BUKU CATATAN KULIAH

Mata Kuliah : Penggunaan Motor

Listrik 1 Informasi Umum

Nama Paskalis A. Benu

NIM 1923735757

Tanggal Jumat, 24 Desember 2021

Materi Kuliah Penggunaan Motor Induksi pada Mobil Listrik

2 Tayangan Video
Judul Video Penggunaan Motor Induksi pada Mobil Listrik
URAIKAN PEMAHAMAN SAUDARA TERKAIT MATERI KULIAH
YANG TELAH DITAYANGKAN
Mobil listrik telah menggebrak dunia otomotif. Mobil Tesla model - S yang
akan dibahas kali ini merupakan mobil Akselerasi tercepat di dunia.
Pembangkit daya mobil tesla adalah hasil penemuan ilmuan besar Nikola
Tesla sekitar 100 tahun yang lalu.
 Motor induksi
Memiliki 2 bagian utama yaitu stator dan rotor. Rotor merupakan kumpulan
batang hubung penghantar yang dihubung pendek oleh cincin akhir. Input
daya AC 3 fasa diberikan ke stator.arus bolak balik pada kumparan
menghasilkan medan magnet yang berputar, motor tesla ini menghasilkan 4
kutub medan magnet. Medan magnet ini kemudian menginduksi arus pada
batang rotor sehingga ia dapat berputar. Dalam motor induksi rotor selalu
lebih lambat dari kecepatan RMF. Keunggulan motor induksi adalah
kecepatan motor yang bisa diatur dengan frekuensi catu daya AC.
Kira-kira perbedaan motor IC dan motor induksi adalah seperti berikut :
Motor IC tidak menghasilkan gerakan rotasi langsung melainkan harus
dikonversi dari gerakan linear piston, yang menyebabkan masalah
keseimbangan mekanik besar. Mesin pembakaran internal tidak memulai
sendiri seperti motor induksi, bahkan output dayanya tidak seimbang.
Sedangkan pada motor induksi akan diperoleh gerakan rotasi langsung dan
output daya yang seragam, dengan memakai motor induksi banyak
komponen IC yang bisa disingkirkan.
 Inverter
Baterai yang digunakan pada mobil tesla ini merupakan baterai DC,
sedangkan daya masukan ke motor induksi merupakan daya AC. Oleh
karena itu dibutuhkan inverter untuk mengubah daya DC menjadi AC.
Perangkat ini juga mengontrol frekuensi daya AC pada motor induksi
sehingga berfungsi untuk mengontrol kecepatan motor. Selain itu, inverter
juga dapat memvariasikan amplitudo daya AC yang nantinya akan
mengontrol output daya motor. Dengan demikian inverter bertindak sebagai
otak mobil listrik.
 Paket Baterai
Baterai-baterai pada mobil tesla ini merupakan kumpulan sel-sel litium ion
biasa yang digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Sel-sek tersebut
terhubung dalam kombinasi seri dan paralel untuk menghasilkan daya yang
dibutuhkan guna untuk menjalankan mobil listrik tersebut. Pendingin glikol
dilewatkan melalui tabung dalam logam melintasi celah antar sel. Pendingin
yang efektif terjamin dengan menggunakan banyak sel kecil alih-alih
beberpa sel besar. Hal ini akan berpengaruh terhadap masa pakai baterai
yang bisa lebih tahan lama. Sel-sel baterai ini disusun sebagai modul yang
bisa dilepas, dan terdapat 16 modul sel dalam 1 paket baterai. Glikol yang
panas didinginkan dengan melewati radiator yang dipasang di bagian depan
mobil.
Selain itu paket baterai yang dipasangkan dekat dengan tanah berfungsi
sebagai penurun pusat gravitasi kendaraan. Pusat gravitasi yang lebih
rendah meningkatkan stabilitas mobil secara signifikan.
 Sistem Penggerak Roda
Daya yang dihasilkan oleh motor induksi ditransfer ke roda penggerak
melalui gearbox. Tesla model S ini menggunakan transmisi kecepatan
tunggal yang sederhana, karena motor yag efisien dalam berbagai kondisi
penggunaan. Untuk melakukan gigi mundur cukup mudah dengan
mengubah urutan fasa. Tujuan transmisi mobil listrik adalah pengurangan
kecepatan dan multiplikasi torsi yang berhubungan. Penggunaan komponen
diferensial terbuka pada gearbox adalah karena diferensial terbuka lebih
kasar dan dapat membawa lebih banyak torsi.
Mobil tesla dapat dikemudikan dengan hanya mengandalkan 1 pedal saja
yaitu pedal akselerator. Untuk pengeremannya dapat menggunakan
pengereman regeneratif yaitu segera setelah pedal akselerator dilepas.
Selama terjadi pengereman regeneratif, maka motor induksi akan bertindak
sebagai generator. Roda menggerakkan rotor motor induksi (pada motor
induksi kecepatan rotor < kecepatan RMF) dan untuk mengubahnya menjadi
generator maka hanya perlu dipastikan kecepatan rotor > kecepatan RMF.
Pada masa ini, inverter memainkan peran penting yaitu menyesuaikan
frekuensi daya input dan menjaga kecepatan RMF di bawah kecepatan rotor.
Proses ini akan menghasilkan listrik dalam gulungan stator yang lebih besar
dibandingkan listrik yang disuplai. Listrik yang dihasilkan kemudian dapat
disimpan dalam baterai setelah dikonversi. Gaya elektromagnetik yag
berlawanan bekerja pada rotor selama proses ini sehingga roda penggerak
dan mobil akan melambat. Dengan cara ini kecepatan mobil dapat dikontrol
secara akurat hanya dengan menggunakan pedal akselerator dalam
mengemudi, sedangkan pedal rem dapat dipakai untuk berhenti total.

Keunggulan Mobil Tesla Kelemahan Mobil Tesla

Kendaraan kinerja tinggi Waktu pengisian lama (1 jam)
Respon tinggi Biaya tinggi
Tidak bising Rentang rendah
Bebas polusi kendaraan
Biaya pemeliharaan dan
pengemudian rendah
Sangat aman
Transmisi kecepatan tuggal
Torsi dan daya tinggi
Kontrol traksi efektif