BAB.

3
KERJA DAN GAYA FLUIDA

Dalam fisika kita pelajari bahwa apabila suatu benda bergerak sejauh d di sepanjang suatu garis
ketika diberikan gaya konstan F yang searah dengan gerak arah benda tersebut, maka kerja yang
dilakukan oleh gaya adalah :

Kerja = (gaya) . (jarak )

Yakni,
𝑊 = 𝐹 .𝑑
Jika gaya diukur dalam Newton (gaya yang diperlukan untuk memberikan 1 kg massa percepatan
1 meter tiap detik), maka kerja adalah dalam Newton-Meter, disebut juga Joule.Apabila gaya
diukur dalam pound dan jarak dalam feet, maka kerja dalam Feet-Pound.
Misalkan seorang mengangkat beban (gaya) 3 newton sejauh 2 meter melakukan kerja 3.2 Joule,
lihat gambar 1.

Gambar.1
Dan pekerja mendorong kereta dengan gaya konstan 150 pound sejauh 20 feet melakukan kerja
150 . 20 = 3000 feet-pound, lihat gambar.2.

Gambar.2
Dalam banyak situasi praktis gaya itu tidak konstan , tetapi berubah-ubah ketika benda bergerak
disepanjang garis. Misalkan benda digerakkan sepanjang sumbu-x mulai dari a sampai b yang
dikenai gaya yang berubah-ubah sebesar F(x), dititik x, dengan F adalah fungsi kontinu.
Strategi : iris, aproksimasikan , dan diintegrasikan menuju ke jawaban. Dalam hal ini kita harus
memaknai iris sebagai mempartisikan interval [𝑎, 𝑏]menjadi potongan kecil. Aproksimasikan
memisalkan bahwa pada potongan khas mulai dari x sampai x + ∆𝑥, gaya adalah konstan dengan
dengan nilai F(x). Jika gaya konstan dengan nilai 𝐹(𝑥𝑖 ) pada interval [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ], maka kerja yang
diperlukan untuk menggerakkan benda mulai dari 𝑥𝑖−1 sampai 𝑥𝑖 lihat gambar 3. Integrasikan
bermakna jumlahkan semua kepingan kerja dan kemudian ambil limitnya ketika panjang
potongan-potongan mendekati nol. Jadi kerja yang dilakukan untuk menggerakkan benda dari a
ke b adalah sebagai berikut :

𝑏
𝑊 = lim ∑𝑛𝑖=1 𝐹(𝑥𝑖 ) ∆𝑥 = ∫𝑎 𝐹(𝑥)𝑑𝑥
∆𝑥→0

∆𝑊 ≈ 𝐹(𝑥)𝑑𝑥
𝑏
𝑊 = ∫𝑎 𝐹(𝑥)𝑑𝑥

Gambar.3

Aplikasi pada pegas

Sesuai dengan hukum Hooke dalam fisika, gaya F(x) yang diperlukan untuk mempertahankan
pegas terentang (atau tertekan)sejauh x satuan melampaui (atau lebih pendek sedikit) keadaan
alami lihat gambar.4 yang diberikan oleh:

𝐹(𝑥) = 𝑘 𝑥

Gambar.4
Disini k disebut konstanta pegas, k adalah positif dan bergantung pada pegas khusus yang sedang
ditinjau. Makin keras pegas makin besar k .

Contoh.1
Apabila panjang alami pegas 0.2 m, apabila diperlukan gaya 12 newton untuk merentangkannya
terentang 0.04 m, tentukan kerja yang dilakukan dalam merentangkan pegas dari keadaan alami
menjadi panjang 0.3 m.

Penyelesaian:
Menurut Hukum Hooke gaya F(x) yang diperlukan untuk mempertahankan pegas terentang sejauh
x inci adalah 𝐹(𝑥) = 𝑘 𝑥. Untuk menghitung konstanta pegas k untuk pegas khusus ini adalah
𝐹(0.04) = 12. Jadi k . 0.04 = 12 atau k = 300, sehingga
𝐹(𝑥) = 300 𝑥
Ketika pegas berada dalam keadaan panjang alami sebesar 0.2 m, x = 0, ketika panjang 0.3 m , x
= 0.1. Oleh karena itu, kerja yang dilakukan untuk meregangkan pegas adalah sbb:

0.1
𝑊 = ∫0 300 𝑥 𝑑𝑥 = [150 𝑥 2 ]0.1
0 = 1.5 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒

Aplikasi pada Pemompaan Cairan

Pemompaan keluar dari sebuah tangki memerlukan kerja, seperti seorang yang pernah
mencobakan pompa tangan akan tahu Gambar.5. Tetapi berapa kerja ini ?

