Machine Translated by Google

Nama : Felicia Austin Teaque

NIM : 220801044
Fakultas/Prodi : MIPA/Fisika
Matkul : Fisika Dasar
Dosen : Bapak Ramadhani Banurea, S.Si, M.Si

BAB 10
Regulator, Katup, dan
Aktuator

Tujuan Bab
Bab ini adalah pengantar regulator tekanan, katup kontrol aliran, dan aktuator dan akan
membantu Anda memahami pengoperasian perangkat kontrol dan penggunaannya dalam
pengaturan tekanan dan kontrol aliran.
Topik yang dibahas dalam bab ini adalah sebagai berikut:

• Pengoperasian dan penggunaan berbagai jenis regulator tekanan dan katup

pengaman
• Katup kontrol aliran
• Operasi gagal-aman pada katup
• Berbagai jenis katup yang digunakan
• Karakteristik katup
• Kontrol level
• Putaran umpan balik untuk kontrol aliran
• Positioner
• Pengontrol pintar

Bagian ini berkaitan dengan regulator tekanan, level, perangkat kontrol aliran, dan aktuator
yang digunakan dalam pemrosesan industri untuk mengatur suhu, tekanan, dan laju aliran.
Perangkat dapat mengatur sendiri atau di bawah kendali sistem pemrosesan pusat yang
dapat memantau dan mengendalikan banyak variabel.
231
Machine Translated by Google

10.1 Pendahuluan
Bagian ini akan membahas penggunaan regulator, katup, dan aktuator untuk
mengontrol aliran gas, aliran cairan, dan kontrol tekanan. Dalam banyak proses, ini
melibatkan kontrol ribuan meter kubik cairan atau kontrol kekuatan besar seperti
yang akan terjadi di rolling mill baja dari sinyal analog, digital, atau pneumatik
tingkat rendah. Temperatur juga biasanya dikontrol dengan mengatur aliran gas
dan/atau cairan. Loop kontrol dapat berupa loop pengaturan mandiri lokal di bawah
kontrol pneumatik, hidrolik, atau elektrik, atau loop dapat dikontrol oleh prosesor
dengan loop umpan balik posisi. Sinyal listrik dari pengontrol adalah sinyal tingkat
rendah, yang memerlukan penggunaan perangkat pengalih daya atau relai untuk
kontrol daya, dan mungkin optoisolator untuk isolasi. Perangkat kontrol daya ini
biasanya berada di titik penggunaan sehingga aktuator dan motor katup yang
dikontrol secara elektrik dapat disuplai langsung dari saluran listrik.

10.2 Pengontrol Tekanan

10.2.1 Regulator
Gas yang digunakan dalam pemrosesan industri seperti oksigen, nitrogen, hidrogen, dan
propana, disimpan dalam wadah bertekanan tinggi dalam bentuk cair di luar fasilitas
pemrosesan demi keselamatan. Gas bertekanan tinggi dari atas cairan dikurangi
tekanannya dan diatur dengan regulator gas sebelum dapat didistribusikan dengan
aman melalui fasilitas di saluran bertekanan rendah. Saluran gas mungkin memiliki
regulator tambahan pada titik penggunaan.
Regulator yang dikontrol pegas adalah regulator tekanan yang dikontrol
secara internal dan ditunjukkan pada Gambar 10.1a. Awalnya, pegas menahan
katup masuk terbuka dan gas di bawah tekanan mengalir ke dalam silinder
utama dengan laju yang lebih tinggi daripada gas yang dapat keluar dari silinder.
Saat tekanan dalam silinder meningkat, tekanan yang telah ditentukan tercapai
di mana diafragma pegas mulai bergerak ke atas, menyebabkan katup menutup
sebagian; yaitu, tekanan pada diafragma mengontrol aliran gas ke dalam silinder
untuk mempertahankan tekanan konstan pada silinder utama dan pada output
terlepas dari laju aliran (idealnya). Tekanan keluaran dapat disesuaikan dengan
penyesuaian sekrup pegas.

232
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.1 Regulator tekanan kompensasi mandiri (a) bermuatan pegas dan (b) bermuatan
berat.

Sebuah pengatur berat yang dikendalikan ditunjukkan pada Gambar. 10.1b. Regulator
yang dikontrol secara internal memiliki diafragma dengan beban berat. Pengoperasiannya
sama dengan diafragma pegas kecuali pegas diganti dengan pemberat. Tekanan dapat
disesuaikan dengan posisi beban geser pada lengan kantilever.

