Machine Translated by Google

Nama : Felicia Austin Teaque

NIM : 220801044
Fakultas/Prodi : MIPA/Fisika
Matkul : Fisika Dasar
Dosen : Bapak Ramadhani Banurea, S.Si, M.Si

BAB 9
Instrumen Listrik dan
Pengkondisian

Tujuan Bab
Bab ini akan membantu Anda memahami nonlinier dan histeresis dalam instrumen,
penguat arus dan tegangan dasar, mengapa pengkondisian sinyal diperlukan dalam kontrol
proses, dan untuk membiasakan Anda dengan metode pengkondisian sinyal.

Topik yang dibahas dalam bab ini adalah sebagai berikut:

• Instrumen nonlinier dan histeresis

• Konversi sinyal sensor menjadi pneumatic atau
sinyal listrik
• Linearisasi sinyal, metode pengaturan level sinyal nol, dan bentang
• Penguat analog nonlinier
• Penguat arus dan tegangan
• Penguat instrumen
• Pengkondisian sinyal menggunakan jembatan
• Pertimbangan menggunakan perangkat kapasitif
• Pengkondisian sinyal detektor suhu resistansi (RTD)

9.1 Pendahuluan
197
Machine Translated by Google

Banyak sensor tidak memiliki hubungan linier antara variabel fisik dan amplitudo
sinyal keluaran. Sinyal keluaran perlu dikoreksi untuk nonlinier dan histeresis
dalam karakteristiknya sebelum diubah menjadi sinyal listrik untuk transmisi dan
pemrosesan. Selain memahami pengoperasian alat pengukur dan penginderaan,
perlu juga memahami metode linierisasi dan penguatan sinyal.

Kuantitas terukur bersifat analog; dengan demikian sinyal sensor biasanya sinyal
analog tetapi kadang-kadang dapat diubah langsung menjadi sinyal digital.
Sinyal analog perlu dikondisikan untuk transmisi untuk mengurangi noise dan
ground loop yang akan menghasilkan sinyal yang tidak akurat pada penerima.

9.2 Parameter Instrumen

9.2.1 Istilah Dasar Keakuratan

Suatu instrumen atau perangkat adalah perbedaan antara nilai yang

ditunjukkan dan nilai sebenarnya. Akurasi ditentukan dengan membandingkan
pembacaan yang ditunjukkan dengan standar yang diketahui. Standar dapat berupa
perangkat yang dikalibrasi atau diperoleh dari National Institute of Standards and
Technology (NIST). Ini adalah organisasi pemerintah yang bertanggung jawab untuk
menetapkan dan memelihara standar, dan mengembangkan standar baru sesuai
kebutuhan teknologi baru. Akurasi bergantung pada linearitas, histeresis, offset,
drift, dan sensitivitas. Perbedaan yang dihasilkan dinyatakan sebagai penyimpangan
± dari yang sebenarnya, dan biasanya ditetapkan sebagai persentase pembacaan
atau defleksi skala penuh (%FSD). Akurasi juga dapat dinyatakan sebagai
persentase rentang, persentase pembacaan, atau nilai absolut.

Contoh 9.1 Pengukur tekanan memiliki rentang dari 0 hingga 50 psi, penyebaran
kasus terburuk dalam pembacaan adalah ± 4,35 psi. Apa akurasi% FSD?

Penyelesaian:
%FSD = ±(4,35 psi/50 psi) × 100 = ± 8,7%

Kisaran instrumen adalah pembacaan terendah dan tertinggi yang dapat

diukur ; yaitu, termometer yang skalanya dari ÿ40 hingga 100°C
memiliki rentang dari ÿ40 hingga 100°C.
Rentang instrumen adalah rentangnya dari nilai skala minimum hingga
maksimum; yaitu, termometer yang skalanya dari ÿ40 hingga 100°C
memiliki rentang 140°C. Ketika akurasi dinyatakan sebagai persentase;
rentang, itu

198
Machine Translated by Google

adalah penyimpangan dari sebenarnya yang dinyatakan sebagai persentase rentang.