Gambar.5
Contoh 2.
Sebuah tangki yang berbentuk kerucut lingkaran tegak gambar.6 penuh dengan air. Apabila tinggi
tangki adalah 10 feet dan jari-jari puncaknya adalah 4 feet. Tentukanlah kerja yang dilakukan
untuk
(a) memompa air sehingga sampai tepi puncak tangki
(b) memompa air sehingga mencapai ketinggian 10 feet di atas puncak tangki

Gambar.6
Penyelesaian
(a) Letakkan tangki dalam suatu system koordinat seperti gambar.6 Baik pandangan dimensi –tiga
maupun penampang melintang dimensi-dua diperlihatkan. Bayangkan mengiris air menjadi
cakram mendatar tipis, yang masing-masing harus diangkat sehingga mencapai tepi tangki.
4𝑦
Cakram dengan ketebalan ∆𝑦 pada ketinggian y mempunyai jari-jari alas (dengan cara segitiga
10
4𝑦 4𝑦
sebangun), sehingga volume kira-kira 𝜋 ( 10)2 ∆𝑦 dan beratnya kira-kira 𝛿 𝜋 ( 10)2 ∆𝑦 , dengan 𝛿
= 62.4 adalah beratnya masa jenis air tersebut dalam pound/ feet kubik. Gaya yang diperlukan
untuk mengangkat cakram air ini adalah beratnya, dan cakram yang harus diangkat sejauh 10-y
feet. Jadi kerja ∆𝑊 yang dilakukan pada cakram ini kira-kira adalah:

4𝑦 2
∆𝑊 = (𝑔𝑎𝑦𝑎). (𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘) ≈ 𝛿 𝜋 ( 10) ∆𝑦 . (10 − 𝑦)
Jadi
10 4𝑦 2 4 10
𝑊 = ∫0 𝛿 𝜋 ( 10) ∆𝑦 . (10 − 𝑦)𝑑𝑦 = 𝛿 𝜋 25
∫0 (10 𝑦 2 − 𝑦 3 ) 𝑑𝑦
10
(4𝜋)(62.4) 10𝑦 3 𝑦4
= [ − ] ≈ 26.138 feet-pound
25 3 4 0
(b) sama seperti (a), kecuali bahwa masing-masing cakram air sekarang harus diangkat 20-y,
dan bukan 10-y. Sehingga

10 4𝑦 2 4 10
𝑊 = 𝛿 𝜋 ∫0 ( 10) (20 − 𝑦)𝑑𝑦 = 𝛿 𝜋 25 ∫0 (20𝑦 2 − 𝑦 3 )𝑑𝑦
10
(4𝜋)(62.4) 20𝑦 3 𝑦4
= [ − ] ≈ 130.690 feet-pound.
25 3 4 0
Contoh 3
Carilah besarnya kerja yang dilakukan dalam memompa air sampai mencapai pinggir tangki yang
panjangnya 50 feet dan ujung tangki berupa setengah lingkaran yang jari-jarinya 10 feet jika tangki
berisi air setinggi 7 feet. Gambar.7

Penyelesaian

Gambar.7 Gambar.8

∆𝑊 = 𝛿. 50(2√100 − 𝑦 2 )(∆𝑦)(−𝑦)
−3
𝑊 = 𝛿 ∫−10 100√100 − 𝑦 2 (−𝑦)𝑑𝑦

Tempatkan ujung tangki pada suatu system koordinat , seperti diperlihatkan pada gambar.8. Irisan
mendatar diperlihatkan baik pada gambar dua- dimensi maupun pada tiga-dimensi dalam
gambar.7. Irisan ini hampir menyerupai sebuah kotak tipis, sehingga kita hitung volumenya
dengan cara memperkalikan panjang, lebar, dan ketebalan. Beratnya adalah kepadatan 𝛿 = 62.4
kali volumenya . Akhirnya , kia catat bahwa irisan harus diangkat sejauh -y(tanda negatif
dihasikan dari fakta dalam diagram).

−3
𝑊 = 𝛿 ∫−10 100√100 − 𝑦 2 (−𝑦)𝑑𝑦
−3 1
= 50𝛿 ∫−10(100 − 𝑦 2 )2 (−2𝑦)𝑑𝑦
2 3 −3
= [(50𝛿 ) (3) (100 − 𝑦 2 )2 ]
−10
100 3
= (91) 𝛿 ≈ 1.805.616 feet-pound
2
3

Gaya Fluida
Bayangkan tangki yang diperlihatkan dalam gambar.9 akan diisi cairan bermassa jenis 𝛿 sampai
kedalaman h. Maka gaya yang dilakukan oleh cairan ini pada suatu segiempat mendatar seluas A
pada bagian bawah tangki adalah sama dengan berat kolom cairan yang berdiri langsung di atas
segiempat (gambar.10) yakni :
𝐹 = 𝛿ℎ 𝐴

Gambar.9 Gambar.10

Tekanan (gaya per satuan luas) yang dilakukan cairan adalah sama ke semua arah. Jadi tekanan
pada semua titik pada suatu permukaan, apakah permukaan mendatar, tegak, atau bersudut, adalah
sama asalkan titik berada pada kedalaman yang sama. Khususnya gaya terhadap masing-masing
tiga segiempat kecil dalam gambar.9, kira-kira sama(dengan anggapan mereka mempunyai luas
sama), karena tidak semua titik dari dua sisi segiempat berada pada kedalaman yang sama
meskipun semakin sempit segiempat-segiempat tersebut, semakin dekat hal ini akan benar. Justru
aproksimasi inilah yang membolehkan kita untuk menghitung gaya total yang dilakukan oleh
cairan terhadap satu ujung tangki.