Regulator diafragma yang dikontrol tekanan ditunjukkan pada Gambar 10.2a. Itu
regulator yang dikendalikan secara internal memiliki diafragma yang memuat tekanan.
Tekanan dari pasokan udara atau gas eksternal yang diatur digunakan untuk memuat
diafragma melalui pembatasan. Tekanan ke regulator kemudian dapat disesuaikan dengan
katup pembuangan yang dapat disesuaikan yang pada gilirannya digunakan untuk mengatur
tekanan keluaran regulator.

233
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.2 Regulator tekanan kompensasi mandiri: (a) regulator dengan beban
tekanan internal dan (b) regulator dengan beban pegas yang terhubung secara eksternal.

Regulator diafragma pegas yang terhubung secara eksternal ditunjukkan pada

Gambar 10.2b. Penampang menunjukkan regulator tekanan pegas yang terhubung
secara eksternal. Pegas menahan katup terbuka sampai tekanan keluaran, yang
diumpankan ke permukaan atas diafragma, mengatasi gaya pegas pada diafragma,
dan mulai menutup katup, sehingga mengatur tekanan keluaran. Perhatikan katup
terbalik dari pengatur internal dan tekanan internal diisolasi dari sisi bawah diafragma.
Diafragma bermuatan berat dan udara juga tersedia untuk regulator yang terhubung
secara eksternal.

Regulator tekanan yang dioperasikan pilot dapat menggunakan pilot internal atau
eksternal untuk amplifikasi dan kontrol sinyal umpan balik. Pilot adalah regulator kecil yang
ditempatkan di antara sambungan tekanan ke regulator dan tekanan pemuatan pada
diafragma. Gambar 10.3a menunjukkan regulator pilot yang terhubung secara eksternal.
Tekanan dari output regulator digunakan untuk mengontrol pilot, yang pada gilirannya
memperkuat sinyal dan mengontrol tekanan dari suplai udara ke diafragma, memberikan
kontrol yang lebih besar daripada yang tersedia dengan diafragma kontrol tekanan internal.
Sedikit perubahan pada tekanan keluaran diperlukan untuk menghasilkan perubahan
rentang tekanan penuh dari regulator yang memberikan sistem gain tinggi untuk pengaturan
tekanan keluaran yang baik.

GAMBAR 10.3 Representasi dari (a) regulator yang dioperasikan pilot dan (b) katup
pengaman tekanan otomatis.

234
Machine Translated by Google

Regulator tekanan yang dioperasikan oleh pilot instrumen mirip dengan pilot
pengatur tekanan yang dioperasikan tetapi memiliki penyesuaian pita proporsional
termasuk memberikan fitur kontrol gain atau sensitivitas untuk memberikan fleksibilitas
yang lebih besar dalam kontrol.

10.2.2 Katup Pengaman

Katup pengaman dipasang pada semua wadah bertekanan tinggi dari generator uap
hingga pemanas air domestik (lihat Gambar 10.3b). Katup ditutup sampai tekanan pada
permukaan bawah katup mencapai tingkat yang telah ditentukan oleh pegas. Ketika level ini
tercapai, katup bergerak ke atas memungkinkan tekanan berlebih keluar melalui ventilasi.

10.2.3 Regulator Level

Regulator level umum digunakan di industri untuk mempertahankan tekanan fluida konstan,
atau suplaifluida konstan ke suatu proses, atau dalam penyimpanan limbah.Regulator level
dapat berupa pengaturan pelampung dan katup sederhana seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 10.4a hingga menggunakan sensor kapasitif seperti yang diberikan pada Bab. 3 untuk
mengontrol pompa jarak jauh. Susunan yang ditunjukkan pada Gambar 10.4a digunakan
untuk mengontrol ketinggian air dalam banyak aplikasi. Ketika level cairan turun karena
penggunaan, pelampung bergerak ke bawah membuka katup saluran masuk dan membiarkan
cairan mengalir ke dalam tangki. Saat tangki terisi, pelampung naik menyebabkan katup
saluran masuk menutup mempertahankan tingkat konstan dan mencegah tangki meluap.

GAMBAR 10.4 Berbagai jenis regulator diperlihatkan: (a) pengontrol level cairan otomatis
(b) pengosongan otomatis tangki penyimpanan saat penuh, dan (c) sarana untuk mendeteksi
level penuh atau level kosong dalam reservoir fluida.