Keakuratan bacaan adalah penyimpangan dari benar pada titik pembacaan dilakukan dan
dinyatakan sebagai persentase, yaitu, jika penyimpangan ±4,35 psi dalam Contoh 9.1 diukur
pada 28,5 psi, keakuratan pembacaan akan menjadi (4,35/28,5) × 100 = ±15,26 persen bacaan.

Contoh 9.2 Dalam lembar data timbangan yang mampu menimbang hingga 200 lb, akurasi
diberikan sebagai ±2,5 persen pembacaan. Berapa deviasi pada pembacaan 50 dan 100 lb, dan
berapa % akurasi FSD?

Penyelesian:

Penyimpangan maksimum terjadi pada FSD, yaitu ±5 lb atau ±2,5 persen

dari FSD
Keakuratan mutlak suatu instrumen adalah penyimpangan dari kebenaran
sebagai angka, bukan sebagai persentase; yaitu, jika voltmeter memiliki
akurasi absolut ±3 V dalam rentang 100-V, simpangannya adalah ±3 V pada
semua pembacaan skala, misalnya, 10 ± 3 V, 70 ± 3 V, dan seterusnya.
Presisi mengacu pada batas di mana sinyal dapat dibaca dan mungkin agak
subyektif. Pada instrumen analog yang ditunjukkan pada Gambar 9.1a, skalanya
dibagi menjadi 0,2 psi, posisi jarum dapat diperkirakan dalam 0,02 psi, dan
karenanya, presisi instrumen adalah 0,02 psi. Dengan timbangan digital, digit
terakhir dapat berubah dalam kelipatan 0,01 psi sehingga presisinya adalah 0,01
psi.

GAMBAR 9.1 Pengukur: (a) pengukur tekanan yang menunjukkan kelulusan dan (b)

199
Machine Translated by Google

kurva histeresis untuk instrumen.

Reprodusibilitas adalah kemampuan instrumen untuk membaca berulang kali

sinyal yang sama dari waktu ke waktu, dan memberikan keluaran yang sama
dalam kondisi yang sama. Suatu instrumen mungkin tidak akurat tetapi dapat memiliki
reproduktifitas yang baik; yaitu, suatu instrumen dapat membaca 20 psi dengan rentang
dari 17,5 hingga 17,6 psi selama 20 pembacaan.
Sensitivitas adalah ukuran perubahan output instrumen untuk perubahan variabel yang
diukur, dan dikenal sebagai fungsi transfer; yaitu, ketika keluaran transduser tekanan
berubah sebesar 3,2 mV untuk perubahan tekanan sebesar 1 psi, sensitivitasnya adalah 3,2
mV/psi. Sensitivitas tinggi dalam instrumen lebih disukai karena ini memberikan amplitudo
keluaran yang lebih tinggi, tetapi ini mungkin harus ditimbang terhadap linearitas, jangkauan,
dan akurasi.
Offset adalah pembacaan instrumen dengan input nol.
Drift adalah perubahan pembacaan instrumen dari variabel tetap dengan waktu.

Histeresis adalah perbedaan pembacaan yang diperoleh saat instrumen mendekati

sinyal dari arah yang berlawanan; yaitu, jika suatu instrumen membaca nilai skala menengah
dari nol, ia dapat memberikan pembacaan yang berbeda dibandingkan jika instrumen
membaca nilai setelah melakukan pembacaan skala penuh. Hal ini disebabkan oleh tekanan
yang diinduksi ke dalam bahan instrumen dengan mengubah bentuknya dari defleksi nol
menjadi defleksi skala penuh. Histeresis diilustrasikan pada Gambar 9.1b.

Contoh 9.3 Pengukur tekanan sedang dikalibrasi. Tekanan diambil dari 0 sampai 100 psi
dan kembali ke 0 psi. Bacaan berikut diperoleh pada pengukur.

