EI
L

2θ A  θ B  3ψ  ..…(12)

M B  M oB 
2EI
L

2θ B  θ A  3ψ  ..…(13)

Secara umum:

 
2EI  
M M   2θ θ  3ψ 
(ujung dekat) o(ujung dekat) L ujung dekat ujung jauh 
 

Pers. Momen diatas adl. berlaku umum; yaitu akibat Beban luar dan
akibat displasemen/translasi (bandingkan dgn rumus pd slide no 6)
Slope-deflection-Method 45
 10EI
E=200x106 kN/m2
A
3EI
B
D C
2EI
I=400x10-6 m4
D
6m B’ 12m 6m

Suatu balok menerus spt gbr diatas. Tumpuan B mengalami

penurunan D=15mm relatif terhadap tumpuan yg lain.
Buat diagram Momen & geser dari balok itu bila tumpuan balok
tadi turun tanpa disertai dgn beban luar yg bekerja

Contoh soal ini telah dikerjakan dgn metode Clapeyron

Slope-deflection-Method 46
 Diketahui: E=200x106 kN/m2 Sdt rotasi ψ:
I= 400x106 m4 0,015
ψ AB    0,0025
6
E AB I AB 200  1200
  4  10 4 kN.m 0,015
LAB 6 ψ BC    0,00125
12

E BC I BC 200  4000 ψ CD  0
  6,667  10 4 kN.m
LBC 12

E CD I CD 200  800
  2 ,667  10 4 kN.m
LCD 6

Slope-deflection-Method 47
Gunakan pers (13) utk pers. Slope deflection:

M A  0  2  4  10 4 (2θ A  θ B  3ψ AB )  16  10 4 θ A  8  10 4 θ B  600

M BA  0  2  4  10 4 (2θ B  θ A  3ψ AB )  16  10 4 θ B  8  10 4 θ A  600

M BC  0  2  6 ,667  10 4 (2θ B  θ C  3ψ BC )
 26,667  10 4 θ B  13 ,333  10 4 θ  500
C

M CB  0  2  6 ,667  10 4 (2θ C  θ B  3ψ BC )
 26,667  10 4 θ  13 ,333  10 4 θ B  500
C

M CD  0  2  6,667  10 4 (2θ C  θ D  0)  10,667  10 4 θ C  5,333  10 4 θ D

M D  0  2  6,667  10 4 (2θ D  θ C  0)  10,667  10 4 θ D  5,333  10 4 θ C

Slope-deflection-Method 48
Free body diagram momen ujung:

MAB MBC MCD

M2 MCB
A A B B B C C C D D
M1 M BA M3 MCD MDC MD
MCB
B’ B’
B’

Dengan melihat Free body diperoleh kesetimbangan titik simpul:

MA=0
MBA + MBC = 0
MCB + MCD = 0, dan
MDC = 0
Pers. Slope Deflection di substitusikan ke dlm 4 pers kesetimbnagna diatas.

Slope-deflection-Method 49
Dengan substitusi pers. Slope Deflection ke dlm pers. Kesetimbangan:
16  10 4 θ A  8  10 4 θ B  600
8  10 4 θ A  42,667  10 4 θ B  13  10 4 ,333θ C  100
13,333  10 4 θ B  37,333  10 4 θ C  5,333  10 4 θ D  500

 5,333  10 4 θ  10,667  10 4 θ D  0
C

Dalam bentuk matrik:

  16 8 0 0  θ    600 
  8  42,667  13,333   A   100 
0 θ 
 10 4   B    
 0  13,333  37,333  5,333   θ    500 
   C  
0 0  5,333  10,667 θ
 D   0 
 444444444424444444444
1 3

1 2 3 14243

 A  
θ 


C 



Slope-deflection-Method 50
 [θ]=[A]-1[C]

