SELECTIVE CONTROL

OR OVERRIDE SYSTEM
KELOMPOK 3
Aulia Melati. F (181910401035)
Hidayatullah (181910401020)
Ditya Anastasya (181910401028)
Zilvi Indah F (181910401035)
Sinta Dewi (181910401041)
Siti Aisyah (181910401048)
Chintia Shakila (181910401061)
Dewi Anggraeni (181910401073)
Sebagian besar aplikasi kontrol proses
memiliki jumlah variabel terkontrol dan
variabel yang dimanipulasi yang sama.
Namun, Untuk masalah kontrol dengan
variabel yang dimanipulasi lebih sedikit
daripada variabel kontrol, selectors
digunakan untuk berbagi variabel yang
dimanipulasi di antara variabel yang
dikontrol
 SELECTORS
Untuk satu jenis selektor, sinyal
keluaran adalah yang tertinggi (atau
terendah) dari dua atau lebih sinyal
masukan , biasa disebut dengan
auctioneering
Misalnya, selektor tinggi dapat
digunakan untuk menentukan hotspot
suhu dalam reaktor kimia unggun tetap
seperti yang ditunjukkan pada Gambar
16.12
Selector adalah solusi praktis untuk memilih
sinyal yang sesuai dari sejumlah pengukuran
yang tersedia. Selector dapat didasarkan
pada beberapa titik pengukuran, beberapa
elemen kontrol akhir, atau beberapa
pengontrol, seperti yang dibahas di bawah ini
Selector digunakan untuk meningkatkan
kinerja sistem kontrol serta untuk
melindungi peralatan dari kondisi
pengoperasian yang tidak aman.
Pada diagram instrumentasi, simbol (>)
menunjukkan high selector dan simbol (<)
menunjukkan low selector
 Pada aplikasi reaktor ini, keluaran dari
selektor tinggi merupakan masukan ke
pengontrol suhu.
01
02
Dalam reaksi katalitik eksotermik, proses
tersebut dapat “run away” karena gangguan
atau perubahan dalam reaktor

03
dan tindakan segera harus diambil untuk
mencegah kenaikan suhu yang
berbahaya. Karena hotspot berpotensi
berkembang di salah satu dari beberapa
kemungkinan lokasi di reaktor, beberapa
titik pengukuran (redundan) digunakan.
Pendekatan ini membantu
mengidentifikasi kapan suhu menjadi
terlalu tinggi di beberapa titik Dengan
pemilih median, keluaran selektor adalah
median dari tiga atau lebih sinyal
masukan. Perangkat ini berguna untuk
situasi di mana sensor redundant
digunakan untuk mengukur variabel
proses tunggal. Dengan memilih nilai
median, keandalan dapat ditingkatkan,
karena kegagalan sensor tunggal tidak
akan menyebabkan hilangnya sinyal
yang berarti Penggunaan batas tinggi
umpan balik.
atau rendah untuk variabel proses
mewakili jenis kontrol selektif lain
yang disebut override, di mana
pengontrol kedua dapat "menimpa"
atau mengambil alih dari pengontrol
pertama. Ini adalah tindakan yang
tidak terlalu ekstrim dibandingkan
interlock, yang digunakan untuk
proses shutdown darurat
 Place Your Picture Here

Your Picture Here Your Picture Here

Your Picture Here

Fitur anti-reset windup di pengontrol umpan
balik (lih. Bab 8) adalah jenis pengabaian.
Contoh lain adalah kolom distilasi yang memiliki
batas atas dan bawah pada masukan panas ke
reboiler kolom. Tingkat minimum memastikan
persediaan cairan yang memadai di baki, Your Picture Here

