RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

(RPS)

MATA KULIAH
OTOMASI DAN ROBOTIKA
(609227A)

PROGRAM STUDI D4 – TEKNIK OTOMASI

JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL
POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA
2017
 RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER
MATA KULIAH : Otomasi dan Robotika
Kode Mata Kuliah /
: 609227 A/ 2 / V
SKS/Semester
Waktu Pertemuan : 2 x 2 x 50 menit
Penanggung jawab RPS Noorman Rinanto, S.T., M.T.
Capaian Pembelajaran MK
: Mahasiswa mampu memahami dan mengaplikasikan dasar robotika dan otomasi sistem pada dunia industri.
yang dibebankan

Capaian Pembelajaran/
a. Mampu memahami dasar-dasar ilmu robotika dan otomasi industri.
Kompetensi/ Hasil
: b. Mampu memahami, mengenal dan menguasai perancangan mekanik, elektronik serta pemrograman robot.
Pembelajaran Khusus
(Pertemuan) c. Mampu mengimplementasikan ilmu robotika dan otomasi industri dalam sebuah proyek robot sederhana.

Mata kuliah ini berisi tentang konsep dasar, perancangan dan implementasi ilmu robotika dan otomasi di industri.
Sebagian besar materi merupakan materi lanjutan dan pengembangan dari beberapa mata kuliah dasar seperti mata
Ruang Lingkup kuliah Pemrograman Komputer, Komputer Aplikasi, Rangkaian Elektronika, PLC, Microcontroller dan Microprocessor,
Sensor dan Aktuator, Sistem Pengendalian.

Halaman| 1
 Mengetahui : Surabaya, 21 April 2017
Ketua UP2SMP Penangung Jawab RPS,

Anda Iviana Juniani, S.T., M.T. Noorman Rinanto, S.T., M.T.

NIP. 197906202003122001 NIP. 197610142012121002

Mengetahui,
Ketua Prodi D4 Teknik Otomasi

Ir. Joko Endrasmono, M.T.

NIP. 1964090919922011001

Halaman| 2
 CAPAIAN
BAHAN KAJIAN BOBOT
MINGGU PEMBELAJARAN/KOMPETE METODE INDIKATOR/KRITERIA
WAKTU (POKOK SUB POKOK BAHASAN PENILAIAN
KE NSI/ HASIL PEMBELAJARAN PEMBELAJARAN PENILAIAN
BAHASAN) (%)
KHUSUS
1 2 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu: Pendahuluan, 1. Kontrak dan skema 1. Ceramah, 1. Ketepatan
1. Memahami mekanisme Pengantar Perkuliahan 2. Pembelajaran menjawab soal
pelaksanaan proses Otomasi dan 2. Pengenalan umum kolaborasi (test tulis)
belajar mengajar Robotika 3. Tujuan/manfaat 3. Belajar mandiri 2. Kemampuan
2. Memahami tujuan dan Otomasi dan 4. Demonstrasi komunikasi
manfaat mempelajari Robotika. 3. Ketepatan
Otomasi dan Robotika 4. Ruang Lingkup penyelesaian tugas
beserta ruang Otomasi dan 4. Kemampuan
lingkupnya Robotika. memahami materi
2%
3. Memahami pengertian 5. Definisi Otomasi dan yang diberikan
otomasi dan robotika Robotika.
4. Mengetahui sejarah 6. Sejarah Robotika.
ilmu robotika dan 7. Klasifikasi Robot.
otomasi industria.
5. Memahami kategori
dan klasifikasi jenis
robot.

2 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu: Sistem Kendali 1. Konsep dasar sistem 1. Ceramah, 1. Ketepatan
1. Memahami secara Robotika Pengendalian robot 2. Diskusi kelompok pengucapan
mendalam tentang dengan loop terbuka 3. Pembelajaran 2. Ketepatan
pengendalian robotika 2. Konsep dasar sistem kolaboratif penyelesaian tugas
dengan menggunakan pengendalian robot 4. Belajar mandiri 3. Ketepatan
loop terbuka dan loop dengan loop tertutup. 5. Demonstrasi identifikasi
tertutup. 3. Kecerdasan buatan 4. Kemampuan/ 2%
2. Memahami (AI) robot. ketepatan
pengendalian cerdas 4. Sejarah AI pada robot. komunikasi
pada robotika 5. Aplikasi AI pada dunia 5. Kemampuan
menggunakan robotika memahami materi
(Artificial Intelligent) yang diberikan

3 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu: Interaksi Robot 1. Manusia sebagai 1. Ceramah 1. Ketepatan

dan Manusia sistem pengendali 2. Diskusi identifikasi
robot. kelompok 2. Ketepatan 2%
2. Manusia sebagai 3. Pembelajaran penyelesaian tugas
pengawas pada kolaboratif 3. Kemampuan/

Halaman| 3
 pengoperasian 4. Belajar mandiri ketepatan
robot. 5. Demonstrasi komunikasi
3. Kesetaraan manusia
dengan robot.

