Machine Translated by Google

Nama : Felicia Austin Teaque

NIM : 220801044
Fakultas/Prodi : MIPA/Fisika
Matkul : Fisika Dasar
Dosen : Bapak Ramadhani Banurea, S.Si, M.Si

BAB 10
Regulator, Katup, dan
Aktuator

Tujuan Bab
Bab ini adalah pengantar regulator tekanan, katup kontrol aliran, dan aktuator dan akan membantu Anda
memahami pengoperasian perangkat kontrol dan penggunaannya dalam pengaturan tekanan dan kontrol
aliran.
Topik yang dibahas dalam bab ini adalah sebagai berikut:

• Pengoperasian dan penggunaan berbagai jenis regulator tekanan dan katup pengaman
• Katup kontrol aliran
• Operasi gagal-aman pada katup
• Berbagai jenis katup yang digunakan
• Karakteristik katup
• Kontrol level
• Putaran umpan balik untuk kontrol aliran
• Positioner
• Pengontrol pintar

Bagian ini berkaitan dengan regulator tekanan, level, perangkat kontrol aliran, dan aktuator yang
digunakan dalam pemrosesan industri untuk mengatur suhu, tekanan, dan laju aliran. Perangkat
dapat mengatur sendiri atau di bawah kendali sistem pemrosesan pusat yang dapat memantau dan
mengendalikan banyak variabel.

1
Machine Translated by Google

10.1 Pendahuluan

Bagian ini akan membahas penggunaan regulator, katup, dan aktuator untuk
mengontrol aliran gas, aliran cairan, dan kontrol tekanan. Dalam banyak proses, ini
melibatkan kontrol ribuan meter kubik cairan atau kontrol kekuatan besar seperti
yang akan terjadi di rolling mill baja dari sinyal analog, digital, atau pneumatik tingkat
rendah. Temperatur juga biasanya dikontrol dengan mengatur aliran gas dan/atau
cairan. Loop kontrol dapat berupa loop pengaturan mandiri lokal di bawah kontrol
pneumatik, hidrolik, atau elektrik, atau loop dapat dikontrol oleh prosesor dengan
loop umpan balik posisi. Sinyal listrik dari pengontrol adalah sinyal tingkat rendah,
yang memerlukan penggunaan perangkat pengalih daya atau relai untuk kontrol
daya, dan mungkin optoisolator untuk isolasi. Perangkat kontrol daya ini biasanya
berada di titik penggunaan sehingga aktuator dan motor katup yang dikontrol secara
elektrik dapat disuplai langsung dari saluran listrik.

10.2 Pengontrol Tekanan

10.2.1 Regulator
Gas yang digunakan dalam pemrosesan industri seperti oksigen, nitrogen, hidrogen, dan propana,
disimpan dalam wadah bertekanan tinggi dalam bentuk cair di luar fasilitas pemrosesan demi
keselamatan. Gas bertekanan tinggi dari atas cairan dikurangi tekanannya dan diatur dengan
regulator gas sebelum dapat didistribusikan dengan aman melalui fasilitas di saluran
bertekanan rendah. Saluran gas mungkin memiliki regulator tambahan pada titik penggunaan.
Regulator yang dikontrol pegas adalah regulator tekanan yang dikontrol secara
internal dan ditunjukkan pada Gambar 10.1a. Awalnya, pegas menahan katup masuk
terbuka dan gas di bawah tekanan mengalir ke dalam silinder utama dengan laju yang
lebih tinggi daripada gas yang dapat keluar dari silinder. Saat tekanan dalam silinder
meningkat, tekanan yang telah ditentukan tercapai di mana diafragma pegas mulai
bergerak ke atas, menyebabkan katup menutup sebagian; yaitu, tekanan pada diafragma
mengontrol aliran gas ke dalam silinder untuk mempertahankan tekanan konstan pada
silinder utama dan pada output terlepas dari laju aliran (idealnya). Tekanan keluaran
dapat disesuaikan dengan penyesuaian sekrup pegas.

2
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.1 Regulator tekanan kompensasi mandiri (a) bermuatan pegas dan (b) bermuatan berat.

Sebuah pengatur berat yang dikendalikan ditunjukkan pada Gambar. 10.1b. Regulator yang
dikontrol secara internal memiliki diafragma dengan beban berat. Pengoperasiannya sama dengan
diafragma pegas kecuali pegas diganti dengan pemberat. Tekanan dapat disesuaikan dengan posisi
beban geser pada lengan kantilever.