Penyelesaian:

Gambar 9.2a menunjukkan perbedaan pembacaan saat diambil dari nol naik ke FSD
dan saat diambil dari FSD turun kembali ke nol. Terdapat perbedaan antara pembacaan 6
psi atau perbedaan FSD sebesar 6 persen, yaitu ±3 persen dari linier.

200
Machine Translated by Google

GAMBAR 9.2 Ketidakakuratan instrumen: (a) kesalahan histeresis

pengukur tekanan dan (b) ketidaklinieran transduser tekanan ke tegangan.
Resolusi adalah jumlah terkecil dari suatu variabel yang dapat diselesaikan oleh suatu
instrumen, yaitu perubahan terkecil dalam suatu variabel yang akan ditanggapi oleh instrumen
tersebut.
Pengulangan adalah ukuran kedekatan kesepakatan antara sejumlah bacaan (10
sampai 12) yang diambil secara berurutan dari suatu variabel, sebelum variabel tersebut
sempat berubah. Pembacaan rata-rata dihitung dan sebaran nilai pembacaan diambil.

Linearitas adalah ukuran proporsionalitas antara nilai sebenarnya dari

variabel yang diukur dan output instrumen selama rentang operasinya. Gambar
9.2b menunjukkan kurva input tekanan versus tegangan output untuk transduser
tekanan ke tegangan dengan garis lurus linier yang paling sesuai, seperti yang terlihat
bahwa kurva sebenarnya bukanlah garis lurus. Penyimpangan maksimum +5 psi dari
linier terjadi pada keluaran 8 V dan ÿ5 psi pada 3 V memberikan penyimpangan ±5 psi
atau kesalahan ±5 persen dari FSD.
Penyimpangan dari nilai sebenarnya untuk suatu instrumen dapat disebabkan oleh salah
satu faktor di atas atau kombinasi dari beberapa faktor di atas, dan dapat menentukan
pilihan instrumen untuk aplikasi tertentu.

9.3 Transduser
9.3.1 Definisi
201
Machine Translated by Google

Sensor adalah perangkat yang merasakan variabel, dan memberikan output

(mekanik, listrik, dll.) Yang terkait dengan amplitudo variabel.
Transduser adalah sistem yang digunakan untuk mengubah output dari sensor
menjadi bentuk energi lain sehingga dapat diperkuat dan ditransmisikan dengan
kehilangan informasi yang minimal.
Konverter digunakan untuk mengubah format sinyal tanpa mengubah jenis
energi, yaitu op-amp yang mengubah sinyal tegangan menjadi sinyal arus.

9.3.2 Pertimbangan Tampilan Visual

Metode pengkondisian sinyal dapat bervariasi tergantung pada tujuan sinyal. Misalnya, sinyal
lokal untuk tampilan visual tidak memerlukan keakuratan sinyal yang digunakan untuk kontrol
proses. Tampilan visual biasanya tidak dikompensasi suhu atau dilinearisasi. Merekasering
menggunakan sambungan mekanis yang dapat aus dari waktu ke waktu memberikan akurasi
akhir antara 5 persen dan 10 persen dari pembacaan. Namun, dengan sensor yang sangat
nonlinier, skala pada indikator akan menjadi nonlinier (lihat Gambar 9.3) untuk memberikan indikasi
pembacaan yang lebih akurat.Tampilan ini terutama digunakan untuk memberikan indikasi bahwa
sistem bekerjadalam batas wajar, atau berada dalam batas yang ditetapkan secara luas, yaitu
tekanan ban, sistem pendingin udara, dll.

GAMBAR 9.3 Skala untuk sensor lengan sudut tipe float adalah (a) radial dan
(b) garis lurus.

