ANALISIS HUBUNGAN TORSI DAN DAYA MESIN MINICHOPPER

TERHADAP PANJANG CACAHAN HIJAUAN DENGAN VARIABEL

RPM

USULAN PENELITIAN

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk melakukan penelitian di Departemen

Teknik Pertanian dan Biosistem Fakultas Teknologi Industri Pertanian Universitas
Padjadjaran

Disusun oleh:
RAKA FIQRIYANDA
240110170015

PROGRAM STUDI TEKNIK PERTANIAN

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI PERTANIAN
UNIVERSITAS PADJADJARAN
JATINANGOR
2022
 LEMBAR PENGESAHAN

Judul : Analisis Hubungan Torsi dan Daya Mesin Minichopper

Terhadap Panjang Cacahan Hijauan Dengan Variabel Rpm
Nama : Raka Fiqriyanda
NPM : 240110170015
Program Studi : Teknik Pertanian dan Biosistem
Fakultas : Teknologi Industri Pertanian

Mengetahui dan Mengesahkan,

Ketua Komisi Pembimbing, Kepala Program Studi Teknik

Pertanian,

Wahyu Kristian Sugandi, S.TP., M.Si.

NIP. 19760602 2006041 003
Dr. Sophia Dwiratna N P., S.TP., M.T.
NIP. 19780624 200501 2 001

Anggota Komisi Pembimbing.

Dr. Sophia Dwiratna N P., S.TP., M.T.

NIP. 19780624 200501 2 001

i
 KATA PENGANTAR

Asslamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh,

Alhamdulillah, puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT
karena berkat rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan Usulan
Penelitian yang berjudul “Analisis Hubungan Torsi dan Daya Mesin
Minichopper Terhadap Panjang Cacahan Hijauan Dengan Variabel Rpm”
dengan baik dan lancar. Mata kuliah skripsi menjadi salah satu syarat untuk
memperoleh gelar Sarjana Teknik Pertanian di Program Studi Teknik Pertanian
dan Biosistem, Fakultas Teknologi Industri Pertanian, Universitas Padjadjaran.
Penulisan Usulan Penelitian ini tidak terlepas dari bimbingan, bantuan,
dan motivasi dari berbagai pihak. Oleh karena itu, pada kesempatan kali ini
penulis ingin mengucapkan terima kasih dengan sebesar-besarnya kepada :
1. Wahyu Kristian Sugandi, S.TP., M.Si., selaku Ketua Komisi Pembimbing
atas waktu, bimbingan, arahan, saran, bantuan, dan nasehatnya selama proses
penyusunan skripsi ini.
2. Dr. Sophia Dwiratna N P., S.TP., M.T., selaku Anggota Komisi Pembimbing
atas waktu, bimbingan, arahan, saran, bantuan, dan nasehatnya selama proses
penyusunan skripsi ini.
3. Rizky Mulya Sampurno, S.TP., M.Sc., selaku Penelaah atas waktu, arahan,
dan sarannya dalam proses skripsi ini.
4. Dr. Ir. Hj. Sarifah Nurjanah, M.App.Sc., selaku Dekan Fakultas Teknologi
Industri Pertanian.
5. Dr. Sophia Dwiratna N P., S.TP., M.T., selaku Ketua Program Studi Teknik
Pertanian.
6. Bapak Agus dan Ibu Rita sebagai orang tua penulis yang selalu memberikan
doa dan dorongan agar proposal usulan penelitian ini dapat diselesaikan.
7. Seluruh staff pengajar dan karyawan Program Studi Teknik Pertanian,
Fakultas Teknologi Industri Pertanian, Universitas Padjadjaran.
8. Semua pihak yang telah membantu dan mendukung penulisan usulan
penelitian ini hingga dapat terselesaikan.

ii
Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam penulisan proposal
usulan penelitian ini. Penulis menerima kritik dan saran guna evaluasi bagi
penulis maupun proposal ini, sehingga didapatkan proposal usulan penelitian yang
lebih baik. Semoga proposal penelitian ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu
pengetahuan dan bermanfaat untuk masyarakat. Atas perhatiannya penulis
ucapkan terimakasih.

Jatinangor, ** 2022

Penulis

iii
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN......................................................................................i
KATA PENGANTAR............................................................................................ii
DAFTAR ISI...........................................................................................................iv
DAFTAR TABEL...................................................................................................vi
DAFTAR GAMBAR.............................................................................................vii
DAFTAR LAMPIRAN........................................................................................viii
BAB I PENDAHULUAN........................................................................................1
1.1 Latar Belakang.................................................................................1
1.2 Identifikasi Masalah.........................................................................2
1.3 Tujuan Penelitian..............................................................................2
1.4 Kegunaan Penelitian.........................................................................3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA..............................................................................4
2.1 Mesin Pencacah Organik..................................................................4
2.2 Motor Diesel.....................................................................................5
2.2.1 Langkah Pembakaran Motor Diesel.......................................5
2.2.2 Pembakaran Motor Diesel......................................................8
2.3 Prony Brake Dynamometer..............................................................9
2.3.1 Mekanisme Kerja Prony Brake Dynamometer.......................9
2.3.2 Prony Brake Dynamometer TEP 1.......................................10
2.3.3 Prony Brake Dynamometer TEP 2.......................................12
2.4 Kinerja Motor.................................................................................14
2.4.1 Kecepatan Putar (RPM)........................................................15
2.4.2 Torsi......................................................................................16
2.4.3 Daya......................................................................................17
BAB III METODOLOGI PENELITIAN.............................................................18
3.1 Waktu dan Tempat Penelitian........................................................18
3.2 Alat dan Bahan Penelitian..............................................................18
3.2.1 Alat Penelitian......................................................................18
3.2.2 Bahan Penelitian...................................................................19
3.3 Metode Penelitian...........................................................................20

iv
 3.4 Prosedur Penelitian.........................................................................20
3.4.1 Identifikasi Masalah.............................................................21
3.4.2 Kriteria Perancangan............................................................21
3.4.3 Pengujian Instrumen.............................................................21
3.4.4 Pelaksanaan Penelitian.........................................................22
3.4.5 Analisis Data.........................................................................22
3.4.6 Kesimpulan dan Saran..........................................................24
DAFTAR PUSTAKA............................................................................................25
LAMPIRAN...........................................................................................................26

v
 DAFTAR TABEL
No. Judul Halaman
1. Alat Konstruksi..........................................................................................
2. Alat Pendukung Penelitian.........................................................................
3. Alat Pendukung Penelitian (Lanjutan).......................................................
4. Alat Ukur....................................................................................................
5. Bahan Konstruksi Penelitian......................................................................

