Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

Sensor dan Aktuator

Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya

FILKOM| UB

MATAKULIAH :Sensor dan Aktuator

KODE / STATUS : CCE62144/ WAJIB

SKS :3
Dosis : Dahnial Syauqy, ST, MT, M.Sc

Rizal Maulana , ST, MT, M.Si :

Surel dahnial87@ub.ac.id

ruang : C.1.13
Agenda kuliah

• Pendahuluan + Ikhtisar
• Pengukuran
• Klasifikasi dan Karakteristik
• Regangan dan Tekanan

• Posisi, Gerak, arah, jarak

• Cahaya, Suhu, Suara
• Ulangan

•--------------------------------- UTS----------------------------------
• Padat, Liguid, Gas, Lingkungan
• Memproses data
• ADC
• Pengkondisian sinyal
• PWM dan motor DC
• DC servo dan DC stepper
•--------------------------------- UAS ----------------------------------

24 Februari 2022 Geser 3

Isi
1. Sensor dan Transduser

2. Klasifikasi Sensor
3. Terminologi
4. Karakteristik Sensor
5. Sensor RLC

24 Februari 2022 Geser 4

1. Sensor dan Transduser

Definisi Institut Standar Nasional Amerika (ANSI)

“Perangkat yang menyediakan keluaran yang dapat digunakan sebagai respons terhadap besaran ukur yang ditentukan”

Sinyal Masukan Sinyal Keluaran

Sensor

bagian dari sistem pengukuran yang merespon langsung ke variabel

fisik yang diukur
Kuantitas
makhluk

diukur
Sensor:Perangkat yang merespons stimulus fisik.

Transduser:Alat yang mengubah energi suatu bentuk menjadi energi bentuk lain.

Aktuator:Perangkat atau mekanisme yang mampu melakukan tindakan fisik

Sensor Aktuator
Kuantitas menjadi Alat input Perangkat Keluaran
diukur (Sensor) (Aktuator)

Light Dependent Resistor (LDR), Fotodioda, Lampu & Lampu, LED &
Tingkat Cahaya
Fototransistor, Sel Surya Layar, Serat Optik

Termokopel, Termistor, Termostat,

Suhu Elemen Pemanas, Kipas Angin, Peltier
Detektor suhu resistif (RTD)

Lift & Jack, Elektromagnetik,

Gaya/Tekanan Strain Gauge, Sakelar Tekanan, Sel Beban
Getaran

Potensiometer, Encoder, Reflektif/Slotted

Posisi Motor, Solenoid, Panel Meter
Sakelar opto, LVDT

Tacho-generator, Reflektif/Slotted Opto- Motor AC dan DC, Stepper

Kecepatan
coupler, Sensor Efek Doppler Motor, Rem

Suara Mikrofon Karbon, Kristal Piezo-listrik Bel, Buzzer, Loudspeaker

8
Penggunaan Sensor

1. Pengumpulan informasi: Menyediakan data untuk tujuan tampilan Hai

Ini memberikan pemahaman tentang status parameter sistem

saat ini
Hai Contoh: Sensor kecepatan mobil dan speedometer, yang merekam kecepatan
mobil terhadap waktu

2. Kontrol sistem: Sinyal dari sensor merupakan input ke pengontrol

(otomatisasi)
Sistem
Pengontrol dibawah
Sinyal keinginan kontrol Sinyal keluaran

Sensor

9
2. Klasifikasi Sensor
Secara umum, klasifikasi sensor diberikan oleh

❑ Sensor primer dan sekunder

❑ Sensor aktif dan pasif
❑ Sensor Analog dan Digital

10
 Sensor Primer dan Sekunder
sensor utama

❖. masukanKuantitas Non Listrik(NEQ) langsung dirasakan oleh sensor

❖. Fenomena fisis diubah menjadi Non Electrical Quantity
(NEQ) lain

Sensor sekunder

❖. Output dari sensor utama diumpankan ke sensor (sekunder) lain yang

mengubah NEQ menjadi EQ

PERTANYAAN persamaan
PERTANYAAN

Memuat Tekanan-

sel mengukur

Utama Sekunder
sensor sensor
Bobot Perlawanan
Pemindahan
(Kekuatan -F) -R
-D

11
Sensor Aktif dan Pasif
Sensor aktif
▪. Menghasilkan tegangan/arus sebagai respons terhadap variasi NEQ
▪. Disebut jugamenghasilkan diri sendirisensor
▪. Biasanya, output dari sensor aktif dalam -V atau mV