sedangkan batas atas ada untuk mencegah

timbulnya banjir (Buckley et al., 1985; Shinskey,
1996).
Override juga sering digunakan dalam sistem
kontrol forced draft combustion untuk
mencegah ketidakseimbangan antara aliran
udara dan aliran bahan bakar, yang dapat
mengakibatkan kondisi operasi yang tidak
aman (Bozzuto, 2009). Lihat Smith dan Corripio
(2006) untuk aplikasi penggantian lainnya.
keluaran pengontrol dipetakan ke
katup sehingga kedua katup
selalu aktif; Artinya, media
pendingin / pemanas selalu
mengalir melalui peralatan
pertukaran panas. Namun, kedua
katup tersebut tidak diharuskan
memiliki ukuran dan karakteristik
yang sama.
Figure 16.13 Split range control : (a) control loop configuration (b) valve position-controller output relationship
 Contoh lain adalah dalam kontrol
reaktor, di mana pemanasan dan
pendinginan digunakan untuk
menjaga pengaturan suhu reaktor
secara tepat.
Gambar 16.13 menunjukkan bagaimana loop
kontrol pada Gambar 16.3 dapat dimodifikasi
untuk mengakomodasi pemanasan dan
pendinginan menggunakan satu pengontrol
dan dua katup kontrol. Kontrol jarak-terbagi ini
dicapai dengan menggunakan hubungan
input-output pengontrol yang ditunjukkan pada
Gambar 16.13 b.
Jenis sistem selektif lainnya
menggunakan beberapa elemen kontrol
akhir atau beberapa kontroler. Misalnya,
dalam kontrol jarak-terpisah beberapa
variabel yang dimanipulasi digunakan
untuk mengontrol satu variabel terkontrol.
Contoh tipikal mencakup penyesuaian
aliran masuk dan keluar dari reaktor kimia
untuk mengontrol tekanan reaktor atau
penggunaan asam dan basa untuk
mengontrol pH dalam pengolahan air
limbah
Solusi alternatif untuk kontrol suhu reaktor dapat
diterapkan saat pemanasan dan pendinginan
diperlukan, atau saat suhu median diatur. Meskipun
proses fisik dikonfigurasi dengan cara yang sama
seperti pada Gambar 16.13, keluaran pengontrol
dipetakan ke katup sehingga kedua katup selalu
aktif; Artinya, media pendingin / pemanas selalu
mengalir melalui peralatan pertukaran panas.

Namun, kedua katup tersebut tidak

diharuskan memiliki ukuran dan
karakteristik yang sama. Perhatikan juga
bahwa dalam skema ini, kapabilitas
penghilangan panas lebih atau kurang
linier sehubungan dengan keluaran
pengontrol, terlepas dari pemilihan katup.
Beberapa Situasi Abnormal

A
1. tekanan kolom meningkat

2. permukaan perpindahan panas menjadi kotor, atau

3. laju umpan kolom meningkat

Figure 16.14. A selective control system to handle a sand/ water slurry
Sistem kontrol selektif yang ditunjukkan pada Gambar
16.14 digunakan untuk mengatur level dan laju aliran
keluar dalam sistem pompa untuk bubur pasir / air.
Selama operasi normal, pengontrol level (LC)
menyesuaikan aliran keluar bubur dengan mengubah
kecepatan pompa. Pompa berkecepatan variabel
digunakan daripada katup kontrol karena sifat bubur
yang abrasif. Kecepatan slurry di jalur keluar harus
dijaga di atas nilai minimum setiap saat untuk
mencegah jalur mengamplas.
Akibatnya, sistem kontrol selektif dirancang
sedemikian rupa sehingga laju aliran mendekati batas
bawah, pengontrol aliran mengambil alih dari
pengontrol level dan mempercepat pompa. Strategi
diimplementasikan pada Gambar 16.14 menggunakan
selektor tinggi dan pengontrol aliran kerja balik
dengan gain tinggi.
Titik setel dan penguatan
pengontrol aliran dipilih sehingga
keluaran pengontrol berada pada
nilai maksimum ketika aliran yang
diukur mendekati batasan.
Biasanya, loop kedua (aliran
pompa) akan lebih cepat daripada
loop pertama (level) dan
menggunakan kontrol PI
(meskipun perlindungan reset
windup diperlukan).
Salah satu pengaturan alternatif
untuk Gambar 16.14 adalah
menggunakan pengontrol
tunggal, menggunakan sinyal
pemancar level dan aliran
sebagai masukan ke selektor
tinggi, dengan sinyal
keluarannya dikirim ke
pengontrol. Output pengontrol
kemudian akan menyesuaikan
kecepatan pompa.
Secara umum, loop kontrol ini
dan pemancarnya akan memiliki
karakteristik dinamis yang sangat
berbeda. Alternatif kedua adalah
mengganti pemancar dan
pengontrol aliran dengan sinyal
konstan (override) ke selektor
tinggi yang nilainya sesuai
dengan laju aliran minimum yang
diizinkan.

Skema ini lebih sederhana, karena hanya

dibutuhkan satu kontroler. Namun, ia menderita
kerugian operasional yang penting; yaitu,
mungkin tidak mungkin menyetel pengontrol
tunggal untuk memenuhi kebutuhan loop kontrol
level dan aliran.
Thank You!