vi
 DAFTAR GAMBAR
No. Judul Halaman
1. Mesin Pencacah Bahan Organik..................................................................
2. Motor Diesel................................................................................................
3. Langkah Pembakaran Motor Diesel 4 Langkah...........................................
4. Langkah Pengisian dan Kompresi................................................................
5. Langkah Usaha dan Pembuangan................................................................
6. Proses Pembakaran Motor Diesel................................................................
7. Prinsip Kerja Prony Brake.........................................................................
8. Diagram Alir Penelitian.............................................................................

vii
 DAFTAR LAMPIRAN
No. Judul Halaman
1. Spesifikasi Prony Brake Dynamometer TEP 2.............................................

viii
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Menurut UU nomor 18 tahun 2008 tentang pengelolaan sampah, sampah
merupakan sisa dari kegiatan sehari – hari manusia atau proses alam yang
berbentuk padat. Undang – undang tersebut juga menyatakan bahwa sampah
merupakan permasalahan nasional sehingga pengelolaannya harus dilakukan
secara komprehensif dan terpadu dari hulu ke hilir agar memberikan manfaat
secara ekonomi, sehat bagi masyarakat, dan aman bagi lingkungan, serta dapat
mengubah perilaku masyarakat. Sampah adalah suatu benda atau bahan yang
sudah tidak digunakan kembali oleh manusia. Orang – orang mempunyai stigma
bahwa sampah adalah suatu hal yang menjijikan, kotor, dan sebagainya sehingga
harus dibakar atau dibuang (Mulasari, 2012). Jenis sampah yang terdapat di
lingkungan sekitar yaitu sampah organik dan sampah anorganik. Sampah
anorganik berupa plastik kemasan makanan dan minuman, styrofoam, dan lain
sebagainya, sedangkan sampah organik berupa daun dan rumput yang kering serta
sisa – sisa makanan. Sampah dapat diolah menjadi bahan yang berguna jika
melalui proses yang baik dan benar, salah satunya adalah pengolahan sampah
daun dan rumput kering menjadi kompos atau yang biasa disebut dengan proses
pengomposan.
Pengomposan merupakan suatu proses pengelolaan sampah organik atau
limbah pertanian yang bertujuan untuk mengurangi dan mengubah komposisi
sampah menjadi produk yang bermanfaat (Faatih, 2012). Kompos pada umumnya
terbuat dari sampah organik yang berasal dari dedaunan dan kotoran hewan yang
sengaja ditambahkan agar terjadi keseimbangan unsur nitrogen dan karbon,
sehingga mempercepat proses pembusukan dan menghasilkan rasio C/N yang
ideal (Suwatanti dan Widiyaningrum, 2017). Selain itu, bahan hijauan yang
berasal dari limbah pertanian bisa digunakan sebagai bahan kompos seperti
gulma, sisa tanaman kipahit, dan sisa tanaman talas. Setiap bahan kompos
mempunyai karakteristik yang berbeda – beda seperti halnya daun kering dan
gulma yang berbentuk tipis dan kecil, sedangkan sisa tanaman kipahit dan talas

1
 2

berbentuk batang yang keras dan tebal, sehingga dibutuhkan perlakuan agar bahan
kompos mempunyai karakterisik yang sama melalui proses pencacahan.
Proses pengomposan bahan hijauan sudah dilakukan oleh Pihak Tempat
Pembuangan Sampah (TPS) Unpad yang berlangsung selama 3 bulan, akan tetapi
jangka waktu tersebut cukup lama untuk proses pengomposan karena dapat
menghambat proses echotechnofarming yang dimana hasil panen akan digunakan
kembali untuk proses penanaman. Menangani hal tersebut, Program Studi Teknik
Pertanian dan Biosistem ingin mempercepat waktu proses pengomposan menjadi
2 minggu dengan karakteristik hasil cacahan yang harus hancur atau berukuran 1
cm. Ukuran bahan hijauan dapat mempengaruhi durasi penguraian pada proses
pengomposan, semakin kecil maka semakin cepat proses penguraian.
Laboratorium Alat dan Mesin Pertanian FTIP Unpad telah mengembangkan
mesin pencacah organik (minichopper) yang dapat mencacah bahan organik
seperti gulma, daun kering, serta ranting pohon. Akan tetapi hasil cacahan dari
mesin tersebut masih berukuran 5 cm serta belum adanya kajian berkenaan uji
daya, torsi, dengan berbagai perlakuan RPM untuk menghasilkan cacahan yang
diinginkan. Maka dari itu, perlu dilakukan penelitian berkenaan dengan analisis
hubungan antara daya, torsi, dan kecepatan putar mesin pencacah organik untuk
menghasilkan cacahan yang diharapkan.

1.2 Identifikasi Masalah

Berdasarkan uraian pada latar belakang, masalah yang dapat diidentifikasi
adalah perlunya dilakukan analisis perhitungan torsi dan kecepatan putar mesin
pencacah organik agar diperoleh daya yang optimal untuk menghasilkan cacahan
berukuran 1 cm sehingga proses penguraian daun kering atau bahan organik
lainnya untuk dijadikan pupuk kompos lebih singkat.