Regulator diafragma yang dikontrol tekanan ditunjukkan pada Gambar 10.2a. Itu regulator
yang dikendalikan secara internal memiliki diafragma yang memuat tekanan. Tekanan dari pasokan
udara atau gas eksternal yang diatur digunakan untuk memuat diafragma melalui pembatasan.
Tekanan ke regulator kemudian dapat disesuaikan dengan katup pembuangan yang dapat disesuaikan
yang pada gilirannya digunakan untuk mengatur tekanan keluaran regulator.

3
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.2 Regulator tekanan kompensasi mandiri: (a) regulator dengan beban tekanan
internal dan (b) regulator dengan beban pegas yang terhubung secara eksternal.

Regulator diafragma pegas yang terhubung secara eksternal ditunjukkan pada Gambar
10.2b. Penampang menunjukkan regulator tekanan pegas yang terhubung secara eksternal.
Pegas menahan katup terbuka sampai tekanan keluaran, yang diumpankan ke permukaan atas
diafragma, mengatasi gaya pegas pada diafragma, dan mulai menutup katup, sehingga mengatur
tekanan keluaran. Perhatikan katup terbalik dari pengatur internal dan tekanan internal diisolasi
dari sisi bawah diafragma. Diafragma bermuatan berat dan udara juga tersedia untuk regulator
yang terhubung secara eksternal.

Regulator tekanan yang dioperasikan pilot dapat menggunakan pilot internal atau eksternal
untuk amplifikasi dan kontrol sinyal umpan balik. Pilot adalah regulator kecil yang ditempatkan di
antara sambungan tekanan ke regulator dan tekanan pemuatan pada diafragma. Gambar 10.3a
menunjukkan regulator pilot yang terhubung secara eksternal.
Tekanan dari output regulator digunakan untuk mengontrol pilot, yang pada gilirannya memperkuat
sinyal dan mengontrol tekanan dari suplai udara ke diafragma, memberikan kontrol yang lebih besar
daripada yang tersedia dengan diafragma kontrol tekanan internal. Sedikit perubahan pada tekanan
keluaran diperlukan untuk menghasilkan perubahan rentang tekanan penuh dari regulator yang
memberikan sistem gain tinggi untuk pengaturan tekanan keluaran yang baik.

GAMBAR 10.3 Representasi dari (a) regulator yang dioperasikan pilot dan (b) katup pengaman
tekanan otomatis.

4
Machine Translated by Google

Regulator tekanan yang dioperasikan oleh pilot instrumen mirip dengan pilot pengatur
tekanan yang dioperasikan tetapi memiliki penyesuaian pita proporsional termasuk memberikan
fitur kontrol gain atau sensitivitas untuk memberikan fleksibilitas yang lebih besar dalam kontrol.

10.2.2 Katup Pengaman

Katup pengaman dipasang pada semua wadah bertekanan tinggi dari generator uap
hingga pemanas air domestik (lihat Gambar 10.3b). Katup ditutup sampai tekanan pada permukaan
bawah katup mencapai tingkat yang telah ditentukan oleh pegas. Ketika level ini tercapai, katup bergerak
ke atas memungkinkan tekanan berlebih keluar melalui ventilasi.

10.2.3 Regulator Level

Regulator level umum digunakan di industri untuk mempertahankan tekanan fluida konstan, atau suplai
fluida konstan ke suatu proses, atau dalam penyimpanan limbah.Regulator level dapat berupa
pengaturan pelampung dan katup sederhana seperti yang ditunjukkan pada Gambar 10.4a hingga
menggunakan sensor kapasitif seperti yang diberikan pada Bab. 3 untuk mengontrol pompa jarak jauh.
Susunan yang ditunjukkan pada Gambar 10.4a digunakan untuk mengontrol ketinggian air dalam
banyak aplikasi. Ketika level cairan turun karena penggunaan, pelampung bergerak ke bawah membuka
katup saluran masuk dan membiarkan cairan mengalir ke dalam tangki. Saat tangki terisi, pelampung
naik menyebabkan katup saluran masuk menutup mempertahankan tingkat konstan dan mencegah
tangki meluap.

GAMBAR 10.4 Berbagai jenis regulator diperlihatkan: (a) pengontrol level cairan otomatis
(b) pengosongan otomatis tangki penyimpanan saat penuh, dan (c) sarana untuk mendeteksi level penuh
atau level kosong dalam reservoir fluida.