4 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu: Sistem Mekanik 1. Jenis-jenis Transmisi 1. Diskusi 1. Ketepatan

1. Memahami jenis-jenis Robot. gear. kelompok menjawab soal
transmisi gear yang 2. Material transmisi 2. Penugasan (test tulis)
dibutuhkan pada gear. kelompok 2. Ketepatan
sebuah robot. 3. Pemilihan transmisi 3. Pembelajaran identifikasi
2. Memahami kinamatika gear untuk robot. kolaboratif 3. Ketepatan
dan dinamika gerak 4. Kinematika dan 4. Belajar mandiri penyelesaian tugas 2%
robot. dinamika gerak 4. Kemampuan/
robot ketepatan
komunikasi
5. Kemampuan
memahami materi
yang diberikan
5 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu: Sensor dan 1. Definisi sensor dan 1. Diskusi 1. Ketepatan
1. Mampu memahami aktuator robot. actuator. kelompok penjelasan
pengertian sensor dan 2. Jenis-jenis sensor 2. Pembelajaran 2. Ketepatan
actuator robot. robot. kolaboratif penyelesaian tugas
2. Mampu memahami 3. Jenis-jenis actuator 3. Presentasi kelompok
tipe-tipe sensor dan robot. 4. Simulasi 3. Kemampuan
2%
actuator robot. 4. Pemilihan sensor komunikasi
3. Mampu memahami dan dan actuator robot 4. Kemampuan
menguasai pemilihan yang ideal. presentasi
sensor dan actuator 5. Kemampuan
secara ideal. memahami materi
yang diberikan
6 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu: Ultrasonic 1. Sistem kerja 1. Ceramah 1. Ketepatan
1. Mampu memahami sensor dan ultrasonic sensor 2. Diskusi penjelasan
prinsip kerja ultrasonic aplikasinya 2. Jenis-jenis kelompok 2. Ketepatan
sensor. ultrasonic sensor. 3. Penugasan penyelesaian tugas
2. Memahami tipe-tipe 3. Spesifikasi ultrasonic kelompok 3. Kemampuan/
2%
ultrasonic sensor. PING 4. Pembelajaran ketepatan
3. Mengetahui perangkat- 4. Perangkat-perangkat kolaboratif komunikasi
perangkat yang yang menggunakan 5. Belajar mandiri 4. Kemampuan
menggunakan ultrasonic sensor. 6. Simulasi memahami materi
ultrasonic sensor yang diberikan

Halaman| 4
 4. Memahami contoh 5. Contoh aplikasi 5. Kemampuan
aplikasi ultrasonic ultrasonic sensor memahami materi
sensor pada robot. pada robot. yang diberikan
5. Memahami dan 6. Pemrograman
menguasai ultrasonic sensor.
pemrograman 7. Perhitungan jarak
ultrasonic sensor pada menggunakan
robot. ultrasonic sensor.
6. Memahami dan
menguasai perhitungan
jarak menggunakan
ultrasonic sensor

7 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu: Motor DC, PWM 1. Prinsip kerja motor 1. Diskusi 1. Ketepatan
1. Memahami prinsip Drive and rotary DC. kelompok penjelasan
kerja motor DC. encoder. 2. Tipe-tipe motor DC. 2. Penugasan 2. Ketepatan
2. Memahami tipe-tipe 3. Pengendalian motor kelompok penyelesaian tugas
motor DC. DC. 3. Simulasi 3. Kemampuan
3. Memahami dan 4. Prinsip kerja PWM 4. Belajar mandiri presentasi
menguasai Motor. 4. Kerjasama dalam
pengendalian motor DC 5. Rangkaian analog tim
dengan menggunakan PWM motor. 5. Kemampuan
PWM beserta 6. Prinsip kerja rotary memahami materi
rangkaiannya. encoder. yang diberikan 3%
4. Mampu memahami dan 7. Tipe-tipe rotary
menguasai prinsip encoder.
kerja rotary encoder. 8. Aplikasi rotary
5. Memahami tipe-tipe encoder pada robot
rotary encoder. dan mesin industry.
6. Memahami penerapan
rotary encoder pada
robot dan mesin
industri.

8 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu Midterm Test Mengerjakan soal 1. Kerja mandiri Ketepatan
menerapkan ilmu dan (UTS) 2. Belajar mandiri menjawab soal (test
pengetahuan yang didapat tulis) 35%
pada pertemuan 1-7

Halaman| 5
9 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu Aplikasi 1. Pengertian line 1. Ceramah, 1. Ketepatan
memahami definisi line Robotika follower. 2. Diskusi penjelasan
follower dan mengetahui (Line Follower 2. Jenis-jenis line kelompok 2. Ketepatan
jenis line follower robot Mobile Robot) follower robot. 3. Penugasan penyelesaian tugas
beserta desainnya. 3. Desain line follower kelompok (praktek gambar
2%
robot. 4. Pembelajaran diagram)
kolaboratif 3. Kemampuan/
5. Belajar mandiri ketepatan
komunikasi

10 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu Aplikasi 1. Jenis-jenis mekanik 1. Ceramah 1. Ketepatan

1. Memahami jenis Robotika robot line follower. 2. Diskusi penjelasan
mekanik line follower (Mechanical 2. Kinematika dan kelompok 2. Ketepatan
robot. Design of Line dinamika gerak line 3. Pembelajaran komunikasi
2. Memahami kinematika Follower Mobile follower mobile robot. kolaboratif 3. Ketepatan
serta dinamika gerak Robot) 4. Belajar mandiri penyelesaian tugas
line follower mobile 2%
robot.
3. Memahami pemilihan
desain mekanik yang
ideal untuk line
follower mobile robot.