1.3 Tujuan Penelitian

Tujuan dari penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Melakukan uji kinerja pada daya mesin pencacah organik dengan
mengatur kecepatan putar pada motor diesel, mengukur torsi
 3

menggunakan alat prony brake dynamometer, dan menghitung besar daya

dari hasil torsi dan kecepatan putar.
2. Mengoperasikan mesin pencacah organik dengan lima variasi kecepatan
putar (400 RPM, 450 RPM, 500 RPM, 550 RPM, dan 600 RPM).
1.4 Kegunaan Penelitian
Adapun kegunaan dari penelitian yang akan dilakukan ini adalah:
1. Manfaat secara Praktis
Diharapkan analisis dapat menemukan besar daya, torsi, dan
kecepatan putar yang tepat untuk menghasilkan cacahan yang sesuai
standar sehingga dapat memangkas waktu penguraian bahan organik di
TPS Unpad.
2. Manfaat secara Akademis
Diharapkan diperoleh data analisis yang dapat dipertanggung
jawabkan secara ilmiah, sehingga dapat digunakan sebagai referensi bagi
peneliti selanjutnya. Diharapkan penelitian ini dapat memberikan
informasi mengenai prosedur analisis, hubungan daya dan hasil cacahan,
serta pengoperasian alat dan mesin pertanian khususnya mesin pencacah
organik.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Mesin Pencacah Organik

Secara umum mesin pencacah terdiri dari motor yang berfungsi sebagai
penggerak, sistem transmisi yang berfungsi sebagai sistem pemindah tenaga,
casing yang berfungsi untuk melindungi komponen mesin, poros rangka, dan
pisau pemotong. Hal yang harus diperhatikan dalam pembuatan mesin pencacah
adalah bagaimana membuat mesin dan rangka yang kuat dan pisau yang tajam
sampai beberapa kali pemotongan. Mesin pencacah organik harus berfungsi
secara maksimal sesuai fungsi dan kebutuhannya. Hal yang harus diperhatikan
yaitu efektifnya alat tersebut (Hanafie dkk, 2016).

Gambar 1. Mesin Pencacah Bahan Organik

(Sumber : Bismantara dan Ma’rifat, 2017)

Prinsip kerja mesin ini berasal dari putaran dari motor yang dihidupkan
akan memutar puli dan sabuk transmisi akan menggerakan puli pada mesin yang
membuat poros mesin berputar. Poros akan memutar pisau pemotong yang
terpasang pada poros tersebut (Husein dkk, 2013). Kecepatan putar dari poros
yang tinggi membuat pisau potong mampu memberi tekanan yang besar sehingga
dapat mencacah bahan organik yang dimasukkan melalui hopper. Hasil cacahan
bahan organik keluar melalui saluran pengeluaran dan ditampung pada wadah
(Umam, 2017).

4
 5

2.2 Motor Diesel

Motor diesel adalah motor bakar dengan proses pembakaran yang terjadi
di dalam mesin itu sendiri (internal combustion engine) dan pembakaran terjadi
diakibatkan oleh udara murni yan dimampatkan atau dikompresi dalam ruang
bakar (silinder) sehingga didapatkan udara bertekanan tinggi serta panas yang
tinggi, dalam waktu yang sama disemprotkan bahan bakar sehingga terjadi
pembakaran (Samlawi, 2018). Sifat – sifat bahan bakar motor diesel yang
mempengaruhi prestasi dari motor diesel antara lain penguapan, residu karbon,
viskositas, belerang, abu dan endapan, titik nyala, titik tuang, sifat korosi, mutu
nyala, dan cetane number (Indartono dan Murni, 2016).

Gambar 2. Motor Diesel

(Sumber : Umam, 2017)

2.2.1 Langkah Pembakaran Motor Diesel

Pembakaran yang berupa ledakan akan menghasilkan panas naik
dan tekanan tinggi di dalam ruang bakar. Tekanan tersebut mendorong
piston ke bawah yang berlanjut dengan poros engkol berputar. Sesuai
dengan gerakan piston untuk meraih satu kali proses tersebut maka motor
diesel dibagi menjadi 2 jenis (Samlawi, 2018) :
 6

a) Motor diesel 4 langkah (4 tak)

Motor diesel dimana setiap satu kali proses usaha terjadi 4 kali
langkah piston atau dua kali putaran poros engkol. Berikut cara kerja
motor diesel 4 langkah (Gambar 3) :
1. Langkah pengisian
Piston bergerak dari TMA ke TMB. Katup hisap terbuka dan
katup buang tertutup, karena piston bergerak ke bawah maka
tekanan di dalam silinder menjadi vacum (di bawah satu atmosfer)
sehingga udara murni masuk ke dalam silinder.
2. Langkah kompresi
Piston bergerak dari TMB ke TMA. Katup hisap tertutup dan
katup buang terbuka, udara di dalam silinder didorong sehingga
timbul panas dan tekanan yang tinggi. Akhir kompresi bahan bakar
disemprotkan dengan tekanan yang sangat tinggi melalui lubang
yang sangat kecil sehingga terjadi pembakaran.
3. Langkah usaha
Pembakaran menghasilkan tekanan yang tinggi dalam ruang
bakar, tekanan ini mendorong piston dari TMA menuju TMB.
4. Langkah pembuangan
Akhir langkah usaha katup buang terbuka, sehingga gas buang
keluar melalui katup karena didorong oleh piston bergerak dari
TMB ke TMA.

Gambar 3. Langkah Pembakaran Motor Diesel 4 Langkah

(Sumber : Indarto dan Murni, 2016)
 7

b) Motor diesel 2 langkah (2 tak)

Mesin diesel dimana setiap satu kali proses usaha terjadi 2 kali
langkah piston atau satu kali putaran poros engkol.
1. Langkah pengisian dan kompresi
Piston bergerak dari TMB ke TMA. Udara pengisian masuk
melalui lubang hisap, kemudian disusul dengan kompresi. Akhir
kompresi bahan bakar diinjeksikan ke ruang bakar sehingga terjadi
pembakaran (Gambar 4).

Gambar 4. Langkah Pengisian dan Kompresi

(Sumber : Samlawi, 2018)

2. Langkah usaha dan pembuangan

Akibat terdapat pembakaran di dalam ruang bakar, tekanan
tinggi mendorong piston dari TMA ke TMB melakukan usaha
disusul dengan pembuangan (Gambar 5).

Gambar 5. Langkah Usaha dan Pembuangan

(Sumber : Samlawi, 2018)
 8

2.2.2 Pembakaran Motor Diesel

Proses yang terjadi di dalam silinder motor diesel selama periode
pembakaran dapat disajikan secara grafik pada Gambar 6.