5
Machine Translated by Google

Gambar 10.4b menunjukkan contoh reservoir pengosongan sendiri ketika tingkat

cairan yang telah ditentukan tercapai, seperti yang dapat digunakan dalam
tangki penampung limbah. Saat tangki terisi, pelampung naik ke tempat penghubung dari
pelampung ke katup menjadi kencang dan mengatasi tekanan hidrostatik dan mengangkat
katup keluar. Setelah terangkat, tekanan fluida di bawah katup menyeimbangkan tekanan di
atas katup dan daya apung katup akan membuatnya tetap terbuka sampai tangki kosong,
kemudian akan menutup. Setelah ditutup, reservoir akan mulai terisi kembali dan tekanan
fluida di permukaan atas katup akan menahannya agar tetap tertutup. Alat perata cairan
otomatis pada Gambar 10.4a dapat digabungkan dengan sistem pengosongan pada Gambar
10.4b. Dalam hal ini, katup keluaran dioperasikan secara manual atau otomatis untuk
mengalirkan volume cairan yang diketahui ke suatu proses atau seperti yang dipersyaratkan
dalam sistem siram toilet. Wadah secara otomatis mengisi ulang untuk siklus operasi
berikutnya.
Posisi berat pada Gambar. 10.4c dikendalikan oleh pelampung. Posisi berat dipantau oleh
sensor posisi A dan B. Saat berat berada di posisi A (wadah kosong) sensor dapat digunakan
untuk menyalakan pompa untuk mengisi tangki, dan saat sensor B mendeteksi berat (wadah
penuh ) dapat digunakan untuk mematikan pompa. Bobot dapat dibuat dari bahan magnetik dan
sensor levelnya adalah perangkat efek Hall atau elemen pembatas magneto (MRE).

10.3 Aktuator Kontrol Aliran

Ketika perubahan dalam variabel terukur sehubungan dengan referensi telah dirasakan, perlu
untuk menerapkan sinyal kontrol ke aktuator katup untuk melakukan koreksi pada input untuk
membawa variabel terukur kembali ke nilai yang telah ditetapkan. Dalam kebanyakan kasus,
setiap perubahan dalam variabel, yaitu suhu, tekanan, pencampuran bahan, dan level, dapat
dikoreksi dengan mengontrol laju alir. Oleh karena itu, aktuator pada umumnya digunakan untuk
kontrol laju aliran, dan dapat dikontrol secara elektrik, pneumatik, atau hidrolik. Aktuator dapat
beroperasi sendiri di loop umpan balik lokal dalam aplikasi seperti penginderaan suhu dengan
kontrol katup hidrolik atau pneumatik langsung, pengatur tekanan, dan pengontrol level float.
Jenis yang paling umum dari katup bukaan variabel yang digunakan untuk kontrol aliran adalah
katup globe dan katup kupu-kupu, tetapi katup bendung dan bola juga dapat digunakan.

10.3.1 Globe Valve

Penampang lintang valve ditunjukkan pada Gambar 10.5. Aktuator katup adalah

6
Machine Translated by Google

digunakan untuk mengontrol posisi katup dan dapat dioperasikan secara elektrik
menggunakan solenoid, atau motor, secara pneumatik, atau secara hidrolik. Aktuator
menentukan kecepatan perjalanan dan jarak perjalanan poros katup untuk aplikasi
kontrol aliran.

GAMBAR 10.5 Penampang katup globe dengan plug kontrol aliran linier.

Katup globe dapat lurus dengan tempat duduk tunggal seperti yang diilustrasikan
pada Gambar 10.5, atau dapat dikonfigurasi di mana port output berada pada sudut
kanan atau 135° ke port input. Katup globe tersedia dengan tempat duduk ganda, yang
digunakan untuk mengurangi gaya operasi aktuator, tetapi mahal, sulit untuk
disesuaikan dan dirawat, dan tidak memiliki
segel yang rapat saat dimatikan. Banyak konfigurasi lain dari katup globe tersedia.
Diilustrasikan pada Gambar 10.6a adalah katup dua arah (tipe divergen), yang
digunakan untuk mengalihkan aliran masuk dari satu pintu keluar ke pintu
keluar lainnya. Saat batang katup naik, port bawah ditutup dan cairan yang masuk keluar
ke kanan, dan saat katup turun, port atas ditutup dan cairan keluar dari bawah. Juga tersedia
katup tipe konvergen yang digunakan untuk mengalihkan salah satu dari dua aliran masuk
ke satu keluaran. Angka

7
Machine Translated by Google

10.6b mengilustrasikan katup tiga arah. Dalam posisi netral, kedua pintu keluar ditutup
oleh pegas. Saat batang katup bergerak ke bawah, port atas dibuka dan saat batang katup
bergerak ke atas dari posisi netral, port bawah dibuka.