11 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu: Aplikasi 1. Pengenalan desain 1. Ceramah 1. Ketepatan

1. Memahami Robotika elektronika mobile 2. Diskusi penjelasan
perancangan rangkaian (Electronic robot. kelompok 2. Ketepatan
elektronika line Design of Line 2. Pemilihan desain 3. Pembelajaran penyelesaian tugas
follower mobile robot. Follower Mobile elektronika yang ideal kolaboratif 3. Ketepatan
2. Memahami dan Robot) pada line follower 4. Belajar mandiri identifikasi
2%
menguasai pengujian mobile robot. 4. Kemampuan/
rangkaian elektronika 3. Pengujian manual ketepatan
line follower mobile rangkaian eletronika komunikasi
robot. line follower mobile
robot.

12 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu: Aplikasi 1. Perancangan alur 1. Ceramah 1. Ketepatan

1. Memahami Robotika program line 2. Diskusi penjelasan
perancangan alur (Software follower mobile kelompok 2. Ketepatan 2%
program line follower Design of Line robot. 3. Pembelajaran penyelesaian tugas
mobile robot. kolaboratif 3. Kemampuan/

Halaman| 6
 2. Memahami dan Follower Mobile 2. Implementasi 4. Belajar mandiri ketepatan
menguasai Robot). pemrograman line komunikasi
implementasi follower mobile
pemrograman line robot.
follower mobile robot.
13 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu: Aplikasi 1. Pengertian AI pada 1. Ceramah 1. Ketepatan
1. Mampu memahami Robotika line follower mobile 2. Penugasan penjelasan
perancangan AI untuk (AI for Line robot. kelompok 2. Ketepatan
line follower mobile Follower Mobile 2. Perancangan AI pada 3. Pembelajaran penyelesaian tugas
robot. Robot) line follower mobile kolaboratif 3. Kemampuan/ 2%
2. Mampu menguasai robot. 4. Belajar mandiri ketepatan
implementasi AI pada 3. Implementasi AI 5. Simulasi komunikasi
line follower mobile pada line follower
robot. mobile robot.
14 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu: Aplikasi 1. Perancangan 1. Ceramah 1. Ketepatan
1. Mampu memahami Robotika pengendalian PID 2. Penugasan penjelasan
perancangan (PID controller pada line follower kelompok 2. Ketepatan
pengendalian PID untuk for Line mobile robot. 3. Pembelajaran penyelesaian tugas
line follower mobile Follower Mobile 2. Implementasi kolaboratif 3. Kemampuan/
robot. Robot) pemrograman PID 4. Belajar mandiri ketepatan
2%
2. Mampu menguasai pada line follower 5. Simulasi komunikasi
implementasi mobile robot.
pemrograman
pengendalian PID pada
line follower mobile
robot.
15 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu: Aplikasi 1. Perancangan 1. Ceramah 1. Ketepatan
1. Mampu memahami Robotika pengendalian PID 2. Penugasan penjelasan
perancangan (PID Fuzzy Fuzzy pada line kelompok 2. Ketepatan
pengendalian PID Fuzzy controller for follower mobile 3. Pembelajaran penyelesaian tugas
untuk line follower Line Follower robot. kolaboratif 3. Kemampuan/
mobile robot. Mobile Robot) 2. Implementasi 4. Belajar mandiri ketepatan
2. Mampu menguasai pemrograman PID 5. Simulasi komunikasi
3%
implementasi Fuzzy pada line
pemrograman follower mobile
pengendalian PID Fuzzy robot.
pada line follower 3. Uji performace
mobile robot. pengendalian PID
dan PID Fuzzy.

Halaman| 7
 16 2 x 2 x 50’ Mahasiswa mampu Final Test (UAS) Mengerjakan soal 1. Belajar mandiri Ketepatan menjawab
mengaplikasikan ilmu dan 2. Kerja mandiri soal (test tulis)
pengetahuan yang didapat
35%
30% dari pertemuan 1-7
dan 70% dari pertemuan 9-
14

Daftar Pustaka
1. Braunl (2005), Embedded Robotics, Springer.
2. Williams,Karl (2004), Build your Own Humanoid Robots, McGraw Hill.
3. Budiharto, Widodo (2005), Membuat Robot Cerdas, Elexmedia Komputindo.
4. Pitowarno, Endra (2006), Robotika Disain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Andi Offset.
5. R.P. Paul (1982), Robot Manipulator, Mathematics, Programming and Control, MIT Press.

Halaman| 8