235
Machine Translated by Google

Gambar 10.4b menunjukkan contoh reservoir pengosongan sendiri ketika

tingkat cairan yang telah ditentukan tercapai, seperti yang dapat digunakan dalam
tangki penampung limbah. Saat tangki terisi, pelampung naik ke tempat penghubung
dari pelampung ke katup menjadi kencang dan mengatasi tekanan hidrostatik dan
mengangkat katup keluar. Setelah terangkat, tekanan fluida di bawah katup
menyeimbangkan tekanan di atas katup dan daya apung katup akan membuatnya
tetap terbuka sampai tangki kosong, kemudian akan menutup. Setelah ditutup,
reservoir akan mulai terisi kembali dan tekanan fluida di permukaan atas katup akan
menahannya agar tetap tertutup. Alat perata cairan otomatis pada Gambar 10.4a
dapat digabungkan dengan sistem pengosongan pada Gambar 10.4b. Dalam hal ini,
katup keluaran dioperasikan secara manual atau otomatis untuk mengalirkan volume
cairan yang diketahui ke suatu proses atau seperti yang dipersyaratkan dalam sistem
siram toilet. Wadah secara otomatis mengisi ulang untuk siklus operasi berikutnya.
Posisi berat pada Gambar. 10.4c dikendalikan oleh pelampung. Posisi berat
dipantau oleh sensor posisi A dan B. Saat berat berada di posisi A (wadah kosong)
sensor dapat digunakan untuk menyalakan pompa untuk mengisi tangki, dan saat
sensor B mendeteksi berat (wadah penuh ) dapat digunakan untuk mematikan pompa.
Bobot dapat dibuat dari bahan magnetik dan sensor levelnya adalah perangkat efek
Hall atau elemen pembatas magneto (MRE).

10.3 Aktuator Kontrol Aliran

Ketika perubahan dalam variabel terukur sehubungan dengan referensi telah dirasakan,
perlu untuk menerapkan sinyal kontrol ke aktuator katup untuk melakukan koreksi pada
input untuk membawa variabel terukur kembali ke nilai yang telah ditetapkan. Dalam
kebanyakan kasus, setiap perubahan dalam variabel, yaitu suhu, tekanan, pencampuran
bahan, dan level, dapat dikoreksi dengan mengontrol laju alir. Oleh karena itu, aktuator
pada umumnya digunakan untuk kontrol laju aliran, dan dapat dikontrol secara elektrik,
pneumatik, atau hidrolik. Aktuator dapat beroperasi sendiri di loop umpan balik lokal
dalam aplikasi seperti penginderaan suhu dengan kontrol katup hidrolik atau pneumatik
langsung, pengatur tekanan, dan pengontrol level float. Jenis yang paling umum dari
katup bukaan variabel yang digunakan untuk kontrol aliran adalah katup globe dan
katup kupu-kupu, tetapi katup bendung dan bola juga dapat digunakan.

10.3.1 Globe Valve

Penampang lintang valve ditunjukkan pada Gambar 10.5. Aktuator katup adalah

236
Machine Translated by Google

digunakan untuk mengontrol posisi katup dan dapat dioperasikan secara

elektrik menggunakan solenoid, atau motor, secara pneumatik, atau secara
hidrolik. Aktuator menentukan kecepatan perjalanan dan jarak perjalanan poros
katup untuk aplikasi kontrol aliran.

GAMBAR 10.5 Penampang katup globe dengan plug kontrol aliran linier.

Katup globe dapat lurus dengan tempat duduk tunggal seperti yang
diilustrasikan pada Gambar 10.5, atau dapat dikonfigurasi di mana port output
berada pada sudut kanan atau 135° ke port input. Katup globe tersedia
dengan tempat duduk ganda, yang digunakan untuk mengurangi gaya operasi
aktuator, tetapi mahal, sulit untuk disesuaikan dan dirawat, dan tidak memiliki
segel yang rapat saat dimatikan. Banyak konfigurasi lain dari katup globe tersedia.
Diilustrasikan pada Gambar 10.6a adalah katup dua arah (tipe divergen),
yang digunakan untuk mengalihkan aliran masuk dari satu pintu keluar ke pintu
keluar lainnya. Saat batang katup naik, port bawah ditutup dan cairan yang masuk
keluar ke kanan, dan saat katup turun, port atas ditutup dan cairan keluar dari
bawah. Juga tersedia katup tipe konvergen yang digunakan untuk mengalihkan
salah satu dari dua aliran masuk ke satu keluaran. Angka

237
Machine Translated by Google

10.6b mengilustrasikan katup tiga arah. Dalam posisi netral, kedua pintu keluar
ditutup oleh pegas. Saat batang katup bergerak ke bawah, port atas dibuka dan
saat batang katup bergerak ke atas dari posisi netral, port bawah dibuka.