GAMBAR 10.6 Potongan melintang konfigurasi katup globe: (a) katup dua arah dan (b)
katup tiga posisi.

Jenis katup globe lainnya adalah katup jarum (berdiameter kurang dari
1 inci), katup berpemandu sangkar seimbang, dan katup badan terpisah. Pada katup
berpemandu sangkar, sumbat dibuat beralur untuk menyeimbangkan tekanan di badan katup.
Katup memiliki penyegelan yang baik saat dimatikan. Katup badan terpisah dirancang untuk
kemudahan perawatan dan dapat lebih hemat biaya
daripada katup globe standar, tetapi tekanan pipa dapat diteruskan ke katup dan
menyebabkannya bocor. Katup globe tidak cocok untuk digunakan dengan bubur.

10.3.2 Kontrol Aliran

Katup tipe globe dapat dipasang dengan sumbat bentuk yang berbeda untuk laju aliran

8
Machine Translated by Google

kontrol. Sumbat yang paling umum dirancang untuk operasi aliran pembukaan cepat,
linier, atau persentase yang sama dengan perjalanan batang katup.
Dalam kasus sumbat katup bukaan cepat, aliran meningkat dengan cepat segera
setelah katup mulai terbuka; dengan plug linier ada hubungan linier antara aliran dan
perjalanan. Dalam operasi persen yang sama, aliran sebanding dengan persentase
katup terbuka, atau ada hubungan logaritmik antara aliran dan perjalanan batang
katup. Bentuk sumbat menentukan karakteristik aliran katup dan biasanya
digambarkan dalam persentase aliran versus persentase pengangkatan atau
perjalanan.
Desain sumbat katup tipikal untuk pembukaan cepat, linier, dan
persentase yang sama ditunjukkan pada Gambar 10.7a dan karakteristiknya diberikan
pada Gambar 10.7b. Hal ini menggambarkan beberapa karakteristik
yang dapat diperoleh dari banyaknya jumlah colokan yang tersedia. Pemilihan jenis
steker kontrol harus dipilih dengan hati-hati untuk aplikasi tertentu.
Jenisnya akan tergantung pada analisis karakteristik proses yang hati-hati, yaitu,
jika perubahan beban bersifat linier, plug linier harus digunakan.
Sebaliknya, jika perubahan beban nonlinier, plug dengan karakteristik nonlinier yang
sesuai harus digunakan.

239
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.7 Berbagai jenis sumbat yang digunakan pada katup globe untuk kontrol aliran.

10.3.3 Katup Kupu-Kupu

Katup kupu-kupu ditunjukkan pada Gambar 10.8a, dan karakteristik aliran versus
perjalanannya ditunjukkan pada Gambar 10.8b. Hubungan antara aliran dan gaya angkat kira-
kira sama persentasenya hingga sekitar 50 persen terbuka, setelah itu menjadi linier. Katup
kupu-kupu menawarkan kapasitas tinggi dengan biaya rendah, sederhana dalam desain, mudah
dipasang, dan memiliki penutup yang rapat. Gaya torsi pada poros meningkat hingga katup
terbuka hingga 70° dan kemudian berkurang.

240
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.8 Potongan melintang (a) katup kupu-kupu dan (b) alirannya versus
karakteristik perjalanan.

10.3.4 Jenis Katup Lainnya

Sejumlah jenis katup lainnya umum digunakan. Mereka adalah diafragma bendung, bola, dan
katup sumbat putar. Penampang katup ini ditunjukkan pada Gambar. 10.9.

241
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.9 Berbagai jenis katup: (a) diafragma, (b) katup bola satu bagian, dan (c)
katup sumbat putar.

Katup diafragma tipe bendung ditunjukkan pada Gambar 10.9a. Katup ditampilkan terbuka;
penutupan dicapai dengan memaksa membran fleksibel turun ke bendung.
Katup diafragma bagus untuk bubur dan cairan dengan padatan tersuspensi, merupakan perangkat
berbiaya rendah, tetapi cenderung membutuhkan perawatan yang tinggi dan memiliki karakteristik
aliran yang buruk.
Katup bola satu bagian ditunjukkan pada Gambar 10.9b. Katup adalah bola parsial yang
berputar. Katup cenderung lambat membuka. Selain yang ditunjukkan pada Gambar 10.9b, katup
bola tersedia dalam konfigurasi lain dengan bola berbagai bentuk untuk
karakteristik aliran yang berbeda. Katup ini bagus untuk bubur dan cairan dengan bahan padat karena
operasi pembersihannya sendiri. Katup bola memiliki karakteristik turnoff yang ketat, desainnya
sederhana, dan memiliki kapasitas lebih besar daripada katup globe berukuran serupa.
Katup steker putar eksentrik ditunjukkan pada Gambar. 10.9c. Katup berbiaya
sedang tetapi membutuhkan gaya penutupan yang lebih sedikit daripada banyak katup dan dapat
digunakan untuk aliran maju atau mundur. Katup memiliki penutup yang rapat dengan aksi tempat
duduk yang positif, kapasitas tinggi, dan dapat digunakan dengan cairan korosif.

