Masalah Nilai Awal dan Nilai Batas

Transformasi Laplace

Resmawan

UNIVERSITAS NEGERI GORONTALO

Agustus 2018

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 1 / 100

 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial

3. TRANSFORMASI LAPLACE PERSAMAAN DIFERENSIAL

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 68 / 100

 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.1 Penerapan Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial

3.1 Penerapan Transformasi Laplace pada PD

3.1 Penerapan Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 69 / 100

 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.1 Penerapan Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial

3.1 Penerapan Transformasi Laplace pada PD

Salah satu penerapan Transformasi Laplace yang cukup penting

adalah penentuan solusi umum persamaan diferensial orde tinggi
dengan koe…sien konstan.
Pada bagian ini akan dibahas penerapan Transformasi Laplace pada
Persamaan Diferensial Orde Kedua, yang secara umum dapat
diterapkan pada persamaan diferensial dengan orde yang lebih tinggi
Misalkan PD Orde Dua

ay 00 + by 0 + cy = r (t ) (1)

dengan syarat batas awal y (0) dan y 0 (0) , dan r (t ) disebut sebagai
input sistem.
Adapun fungsi y (t ) yang merupakan solusi umum persamaan
diferensial disebut output dari sistem.

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 70 / 100

 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.1 Penerapan Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial

3.1 Penerapan Transformasi Laplace pada PD

Dengan pendekatan Transformasi Laplace, masalah syarat batas awal (1)

dapat dikerjakan dalam 2 tahap:
1) Menentukan fungsi persamaan pembantu Y (s )
Ingat kembali

L y0 = s L fy g y (0)
L y 00 = s 2 L fy g sy (0) y 0 (0)

Misalkan

L fy (t )g = Y (s ) dan
L fr (t )g = R (s )

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 71 / 100

 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.1 Penerapan Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial

3.1 Penerapan Transformasi Laplace pada PD

Dengan menerapkan Transformasi Laplace pada persamaan (1) , diperoleh

aL y 00 + b L y 0 + c L fy g = L fr (t )g
a s 2 L fy g sy (0) y 0 (0) + b [s L fy g y (0)] + c L fy g = L fr (t )g
2 0
as Y (s ) asy (0) ay (0) + bsY (s ) by (0) + cY (s ) = R (s )
2
as + bs + c Y (s ) (as + b ) y (0) ay 0 (0) = R (s )

sehingga diperoleh Fungsi Pembantu

R (s ) G (s )
Y (s ) = + (2)
H (s ) H (s )
dimana
G (s ) = (as + b ) y (0) + ay 0 (0)
dan Fungsi Transfer
H (s ) = as 2 + bs + c
resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 72 / 100
 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.1 Penerapan Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial

3.1 Penerapan Transformasi Laplace pada PD

2) Menyelesaikan persamaan diferensial

Karena y (t ) = L 1
fY (s )g , maka solusi dari Persamaan Diferensial (1)
adalah
1 R (s ) 1 G (s )
y (t ) = L +L (3)
H (s ) H (s )

Tahap-tahap penggunaan metode TL secara umum dapat digunakan

untuk menyelesaikan masalah syarat batas.
Hal utama yang harus dilakukan adalah menentukan fungsi-fungsi
G (s ) , R (s ) , dan H (s ) .
Langkah yang sama dapat dilakukan untuk menyelesaikan persamaan
diferensial linear orde tiga dan seterusnya.

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 73 / 100

 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.1 Penerapan Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial

3.1 Penerapan Transformasi Laplace pada PD

Misalkan persamaan diferensial orde tiga
a3 y 000 + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = r (t ) (4)
Dengan cara yang sama diperoleh fungsi-fungsi G (s ) dan H (s )
H ( s ) = a3 s 3 + a 2 s 2 + a1 s + a0
G (s ) = a3 s 2 + a2 s + a1 y (0) + (a3 s + a2 ) y 0 (0) + a3 y 00 (0)
Adapun untuk persamaan diferensial orde ke empat
a4 y (4 ) + a3 y 000 + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = r (t ) (5)
diperoleh fugsi-fungsi G (s ) dan H (s )
H ( s ) = a4 s 4 + a3 s 3 + a2 s 2 + a1 s + a0
G (s ) = a4 s 3 + a3 s 2 + a2 s + a1 y ( 0 ) + a4 s 2 + a3 s + a2 y 0 ( 0 )
+ (a4 s + a3 ) y 00 (0) + a4 y 000 (0)
resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 74 / 100
 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.2 Beberapa Contoh Soal

3.2 Beberapa Contoh Soal

Example
Carilah solusi persamaan diferensial berikut dengan menggunakan
transformasi laplace
1 y 00 3y 0 + 2y = 0; y (0) = 4, y 0 (0) = 5
2 y 00 4y 0 + 4y = 0; y (0) = 2, y 0 (0) = 1
3 y 00 4y 0 + 4y = 12te 2t 6e 2t ; y (0) = 4, y 0 (0) = 6
4 y 00 + 4y = 8 cos 2t; y (0) = 3, y 0 (0) = 4

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 75 / 100

 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.2 Beberapa Contoh Soal

3.2 Beberapa Contoh Soal

Solution
1 Misal Y (s ) = L fy (t )g
Transformasi Laplace PD menghasilkan

L y 00 3L y 0 + 2L fy g = 0
2
s L fy g sy (0) y 0 (0) 3s L fy g + 3y (0) + 2Y (s ) = 0
s 2 3s + 2 Y (s ) + (3 s ) y (0) y 0 (0) = 0
s 2 3s + 2 Y (s ) + (3 s ) 4 5 = 0
s 2 3s + 2 Y (s ) 4s + 7 = 0