GAMBAR 10.6 Potongan melintang konfigurasi katup globe: (a) katup dua arah
dan (b) katup tiga posisi.

Jenis katup globe lainnya adalah katup jarum (berdiameter kurang dari
1 inci), katup berpemandu sangkar seimbang, dan katup badan terpisah. Pada
katup berpemandu sangkar, sumbat dibuat beralur untuk menyeimbangkan tekanan
di badan katup. Katup memiliki penyegelan yang baik saat dimatikan. Katup badan
terpisah dirancang untuk kemudahan perawatan dan dapat lebih hemat biaya
daripada katup globe standar, tetapi tekanan pipa dapat diteruskan ke katup dan
menyebabkannya bocor. Katup globe tidak cocok untuk digunakan dengan bubur.

10.3.2 Kontrol Aliran

Katup tipe globe dapat dipasang dengan sumbat bentuk yang berbeda untuk laju aliran

238
Machine Translated by Google

kontrol. Sumbat yang paling umum dirancang untuk operasi aliran pembukaan
cepat, linier, atau persentase yang sama dengan perjalanan batang katup.
Dalam kasus sumbat katup bukaan cepat, aliran meningkat dengan cepat
segera setelah katup mulai terbuka; dengan plug linier ada hubungan linier
antara aliran dan perjalanan. Dalam operasi persen yang sama, aliran
sebanding dengan persentase katup terbuka, atau ada hubungan logaritmik
antara aliran dan perjalanan batang katup. Bentuk sumbat menentukan
karakteristik aliran katup dan biasanya digambarkan dalam persentase aliran
versus persentase pengangkatan atau perjalanan.
Desain sumbat katup tipikal untuk pembukaan cepat, linier, dan
persentase yang sama ditunjukkan pada Gambar 10.7a dan karakteristiknya
diberikan pada Gambar 10.7b. Hal ini menggambarkan beberapa karakteristik
yang dapat diperoleh dari banyaknya jumlah colokan yang tersedia. Pemilihan
jenis steker kontrol harus dipilih dengan hati-hati untuk aplikasi tertentu.
Jenisnya akan tergantung pada analisis karakteristik proses yang hati-hati,
yaitu, jika perubahan beban bersifat linier, plug linier harus digunakan.
Sebaliknya, jika perubahan beban nonlinier, plug dengan karakteristik nonlinier
yang sesuai harus digunakan.

239
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.7 Berbagai jenis sumbat yang digunakan pada katup globe untuk kontrol aliran.

10.3.3 Katup Kupu-Kupu

Katup kupu-kupu ditunjukkan pada Gambar 10.8a, dan karakteristik aliran versus
perjalanannya ditunjukkan pada Gambar 10.8b. Hubungan antara aliran dan gaya
angkat kira-kira sama persentasenya hingga sekitar 50 persen terbuka, setelah itu
menjadi linier. Katup kupu-kupu menawarkan kapasitas tinggi dengan biaya rendah,
sederhana dalam desain, mudah dipasang, dan memiliki penutup yang rapat. Gaya
torsi pada poros meningkat hingga katup terbuka hingga 70° dan kemudian berkurang.

240
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.8 Potongan melintang (a) katup kupu-kupu dan (b) alirannya versus
karakteristik perjalanan.

10.3.4 Jenis Katup Lainnya

Sejumlah jenis katup lainnya umum digunakan. Mereka adalah diafragma bendung,
bola,dan katup sumbat putar. Penampang katup ini ditunjukkan pada Gambar. 10.9.

241
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.9 Berbagai jenis katup: (a) diafragma, (b) katup bola satu bagian, dan (c)
katup sumbat putar.

Katup diafragma tipe bendung ditunjukkan pada Gambar 10.9a. Katup ditampilkan
terbuka; penutupan dicapai dengan memaksa membran fleksibel turun ke bendung.
Katup diafragma bagus untuk bubur dan cairan dengan padatan tersuspensi, merupakan
perangkat berbiaya rendah, tetapi cenderung membutuhkan perawatan yang tinggi dan
memiliki karakteristik aliran yang buruk.
Katup bola satu bagian ditunjukkan pada Gambar 10.9b. Katup adalah bola parsial
yang berputar. Katup cenderung lambat membuka. Selain yang ditunjukkan pada Gambar
10.9b, katup bola tersedia dalam konfigurasi lain dengan bola berbagai bentuk untuk
karakteristik aliran yang berbeda. Katup ini bagus untuk bubur dan cairan dengan bahan padat
karena operasi pembersihannya sendiri. Katup bola memiliki karakteristik turnoff yang ketat,
desainnya sederhana, dan memiliki kapasitas lebih besar daripada katup globe berukuran
serupa.
Katup steker putar eksentrik ditunjukkan pada Gambar. 10.9c. Katup berbiaya
sedang tetapi membutuhkan gaya penutupan yang lebih sedikit daripada banyak katup dan
dapat digunakan untuk aliran maju atau mundur. Katup memiliki penutup yang rapat dengan
aksi tempat duduk yang positif, kapasitas tinggi, dan dapat digunakan dengan cairan korosif.