242
Machine Translated by Google

10.3.5 Karakteristik Katup

Faktor lain yang menentukan pilihan jenis katup adalah ketahanan korosi, kisaran
temperatur operasi, tekanan tinggi dan rendah, kecepatan fluida, dan fluida yang
mengandung padatan. Pemasangan katup yang benar sangat penting; rekomendasi vendor
harus diikuti dengan hati-hati. Dalam situasi di mana lumpur atau partikulat padat dapat
terperangkap di hulu katup, sarana untuk membersihkan pipa harus tersedia. Untuk
meminimalkan gangguan dan memperoleh karakteristik aliran yang baik, aliran bebas
dari 1 sampai 5 diameter pipa ke atas dan ke bawah dari katup harus diperbolehkan.
Ukuran katup didasarkan pada kehilangan tekanan. Katup diberi nomor CV
berdasarkan hasil pengujian. Nomor CV adalah jumlah galon air yang mengalir
per menit melalui katup yang terbuka penuh pada 60°F (15,5°C) yang akan menyebabkan
penurunan tekanan sebesar 1 psi (6,9 kPa). Ini menyiratkan bahwa ketika mengalir melalui
katup yang terbuka penuh, itu akan memiliki penurunan tekanan 1 psi (6,9 kPa), yaitu katup
dengan CV 25 akan mengalami penurunan
tekanan 1 psi ketika 25 galon air per menit adalah mengalir melewatinya. Untuk cairan,
hubungan antara penurunan tekanan Pd (pounds per square inch), laju
aliran Q (US gallon per minute), dan CV diberikan oleh

dimana SG adalah berat jenis cairan.

Contoh 10.1 Berapa CV sebuah katup, jika ada penurunan tekanan 3,5 psi
ketika 2,3 gal per detik cairan dengan SW 60 lb/ft3 mengalir?

Larutan

Tabel 10.1 memberikan perbandingan beberapa karakteristik katup; nilai yang

ditampilkan adalah tipikal dari perangkat yang tersedia dan mungkin dilampaui oleh
beberapa produsen dengan desain dan material baru.

243
Machine Translated by Google

TABEL 10.1 Karakteristik Katup

10.3.6 Katup Gagal Aman

Pertimbangan penting dalam banyak sistem adalah posisi aktuator ketika
terjadi kehilangan daya, yaitu apakah bahan kimia atau bahan bakar ke pemanas akan terus
mengalir atau akan terjadi penghentian total sistem? Gambar 10.10 menunjukkan contoh
desain katup globe yang dioperasikan secara pneumatik atau hidrolik yang dapat
dikonfigurasi untuk membuka atau menutup posisi selama kegagalan sistem. Mode
kegagalan ditentukan hanya dengan mengubah posisi pegas dan port tekanan.

244
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.10 Fail-safe pneumatic- atau hydraulic-operated valves, dengan

kehilangan tekanan operasi katup pada (a) membuka dan (b) menutup.

Pada Gambar 10.10a, katup globe ditutup dengan memberikan tekanan ke port tekanan
untuk melawan aksi pegas. Jika sistem gagal, yaitu jika tekanan pneumatik hilang,
pegas yang bekerja pada piston akan memaksa katup ke posisi
terbuka. Pada Gambar 10.10b, pegas dipindahkan dari bawah piston ke posisi di atas
piston dan lubang masuk dan keluar dibalik. Dalam hal ini, katup dibuka oleh tekanan
yang bekerja melawan aksi pegas. Jika sistem gagal dan terjadi kehilangan tekanan
kontrol, aksi pegas akan memaksa piston turun dan menutup katup. Tersedia katup
yang dioperasikan secara elektrik dan hidraulik yang aman dari kegagalan. Katup fail-
safe dua arah dan tiga arah juga tersedia yang dapat dikonfigurasi untuk berada pada
posisi tertentu saat sistem operasi gagal.