Dengan demikian, fungsi pembantu Y (s ) diberikan oleh

4s 7
Y (s ) =
s2 3s + 2

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 76 / 100

 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.2 Beberapa Contoh Soal

3.2 Beberapa Contoh Soal

Solution
1 Dengan pecahan parsial,

4s 7 A B A (s 2) + B (s 1)
= + =
s2 3s + 2 s 1 s 2 s 2 3s + 2
sehingga
4s 7 = A (s 2) + B (s 1)
Untuk s = 1, diperoleh A = 3 dan Untuk s = 2, diperoleh B = 1
Dengan demikian, fungsi pembantu dapat ditulis
4s 7 3 1
Y (s ) = = +
s2 3s + 2 s 1 s 2

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 77 / 100

 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.2 Beberapa Contoh Soal

3.2 Beberapa Contoh Soal

Solution
1 Pendekatan lain menentukan fungsi Y (s ) adalah dengan rumus.
Diketahui

R (s ) = 0
H (s ) = as 2 + bs + c = s 2 3s + 2
0
G (s ) = (as + b ) y (0) + ay (0) = (s 3) (4) + 5 = 4s 7

Sehingga

R (s ) G (s )
Y (s ) = +
H (s ) H (s )
4s 7 3 1
= 2
= +
s 3s + 2 s 1 s 2

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 78 / 100

 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.2 Beberapa Contoh Soal

3.2 Beberapa Contoh Soal

Solution
1 Selanjutnya, diperoleh solusi persamaan diferensial

1
y (t ) = L fF (s )g
3 1
= L 1 +
s 1 s 2
1 1
= 3L 1 +L 1
s 1 s 2
= 3e t + e 2t

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 79 / 100

 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.2 Beberapa Contoh Soal

3.2 Beberapa Contoh Soal

Solution
3. Misal Y (s ) = L fy (t )g
Transformasi Laplace PD menghasilkan

L y 00 4L y 0 + 4L fy g = L 12te 2t 6e
s 2 L fy g sy (0) y 0 (0) 4s L fy g + 4y (0) + 4Y (s ) = L 12te 2t L
12 6
s 2 4s + 4 Y (s ) + (4 s ) y (0) y 0 (0) = 2
(s 2) s
12 6
s 2 4s + 4 Y (s ) + (4 s ) 4 6 = 2
(s 2) s
12 6
s 2 4s + 4 Y (s ) (4s 10) = 2
(s 2) s

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 80 / 100

 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.2 Beberapa Contoh Soal

3.2 Beberapa Contoh Soal

Solution
1

3. Dengan demikian, fungsi pembantu Y (s ) diberikan oleh

12 6 4s 10
Y (s ) = 4 3
+
(s 2) (s (s 2)2
2)
12 6 4 (s 2) 2
= +
(s 2)4 (s 2) 3
(s 2)2
12 6 2 4
= +
(s 2)4 (s 2) 3
(s 2) 2 (s 2)

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 81 / 100

 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.2 Beberapa Contoh Soal

3.2 Beberapa Contoh Soal

Solution
1

3. Pendekatan lain menemukan Y (s ) . Diketahui

12 6
R (s ) = L 12te 2t 6e 2t = 2
(s 2) s 2
2 2
H (s ) = s 4s + 4 = (s 2)
G (s ) = (s 4) 4 + 6 = 4s 10

sehingga

R (s ) G (s )
Y (s ) = +
H (s ) H (s )
12 6 4s 10
= 4 3
+
(s 2) (s 2) (s 2)2
resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 82 / 100
 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.2 Beberapa Contoh Soal

3.2 Beberapa Contoh Soal

Solution
1

3. Selanjutnya diperoleh solusi

1
y (t ) = L fF (s )g
( )
1 12 6 2 4
= L +
(s 2)4 (s 2)3 (s 2)2 (s 2)
t 3 2t t2
= 12 e 6 e 2t 2te 2t + 4e 2t
3! 2!
= 2t 3 e 2t 3t 2 e 2t 2te 2t + 4e 2t

Lanjutkan untuk menemukan solusi nomor 2 dan 4.

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 83 / 100

 3 Transformasi Laplace pada Persamaan Diferensial 3.3 Soal-Soal Latihan 3

3.2 Soal-Soal Latihan 3

Problem
Carilah solusi persamaan diferensial berikut dengan menggunakan
transformasi laplace:
1 y 00 + 6y 0 + 13y = 0; y (0) = 2, y 0 (0) = 1
2 y 000 3y 00 + 4y = 0; y (0) = 2, y 0 (0) = 3, y 00 (0) = 13
3 y 00 4y 0 + 8y = 8e 2t ; y (0) = 4, y 0 (0) = 8
4 y 00 4y 0 + 8y = 8e 2t cos 2t + 6e 2t sin 2t; y (0) = 4, y 0 (0) = 10
5 y 00 4y 0 + 4y = 8t; y (0) = 0, y 0 (0) = 12

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 84 / 100

 7. Penutup

" Terima Kasih, Semoga Bermanfaat "

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) Transformasi Laplace Agustus 2018 100 / 100