Gambar 6. Proses Pembakaran Motor Diesel

(Sumber : Samlawi, 2018)

Kurva titik – titik simetris sebelah kanan menunjukan ekspansi pengisian

udara tanpa adanya bahan bakar. Setelah bahan bakar akan diinjeksikan dan
terjadi pembakaran, maka prosesnya akan terjadi 4 periode (Samlawi, 2018) :
a) Periode pertama (Periode persiapan pembakaran)
Periode ini terjadi dimulai dari titik 1 sampai titik 2 yaitu bahan
bakar mulai disemprotkan. Periode ini tergantung dari beberapa faktor
antara lain pada mutu penyalaan bahan bakar dan beberapa kondisi
seperti kecepatan mesin dan perbandingan kompresi.
b) Periode kedua (Periode cepat)
Periode ini terjadi di antara titik 2 dan 3. Bahan bakar mulai
terbakar dengan cepat pada titik 2 sehingga tekanan naik dengan cepat
pula dan sementara piston juga masih bergerak menuju TMA. Selain
itu, bahan bakar yang terbakar juga makin bertambah, sehingga
meskipun piston mulai bergerak menuju TMB, akan tetapi tekanan
masih naik sampai titik 3.
 9

c) Periode ketiga (Periode pembakaran terkendali)

Periode ini terjadi di antara titik 3 dan 4. Pada periode ini
walaupun bahan bakar lebih cepat terbakar, akan tetapi jumlah bahan
bakar sudah tidak banyak lagi serta proses pembakaran langsung pada
volume ruang bakar yang bertambah besar.
d) Periode keempat
Periode ini masih terjadi pembakaran karena adanya sisa bahan
bakar yang belum terbakar dari periode sebelumnya walaupun sudah
tidak ada pemasukan bahan bakar.

2.3 Prony Brake Dynamometer

Prony brake dynamometer merupakan bentuk paling sederhana dari
dinamometer jenis absorpsi. Prony brake dynamometer merupakan salah satu alat
yang digunakan untuk mengukur suatu kinerja motor bakar yang biasa disebut
dengan prestasi motor bakar. Prony brake ditemukan pada tahun 1821 oleh
seorang insinyur Prancis yang bernama Gaspard Clair Francois Marie Riche de
Prony (1755-1839). Parameter prestasi motor bakar mencakup daya, torsi, dan
kecepatan putaran. Perlakuan analisis hubungan antara ketiga parameter prestasi
motor bakar dapat menemukan nilai prestasi motor bakar yang lebih akurat
(Ghozali, 2014).

2.3.1 Mekanisme Kerja Prony Brake Dynamometer

Prinsip dasar yang digunakan pada alat ini adalah memanfaatkan
hambatan yang didapatkan dari gesekan mekanik oleh rem. Besarnya
hambatan mekanik dapat diatur berdasarkan berat beban yang ditumpu
oleh tuas. Sementara torsi akan didapatkan dari hasil perkalian antara berat
beban dengan panjang tuas penumpu. Tingkatan torsi dapat diubah dengan
menyetel kekuatan pengereman. Putaran mesin yang dibebani dengan
gesekan mekanik akan berubah dan dapat diukur dengan tachometer atau
sensor pengukur kecepatan sehingga perkalian antara energi (torsi) dan
putaran per satuan waktu (kecepatan sudut) akan menghasilkan daya
(Persamaan 1) (Dwinastiti, 2018).
 10

P=ω . τ
…………………………………………………………………(1)
Dimana :
P = Daya (Watt)
ω = Kecepatan sudut (rad/s)
τ = Torsi (Nm)
Sebuah katrol dihubungkan pada poros mesin yang hendak diukur
kemudian ditempatkan di antara dua blok. Blok tersebut diikat oleh baut
serta mur seperti pada Gambar 7. Sebuah pegas diletakkan di antara mur
dan bagian atas blok untuk menyesuaikan tekanan pada katrol sebagai
pengontrol kecepatan putar. Blok bagian atas mempunyai tuas panjang
yang bagian ujungnya berfungsi untuk menopang beban. Pengukur beban
terletak pada bagian ujung tuas untuk menyeimbangkan rem saat tidak
diberi pembebanan, sebaliknya pembatas S disediakan untuk membatasi
gerakan tuas. Pengereman dilakukan dengan cara memberikan beban W
pada bagian ujung tugas sehingga menghasilkan gesekan antara blok
dengan katrol (Joshi, 2013).

Gambar 7. Prinsip Kerja Prony Brake

(Sumber : Joshi, 2013)

2.3.2 Prony Brake Dynamometer TEP 1

Yulianingsih (2017) sudah merancang bangun Prony Brake
Dynamometer TEP 1 yang digunakan untuk mengetahui besarnya daya
 11

pada motor listrik serta motor diesel yang digunakan pada Mobil Hibrid
Padjadjaran. Pada Prony Brake Dynamometer yang sudah dibuat,
parameter yang diukur ialah nilai kecepatan putar (rpm) dan nilai beban
yang akan digunakan untuk mengetahui torsi sebuah motor. Beban diukur
dengan sensor beban (load cell). Gambar 8 menunjukkan Prony Brake
Dynamometer TEP 1 hasil rancangan Yulianingsih (2017).

Gambar 8. Prony Brake Dynamometer TEP 1

(Sumber : Yulianingsih, 2017)

Pada Prony Brake Dynamometer TEP 1, terdapat universal joint

yang akan meneruskan putaran dari motor yang diuji ke prony brake
dynamometer. Universal joint dihubungkan pada salah satu sisi poros.
Poros pada prony brake dynamometer terhubung dengan disc brake,
sehingga saat poros berputar maka disc brake pada prony ikut berputar.
Proses pengereman terjadi saat baut pengatur pengereman diputar dan
menekan master rem. Master rem akan meneruskan oli rem melalui
selang-selang yang terhubung ke caliper/brake pad. Oli rem akan
mendorong piston yang berada didalam brake pad, salah satu sisi pad akan
menekan disc brake, sedangkan satu sisinya lagi berperan untuk menahan
maka akan terjadi proses pengereman. Disc brake yang sedang berputar
akan berkurang kecepatannya sehingga tangkai dynamometer yang
 12

terhubung pada sebuah plat akan menekan load cell, maka akan terbaca
nilai beban yang dibutuhkan dalam perhitungan daya (Dwinastiti, 2018).