10.4 Aktuator
Aktuator digunakan untuk membuka dan menutup katup atau menahan katup pada
posisi tengah untuk kontrol aliran atau level. Katup yang
dioperasikan dengan udara dan elektrik adalah yang paling umum, dengan udara menjadi yang
paling sederhana yang hanya membutuhkan pasokan udara dan masih menjadi standar industri
dalam pengoperasian sebagian besar katup. Katup yang dikontrol secara hidraulik membutuhkan
penambahan pasokan tekanan tinggi dan saluran balik. Posisi katup yang dioperasikan aktuator
diatur oleh pengontrol proses pusat. Aktuator juga memiliki kemampuan untuk
menginformasikan pengontrol tentang posisi katup dan pengoperasian katup yang benar. Waktu
respons aktuator dapat bervariasi antara beberapa detik dan 60+ detik tergantung pada
ukurannya, yang
harus diperhitungkan oleh pengontrol tindakan proporsional, integral, dan turunan (PID).

10.4.1 Pengoperasian
Laju aliran dikendalikan oleh katup posisi variabel yang dapat diatur dalam posisi apapun antara
terbuka penuh dan tertutup penuh. Posisi katup dapat dikontrol secara otomatis, elektrik, hidrolik,
atau pneumatik.
Standar industri untuk sinyal kontrol tekanan pneumatik berada dalam kisaran 3 hingga
15 psi dan untuk sinyal listrik kisarannya adalah 4 hingga 20 mA (dalam kasus HVAC 0
hingga 10 V). Sistem kontrol proses sekarang berbasis komputer dan sinyal kontrol biasanya
listrik, sehingga untuk kontrol

245
Machine Translated by Google

konverter aktuator pneumatik digunakan pada aktuator untuk mengubah sinyal kontrol 4 hingga 20 mA
menjadi 3 hingga 15 psi yang diperlukan oleh aktuator.
Gambar 10.11 menunjukkan dua loop kontrol; loop pada Gambar 10.11a adalah
loop pneumatik asli dan Gambar 10.11b adalah loop listrik dengan konverter I ke P untuk
mengoperasikan aktuator pneumatik.

GAMBAR 10.11 Menunjukkan (a) loop kontrol pneumatik dan (b) loop kontrol listrik dengan
konverter I ke P.

Sinyal kontrol dapat digunakan untuk mengontrol aktuator secara langsung, tetapi dengan
keausan seiring waktu, gesekan, dan kesalahan histeresis dapat terjadi pada posisi katup untuk
sinyal kontrol amplitudo yang diberikan. Untuk menghilangkan
kesalahan ini dan untuk memastikan katup beroperasi dengan benar umpan balik langsung dari
aktuator ke pengontrol digunakan.
Putaran umpan balik ini dikenal sebagai "positioner". Dalam kasus aktuator pneumatik, umpan
balik disediakan oleh hubungan mekanis dari

246
Machine Translated by Google

poros penggerak aktuator ke pembuangan pada pasokan udara yang mengendalikan aktuator, hal ini
ditunjukkan pada Gambar 10.12. Smart positioner membandingkan posisi poros penggerak aktuator
dengan posisi yang ditunjukkan oleh pengontrol, dan menyesuaikan tekanan udara ke aktuator hingga
posisi poros berada pada posisi yang sama seperti yang diminta oleh pengontrol.

GAMBAR 10.12 Penempatan katup pneumatik.

Positioner digunakan dalam smart controller seperti yang ditunjukkan pada Gambar 10.13.
Smart controller berkomunikasi dengan PLC menggunakan salah satu protokol seperti
HART, Fieldbus Foundation, atau Profibus. PLC mengirimkan informasi titik setel ke pengontrol aliran
yang memantau laju aliran dan mengirimkan sinyal ke pengatur posisi untuk memastikan laju aliran yang
akurat, tanpa harus menyesuaikan kembali keausan dan histeresis.

247
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.13 Pengontrol cerdas.

Pada Gambar 10.14, katup globe yang dioperasikan oleh motor listrik diperlihatkan. Itu sekrup
yang digerakkan oleh motor dapat menggerakkan steker di katup ke atas atau
ke bawah. Wiper potensiometer terpasang pada batang katup dan memberikan tegangan
berbanding lurus dengan jumlah katup terbuka. Tegangan ini dapat dibandingkan dengan set
point dari controller, dan dapat beroperasi sebagai smart positioner. Output dari komparator
diperkuat dan dapat digunakan untuk menggerakkan
motor menggunakan sakelar solid-state arus tinggi. Pengaturan seperti itu akan digunakan
dalam pengontrol cerdas. Keuntungan motor penggerak adalah motor dapat menggerakkan katup
sehingga dapat menambah atau mengurangi aliran dan memiliki respon yang lebih
cepat dibandingkan aktuator pneumatik. Kerugiannya adalah sakelar batas atau torsi diperlukan untuk
mematikan daya ke motor saat katup terbuka atau tertutup penuh.