Banyak proses membutuhkan variabel yang akan diukur dengan akurasi 1

202
Machine Translated by Google

persen atau lebih baik dari rentang operasinya, yang dapat berarti
penginderaan akurat, kompensasi suhu, linierisasi, pengaturan nol, histeresis,
dan penyesuaian rentang. Prosesor pusat yang membutuhkan sinyal listrik
biasanya digunakan untuk kontrol proses. Banyak output sensor bersifat mekanis
sehingga sensor memerlukan transduser untuk mengubah gerakan mekanis
menjadi sinyal listrik (dalam beberapa kasus pneumatik) untuk ditransmisikan
ke pengontrol pusat. Sinyal biasanya diperkuat dan dikondisikan oleh op amp.
Kehati-hatian juga harus dilakukan dengan pembumian sistem dan penyaringan
kabel sinyal untuk meminimalkan kebisingan. Pemilihan yang cermat diperlukan
dalam pemilihan sensor, komponen, dan penggunaan perangkat pencocokan
impedansi diperlukan untuk mencegah pengenalan kesalahan dalam pengkondisian
jaringan.

9.3.3 Gerak Mekanis ke Transduser Listrik

Sensortekanan dapat digunakan untuk mengukur

tekanan, ketinggian, laju aliran, suhu, gaya, dan massa
jenis. Tabung bourdon, diafragma, kapsul, dan sensor
tekanan bellow, sensor level tipe float, dan sensor
kelembapan mengubah variabel terukur menjadi
gerakan mekanis.
Gambar 9.4a menunjukkan transduser sinyal pneumatik. Udara dari
pasokan yang diatur 20 psi diumpankan melalui penyempitan ke nosel dan
flapper yang mengontrol keluaran tekanan. Flapper secara mekanis terhubung
ke bellow. Ketika variabel minimum linkage membuka flapper memungkinkan
udara untuk dilepaskan, tekanan output ke aktuator kemudian akan menjadi
minimum, yaitu 3 psi. Saat variabel meningkat, hubungan ke flapper
menyebabkannya menutup dan tekanan keluaran meningkat menjadi 15 psi. Ini
memberikan kisaran tekanan keluaran linier dari 3 hingga 15 psi (20 hingga 100
kPa) dengan gerakan sensor linier yang dapat digunakan untuk kontrol aktuator.
Set nol menyesuaikan posisi flapper dan nosel dapat digerakkan ke atas dan ke
bawah untuk memberikan kontrol penguatan atau rentang. Dalam beberapa
kasus hubungan mekanis dibalik, sehingga ketika variabelnya maksimum,
tekanan keluarannya adalah 3 psi dan minimum 15 psi. Gambar 9.4b menunjukkan
hubungan antara jarak celah dan tekanan keluaran. Hubungannya linier dari 3
hingga 15 psi. Menggunakan minimal 3 psi memberikan keuntungan tambahan
karena nol psi menunjukkan kondisi kesalahan. Sistem yang lebih baru
menggunakan sinyal listrik daripada sinyal pneumatik karena kecepatan yang
lebih tinggi dan pengontrol mikroprosesor, dan tidak diperlukan saluran tekanan.
Namun, aktuator pneumatik masih standar.

203
Machine Translated by Google

GAMBAR 9.4 Ilustrasi (a) transduser sinyal mekanik ke pneumatik dan (b) tekanan
keluaran versus jarak celah.

Gambar 9.5a menunjukkan hubungan mekanis dari sensor ke indikator

pembacaan langsung seperti yang biasanya digunakan untuk penginderaan
tekanan. Gambar 9.5b menunjukkan hubungan mekanis dari sensor ke wiper potensiometer.
Dalam hal ini, variabel diubah menjadi tegangan listrik, menghasilkan keluaran
tegangan dari 0 hingga 10 V. Tegangan keluaran dapat diumpankan ke voltmeter,
diubah menjadi arus dengan amplifier, atau didigitalkan untuk mengoperasikan
indikator penginderaan jauh, sebuah aktuator, atau sinyal ke controller. Gambar
9.5c menunjukkan rangkaian yang dapat digunakan untuk pengkondisian dengan
set zerodan gain control potensiometer.