242
Machine Translated by Google

10.3.5 Karakteristik Katup

Faktor lain yang menentukan pilihan jenis katup adalah ketahanan korosi,
kisaran temperatur operasi, tekanan tinggi dan rendah, kecepatan fluida, dan
fluida yang mengandung padatan. Pemasangan katup yang benar sangat
penting; rekomendasi vendor harus diikuti dengan hati-hati. Dalam situasi di
mana lumpur atau partikulat padat dapat terperangkap di hulu katup, sarana
untuk membersihkan pipa harus tersedia. Untuk meminimalkan gangguan dan
memperoleh karakteristik aliran yang baik, aliran bebas dari 1 sampai 5 diameter
pipa ke atas dan ke bawah dari katup harus diperbolehkan.
Ukuran katup didasarkan pada kehilangan tekanan. Katup diberi nomor CV
berdasarkan hasil pengujian. Nomor CV adalah jumlah galon air yang mengalir
per menit melalui katup yang terbuka penuh pada 60°F (15,5°C) yang akan
menyebabkan penurunan tekanan sebesar 1 psi (6,9 kPa). Ini menyiratkan bahwa
ketika mengalir melalui katup yang terbuka penuh, itu akan memiliki penurunan
tekanan 1 psi (6,9 kPa), yaitu katup dengan CV 25 akan mengalami penurunan
tekanan 1 psi ketika 25 galon air per menit adalah mengalir melewatinya. Untuk
cairan, hubungan antara penurunan tekanan Pd (pounds per square inch), laju
aliran Q (US gallon per minute), dan CV diberikan oleh

dimana SG adalah berat jenis cairan.

Contoh 10.1 Berapa CV sebuah katup, jika ada penurunan tekanan

3,5 psi ketika 2,3 gal per detik cairan dengan SW 60 lb/ft3 mengalir?

Larutan

Tabel 10.1 memberikan perbandingan beberapa karakteristik katup; nilai yang

ditampilkan adalah tipikal dari perangkat yang tersedia dan mungkin dilampaui
oleh beberapa produsen dengan desain dan material baru.

243
Machine Translated by Google

TABEL 10.1 Karakteristik Katup

10.3.6 Katup Gagal Aman

Pertimbangan penting dalam banyak sistem adalah posisi aktuator ketika
terjadi kehilangan daya, yaitu apakah bahan kimia atau bahan bakar ke pemanas
akan terus mengalir atau akan terjadi penghentian total sistem? Gambar 10.10
menunjukkan contoh desain katup globe yang dioperasikan secara pneumatik atau
hidrolik yang dapat dikonfigurasi untuk membuka atau menutup posisi selama
kegagalan sistem. Mode kegagalan ditentukan hanya dengan mengubah posisi
pegas dan port tekanan.

244
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.10 Fail-safe pneumatic- atau hydraulic-operated valves, dengan

kehilangan tekanan operasi katup pada (a) membuka dan (b) menutup.

Pada Gambar 10.10a, katup globe ditutup dengan memberikan tekanan ke

port tekanan untuk melawan aksi pegas. Jika sistem gagal, yaitu jika tekanan
pneumatik hilang, pegas yang bekerja pada piston akan memaksa katup ke posisi
terbuka. Pada Gambar 10.10b, pegas dipindahkan dari bawah piston ke posisi di atas
piston dan lubang masuk dan keluar dibalik. Dalam hal ini, katup dibuka oleh tekanan
yang bekerja melawan aksi pegas. Jika sistem gagal dan terjadi kehilangan tekanan
kontrol, aksi pegas akan memaksa piston turun dan menutup katup. Tersedia katup
yang dioperasikan secara elektrik dan hidraulik yang aman dari kegagalan. Katup fail-
safe dua arah dan tiga arah juga tersedia yang dapat dikonfigurasi untuk berada pada
posisi tertentu saat sistem operasi gagal.