248
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.14 Aktuator listrik dengan pengatur posisi.

10.4.2 Katup Kontrol

Sejumlah besar jenis dan ukuran katup kontrol digunakan mulai dari ukuran 1/10 inci hingga
beberapa kaki. Desain katup bergantung pada banyak faktor seperti volume dan laju aliran
cairan yang akan dikontrol, tekanan cairan, dan rentang pengoperasian suhu yang diperlukan.
Pertanyaan lain adalah apa yang mengendalikan katup, cairan atau gas, berapa densitas dan
viskositas cairan, apakah cairan atau gas bersifat korosif, dan apakah ada partikulat dalam
cairan. Katup dapat dikonfigurasi dengan dudukan tunggal atau ganda untuk mengurangi
kebutuhan penggerak aktuator. Namun, tindakan pengendalian utama adalah sliding stem atau
rotary.

Jenis katup kontrol batang geser yang paling umum digunakan adalah globe dan globe
bersudut. Jenis katup putar yang umum adalah bola dan kupu-kupu.

10.5 Perangkat Elektronik

Sejumlah perangkat elektronik tersedia untuk mengalihkan arus tinggi untuk kontrol motor.

Mereka adalah sebagai berikut:

1. Penyearah yang dikontrol silikon (SCR)

2. Sakelar ac dua arah (TRIAC)

3. Transistor sambungan bipolar Darlington (BJT)

4. Transistor efek medan semikonduktor oksida logam daya (MOSFET)

5. Transistor bipolar gerbang terisolasi (IGBT)

6. Thyristor yang dikendalikan MOS (MCT)

Perbandingan karakteristik perangkat daya diberikan pada Tabel 10.2.

249
Machine Translated by Google

TABEL 10.2 Perbandingan Karakteristik Perangkat Daya

10.6 Pertimbangan Aplikasi

10.6.1 Katup
Pemilihan katup kontrol untuk aplikasi tertentu bergantung pada banyak variabel
seperti sifat korosif gas atau cairan, suhu operasi, tekanan yang terlibat, laju aliran tinggi atau
rendah, volume aliran, viskositas cairan, dan jumlah padatan tersuspensi. .

Katup adalah elemen terakhir dalam loop kontrol dan sangat penting dalam mengontrol
"variabel yang dimanipulasi" untuk memberikan aliran yang benar untuk kontrol proses yang baik.
Katup tunduk pada operasi dalam kondisi yang sangat keras dan merupakan salah satu elemen
yang paling mahal dalam sistem kontrol proses. Pilihan dan pemasangan yang benar membutuhkan
pengetahuan dan pengalaman.
Perhatian yang cermat harus diberikan pada persyaratan sistem dan
spesifikasi pabrikan, baru setelah itu pemilihan katup yang cermat dapat dilakukan (informasi
tambahan dapat diperoleh dari standar seri ISA 75).

Beberapa faktor yang mempengaruhi pemilihan katup adalah sebagai berikut:

1. Jenis katup untuk penggunaan dua arah atau tiga arah, dan
seterusnya 2. Pertimbangan anti-gagal

3. Ukuran katup dari persyaratan aliran, harus diperhatikan untuk menghindari oversizing dan
undersizing

4. Bahan yang digunakan dalam konstruksi katup, dari pertimbangan tekanan, ukuran, dan
korosi. Bahan yang digunakan dalam katup berkisar dari

250
Machine Translated by Google

PVC ke kuningan ke baja

5. Kekencangan penutup: Katup diklasifikasikan berdasarkan kualitas penutup dengan

kebocoran pada tekanan maksimum. Katup diklasifikasikan ke dalam
enam kelas tergantung pada kebocoran dari 0,5 persen kapasitas pengenal hingga 0,15
mL/menit untuk katup berdiameter 1 inci

6. Penurunan tekanan (Cv) yang dapat diterima melintasi katup

7. Badan katup untuk gerakan linier atau putar, yaitu globe, diafragma versus bola, kupu-
kupu, dan sebagainya
8. Aksesibilitas katup dan kemudahan perawatan