204
Machine Translated by Google

GAMBAR 9.5 Sambungan mekanis untuk (a) indikator pembacaan langsung, (b)
potensiometer lilitan kabel, dan (c) rangkaian sederhana untuk digunakan dengan
potensiometer.

Set nol dapat disesuaikan dengan R3 untuk memberikan keluaran nol dengan
masukan minimum, dan rentang disesuaikan dengan R2 untuk memberikan penguatan
yang diperlukan. Tegangan suplai ke amplifier dan + Vs ke R3 perlu diatur tegangannya.
Namun, perangkat pencocokan impedansi harus digunakan dalam instrumentasi.
Gambar 9.6a memberikan metode alternatif untuk mengubah gerak linier
output dari bellow menjadi sinyal listrik menggunakan LVDT (transformator
diferensial variabel linier). Bellow mengubah tekanan diferensial antara P1 dan P2
menjadi gerakan linier, yang mengubah posisi inti di LVDT. Gambar 9.6b menunjukkan
rangkaian yang dapat digunakan untuk mengkondisikan output sinyal listrik dari LVDT.
Karena output dari trafo adalah ac, dioda digunakan untuk memperbaiki sinyal. Sinyal
kemudian dihaluskan menggunakan filter RC, dan dua level dc diumpankan ke op amp
untuk perbandingan. Pengaturan nol dan rentang tidak ditampilkan.

205
Machine Translated by Google

GAMBAR 9.6 Ini menunjukkan (a) bellow tekanan diferensial yang mengubah tekanan
menjadi sinyal listrik menggunakan LVDT dan (b) sirkuit pengkondisi sinyal untuk LVDT.

9.4 Penguat Operasional

Penguat operasional adalah elemen yang memperkuat, mengubah, dan mengkondisikan
sinyal dari transduser sensor menjadi format yang sesuai untuk ditransmisikan ke pengontrol.
Op-amp dapat digunakan sebagai tegangan, atau penguat arus, konverter V ke I, atau I ke
V, penguat buffer, atau untuk pencocokan impedansi.

9.4.1 Penguat Tegangan

Pada Gambar 9.7a, op-amp dikonfigurasikan sebagai penguat tegangan pembalik.
Resistor R1 dan R2 memberikan umpan balik, yaitu sebagian sinyal keluaran diumpankan
kembali ke masukan. Faktor amplifikasi yang besar pada op-amp cenderung
membuat beberapa di antaranya tidak stabil dan menyebabkan pergeseran dc
titik operasi dengan temperatur. Umpan balik menstabilkan amplifier,
meminimalkan penyimpangan dc, dan menetapkan penguatan ke nilai yang
diketahui.

206
Machine Translated by Google

GAMBAR 9.7 Diagram rangkaian (a) penguat pembalik dan (b) penguat
nonpembalik.

Ketika sinyal input tegangan diumpankan ke terminal negatif op amp seperti

pada Gambar 9.7a, sinyal output akan terbalik. Dalam konfigurasi ini untuk penguat
penguatan tinggi, penguatan tegangan panggung mendekati

Gain tegangan penguat dapat disesuaikan dengan nilai R2 yang berbeda atau dapat
divariasikan dengan menambahkan potensiometer secara seri dengan R2 . Ketika
sinyal input diumpankan ke terminal positif, rangkaian tidak membalik, konfigurasi
seperti itu ditunjukkan pada Gambar 9.7b. Gain tegangan dalam hal ini mendekati

Dalam konfigurasi ini penguatan penguat adalah 1+ rasio resistor, sehingga

penguatan tidak secara langsung bervariasi dengan rasio resistor. Konfigurasi ini,
bagaimanapun, memberikan impedansi masukan yang tinggi (dari op-amp) dan
impedansi keluaran yang rendah.