2.3.3 Prony Brake Dynamometer TEP 2

Dwinastiti (2018) telah memodifikasi Prony Brake Dynamometer
TEP 1 yang sudah dirancang oleh Yulianingsih (2017). Perbedaan
mekanisme kerja dari Prony Brake Dynamometer TEP 1 dengan Prony
Brake Dynamometer TEP 2 terletak pada bagian pengukuran kecepatan
dan pada bagian pengolahan data. Pada Prony Brake Dynamometer TEP 1,
nilai kecepatan putar didapatkan dari hasil pengukuran tachometer
sehingga data hasil pengukuran yang didapatkan diolah secara manual
pada Microsoft Excel. Pada Prony Brake Dynamometer TEP 2, dilakukan
penambahan sensor rotary encoder untuk pengukuran kecepatan putar
yang hasilnya akan langsung direkam dan diolah menggunakan program
pada mikrokontroler untuk mempermudah pembacaan nilai. Selain itu,
sistem akuisisi data juga ditambahkan untuk menampilkan dan mengolah
lebih lanjut hasil pengukuran kecepatan putar, beban, dan daya. Gambar 9
menunjukan Prony Brake Dynamometer TEP 2 hasil modifikasi yang
dilakukan oleh Dwinastiti (2018).
 13

Gambar 9. Prony Brake Dynamometer TEP 2

(Sumber : Dwinastiti, 2018)

Pada Prony Brake Dynamometer TEP 2, penambahan rotary

encoder sebagai pengukur kecepatan putar serta pengolahan data yang
dilakukan secara otomatis sehingga dapat ditampilkan secara real time.
Rotary encoder yang berguna untuk mengukur kecepatan putar
disambungkan pada sisi lain poros Prony Brake Dynamometer sehingga
saat poros berputar, sensor akan membaca nilai kecepatan putarnya. Nilai
beban dan kecepatan putar terbaca oleh mikrokontroler yang kemudian
hasil pembacaannya akan dioleh sedemikian rupa sehingga didapatkan
nilai daya dari motor yang diuji. Hasil pengolahan data tersebut
ditampilkan pada LCD (Liquid Crystal Display). Hasil pengukuran
dikirimkan dari mikrokontroler menuju laptop menggunakan sistem
komunikasi nirkabel, yaitu bluetooth dan diterima oleh laptop melalui
software Visual Basic. Data hasil pengolahan ditampilkan pada Microsoft
Excel dalam bentuk grafik secara real time melalui Visual Basic agar
proses pengukuran lebih praktis dan hasil pengukurannya lebih mudah
 14

dipahami oleh pengguna (Dwinastiti, 2018). Gambar 10 menunjukan

mekanisme kerja Prony Brake Dynamometer TEP 2 yang dibuat oleh
Dwinastiti (2018).

Gambar 10. Skema Mekanisme Kerja Prony Brake Dynamometer TEP 2

(Sumber : Dwinastiti, 2018)

2.4 Kinerja Motor

Pada motor pembakaran dalam (internal combustion engine), gas hasil
pembakaran akan menekan piston yang terhubung pada poros engkol (cranksaft)
dengan setang piston (connecting rod). Gaya tekan gas akan menghasilkan torsi
pada poros engkol dan membuat poros engkol berputar. Pada pembakaran dalam,
torsi maksimum tidak diperoleh pada putaran yang persis sama dimana diperoleh
daya maksimum. Pada kendaraan yang digunakan untuk menarik beban berat,
maka daya maksimum yang dihasilkan engine berada pada RPM rendah sehingga
torsi maksimum juga pada RPM rendah. Pada kendaraan yang digunakan dengan
beban ringan, maka daya maksimum yang dihasilkan engine berada pada RPM
tinggi, sehingga torsi maksimum juga pada RPM yang tinggi (Dwinastiti, 2018).
Grafik hubungan antara torsi, rpm, dan daya terdapat pada Gambar 11.
 15

Gambar 11. Grafik Hubungan Kecepatan Putar, Torsi, dan Daya

(Sumber : Raharjo, dkk., 2011)

Berdasarkan rumus P = ω.T, jika daya mekanik (P) dianggap

konstan, maka besarnya torsi tergantung dari kecepatan sudut ( ω). Jika
kecepatan putar dipercepat, maka torsi yang dihasilkan kecil, sedangkan
nilai torsi akan besar jika kecepatan putar diperlambat. Yulianingsih
(2018) telah melakukan pengujian Prony Brake Dynamometer TEP 1
untuk mengukur daya pada motor listrik 10 HP dengan kecepatan putar
maksimal 1500 rpm. Hubungan rpm, torsi, dan daya dari hasil pengujian
tersebut dapat dilihat pada Gambar 12.

Gambar 12. Grafik Hubungan RPM, Torsi, dan Daya Hasil Pengujian Prony
Brake Dynamometer TEP 1
(Sumber : Yulianingsih, 2017)
Grafik berwarna biru menunjukkan hubungan rpm dan torsi,
sedangkan grafik berwarna merah merupakan hubungan rpm dengan daya.
Kecepatan putaran berkurang saat terjadi pengereman, semakin dalam
 16

pengereman yang diberikan, maka kecepatan putaran akan semakin rendah

dan beban yang terbaca semakin besar. Semakin besar beban yang terbaca,
maka nilai torsi juga akan semakin besar (Yulianingsih, 2017).

2.4.1 Kecepatan Putar (RPM)

Kecepatan sudut merupakan sudut yang ditempuh oleh sebuah titik
yang bergerak di tepi lingkaran per satuan waktu. Jika sebuah titik
bergerak mengelilingi sebuah lingkaran dalam waktu 60 detik, dimana satu
lingkaran sama dengan 2π radian maka kecepatan sudut titik tersebut dapat
dihitung dengan menggunakan Persamaan 2 sebagai berikut (Dwinastiti,
2018) :
N .2 π
ω= ..........................................................................................
60
..........(2)
Dimana :
ω = Kecepatan sudut (rad/s)
N = Kecepatan putaran (rpm)
Pada sebagian besar mesin untuk dapat berfungsi dengan baik,
dibutuhkan bagian berbeda yang beroperasi pada kecepatan yang khusus.
Kecepatan putaran pada bagian penggerak harus sama dengan kecepatan
putaran pada bagian yang digerakkan (Yulianingsih, 2017). Rumus yang
digunakan untuk mengetahui perubahan kecepatan menggunakan
Persamaan 3 sebagai berikut :
D1 x rpm1 = D2 x
rpm2................................................................................(3)
Dimana :
D = Diameter puli (m)
Rpm = Jumlah putaran dalam tiap menitnya (rpm)