Jenis katup atau sumbat tergantung pada sifat prosesnya. Dalam kasus reaksi cepat dengan
perubahan beban kecil, kontrol hanya sedikit dipengaruhi oleh karakteristik katup.
Ketika prosesnya lambat dengan perubahan beban yang besar, karakteristik katup menjadi penting;
yaitu, jika perubahan beban linier, katup dengan karakteristik linier harus digunakan, dalam kasus
perubahan beban nonlinier, katup dengan persentase perubahan yang sama mungkin diperlukan. Dalam
beberapa aplikasi, katup harus benar-benar tertutup saat MATI. Pertimbangan lainnya adalah
perawatan, kemudahan servis, fitur fail-safe, kontrol pneumatik, hidrolik, solenoid atau motor, dan
kebutuhan akan umpan balik. Di atas adalah tinjauan terbatas katup aktuator, seperti yang disebutkan
sebelumnya, lembar data pabrikan harus dikonsultasikan saat memilih katup untuk aplikasi tertentu.

Ringkasan
Bab ini membahas jenis katup yang digunakan untuk mengontrol aliran atau
variabel yang dimanipulasi, jenis aktuator yang digunakan untuk kontrol katup, dan loop
umpan balik yang digunakan di bawah kontrol pengontrol sistem untuk mengontrol laju aliran.
Poin utama yang dijelaskan dalam bab ini adalah sebagai berikut:

1. Jenis pengatur tekanan gas yang mengatur sendiri yang digunakan dalam kontrol proses,
pemuatan internal dan eksternal regulator menggunakan pegas, pemberat, tekanan, dan
penguat tekanan.

2. Berbagai metode untuk mengontrol level cairan secara otomatis.

3. Berbagai macam katup kontrol tersedia untuk kontrol aliran. Perbandingan
karakteristik mereka diberikan dan beberapa opsi

251
Machine Translated by Google

tersedia saat memilih katup kontrol untuk aplikasi tertentu juga dibahas.

4. Katup kontrol aliran dirancang dengan berbagai colokan untuk

karakteristik kontrol yang berbeda untuk aplikasi yang berbeda seperti linier, katup
pembuka cepat, dan katup dengan persentase yang sama. Steker dengan karakteristik
yang tepat harus dipilih untuk aplikasi tertentu.

5. Konfigurasi katup pengaman diperlukan untuk mencegah aliran material

selama kegagalan sistem atau kehilangan daya. Konfigurasi katup
diperlihatkan untuk katup gagal dalam posisi terbuka atau dalam posisi
tertutup.
6. Aktuator pneumatik dan penggunaan "positioner" untuk katup yang akurat
penentuan posisi.

7. Potensiometer untuk umpan balik posisi listrik ditunjukkan dengan a

"positioner" untuk kontrol umpan balik.
8. Perangkat kontrol daya elektronik yang sekarang tersedia untuk
kontrol daya yang efisien.

Masalah
10.1 Apa kegunaan utama regulator?

10.2 Apa itu aktuator?

10.3 Apa yang dimaksud dengan pengatur tekanan yang dioperasikan oleh pilot instrumen?

10.4 Apa yang Anda pahami dengan fail-safe “open”?

10.5 Apa metode yang digunakan untuk memuat regulator katup?

10.6 Apa sumber daya untuk aktuator?

10.7 Apa yang dimaksud dengan "pemosisi"?

10.8 Bagaimana posisi katup dikomunikasikan kembali ke pengontrol?

10.9 Apa itu pengontrol pintar?

252
Machine Translated by Google

10.10 Di mana Anda akan menggunakan katup pengaman?

10.11 Berapa kisaran arus yang digunakan dalam sinyal kontrol?

10.12 Berapa kisaran tekanan yang digunakan dalam sinyal pneumatik?

10.13 Apa jenis colokan yang umum?

10.14 Bagaimana tingkat cairan dikontrol?

10.15 Sebutkan berbagai jenis keluarga katup.

10.16 Sebutkan berbagai konfigurasi katup yang dapat ditemukan dalam keluarga katup globe.

10.17 Sebuah katup memiliki CV 88. Berapa penurunan tekanan di dalam katup ketika 1,8
gal/detik cairan dengan berat jenis (SW) 78 lb/ft 3 mengalir?

10.18 Jelaskan katup globe tiga posisi.

10.19 Jelaskan katup kupu-kupu.

10.20 Sebutkan tiga jenis perangkat daya tegangan tinggi yang digunakan untuk
mengalihkan arus tinggi.

253