Contoh 9.4 Jika pada Gambar 9.7a, resistor R1 = 1200 ÿ dan resistor
R2 = 150 kÿ, berapakah gain dan berapa amplitudo tegangan output jika
tegangan input ac 3,5 mV?
Penyelesaian:

207
Machine Translated by Google

Contoh 9.5 Pada Gambar 9.7a dan b, R1 = 4,7 kÿ dan R2 = 120 kÿ. Jika
tegangan dc 0,15 V diterapkan pada input dari masing-masing amplifier,
berapakah tegangan outputnya?
Penyelesaian:

9.4.2 Penguat Arus Perangkat

yang memperkuat arus disebut sebagai penguat arus.
Namun, dalam instrumentasi industri, konverter tegangan ke arus kadang-
kadang disebut sebagai penguat arus. Gambar 9.8a menunjukkan penguat
arus dasar. Keuntungan diberikan oleh

GAMBAR 9.8 Diagram rangkaian konfigurasi dasar dari (a) penguat arus
dan (b) penguat diferensial.

208
Machine Translated by Google

di mana resistor terkait dengan persamaan

9.4.3 Penguat Diferensial Penguat diferensial

adalah penguat input ganda yang memperkuat selisih antara dua sinyal,
sehingga keluarannya adalah penguatan yang dikalikan dengan besarnya selisih
antara dua sinyal. Satu sinyal diumpankan ke input negatif op-amp dan sinyal
lainnya diumpankan ke input positif op-amp. Karenanya sinyal dikurangi sebelum
diperkuat. Gambar 9.8b menunjukkan penguat tegangan diferensial dasar.
Tegangan output diberikan oleh

Sinyal juga dapat dikurangi atau ditambahkan dalam jaringan resistor

sebelum amplifikasi.

9.4.4 Pengonversi
Pada Gambar 9.8a, op-amp digunakan sebagai pengubah arus ke tegangan.
Ketika digunakan sebagai konverter, hubungan antara input dan output disebut
fungsi transfer m (atau rasio). Perangkat ini tidak memiliki keuntungan karena
unit input dan output yang berbeda. Pada Gambar 9.8a, rasio transfer diberikan
oleh

Contoh 9.6 Pada Gambar 9.9a, arus masukan adalah 165 ÿA dan
tegangan keluaran adalah 2,9 V. Berapa rasio transfer dan nilai R1?

209
Machine Translated by Google

GAMBAR 9.9 Contoh (a) konverter arus ke tegangan dan (b) tegangan
konverter ke arus.

Pada Gambar 9.9b, op-amp digunakan sebagai konverter tegangan ke arus.

dihubungkan dengan persamaan

Contoh 9.7 Pada Gambar 9.9b, R1 = R4 = 5 kÿ, R2 = 100 kÿ. Berapa nilai
R3 dan R5 jika op-amp diperlukan untuk mengubah tegangan input 3 V menjadi
output 20 mA?
Penyelesaian:

210
Machine Translated by Google

9.4.5 Penguat Penyangga

Op-amp dengan impedansi yang cocok disebut penguat penyangga. Amplifier

semacam itu memiliki umpan balik untuk memberikan penguatan tegangan satu,
impedansi input tinggi (banyak megaohm) dan impedansi output rendah (<20 ÿ).
Penguat seperti itu ditunjukkan pada Gambar 9.10b. Dalam konteks ini, impedansi
digunakan untuk menutupi impedansi ac dan resistansi dc. Sirkuit memiliki impedansi
input dan output.

GAMBAR 9.10 Diagram skematik untuk (a) Contoh 9.8 dan (b) penguat buffer.

Contoh 9.8 Pada penguat dc yang ditunjukkan pada Gambar 9.10a, input
130 mV diterapkan ke terminal A dan ÿ85 mV diterapkan ke terminal B.
Berapa tegangan outputnya (anggap amplifier dinolkan dengan 0 V pada input )?