2.4.2 Torsi
Momen puntir atau torsi adalah suatu ukuran kemampuan motor untuk
menghasilkan kerja. Pengukuran torsi pada poros motor dilakukan dengan
menggunakan dinamometer. Prinsip kerjanya adalah dengan memberi beban yang
 17

berlawanan terhadap arah putaran sampai poros mesin hampir berhenti berputar,
maka besar torsi dapat diketahui dari nilai beban tersebut (Dwinastiti, 2018).
Gitano (2018) juga menyatakan bahwa besarnya torsi tergantung pada gaya yang
dikeluarkan serta jarak antara sumbu putaran dan letak gaya. Untuk sebuah mesin
yang beroperasi dengan kecepatan tertentu dan meneruskan daya, maka akan
timbul gaya (F) dan jari-jari (R) dalam keadaan konstan, yang besarnya dapat
ditentukan dari Persamaan 4 (Yulianingsih, 2017) :
τ =F . r …………………………………………………………………(4)
Dimana :
τ = Torsi (Nm)
F = Gaya berat (N)
r = jari – jari (m)
Apabila sebuah benda berputar dan mempunyai besar gaya yang bekerja
(F), benda berputar pada porosnya dengan jari-jari sebesar 1. Torsi menyebabkan
benda berputar terhadap porosnya, dan benda akan berhenti jika terdapat usaha
melawan torsi dengan besar yang sama dengan arah berlawanan (Gitano, 2008).
Besar nilai F dapat diketahui dengan Persamaan 5 sebagai berikut :
F=m . g…………………………………………………………………(5)
Dimana :
F = Gaya yang bekerja (N)
m = Massa yang terukur (kg)
g = Percepatan gravitasi (9,81 m/s2)
Torsi biasa disebut juga momen atau gaya yang menyatakan benda
berputar pada suatu sumbu. Torsi juga bisa didefinisikan ukuran keefektifan gaya
tersebut dalam menghasilkan putaran atau rotasi mengelilingi sumbu tersebut
(Yulianingsih, 2017). Besar torsi dapat dihitung dengan menggunakan Persamaan
6:
P
τ= .........................................………………………………………(6)
2π n
Dimana :
τ = Torsi (Nm)
P = Daya (Watt)
n = Putaran (rpm)
 18

2.4.3 Daya
Daya didefinisikan sebagai hasil dari kerja, atau dengan kata lain daya
merupakan besarnya kerja atau energi yang dihasilkan motor persatuan waktu
mesin itu beroperasi (Wiratmaja, 2010). Pada motor bakar torak, daya suatu
motor diukur dari berapa besarnya kerja yang dilakukan oleh torak per satuan
waktu. Daya yang digunakan untuk menggerakan beba adalah daya efektif atau
daya poros. Arifuddin (1999) menyatakan bahwa daya poros dibangkitkan oleh
daya indikator yang merupakan daya gas pembakaran yang menggerakan torak,
sedangkan menurut Wahyudi, dkk (2012), Brake HorsePower (BHP) merupakan
daya dari poros yang diukur setelah mengalami pembebanan.
Daya yang ditransmisikan oleh tenaga penggerak dapat dihitung
berdasarkan kecepatan putar dan torsi yang bekerja. Perhitungan daya dapat
menggunakan Persamaan 7 sebagai berikut (Dwinastiti, 2018) :
P=ω . τ …………………………………………………………………(7)
Dimana :
P = Daya (Watt)
ω = Kecepatan sudut (rad/s)
τ = Torsi (Nm)
 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Waktu dan Tempat Penelitian

Penelitian dilakukan pada bulan April sampai Juli 2022. Perlakuan analisis
dilakukan di Bengkel Gedung 4, Program Studi Teknik Pertanian, Departemen
Teknik Pertanian dan Biosistem, Fakultas Teknologi Industri Pertanian,
Universitas Padjadjaran.

3.2 Alat dan Bahan Penelitian

3.2.1 Alat Penelitian
Alat yang digunakan pada penelitian ini dibagi menjadi tiga bagian, yaitu
alat konstruksi, alat pendukung, dan alat yang digunakan untuk pengukuran. Alat
konstruksi, alat pendukung, dan alat ukur yang digunakan pada penelitian
disajikan dalam Tabel 1, Tabel 2, Tabel 3, dan Tabel 4.
No Alat Spesifikasi Kegunaan
Mesin
pencacah
Mencacah bahan
1. organik Kapasitas 100 kg/jam
organik
(minichopper
)

Dong Feng Diesel Engine Menggerakan

2. Motor bakar
8 HP/2600 RPM mesin pencacah

Tabel 1. Alat Konstruksi

Tabel 2. Alat Pendukung Penelitian

No Alat Spesifikasi Kegunaan
Mengencangkan atau
1. Kunci pas Ukuran 17 – 20 mm
melonggarkan mur dan baut
2. Obeng Tekiro Mengencangkan skrup
Mengolah data hasil
3. Laptop Asus X455L
penelitian

19
 20

Tabel 3. Alat Pendukung Penelitian (Lanjutan)

4. Kalkulator Scientific (Joyko) Untuk menghitung data
Software Software untuk gambar
5. Inventor
CAM teknik
Untuk dokumentasi,
6. Handphone Xiaomi Redmi Note 8
stopwatch, dll.
Untuk mengayak hasil
7. Ayakan Mess 1 cm
cacahan

Tabel 4. Alat Ukur

No Alat Spesifikasi Kegunaan
Menampilkan nilai torsi,
1. Modul arduino Arduino UNO
RPM, dan daya
Prony brake
2. Lampiran 1 Mengukur nilai torsi
dynamometer
Untuk mengukur kawat
3. Mistar 30 cm
mess pada ayakan