Contoh
▪. Termokopel:Perubahan suhu menghasilkan tegangan keluaran
▪. Sel fotovoltaik:Ubah energi matahari menjadi tegangan

Aktif
PERTANYAAN persamaan

Mantan. Suhu sensor Tegangan atau arus

12
Aktif dan pasif ….
Sensor pasif
▪. Sensor yang tidak menghasilkan tegangan atau arus, tetapi menghasilkan variasi elemen
dalam R, L, atau C
▪. Butuhsirkuit tambahanuntuk menghasilkan variasi tegangan atau arus

Contoh
▪. termistor:Perubahan suhu menyebabkan perubahan resistansi
▪. Foto resistor:Perubahan cahaya menyebabkan perubahan resistansi
▪. pengukur regangan:Perubahan panjang atau posisi menjadi perubahan resistansi)

-R, -L, -C
PERTANYAAN
Pasif
sensor

13
 Sensor Analog dan Digital

• sensor analog

• Memberikan output yang bervariasi secara terus-menerus sebagai input berubah baik
dalam besaran maupun konten temporal (waktu) atau spasial (ruang)

• Output dapat memiliki jumlah nilai yang tak terbatas dalam jangkauan sensor

14
Kata definisi untuk analog adalah “kontinu” yaitu jika sebuah sensor memberikan sinyal
keluaran kontinu yang berbanding lurus dengan sinyal masukan, maka itu adalah analog.

Termokopel sebagai sensor analog

26.04.2006 15
 Sensor Analog dan Digital

• sensor digital

• Memiliki output yang bervariasi dalamdiskritlangkah ataupulsaatausampelbentuk dan dapat

memiliki sejumlah nilai yang terbatas. Sensor digital pada dasarnya biner ("on"
atau perangkat "mati")

16
Representasi umum dari sinyal digital adalah sinyal sampel diskrit, yang
mewakili keluaran sensor dalam bentuk diskrit baik dalamwaktuatau ruang
angkasadan masukbesarnya.

Data dapat dikirim

baik dalam format
serial atau paralel

26.04.2006 17
3. Terminologi

Rentang masukan:Nilai maksimum dan minimum dari variabel fisik yang

dapat diukur (yaitu, -40F/100F dalam termometer)

Rentang Keluaran:Nilai maksimum dan minimum dari respons keluaran

Jarak:nilai terendah dan tertinggi dari stimulus
Menjangkau:selisih hitung antara nilai tertinggi dan terendah darirangsanganyang
dapat dirasakan dalam kesalahan yang dapat diterima

Contoh: sebuah sensor dirancang untuk: -30 -C hingga +80 -C untuk menghasilkan 2.5V hingga 1.2V

Rentang Masukan: -30-C dan +80 -C

Rentang keluaran: 2.5V - 1.2V
Rentang: 80- (-30)=110-C

24 Februari 2022 Geser 18

Fungsi alih (fungsi alih)
❑ Hubungan antara input dan output

❑ Linier atau nonlinier

❑ Umumnya:
❖. Sulit untuk dijelaskan secara matematis (diberikan secara grafis)
❖. Seringkali harus didefinisikan dari data kalibrasi

S=F(S)

24 Februari 2022 Geser 19

180 R=0.8T+84

100

Berapa Resistansi sensor tsb saat suhu 50°C?

20 120

24 Februari 2022 Geser 20

4. Karakteristik Sensor
❑ Karakteristik Statis (steady state)

HaiKepekaan
HaiResolusi
HaiLinearitas
Haihisteresis

❑ Karakteristik Dinamis (sementara)

HaiSistem pesanan nol

HaiSistem orde pertama
HaiSistem orde kedua

24 Februari 2022 Geser 21

Kepekaan

perubahan output untuk perubahan input yang diberikan, biasanya satu unit
perubahan input.Sensitivitas mewakili kemiringan fungsi transfer.

Sensitivitas pengukuran adalah ukuran perubahan keluaran alat yang

terjadi ketika besaran yang diukur berubah dengan jumlah tertentu.

Jadi, sensitivitas adalah rasio:

Diukur dalam satuan kuantitas output per unit kuantitas input (W/-C, N/V, V/-
C, dll.)

yaitu sensor dengan 0.5mV/ -C lebih sensitif daripada sensor dengan 1mV/ -C

24 Februari 2022 Geser 22

Resolusi
perubahan minimal input yang diperlukan untuk menghasilkan perubahan yang dapat dideteksi pada
output

0.2

24 Februari 2022 Geser 23

 Linearitas

Biasanya diinginkan bahwa

pembacaan keluaran suatu
instrumen berbanding lurus HAImaksimal
dengan kuantitas yang diukur.