Penyelesaian:

211
Machine Translated by Google

Pengaruh pembebanan pada suatu rangkaian dapat dilihat pada Gambar 9.11a.
Pembagi resistor memberikan tegangan keluaran 8 V dan impedansi keluaran 2,7 kÿ
(secara efektif impedansi ini adalah 4 kÿ secara paralel dengan 8 kÿ). Jika pembagi ini
dibebani dengan rangkaian dengan impedansi input 2 kÿ, tegangan output akan turun
dari 8 menjadi 3,43 V. Penguat buffer dapat digunakan seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 9.11b untuk mencocokkan impedansi input rangkaian kedua dengan pembagi
resistor, sehingga memberikan tegangan keluaran 8 V melintasi beban 2 kÿ.

GAMBAR 9.11 Sirkuit menunjukkan (a) efek pembebanan pada pembagi tegangan dan
(b) penggunaan buffer pada Contoh 9.9.

Contoh 9.9 Pada Gambar 9.11b, berapa tegangan output dari penguat buffer?
Asumsikan impedansi masukan penguat penyangga adalah 2 Mÿ dan impedansi
keluarannya adalah 15 ÿ.
2 Mÿ secara paralel dengan 8 kÿ memiliki hambatan efektif sebesar 7,97 kÿ.

Penyelesaian:

Dari sini, kita mendapatkan bahwa pemuatan penyangga mengurangi tegangan

keluaran dari pembagi resistif sebesar 0,01 V, sekitar 0,125 persen. Impedansi
keluaran buffer secara efektif dirangkai seri dengan beban 2 kÿ, sehingga tegangan
keluaran Eout diberikan oleh

212
Machine Translated by Google

Dengan demikian, efek pembebanan total adalah pengurangan 0,07 V dalam 8 V, atau
sekitar 0,9 persen dibandingkan 57,5 persen dengan pembebanan langsung. Kesalahan ini
dapat diperbaiki sepenuhnya jika penguat memiliki penguatan 1,01.

9.4.6 Penguat Nonlinier

Banyak sensor memiliki karakteristik transfer logaritmik atau nonlinier dan perangkat
semacam itu memerlukan linierisasi sinyal. Ini dapat diimplementasikan menggunakan
amplifier dengan karakteristik nonlinier. Ini dicapai dengan penggunaan elemen
nonlinier seperti dioda atau transistor dalam loop umpan balik.
Gambar 9.12 menunjukkan dua contoh penguat nonlinier yang menggunakan
dioda pada loop umpan balik. Pada Gambar 9.12(a) penguat dikonfigurasikan
sebagai penguat logaritmik, dan pada Gambar 9.12(b) penguat dikonfigurasikan
sebagai penguat antilogaritmik. Kombinasi resistor dan elemen nonlinier dapat
dipilih agar sesuai dengan karakteristik banyak sensor untuk linearisasi keluaran
dari sensor.

GAMBAR 9.12 Rangkaian penguat nonlinier: (a) penguat log dan (b) penguat
antilog.

Op-amp dapat digunakan untuk amplifikasi atau konversi dc serta

ac. Satu-satunya perbedaan adalah bahwa kapasitor biasanya digunakan dalam
amplifier ac di antara tahap, untuk mencegah level offset dc yang ada
memengaruhi bias atau level pengoperasian op-amp berikut. Penguat dc gain
tinggi secara langsung digabungkan dan menggunakan op-amp khusus yang
memiliki penyimpangan rendah dengan suhu dan umpan balik untuk stabilisasi.

213
Machine Translated by Google

9.4.7 Penguat Instrumen

Karena persyaratan akurasi yang sangat tinggi dalam instrumentasi, rangkaian op amp
yang ditunjukkan pada Gambar 9.7 tidak sesuai untuk penguatan sinyal instrumen tingkat
rendah. Op-amp dapat memiliki impedansi masukan yang berbeda pada kedua masukan.
Impedansi masukan dapat relatif rendah dan cenderung memuat keluaran sensor, dapat
memiliki keuntungan yang berbeda pada masukan pembalik dan nonpembalik, dan derau
mode umum dapat menjadi masalah. Op amp yang dikonfigurasi untuk digunakan sebagai
penguat instrumen ditunjukkan pada Gambar 9.13.