10.4 Aktuator
Aktuator digunakan untuk membuka dan menutup katup atau menahan
katup pada posisi tengah untuk kontrol aliran atau level. Katup yang
dioperasikan dengan udara dan elektrik adalah yang paling umum, dengan udara
menjadi yang paling sederhana yang hanya membutuhkan pasokan udara dan masih
menjadi standar industri dalam pengoperasian sebagian besar katup. Katup yang
dikontrol secara hidraulik membutuhkan penambahan pasokan tekanan tinggi dan
saluran balik. Posisi katup yang dioperasikan aktuator diatur oleh pengontrol proses
pusat. Aktuator juga memiliki kemampuan untuk menginformasikan pengontrol tentang
posisi katup dan pengoperasian katup yang benar. Waktu respons aktuator dapat
bervariasi antara beberapa detik dan 60+ detik tergantung pada ukurannya, yang
harus diperhitungkan oleh pengontrol tindakan proporsional, integral, dan turunan (PID).

10.4.1 Pengoperasian
Laju aliran dikendalikan oleh katup posisi variabel yang dapat diatur dalam posisi apapun
antara terbuka penuh dan tertutup penuh. Posisi katup dapat dikontrol secara otomatis,
elektrik, hidrolik, atau pneumatik.
Standar industri untuk sinyal kontrol tekanan pneumatik berada dalam kisaran 3
hingga 15 psi dan untuk sinyal listrik kisarannya adalah 4 hingga 20 mA (dalam
kasus HVAC 0 hingga 10 V). Sistem kontrol proses sekarang berbasis komputer dan
sinyal kontrol biasanya listrik, sehingga untuk kontrol

245
Machine Translated by Google

konverter aktuator pneumatik digunakan pada aktuator untuk mengubah sinyal kontrol 4
hingga 20 mA menjadi 3 hingga 15 psi yang diperlukan oleh aktuator.
Gambar 10.11 menunjukkan dua loop kontrol; loop pada Gambar 10.11a adalah
loop pneumatik asli dan Gambar 10.11b adalah loop listrik dengan konverter I ke P untuk
mengoperasikan aktuator pneumatik.

GAMBAR 10.11 Menunjukkan (a) loop kontrol pneumatik dan (b) loop kontrol listrik
dengan konverter I ke P.

Sinyal kontrol dapat digunakan untuk mengontrol aktuator secara langsung, tetapi
dengan keausan seiring waktu, gesekan, dan kesalahan histeresis dapat terjadi pada
posisi katup untuk sinyal kontrol amplitudo yang diberikan. Untuk menghilangkan
kesalahan ini dan untuk memastikan katup beroperasi dengan benar umpan balik
langsung dari aktuator ke pengontrol digunakan.
Putaran umpan balik ini dikenal sebagai "positioner". Dalam kasus aktuator
pneumatik, umpan balik disediakan oleh hubungan mekanis dari

246
Machine Translated by Google

poros penggerak aktuator ke pembuangan pada pasokan udara yang mengendalikan

aktuator, hal ini ditunjukkan pada Gambar 10.12. Smart positioner membandingkan posisi
poros penggerak aktuator dengan posisi yang ditunjukkan oleh pengontrol, dan menyesuaikan
tekanan udara ke aktuator hingga posisi poros berada pada posisi yang sama seperti yang
diminta oleh pengontrol.

GAMBAR 10.12 Penempatan katup pneumatik.

Positioner digunakan dalam smart controller seperti yang ditunjukkan pada Gambar 10.13.
Smart controller berkomunikasi dengan PLC menggunakan salah satu protokol seperti
HART, Fieldbus Foundation, atau Profibus. PLC mengirimkan informasi titik setel ke pengontrol
aliran yang memantau laju aliran dan mengirimkan sinyal ke pengatur posisi untuk memastikan
laju aliran yang akurat, tanpa harus menyesuaikan kembali keausan dan histeresis.

247
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.13 Pengontrol cerdas.

Pada Gambar 10.14, katup globe yang dioperasikan oleh motor listrik diperlihatkan. Itu
sekrup yang digerakkan oleh motor dapat menggerakkan steker di katup ke atas atau
ke bawah. Wiper potensiometer terpasang pada batang katup dan memberikan
tegangan berbanding lurus dengan jumlah katup terbuka. Tegangan ini dapat
dibandingkan dengan set point dari controller, dan dapat beroperasi sebagai smart
positioner. Output dari komparator diperkuat dan dapat digunakan untuk menggerakkan
motor menggunakan sakelar solid-state arus tinggi. Pengaturan seperti itu akan digunakan
dalam pengontrol cerdas. Keuntungan motor penggerak adalah motor dapat menggerakkan
katup sehingga dapat menambah atau mengurangi aliran dan memiliki respon yang lebih
cepat dibandingkan aktuator pneumatik. Kerugiannya adalah sakelar batas atau torsi
diperlukan untuk mematikan daya ke motor saat katup terbuka atau tertutup penuh.