3.2.2 Bahan Penelitian

Bahan yang digunakan pada penelitian ini dibagi atas bahan pengujian dan
bahan konstruksi. Bahan pengujian yang digunakan pada penelitian ini adalah
tanaman gulma, dedaunan, dan ranting sebanyak total 30 kg yang digunakan pada
pencacahan, sedangkan bahan konstruksi yang digunakan pada penelitian ini
disajikan dalam Tabel 5.
Tabel 5. Bahan Konstruksi Penelitian
No. Bahan Spesifikasi Kegunaan
Kerangka
Sebagai penyambung prony
dudukan prony
1. brake dynamometer dengan
brake
mesin minichopper
dynamometer
 21

3.3 Metode Penelitian

Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode
analisis data deskriptif (analisis regresi), yang dimana hasil penelitian akan
disajikan melalui grafik linear regresi dan kemudian dijelaskan secara deskriptif.
Selain itu, metode ini juga memerlukan kemampuan untuk menginterpretasikan
data yang kompleks. Pada penelitian ini, nilai torsi akan diketahui dari alat prony
brake dynamometer TEP 2, sehingga nilai daya dapat dihitung dengan nilai torsi
dan kecepatan putar mesin pencacah organik. Hasil dari setiap perlakuan akan
ditampilkan melalui grafik regresi linear, sehingga dapat ditemukan besar daya
yang tepat untuk mencacah bahan organik sesuai dengan SNI.

3.4 Prosedur Penelitian

Prosedur penelitian adalah serangkain kegiatan yang dilakukan
berdasarkan urutan untuk mencapai tujuan penelitian. Prosedur penelitian secara
garis besar digambarkan dalam diagram alir yang dapat dilihat pada Gambar 13.

Mulai

Identifikasi masalah

Kriteria penelitian

Pengujian instrumen

Pelaksanan penelitian

Analisis data

Kesimpulan dan saran

Selesai

Gambar 13. Diagram Alir Prosedur Penelitian

 22

3.4.1 Identifikasi Masalah

Masalah yang diidentifikasi adalah bagaimana cara mempercepat proses
penguraian bahan organik di TPS Unpad. Salah satu caranya adalah mencacah
bahan organik tersebut agar ukurannya lebih kecil. Masalah lain yang
diidentifikasi adalah pengoperasian mesin pencacah organik yang optimal untuk
menghasilkan cacahan sesuai SNI. Pengumpulan data dilakukan dengan cara
melakukan pengamatan langsung pada mesin pencacah organik dan keadaan TPS
Unpad. Data informasi yang terkumpul dijadikan acuan untuk penetapan kriteria
penelitian yang akan dilakukan.

3.4.2 Kriteria Penelitian

Penentuan kriteria penelitian dilakukan untuk mengetahui dasar penelitian
yang cocok untuk masalah yang sudah teridentifikasi. Data yang diperoleh akan
menjadi acuan untuk melakukan analisis. Setelah dilakukan analisis permasalahan
yang ada dan penyempurnaan ide-ide pemecahan masalah yang
mempertimbangkan beberapa aspek yang terkait, dilakukan perumusan untuk
menghasilkan beberapa konsep perlakuan untuk analisa.

3.4.3 Pengujian Instrumen

Pengujian instrumen dilakukan pada alat prony brake dynamometer TEP 2
dan mesin pencacah organik. Prony brake dynamometer TEP 2 sudah tidak
digunakan dalam kurun waktu beberapa bulan terakhir, sehingga dibutuhkan
pemeriksaan atau pengujian terlebih dahulu untuk mengetahui apakah butuh
penyesuaian kembali atau tidak. Pengujian mesin pencacah organik dilakukan
untuk mengetahui berapa besar kecepatan putar yang ideal untuk melakukan
penelitian. Tahapan ini juga bertujuan untuk memastikan apakah alat dan mesin
yang akan digunakan masih bekerja dengan baik atau tidak.
 23

3.4.4 Pelaksanaan Penelitian

Penelitian dilakukan dengan mencacah bahan organik pada mesin
pencacah organik pada variasi kecepatan putar (400, 450, 500, 550, dan 600
RPM). Pada setiap variasi kepadatan bahan organik dicacah dengan semua variasi
kecepatan putar agar mendapatkan hasil cacahan yang sesuai dengan standar SNI.
Prosedur pelaksanaan penelitian dalam bentuk diagram alir dapat dilihat pada
Gambar 14.

Gambar 14. Diagram Alir Prosedur Pelaksanaan Penelitian

3.4.5 Analisis Data

Prony brake dynamometer yang disambungkan dengan mesin pencacah
organik akan menghasilkan nilai beban dan kecepatan putar yang dibaca oleh
mikrokontroler yang kemudian hasil pembacaannya diolah sedemikian rupa
 24

sehingga didapatkan nilai daya dari mesin yang diuji. Hasil perhitungan tersebut
dikirimkan menuju laptop dan ditampilkan pada Microsoft Excel dalam bentuk
grafik. Setiap perlakuan antara kepadatan bahan organik dan kecepatan putar akan
menghasilkan panjang cacahan yang berbeda beda, kemudian hasil panjang
cacahan, kecepatan putar, dan daya akan diolah dalam bentuk grafik regresi linear.
Mekanisme pengambilan data dengan mikrokontroler dalam bentuk diagram alir
dapat dilihat pada Gambar 15.

Gambar 15. Diagram Alir Mekanisme Pengambilan Data

 25

3.4.6 Kesimpulan dan Saran

Kesimpulan dapat diperoleh dengan melihat hasil data yang sudah diolah
menjadi grafik regresi linear. Hasil cacahan terbaik dipengaruhi oleh besar
kecepatan putar dan torsi. Hasil cacahan yang terbaik adalah cacahan yang
memiliki panjang sebesar 1 cm. Besar daya yang menghasilkan cacahan sepanjang
1 cm akan digunakan untuk penggunaan rutin mesin pencacah organik.
 DAFTAR PUSTAKA
Arifuddin. 1999. Penggerak Mula Motor Bakar Torak. Seri Diktat Kuliah.
Gunadarma; Jakarta.

Bismantara, T. P., dan Monalisa M. 2017. Rancang Bangun Mesin Pencacah

Sampah Organik Sebagai Bahan Dasar Pupuk Kompos. Tugas Akhir.
Departemen Teknik Mesin Industri Kerja Sama, Fakultas Vokasi. Institut
Teknologi Sepuluh November; Surabaya.

