1

❖ generator shunt.
❖ Jika sumber arus medan dari generator itu sendiri dan dihubungkan seri
dengan jangkar, maka disebut generator seri.
❖ Jika sumber arus medan dari generator itu sendiri dimana belitan medan
terdiri dari dua, satu dihubung paralel dan lainnya dihubung seri maka generator
itu disebut generator arus searah kompon.
Persamaan tegangan Φ : fluks tiap kutub
pzn n = kecepatan (rpm)
E= volt
60b z = total jumlah konduktor jangkar
Dimana : b= jumlah jalur paralel melalui
p : jumlah kutub jangkar
 2

Garda Medan

Celah Udara

Kutub
Komutasi

Kumparan
Medan Shunt

Kumparan
Medan Siri
Inti Jangkar
Inti
Kutub

Bidang Netral

Gambar Bagian-bagian dari rankaian magnetik

generator arus searah empat kutub

Jika disederhanakan pz = c yang nilai konstan, maka

60b
E = cn ; c = konstanta mesin
Bila mensuplai daya ke beban, akan ada arus pada belitan jangkar, reaksi
arus dan medan dalam generator ini menimbulakan torka lawan penggerak
mula.
Dari Persamaan = Bizlz
f = Bizl Sehingga torkanya
Untuk jumlah konduktor z T = Bizlzr
F=fz  = BTpl
 3

Dimana,  = B 2r l
Tp = 2r
p
p p 1
B= x
2 rl

Dengan memasukkan nilai ini ke persamaan Torka :

T = 1 iczp
2
= 1  ia A p
z
2
= Caia

Dimana :
f = gaya yang timbul/konduktor
B = rapat medan di sekitar jangkar
l = panjang konsuktor efektif
z = total konduktor
Φ = fluks
Tp= besar busur jangkar yang dilalui oleh medan dari salah satu kutub
r = jari-jari celah udara

Motor Arus Searah

Motor arus searah mengubah listrik arus searah menjadi energi mekanik
(putaran). Prinsip pembangkitan gaya pada motor selain dapt dijelaskan
daei hukum gaya Lorentz juga dapat dianalisis secara grafik seperti gambar
Jika pada kawat arus menjauhi
pembaca yang diletakkan dalam
medan magnet seragam, maka
medan gabungan seperti
diperlihatkan pada gambar diatas.
Konduktor medan saling
menguatkan sehingga kerapatannya tinggi, sementara di bawah konduktor
medan saling melemahkan sehingga kerapatannya rendah. Karena garis-
garis medan ini berperilaku seperti tali elastis, maka kerapatan medan yang
lebih tinggi di atas konduktor akan memberi gaya dorong pada konduktor
ke arah bawah.
Konstruksi motor arus searah sama dengan generator arus searah. Sebuah
mesin arus searah dapat difungsikan sebagai motor juga difungsikan
sebagai generator.
 4

Torka yang dihasilkan motor sama dengan gaya lawan penggerak mula
bila difungsikan sebagai generator, yakni :
T = caia Φ

T = Torka
ca = Konstanta mesin
ia = arus jangkar
Φ = fluks/kutub
 5

Prinsip Kerja Motor Dc

n Sumbu

b c
F

U B
B

a S
d
1
1

2 2 netral
+ -

Gambar Prinsip Motor Listrik

Suplai tegangan arus searah yang diberikan pada motor, akan melalui komutator
sebelum masuk belitan. Komutator ini bekerja sedemikian hingga setiap
konduktor yang berada di dekat salah satu kutub selalu memberikan arah arus yang
sama. Konduktor a-b maupun d-c ketika ia bergerak di dekat kutub utara (u) selalu
disuplai arus yang arahnya masuk(menjauhi) sehingga interaksi dengan medan
menghasilkan arah gaya ke atas. Sementara jika konsuktor a-b maupun d-c ketika
ia bergerak diakibat kutub selatan(s) akan selalu mendapat arus yang arahnya
keluar (mendekat), sehingga interaksinya dengan medan memberikan gaya arah
ke bawah. Kesua gaya ini akan selalu memberikan torka yang saling menguatkan.
Jika kita melihat arah arus pada konsuktor maka arah arus dalam konsuktor akan
selalu berubah setiap setengah periode putaran. Konsuktor a-b ketika berada dekat
dengan kutub u (sebelah kiri bidang netral), arus yang mengalir padanya selalu
dari a ke b, tetapi ketika ia dekat dengan kutub s (sebelah kanan bidang netral), ia
akan dialiri arus dari b ke a. Demikian juga yang terjadi pada konduktor d-c,
komutator mengubah arus searah menjadi abb dengan frekuensi sesuai dengan
putaran motor.

Ggl Lawan
Ggl Lawan seing disebut aksi generator pada motor, yakni timbulnya suatu ggl
pada konduktor akibat pergerakan konduktor tersebut dalam medan magnet.
Dimana ggl tersebut mempunya polaritas yang berlawanan dengan polaritas
tegangan yang diberikan pada motor.
 6

Ea = c n Φ

Adanya ggl lawan ini mempengaruhi arus yang mengalir dalam konduktor.
ia = Vt − Ea
Ra
Rangkaian ekivalen motor :

Ra
Vt
E

Hubungan daya dalam motor

Vtia = Etia + ia2Ra
Vtia : daya yang diberikan pada motor
Etia : daya elektromagnetik umtuk menggerakkan rotor
ia2Ra= rugi daya pada konduktor