248
Machine Translated by Google

GAMBAR 10.14 Aktuator listrik dengan pengatur posisi.

10.4.2 Katup Kontrol

Sejumlah besar jenis dan ukuran katup kontrol digunakan mulai dari ukuran 1/10 inci
hingga beberapa kaki. Desain katup bergantung pada banyak faktor seperti volume dan
laju aliran cairan yang akan dikontrol, tekanan cairan, dan rentang pengoperasian suhu
yang diperlukan. Pertanyaan lain adalah apa yang mengendalikan katup, cairan atau
gas, berapa densitas dan viskositas cairan, apakah cairan atau gas bersifat korosif, dan
apakah ada partikulat dalam cairan. Katup dapat dikonfigurasi dengan dudukan tunggal
atau ganda untuk mengurangi kebutuhan penggerak aktuator. Namun, tindakan
pengendalian utama adalah sliding stem atau rotary.

Jenis katup kontrol batang geser yang paling umum digunakan adalah globe dan
globe bersudut. Jenis katup putar yang umum adalah bola dan kupu-kupu.

10.5 Perangkat Elektronik

Sejumlah perangkat elektronik tersedia untuk mengalihkan arus tinggi untuk kontrol
motor.

Mereka adalah sebagai berikut:

1. Penyearah yang dikontrol silikon (SCR)

2. Sakelar ac dua arah (TRIAC)

3. Transistor sambungan bipolar Darlington (BJT)

4. Transistor efek medan semikonduktor oksida logam daya (MOSFET)

5. Transistor bipolar gerbang terisolasi (IGBT)

6. Thyristor yang dikendalikan MOS (MCT)

Perbandingan karakteristik perangkat daya diberikan pada Tabel 10.2.

249
Machine Translated by Google

TABEL 10.2 Perbandingan Karakteristik Perangkat Daya

10.6 Pertimbangan Aplikasi

10.6.1 Katup
Pemilihan katup kontrol untuk aplikasi tertentu bergantung pada banyak variabel
seperti sifat korosif gas atau cairan, suhu operasi, tekanan yang terlibat, laju aliran tinggi
atau rendah, volume aliran, viskositas cairan, dan jumlah padatan tersuspensi. .

Katup adalah elemen terakhir dalam loop kontrol dan sangat penting dalam
mengontrol "variabel yang dimanipulasi" untuk memberikan aliran yang benar untuk
kontrol proses yang baik. Katup tunduk pada operasi dalam kondisi yang sangat keras
dan merupakan salah satu elemen yang paling mahal dalam sistem kontrol proses. Pilihan
dan pemasangan yang benar membutuhkan pengetahuan dan pengalaman.
Perhatian yang cermat harus diberikan pada persyaratan sistem dan
spesifikasi pabrikan, baru setelah itu pemilihan katup yang cermat dapat dilakukan
(informasi tambahan dapat diperoleh dari standar seri ISA 75).

Beberapa faktor yang mempengaruhi pemilihan katup adalah sebagai berikut:

1. Jenis katup untuk penggunaan dua arah atau tiga arah, dan
seterusnya 2. Pertimbangan anti-gagal

3. Ukuran katup dari persyaratan aliran, harus diperhatikan untuk menghindari

oversizing dan undersizing

4. Bahan yang digunakan dalam konstruksi katup, dari pertimbangan tekanan, ukuran,
dan korosi. Bahan yang digunakan dalamkatup berkisar dari

250
Machine Translated by Google

PVC ke kuningan ke baja

5. Kekencangan penutup: Katup diklasifikasikan berdasarkan kualitas penutup

dengan kebocoran pada tekanan maksimum. Katup diklasifikasikan ke dalam
enam kelas tergantung pada kebocoran dari 0,5 persen kapasitas pengenal hingga
0,15 mL/menit untuk katup berdiameter 1 inci

6. Penurunan tekanan (Cv) yang dapat diterima melintasi katup

7. Badan katup untuk gerakan linier atau putar, yaitu globe, diafragma versus bola,
kupu-kupu, dan sebagainya
8. Aksesibilitas katup dan kemudahan perawatan