Suatu instrumen dianggap jika

hubungan antara output dan input
dapat dipasang dalam satu garis.

HAImin

sayamin
sayamaksimal

-HAIMAKSIMAL-HAIMIN -
HAI-HAIMIN= - --(saya-saya MIN )
- sayaMAKSIMAL-sayaMIN -
Linearitas

24 Februari 2022 Geser 25

Tanpa linearitasdidefinisikan sebagai deviasi maksimum
output di atas garis lurus

No-Linearity dapat dikutip oleh:n(saya)=HAI-saya---K-saya+Sebuah-

n(saya)
Maksimum % dari No-Linearity : = maksimal
-100
HAIMAKSIMAL-HAIMIN
histeresis

Perbedaan antara dua nilai keluaran yang sesuai dengan masukan yang sama
tergantung pada lintasan yang diikuti oleh sensor.

Histeresis adalah masalah umum dengan banyak sensor tekanan.

Contoh:
Jika suhu diukur, pada suhu pengenal 50-
C, outputnya mungkin 4,95V saat suhu
meningkat tetapi
5.05V saat suhu menurun.

24 Februari 2022 Geser 27

Efek lingkungan
▪. Semua kalibrasi dan spesifikasi instrumen hanya
berlaku di bawah kondisi suhu, tekanan, dll yang
terkendali.
▪. Kondisi ambien standar ini biasanya ditentukan dalam
spesifikasi instrumen.
▪. Ketika variasi terjadi pada suhu lingkungan, dll.,
karakteristik instrumen statis tertentu berubah, dan
kepekaan terhadap gangguan adalah ukuran besarnya
perubahan ini.
▪. Perubahan lingkungan tersebut mempengaruhi instrumen dalam dua cara utama,
yang dikenal sebagai penyimpangan nol dan penyimpangan sensitivitas.

▪. Penyimpangan nol kadang-kadang dikenal dengan istilah alternatif,

bias.
Klasifikasi Drift
5. Sensor RLC
Sensor Resistif

Sensor kapasitif

Sensor Induktif

24/2/2022 31
Sensor resistif
Perlawanan

Hambatan (R) suatu benda didefinisikan sebagai rasio voltase di

seberangnya (V) kesaat ini melalui itu (saya)

ItuSI satuan hambatan listrik adalahohm (Ω. )

Sensor resistif
❖. Besaran ukur secara langsung atau tidak langsung
mengubah arus listrikperlawanandari elemen resistif.

❖. Perubahan resistansi karena perubahan

material atau geometri
Sensor resistif
Perubahan geometri
Sensor resistif
Perubahan suhu
Sensor kapasitif
kapasitansi

kapasitansiadalah kemampuan suatu benda untuk menyimpan arus listrikmengenakan biaya . Bahan
dengan kapasitansi besar menampung lebih banyakmuatan listrik pada suatu waktu tertentu voltase

ItuSI satuan kapasitansi adalahfarad (simbol: F)

Sensor kapasitif
• Tidak ada kontak

• Digunakan untuk mendeteksi kedekatan, posisi

• Deteksi perubahan kapasitansi ketika sesuatu mendekat

24 Februari 2022 Geser 37
Layar sentuh kapasitif dan resistif

24 Februari 2022 Geser 38

Sensor induktif
▪. Induktansi adalah di mana gaya elektromagnetik
diinduksi oleh arus yang berfluktuasi.

▪. Induktansi ditentukan oleh dimensi sensor,

jumlah lilitan kumparan, dan permeabilitas
inti.
▪. Perubahan salah satu parameter ini (misalnya,
disebabkan oleh pergerakan inti di dalam koil)
mengubah induktansi.

▪. Sensor induktif sering digunakan untuk

mengukur jarak, posisi dan percepatan.

DalamSI sistem, unit pengukuran untuk induktansi adalahhenry dengan

simbol satuanH
Sensor induktif
❖. Sensor jarak induktif digunakan untuk deteksi non-kontak benda
logam.
❖. Prinsip operasi mereka didasarkan pada koil dan osilator yang
menciptakan medan elektromagnetik di sekitar permukaan penginderaan.
❖. Adanya benda logam (aktuator) di daerah operasi menyebabkan
peredaman amplitudo osilasi.
❖. Naik atau turunnya osilasi tersebut diidentifikasi oleh sirkuit ambang batas yang
mengubah output sensor.