Dwinastiti, L. 2018. Modifikasi Prony Brake Dinamometer TEP 1 untuk

Pengukuran Daya dengan Sistem Akuisisi Data. Skripsi. Departemen
Teknik Pertanian dan Biosistem. Fakultas Teknologi Industri Pertanian.
Universitas Padjadjaran; Sumedang.

Faatih, M. 2012. Dinamika Komunitas Aktinobakteria Selama Proses

Pengomposan. Jurnal Kesehatan 15(3):611-618.

Ghozali, M. 2014. Analisis Pengaruh Penggunaan Premium dan Gasohol

Terhadap Prestasi Motor Bakar Dengan Alat Uji Dynamometer Prony-
Brake. Skripsi. Sekolah Tinggi Teknologi YBS Internasional;
Tasikmalaya.

Gitano, Horizon. 2008. Dynamometer Basics. University Science Malaysia;

Malaysia.

Hanafie, A. ,dkk. 2016. Rancang Bangun Mesin Pencacah Rumput Untuk Pakan
Ternak.. ILTEK 11(1)

Husein, A. ,dkk. 2013. Modifikasi Mesin Pencacah Jerami. Program Studi

Diploma III Teknik Mesin, Fakultas Teknik. Universitas Diponegoro;
Semarang.

Indartono dan Murni. 2016. Pengaruh Pemakaian Alat Pemanas Bahan Bakar
Terhadap Pemakaian Bahan Bakar dan Emisi Gas Buang Motor Diesel
Mitsubishi Model 4D34-2A17. Traksi 16(2) 66-74.

Mulasari, S.A. 2012. Hubungan Tingkat Pengetahuan dan Sikap Terhadap

Perilaku Masyarakat dalam Mengelola Sampah di Dusun Padukuhan
Desa Sidokarto Kecamatan Godean Kabupaten Sleman Yogyakarta.
Jurnal Kesmas 6(3), 204-211.

Raharjo, N. A., Sinaga, dan Nazaruddin. 2011. Perancangan dan Pembuatan

Sistem Pembebanan Untuk Dinamometer Tipe Water Brake. Skripsi.
Teknik Mesin, Fakultas Teknik. Universitas Diponegoro; Semarang.

Samlawi, A. K. 2018. Motor Bakar (Teori Dasar Motor Diesel) (HMKB781).

Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik. Universitas Lambung
Mangkurat; Banjarmasin.

26
 27

SNI 7580:2010. Mesin Pencacah (chopper) Bahan Pupuk Organik – Syarat Mutu
dan Metode Uji.

Sugandi, W. K. 2011. Desain dan Kinerja Unit Pemotong Serasah Tebu dengan
Menggunakan Pisau Tipe Reel. Sekolah Pascasarjana. Institut Pertanian
Bogor; Bogor.

Suwatanti, E.P.S. dan Widiyaningrum, P., 2017. Pemanfaatan MOL Limbah

Sayur Pada Proses Pembuatan Kompos. Jurnal MIPA 40(1):1-6.

Umam, K. 2017. Rancang Bangun Alat Pencacah Sampah Organik Tipe Serut.
Program Studi Keteknikan Pertanian, Fakultas Pertanian. Universitas
Sumatera Utara; Medan.

Undang – Undang Republik Indonesia. 2008. Republik Indonesia Nomor 18

Tahun 2008 Tentang Pengelolaan Sampah.

Wahyudi, S., Dhimas N. C., dan Purnami. 2012. Pengaruh Variasi Tebal Sudu
Terhadap Kinerja Kincir Air Tipe Sudu Datar. Jurnal Rekayasa Mesin
Vol.3, No. 2 Tahun 2012 (337-342). Jurusan Teknik Mesin, Fakultas
Teknik. Universitas Brawijaya; Malang.

Wiratmaja, I Gede. 2010. Analisa Unjuk Kerja Motor Bensin Akibat Pemakaian
Biogasoline. Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Cakra.M Vol. 4 No.1. April
2010 (16-25). Jurusan Teknik Mesin. Universitas Udayana; Bali.

Yulianingsih, R. 2017. Rancang Bangun Prony Brake Dynamometer Untuk

Pengukuran Daya. Skripsi. Departemen Teknik Pertanian dan Biosistem,
Fakultas Teknologi Industri Pertanian. Universitas Padjadjaran;
Sumedang.
LAMPIRAN

28
 29

Lampiran 1. Spesifikasi Prony Brake Dynamometer TEP 2

No. Nama Komponen Spesifikasi

Dimensi keseluruhan :
1. - Panjang (mm) 1590
- Lebar (mm) 620
- Tinggi (mm) 1370
Kapasitas motor yang diuji :
2. - Daya maksimum (HP) 80
- Kecepatan putar maksimal (rpm) 2500
Sistem transisi :
3. - Poros (mm) ∅ 45 ∅ 42 ∅ 40
- Universal joint Mobil Daihatsu 1000 cc
Rangka :
- Jenis bahan Besi Kanal U 50, Plat besi
4. - Panjang rangka (mm) 650
- Lebar rangka (mm) 260
- Tinggi rangka 250
5. Disc brake Toyota, ∅ 245 mm
6. Caliper 2 buah, Mitsubishi SS
1 buah UCF ∅ 45
7. Pillow block 1 buah UCF ∅ 40
1 buah UCP ∅ 12
8. Tangkai dinamometer Besi Kanal U 50
Panjang 145 mm
9. Panjang lengan (mm) 220
10. Master rem Mobil Kijang Toyota 1500 cc
11. Minyak rem Prestone Dot 3 Brake Fluid
 30

No. Nama Komponen Spesifikasi

Sensor :
12. - Rotary Encoder (Kecepatan putar) Autonics E40H8-20-3-T-24
- Load Cell (Beban) MK-Cells MK-SPA 200 kg
Kotak Panel :
13. - Panjang kotak (mm) 350
- Lebar kotak (mm) 250
- Tebal kotak (mm) 120
14. Perangkat Transmisi Data Bluetooth Module HC-05
- LCD (Liquid Crystal
15. Penampil Hasil Pengukuran Display) Karakter 20x4
- Ms. Visual Basic 6.0
- Microsoft Excel
Lampiran 1. (Lanjutan)