Jenis katup atau sumbat tergantung pada sifat prosesnya. Dalam kasus reaksi cepat
dengan perubahan beban kecil, kontrol hanya sedikit dipengaruhi oleh karakteristik katup.
Ketika prosesnya lambat dengan perubahan beban yang besar, karakteristik katup menjadi
penting; yaitu, jika perubahan beban linier, katup dengan karakteristik linier harus digunakan,
dalam kasus perubahan beban nonlinier, katup dengan persentase perubahan yang sama
mungkin diperlukan. Dalam beberapa aplikasi, katup harus benar-benar tertutup saat MATI.
Pertimbangan lainnya adalah perawatan, kemudahan servis, fitur fail-safe, kontrol pneumatik,
hidrolik, solenoid atau motor, dan kebutuhan akan umpan balik. Di atas adalah tinjauan
terbatas katup aktuator, seperti yang disebutkan sebelumnya, lembar data pabrikan harus
dikonsultasikan saat memilih katup untuk aplikasi tertentu.

Ringkasan
Bab ini membahas jenis katup yang digunakan untuk mengontrol aliran atau
variabel yang dimanipulasi, jenis aktuator yang digunakan untuk kontrol katup, dan loop
umpan balik yang digunakan di bawah kontrol pengontrol sistem untuk mengontrol laju
aliran.
Poin utama yang dijelaskan dalam bab ini adalah sebagai berikut:

1. Jenis pengatur tekanan gas yang mengatur sendiri yang digunakan dalam kontrol
proses, pemuatan internal dan eksternal regulator menggunakan pegas, pemberat,
tekanan, dan penguat tekanan.
2. Berbagai metode untuk mengontrol level cairan secara otomatis.
3. Berbagai macam katup kontrol tersedia untuk kontrol aliran. Perbandingan
karakteristik mereka diberikan dan beberapa opsi

251
Machine Translated by Google

tersedia saat memilih katup kontrol untuk aplikasi tertentu juga dibahas.

4. Katup kontrol aliran dirancang dengan berbagai colokan untuk

karakteristik kontrol yang berbeda untuk aplikasi yang berbeda seperti linier,
katup pembuka cepat, dan katup dengan persentase yang sama. Steker dengan
karakteristik yang tepat harus dipilih untuk aplikasi tertentu.

5. Konfigurasi katup pengaman diperlukan untuk mencegah aliran material

selama kegagalan sistem atau kehilangan daya. Konfigurasi katup
diperlihatkan untuk katup gagal dalam posisi terbuka atau dalam posisi
tertutup.
6. Aktuator pneumatik dan penggunaan "positioner" untuk katup yang akurat
penentuan posisi.

7. Potensiometer untuk umpan balik posisi listrik ditunjukkan dengan a

"positioner" untuk kontrol umpan balik.
8. Perangkat kontrol daya elektronik yang sekarang tersedia untuk
kontrol daya yang efisien.

Masalah
10.1 Apa kegunaan utama regulator?

10.2 Apa itu aktuator?

10.3 Apa yang dimaksud dengan pengatur tekanan yang dioperasikan oleh pilot instrumen?

10.4 Apa yang Anda pahami dengan fail-safe “open”?

10.5 Apa metode yang digunakan untuk memuat regulator katup?

10.6 Apa sumber daya untuk aktuator?

10.7 Apa yang dimaksud dengan "pemosisi"?

10.8 Bagaimana posisi katup dikomunikasikan kembali ke pengontrol?

10.9 Apa itu pengontrol pintar?

252
Machine Translated by Google

10.10 Di mana Anda akan menggunakan katup pengaman?

10.11 Berapa kisaran arus yang digunakan dalam sinyal kontrol?

10.12 Berapa kisaran tekanan yang digunakan dalam sinyal pneumatik?

10.13 Apa jenis colokan yang umum?

10.14 Bagaimana tingkat cairan dikontrol?

10.15 Sebutkan berbagai jenis keluarga katup.

10.16 Sebutkan berbagai konfigurasi katup yang dapat ditemukan dalam keluarga katup
globe.

10.17 Sebuah katup memiliki CV 88. Berapa penurunan tekanan di dalam katup ketika
1,8 gal/detik cairan dengan berat jenis (SW) 78 lb/ft 3 mengalir?

10.18 Jelaskan katup globe tiga posisi.

10.19 Jelaskan katup kupu-kupu.

10.20 Sebutkan tiga jenis perangkat daya tegangan tinggi yang digunakan untuk
mengalihkan arus tinggi.

253