Contoh 4.
Misalkan bahwa ujung tegak tangki dalam gambar 9 berbentuk yang diperlihatkan dalam gambar
11 dan bahwa tangki itu diisi air (𝛿 = 62.4 pound per feet kubik) sampai kedalaman 5 feet.
Carilah gaya total yang dilakukan oleh air terhadap ujung tangki.

Gambar.11 Gambar.12

Letakkan ujung tangki dalam system koordinat seperti terlihat dalam gambar 12. Perhatikan bahwa
ujung kanan mempunyai kemiringan 3 sehingga mempunyai persamaan
𝑦 − 0 = 3(𝑥 − 8) atau 𝑥 = 13 𝑦 + 8 . Gaya terhadap segiempat sempit pada kedalaman 5 − 𝑦
Adalah kira-kira 𝛿ℎ 𝐴 = 𝛿 (5 − 𝑦)(13 𝑦 + 8 ) ∆𝑦

∆𝐹 = 𝛿 (5 − 𝑦)(13 𝑦 + 8 ) ∆𝑦
5
𝐹 = ∫0 𝛿 (5 − 𝑦)(13 𝑦 + 8 ) 𝑑𝑦

195
1 2 19 2 1 3 5
𝐹 = 𝛿 ∫ (40 − 𝑦 − 𝑦 ) 𝑑𝑦 = 𝛿 [40𝑦 − 𝑦 − 𝑦 ]
0 3 3 6 9 0
475 125
= 62.4 (200 − − ) ≈ 6673 pound
6 9

Contoh 5.
Sebuah tong, setengahnya berisi minyak, terbaring pada sisinya gambar 13. Jika masing-masing
ujungnya berupa lingkaran, berdiameter 8 feet, tentukan gaya total yang dilakukan minyak
terhadap satu ujung. Anggap massa jenis minyak adalah 𝛿 = 50 pound per feet kubik.

Penyelesaian

Gambar.13 Gambar.14

Letakkan ujung tangki dalam system koordinat seperti diperlihatkan dalam gambar 14. Kemudian
lanjutkan seperti dalam contoh 4.
0 1 2 3 0
𝐹 = 𝛿 ∫−4(16 − 𝑦 2 )2 (−2𝑦𝑑𝑦) = 𝛿 [3 (16 − 𝑦 2 )2 ]
−4
2 3
= (50) (3) (16) ≈ 2133 pound
2

Contoh 6.
Sisi air berupa bendungan berupa segiempat berukuran 200 feet kali 100 feet. Bersudut 600
terhadap dataran, seperti terlihat gambar 15. Tentukan gaya total yang dilakukan oleh air terhadap
bendungan ketika tingkat air pada puncak bendungan.

Penyelesaian
 Gambar 15 Gambar 16

Letakkan ujung tangki dalam system koordinat seperti dalam gambar 16. Perhatikan bahwa
tinggi tegak bendungan adalah 100 𝑆𝑖𝑛 600 = 86.6 feet
86.6
𝐹 = (62.4)(200)(1.155) ∫ (866.6 − 𝑦) 𝑑𝑦
0
86.6
𝑦2
= (62.4)(200)(1.155) [86.6𝑦 − ]
2 0
≈ 54.100.000 pound

Soal-soal
1. Sebuah gaya sebesar 6 pound diperlukan untuk mempertahankan sebuah pegas terentang 12
feet melampaui panjang normalnya. Carilah nilai konstanta pegas dan besarnya kerja yang
dilakukan dalam merentangkan pegas tadi 12 feet melampaui panjang normalnya.
2. Untuk Pegas dalam Soal.1 berapa besar kerja diperlukan untuk merentangkan pegas itu
sejauh 2 feet?
3. Pegas sedemikian rupa sehingga gaya yang diperlukan untuk mempertahankannya
teregang sejauh s feet diberikan oleh F = 9 s pound. Berapakah besarnya kerja yang
dilakukan dalam meregangkannya sejauh 2 feet.
4. Untuk suatu pegas tidak linier, gaya yang diperlukan untuk mempertahankan pegas
terentang sejauh s diberikan oleh rumus 𝐹 = 𝑘 𝑠 4/3. Jika gaya yang diperlukan untuk
mempertahankan teregang 8 in adalah 2 lb , seberapa besar kerja yang dilakukan dalam
meregangkan pegas sejauh 27 in.
5. Satu feet kubik udara mendapat tekanan sebesar 80 lb tiap inci kuadratyang mengembang
secara adiabatic menjadi 4 ft kubik menurut hukum 𝑐 = 𝑝 𝑣 1,4 . Tentukan kerja yang
dilakukan gas tersebut.
6. Carilah kerja yang dilakukan dalam memompa semua minyak (kepadatan 𝛿 = 50 pound
tiap feet kubik) melalui tepi tangki yang berbentuk silinder yang berdiri pada alasnya.
Anggap bahwa jari-jari alas 4 ft, tinggi 10 ft dan tangki penuh minyak.