 16.000 80.000 0 0 
  80.000  426.666,66 7  133.333,33 3 0 
A    0  133.333,33 3  373.333,33 3  53.333,333 

 
0 0  53.333,333  106.666,66 7 
 
  6,9954  10   1,49083  10 6  5,73394  10 7  2,86697  10 7 
6

  1,49083  10 6  2,98165  10 6  1,14679  10 6  5,73394  10 7 

A  1

 
  5,73394  10 7  1,14679  10 6  3,32569  10 6  1,66284  10 6 
 
- 2,86697  10  5,73394  10 7  1,66284  10 6  1,02064  10 5 
7

  3,7615  10 3 
  2,2936  10 5 
θ   A  C    1,4335
1 
 10 3 
 
  7,1674  10 4 


Slope-deflection-Method 51
Substitusikan masing2 nilai θ ke pers. Slope deflection (slide 33) utk
peroleh nilai momen:
M A  16  10 4 θ A  8  10 4 θ B  600  0 kN.m

M BA  16  10 4 θ B  8  10 4 θ A  600  302 ,75 kN .m

M BC  26,667  10 4 θ B  13 ,333  10 4 θ C  500  302 ,75 kN.m

M CB  26,667  10 4 θ C  13 ,333  10 4 θ B  500  114 ,68 kN .m

M CD  10,667  10 4 θ C  5,333  10 4 θ D  114 ,68 kN .m

M D  10,667  10 4 θ D  5,333  10 4 θ C  0 kN .m
Selanjutnya buat Free body diagram, Diagram Momen dan Geser spt
cth soal pd Metode Clapeyron; (slide 22-23)
Slope-deflection-Method 52
Penerapan pers. Slope deflection pada portal kaku
statis tak tentu

Slope-deflection-Method 53
P q 54kNm q
P=36 kN
A B q=60kN/m
B 2Ic C 2Ic C

5m
5m

Ic Ic

D D
1,5m 5m 5m

Utk kasus ini maka:

a) θC= θD=0
b) Beban P dpt diganti dgn M=Px1,5=54kNm
c) Kondisi kesetimb: MBD+MBC+54=0

Slope-deflection-Method 54
 2EI c
MD  0  (2θ D  θ B )  0,40EI C θ B
5
2EI c
M BD  0  ( 2θ B  θ D )  0,80EI C θ B
5
60  5 2 2E(2I c )
M BC  -  (2θ B  θ C )  125  1,6EI C θ B
12 5
60  5 2 2E(2I c )
M CB    (2θ C  θ B )  125  1,6EI C θ B
12 5

Kondisi kesetimbangan : MBD+MBC+54=0

M BD  M CB  54  0 ,8 EI C θ B  125  1,6EI C θ B  54  0

Diperoleh EIcB=+29,583

Slope-deflection-Method 55
 P q
MD=+0,4x(29,583)=+11,83kNm
A B
MBD=+0,8x(29,583)=+23,67kNm 2Ic C

MBC=-125+1,6x(29,583)=-77,67kNm

5
Ic
MC= +125+1,6x(29,583)=+172,33kNm
D
1,5 5

*Selanjutnya kerjakan Free body diagram

dan Gbr M&D seperti cth 2 sebelumnya 77,67 172,33
54
-
B
C - +
θB 23,67
(M)
Grs elastis

+ 11,83
D

Slope-deflection-Method 56
 P1 P2 q
C C
(1) B E
A 2Ic 2Ic 2Ic Ic
B

6m
1,5Ic
2Ic 2Ic

D
3m 3m 2m 4m A D

(2) 4m 2m 3m
P 2P 2P P
B D
A (Ic) (Ic)
D C
B’
3m 3m 1m 3m 1m 1m

Gambarkan diagram M & D bila:

D=20mm, Ic=5,4x105 cm4,
E=20x106kN/m2
Slope-deflection-Method 57
Quis 2 Mektek III
Tgl : 26 Maret 2012 P 2P 2P P
Waktu : 100’ (09:30-11:10) B
D
Sifat : Open book(s) A (Ic) (Ic)
D C
B’
3m 3m 1m 3m 1m 1m

Gambarkan diagram M & D bila:

E=20x106kN/m2
Ic=5,4x105 cm4
D=20mm
P=No. Mhs (bil. bulat, tiga digit terakhir) dlm kN

Slope-deflection-Method 58