Anggota Kelompok 2 :

1. Ilma Damayanti ( 5301419030 )

2. Sarwo Prasetyo ( 5301419034 )
3. Raafika Puteri Wulan Sari ( 5301419037 )
4. Isma’il Firman ( 5301419052 )

Penjelasan Tambahan Rangkain PI dan PID

Perhitungan Parameter Rangkaian PI
1. Rangkaian PI 1
• Kp • Ki
𝑅𝑓 = 6 𝐾 𝑅 = 10 𝐾
𝑅1 = 2 𝐾 𝐶 = 5 𝑚𝐹
𝑅𝑓 𝐾𝑝 𝐾𝑝
𝐾𝑝 = 1 + 𝐾𝑖 = =
𝑅1 𝑇𝑖 𝑅𝑥𝐶
6 4 4
𝐾𝑝 = 1 + = 1 + 3 = 4 𝐾𝑖 = = = 0,08
2 10𝐾 𝑥 5𝑚 50

• Rise Time sebesar kurang dari 0,01

• Settling Time sebesar 0,01
• Tidak ada overshoot namun tegangan tidak mencapai set point

2. Rangkaian PI 2
• Kp • Ki
𝑅𝑓 = 297 𝐾 𝑅 = 10 𝐾
𝑅1 = 3𝐾 𝐶 = 10 𝜇𝐹
𝑅𝑓 𝐾𝑝 𝐾𝑝
𝐾𝑝 = 1 + 𝐾𝑖 = =
𝑅1 𝑇𝑖 𝑅𝑥𝐶
297 100 100
𝐾𝑝 = 1 + = 1 + 99 = 100 𝐾𝑖 = = = 1000
3 10𝐾 𝑥 10𝜇 0,1

• Rise Time sebesar kurang dari 0,01

• Settling Time sebesar kurang dari 0,01
• Overshoot sebesar 0,01

Jadi variasi parameter PI terbaik adalah rangkaian PID 2

Perhitungan Parameter Rangkaian PID
1. Rangkaian PID 1
• Kp • Ki • Kd
𝑅𝑓 = 48 𝐾 𝑅 = 10 𝐾 𝑅 =1𝐾
𝑅1 = 2 𝐾 𝐶 = 5 𝑚𝐹 𝐶 = 2 𝑚𝐹
𝑅𝑓 𝐾𝑝 𝐾𝑑 = 𝐾𝑝 𝑥 𝑇𝑑
𝐾𝑝 = 1 + 𝐾𝑖 =
𝑅1 𝑇𝑖 𝐾𝑑 = 𝐾𝑝 𝑥 (𝑅 𝑥 𝐶)
48 𝐾𝑝
𝐾𝑝 = 1 + 𝐾𝑖 = 𝐾𝑑 = 25 ( 1𝐾 𝑥 2𝑚)
2 𝑅𝑥𝐶
𝐾𝑝 = 1 + 24 25 𝐾𝑑 = 25 𝑥 2
𝐾𝑖 =
𝐾𝑝 = 25 10𝐾 𝑥 5𝑚 𝐾𝑑 = 50
25
𝐾𝑖 = = 0,5
50

• Rise Time sebesar kurang dari 0,01

• Settling Time sebesar 0,01
• Overshoot sebesar 0,01
• Tetapi terdapat osilasi dan grafik tergangan cenderung menurun
2. Rangkaian PID 2
• Kp • Ki • Kd
𝑅𝑓 = 147 𝐾 𝑅 = 10 𝐾 𝑅 =1𝐾
𝑅1 = 3 𝐾 𝐶 = 500 𝜇𝐹 𝐶 = 1000 𝐹
𝑅𝑓 𝐾𝑝 𝐾𝑑 = 𝐾𝑝 𝑥 𝑇𝑑
𝐾𝑝 = 1 + 𝐾𝑖 =
𝑅1 𝑇𝑖 𝐾𝑑 = 𝐾𝑝 𝑥 (𝑅 𝑥 𝐶)
147 𝐾𝑝
𝐾𝑝 = 1 + 𝐾𝑖 = 𝐾𝑑 = 50( 1𝐾 𝑥 1000)
3 𝑅𝑥𝐶
𝐾𝑝 = 1 + 49 50 𝐾𝑑 = 50 𝑥 1
𝐾𝑖 =
𝐾𝑝 = 50 10𝐾 𝑥 500𝜇 𝐾𝑑 = 5
50
𝐾𝑖 = = 10
5

• Rise Time sebesar kurang dari 0,01

• Settling Time sebesar 0,01
• Overshoot sebesar 0,01
• Tetapi terdapat osilasi namun grafik tegangan konstan
Jadi variasi parameter PID terbaik adalah rangkaian PID 2