JOBSHEET TRAINER MIKROKONTROLLER ROBOT LENGAN BERBASIS ARDUINO UNO

KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan
rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan jobsheet dengan
judul “Jobsheet Trainer Mikrokontroller Robot Lengan Berbasis Arduino UNO” untuk
siswa SMK Negeri 2 Bojonegoro Teknik Elektro Kelas XII. Penulisan jobsheet ini
ditujukan sebagai salah satu bahan ajar yang sesuai untuk penggunaan trainer.
Dalam penulisan jobsheet ini tidak lepas dari hambatan dan kesulitan, namun
berkat bimbingan, bantuan, nasihat dan saran serta kerjasama dari berbagai pihak,
segala hambatan tersebut akhirnya dapat diatasi dengan baik.
Kritik dan saran yang bersifat membangun penulis harapkan untuk kemajuan
pendidikan di masa yang akan datang. Semoga jobsheet ini dapat bermanfaat bagi
pembaca khususnya bagi penulis.

Surabaya, Juni 2016

Penulis

i
 JOBSHEET TRAINER MIKROKONTROLLER ROBOT LENGAN BERBASIS ARDUINO UNO

DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR..............................................................................................i
DAFTAR ISI............................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR................................................................................................iv

PERCOBAAN 1 – Aplikasi LED Berjalan............................................................1

A. JUDUL PERCOBAAN...................................................................................1
B. KOMPETENSI YANG AKAN DICAPAI.........................................................1
C. KESELAMATAN KERJA...............................................................................1
D. ALAT DAN BAHAN YANG DIBUTUHKAN..................................................1
E. MATERI SINGKAT........................................................................................1
1. Mikrokontroler Arduino Uno......................................................................1
2. LED...........................................................................................................3
F. LANGKAH KERJA........................................................................................4
Percobaan 1.1. Aplikasi LED Berjalan...........................................................4
Tugas .............................................................................................................10

PERCOBAAN 2 – Aplikasi Input Push Button dan Output Buzzer..................12

A. JUDUL PERCOBAAN...................................................................................12
B. KOMPETENSI YANG AKAN DICAPAI.........................................................12
C. KESELAMATAN KERJA...............................................................................12
D. ALAT DAN BAHAN YANG DIBUTUHKAN..................................................12
E. MATERI SINGKAT........................................................................................12
1. Mikrokontroler Arduino Uno......................................................................12
2. Buzzer.......................................................................................................16
3. Push Button...............................................................................................15
F. LANGKAH KERJA........................................................................................16
Percobaan 2.1. Mengaktifkan Buzzer............................................................16
Tugas 1...........................................................................................................21
Percobaan 2.2. Push Botton Sebagai Input dan Buzzer Sebagai Output.....22
Tugas 2...........................................................................................................24

ii
 JOBSHEET TRAINER MIKROKONTROLLER ROBOT LENGAN BERBASIS ARDUINO UNO

PERCOBAAN 3 – Aplikasi Output LCD Display 16x2 dan Output Motor DC..26
A. JUDUL PERCOBAAN...................................................................................26
B. KOMPETENSI YANG AKAN DICAPAI.........................................................26
C. KESELAMATAN KERJA...............................................................................26
D. ALAT DAN BAHAN YANG DIBUTUHKAN..................................................26
E. MATERI SINGKAT........................................................................................27
1. LCD Display 16x2.....................................................................................27
2. Motor DC dan Driver Motor L293D...........................................................28
F. LANGKAH KERJA........................................................................................29
Percobaan 3.1. Menampilkan karakter pada LCD Display 16x2...................29
Tugas 1...........................................................................................................32
Percobaan 3.2. Mengaktifkan Motor DC........................................................34
Tugas 2...........................................................................................................36

PERCOBAAN 4 – Aplikasi Kit Sensor Ultrasonic dan Sensor Photodiode....37

A. JUDUL PERCOBAAN...................................................................................37
B. KOMPETENSI YANG AKAN DICAPAI.........................................................37
C. KESELAMATAN KERJA...............................................................................37
D. ALAT DAN BAHAN YANG DIBUTUHKAN..................................................37
E. MATERI SINGKAT........................................................................................37
1. Kit Sensor Ultrasonic HC-SR04................................................................37
2. Photodiode................................................................................................39
F. LANGKAH KERJA........................................................................................40
Percobaan 4.1. Aplikasi Kit Sensor Ultrasonic dan Sensor Photodiode........40
Tugas..............................................................................................................45

PERCOBAAN 5 – Aplikasi Kit Sensor Infra Red untuk mendeteksi benda

sebagai Aplikasi Sensor Pengendali Robot Lengan.........................................46
A. JUDUL PERCOBAAN...................................................................................46
B. KOMPETENSI YANG AKAN DICAPAI.........................................................46
C. KESELAMATAN KERJA...............................................................................46
D. ALAT DAN BAHAN YANG DIBUTUHKAN..................................................46
E. MATERI SINGKAT........................................................................................47
1. Kit Sensor Infra Red..................................................................................47
2. Motor Servo...............................................................................................48
F. LANGKAH KERJA........................................................................................49
Percobaan 5.1.Mengaktifkan Kit Sensor Infra Red untuk mendeteksi benda
sebagai Aplikasi Sensor Pengendali Robot Lengan......................................40
Tugas..............................................................................................................56

