1.

SDM dengan Rotasi Sumbu ( R≠0)

Kondisi ini ditandai dengan adanya translasi (∆) sedemikian hingga satu atau
beberapa titik kumpulnya berpindah tempat.

Terdapat translasi ∆, Terdapat translasi ∆,

B dan C berpindah menjadi B’ dan C’ B dan C berpindah menjadi B’ dan C’
Namun BC B’C’ Namun BC B’C’

1.1 Goyangan
Adanya translasi ∆ pada B dan C berpindah menjadi B’ dan C’ mengakibatkan bentang
BC bergoyang ke B’C’. Sehingga portal ABCD menjadi AB’C’D.
Catatan: Struktur simetri yang mengalami beban simetri tidak timbul goyangan.

1.2 Asumsi-asumsi
a. Pergerakan suatu titik kumpul selalu terletak pada suatu garis yang tegak lurus
sumbunya.

b. Perpanjangan /perpendekan bentang diabaikan sehingga panjang suatu bentang

tetap adanya.

∆1 = ∆2 = ∆ 3
 1.3 Rotasi Sumbu
Harga R dinyatakan sebagai harga “tan” dari sudut perpindahannya. Untuk sudut
kecil, harga R = tan R

Perjanjian Tanda : R bernilai positif bila

searah putaran jarum jam

∆
𝑅1 =
h
∆
𝑅2 =
1,5 h

1.4 Persamaan SDM dengan Rotasi sumbu (R≠ 0)

0
2𝐸𝐼
𝑀𝐷𝐽 = 𝑀𝐷𝐽 + (2𝜃𝐷 + 𝜃𝐽 − 3. 𝑅)
𝐿

1.5 Kesetimbangan Struktur dengan Rotasi Sumbu (R≠ 0)

a. Dalam setiap titik kumpul, ∑ 𝑀 = 0
(sama dengan kondisi R = 0)

b. Pada arah terjadinya goyangan ∑ 𝐹 = 0

H1 + H2 + P = 0

Catatan:
 H1 dan H2 dihitung dari Σ momen ujung-ujung kolom-kolomnya
 Harga momen-momen ujung bentang positif bila searah dengan putaran jarum jam.
 Σ MA = −H1 . h + MBA + MAB = 0 Σ MD = −H2. h + MCD + MDC = 0
MBA + MAB MCD + MDC
H1 = H2 =
h h

Contoh 3

Tentukan putaran sudut, goyangan, dan

momen-momen tumpuan!

 Hitung FEM
0
0 1 8 0
0
M AB 0
M BC  .2.42   M CD
12 3
1 8
0
M BA 0
0
M CB  .2.42  0
M DC 0
12 3
 Misalkan arah goyangan (misal ke kanan), dan hitung persamaan SDM.

𝜃𝐴 = 𝜃𝐷 = 0 (jepit)
(JEPIT)

2.2 EI  
M AB  0   2.0   B  3. 
2  2
2.2 EI  
M BA  0   2. B  0  3. 
2  2
8 2.3EI
M BC    2. B  C  3.0 
3 4
8 2.3EI
M CB    2.C   B  3.0 
3 4
2.EI  
M CD  0  2.C  0  3. 
2  2
2.EI  
M DC  0  2.0  C  3. 
2  2

Kesetimbangan.
 Kesetimbangan titik kumpul, M B  M BA  M BC  0
 3  8 3EI
2 EI  2 B     2 B  C   0
 2  3 2
3 8
7 B  C  3  EI …(a)
2 3

 Kesetimbangan titik kumpul, M C  M CB  M CD  0

3
 2C   B   EI  2C    0
8 3EI

3 2  2 
3 3 8
 B  5C    EI …(b)
2 2 3
  Kesetimbangan gaya horizontal

H1 + H2 + P = 0
H1 + H2 + 3 = 0 …(c)

H1 dihitung dari kolom AB

M A   H1.2  M BA  M AB  0
H1   M BA  M AB  / 2

H2 dihitung dari kolom DC

M D   H 2 .2  M CD  M DC  0
H 2   M CD  M DC  / 2

Persamaan (c) : H1 + H2 + 3 = 0
 M BA  M AB    M CD  M DC   3  0
2 2
 M BA  M AB    M CD  M DC   6  0

 3   3   3   3 
2 EI   B    2 EI  2 B    EI  2C    EI  C    6  0
 2   2   2   2 

6 B  3C  9  6 …(d)

Dengan substitusi pers (a), (b), dan (d) diperoleh:

 B  0,98127 / EI
C  0, 47940 / EI
  1,16105 / EI  Harga ∆ positif menunjukan bahwa permisalan
arah goyangan ke kanan adalah benar
 Momen-momen titik kumpul

 3 
M AB  0  2 EI   B    1,52061
 2 
 3 
M BA  0  2 EI  2 B    0, 44193
 2 
8 3EI
M BC     2 B  C   0, 44193
3 2
8 3EI
M CB    2C   B   2.70037
3 2
 3 
M CD  0  EI  2C    2.70037
 2 
 3 
M DC  0  EI  C    2, 22097
 2 

Catatan:
 Momen titik kumpul bernilai positif bila berlawanan arah jarum jam (garis penuh)
 Momen ujung batang digambar berlawanan dengan arah momen titik kumpul (garis
putus-putus)