DAFTAR PUSTAKA...............................................................................................56

iii
 JOBSHEET TRAINER MIKROKONTROLLER ROBOT LENGAN BERBASIS ARDUINO UNO

DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1. Tampilan Depan Arduino Uno.........................................................2
Gambar 1.2. Tampilan Belakang Arduino Uno.....................................................2
Gambar 1.3. Bentuk Fisik LED.............................................................................4
Gambar 1.4. Skema Arduino Uno dengan Output LED.......................................4
Gambar 1.5. Kabel Jumper LED ke Arduino Uno................................................5
Gambar 1.6. Tampilan Menu Software Arduino Sketch.......................................6
Gambar 1.7. Pengaturan Port Mikrokontroler Pada Arduino ..............................6
Gambar 1.8. Pemilihan Board pada Arduino Sketch............................................7
Gambar 1.9.Tampilan File Telah Tersimpan pada Arduino Sketch.....................7
Gambar 1.10. Program mengaktifkan LED berjalan............................................8
Gambar 1.11. Proses Compile pada Arduino Sketch...........................................8
Gambar 1.12. Posisi kabel Power AC 220V.........................................................9
Gambar 2.1. Tampilan Depan Aduino Uno..........................................................13
Gambar 2.2. Tampilan Belakang Aduino Uno......................................................13
Gambar 2.3. Bentuk Fisik Buzzer.........................................................................15
Gambar 2.4. Bentuk Fisik Push Button................................................................16
Gambar 2.5. Skema Arduino Uno dengan Output Buzzer...................................16
Gambar 2.6. Kabel Jumper Buzzer ke Arduino Uno............................................17
Gambar 2.7. Tampilan Menu Software Arduino Sketch.......................................17
Gambar 2.8. Pengaturan Port Mikrokontroler Pada Arduino...............................18
Gambar 2.9.Pemilihan Board pada Arduino Sketch.............................................19
Gambar 2.10. Tampilan File Telah Tersimpan pada Arduino Sketch..................19
Gambar 2.11. Program Mengaktifkan Buzzer pada Arduino Sketch...................20
Gambar 2.12. Proses Compile pada Arduino Sketch...........................................20
Gambar 2.13. Posisi Kabel Power AC 220V........................................................21
Gambar 2.14. Skema Arduino Uno dengan Output Buzzer.................................22
Gambar 2.15. Pengkabelan Push Button dan Buzzer..........................................23
Gambar 2.16. Program Pengaktifan Buzzer Menggunakan Push Button............23
Gambar 3.1.Bentuk Fisik LCD 16x2.....................................................................27
Gambar 3.2.Bentuk Fisik Motor DC......................................................................28
Gambar 3.3.Konfigurasi Pin IC L293D.................................................................29
Gambar 3.4.Skema Arduino Uni dengan Output LCD 16x2................................30

iv
 JOBSHEET TRAINER MIKROKONTROLLER ROBOT LENGAN BERBASIS ARDUINO UNO

Gambar 3.5.Tampilan Menu Software Arduino Sketch........................................30

Gambar 3.6.Pengaturan Port Mikrokontroler pada Arduino.................................31
Gambar 3.7.Pemilihan Board pada Arduino Sketch.............................................31
Gambar 3.8.Tampilan File Telah Tersimpan pada Arduino Sketch.....................32
Gambar 3.9.Program Menampilkan Karakter LCD 16x2 pada Software Arduino
Sketch................................................................................................32
Gambar 3.10.Proses Compile pada Arduino Uno................................................33
Gambar 3.11.Skema Arduino Uno dengan Output Motor DC..............................34
Gambar 3.12.Pengkabelan Arduino Uno dengan Output Motor DC....................34
Gambar 3.13.Program Mengaktifkan Motor DC...................................................35
Gambar 4.1. Bentuk Fisik Kit Sensor Ultrasonic HC-SR04..................................38
Gambar 4.2.Bentuk Fisik Sensor Photodiode dan Lambangnya.........................40
Gambar 4.3.Skema Arduino Uno dengan Kit Sensor Ultrasonik dan
Photodiode......................................................................................40
Gambar 4.4. Pengkabelan sensor infrared dan photodiode.................................41
Gambar 4.5.Pengaturan Port Mikrokontroller pada Arduino................................41
Gambar 4.6.Pemilihan Port pada Arduino Sketch................................................42
Gambar 4.7.Tampilan File telah Tersimpan Pada Arduino Sketch......................42
Gambar 4.8.Proses Compile pada Arduino Sketch..............................................44
Gambar 4.9.Serial Monitor untuk melihat data sensor.........................................45
Gambar 5.1.Bentuk Fisik Kit Sensor Infra Red....................................................47
Gambar 5.2.Servo dengan Horn X.......................................................................48
Gambar 5.3.Skema Arduino Uno dengan Input Kit Sensor Infra Red untuk
Pengendali Lengan Robot...............................................................49
Gambar 5.4.Pengkabelan Arduino Uno dengan Input Kit Sensor Infra Red
untuk Pengendali Lengan Robot.....................................................50
Gambar 5.5.Tampilan Menu Software Arduino Sketch........................................50
Gambar 5.6.Pengaturan Port Mikrokontroller Pada Arduino................................51
Gambar 5.7.Pemilihan Board pada Arduino Sketch.............................................51
Gambar 5.8.Tampilan File Telah Tersimpan pada Arduino Sketch.....................52
Gambar 5.9.Proses Compile pada Arduino Sketch..............................................55