Amplifier ini memiliki input yang seimbang dengan impedansi input yang sangat tinggi dan
pengurangan noise mode umum yang baik. Keuntungan ditetapkan oleh RA.

GAMBAR 9.13 Skema rangkaian penguat instrumentasi.

Tegangan output diberikan oleh

Gambar 9.14 menunjukkan rangkaian praktis menggunakan penguat instrumentasi untuk

memperkuat sinyal keluaran dari jembatan resistif. R6 digunakan untuk menyesuaikan offset
sinyal nol dan RA untuk penguatan.

214
Machine Translated by Google

GAMBAR 9.14 Penguat instrumentasi digunakan untuk penyesuaian offset dan

untuk memperkuat sinyal dari jembatan.

9.5 Pengkondisian Sinyal

Dalam kebanyakan kasus, ada beberapa jenis sensor yang dapat dipilih untuk
mengukur suatu variabel. Dalam memilih sensor, perlu hati-hati mengevaluasi
karakteristik sensor untuk memilih sensor terbaik untuk memenuhi persyaratan
sistem, daripada menggunakan sensor yang lebih hemat biaya dan menggunakan
koreksi untuk membuat sensor sesuai. Dalam banyak kasus, hubungan antara input
dan output dari sebuah sensor adalah nonlinier, sensitif terhadap temperatur, dan
diimbangi dari nol. Linearisasi sirkuit sangat sulit dicapai dan membutuhkan
penggunaan jaringan khusus.

9.5.1 Offset Nol

Gambar 9.15a menunjukkan output dari sebuah sensor ketika mengukur variabel dan
output ideal yang diperoleh dari rangkaian linierisasi dengan penyesuaian bias (tingkat nol)
seperti yang dibutuhkan pada berbagai jenis output sensor. Tegangan keluaran dari rentang
operasi linier sensor bervariasi dari 0,35 hingga 0,7 V karena variabel prosesbervariasi dari
rendah ke tinggi pada rentang pengukurannya. Namun, output sensor masuk ke peralatan itu

215
Machine Translated by Google

membutuhkan tegangan dari 0 hingga 3,5 V untuk kisaran variabel. Sirkuit untuk
mengubah level output ditunjukkan pada Gambar 9.15b. Input referensi ke amplifier diatur
pada 0,35 V untuk mengimbangi level minimum sensor untuk memberikan nol pada
kisaran rendah. Gain dari amplifier diatur ke 10 (dengan resistor umpan balik 47k/4.7k)
menghasilkan output 3,5 V dengan input 0,75 V, yaitu 3,5/(0,7 ÿ 0,35) = 10. Perhatikan
penggunaan buffer pencocokan impedansi yang akan digunakan dalam instrumentasi.

GAMBAR 9.15 Representasi dari (a) input dan output ideal dari rangkaian linierisasi ideal
dan (b) rangkaian instrumen yang digunakan untuk penyetelan nol.

9.5.2 Penyesuaian Rentang

Keluaran dari rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 9.15b dapat digunakan untuk menggerakkan

216
Machine Translated by Google

konverter tegangan ke arus ditunjukkan pada Gambar 9.16. Level input dan
penguatan rangkaian dapat disesuaikan untuk menghasilkan output 4 hingga 20
mA ketika output dari sensor bergerak dari nilai minimum ke nilai maksimumnya.
Karena konverter membalikkan fase sinyal, input ke penguat akhir pada Gambar
9.15b harus dibalik.

GAMBAR 9.16 Rangkaian keluaran arus sensor instrumen.

9.5.3 Linearisasi pada Rangkaian Analog

Linearisasi pada rangkaian analog sulit dilakukan kecuali terdapat persamaan yang
relatifsederhana untuk mendeskripsikan karakteristik sensor. Dalam beberapa aplikasi,
transduser linier yang jauh lebih mahal mungkin harus digunakan karena ketidakmampuan
rangkaian analog untuk membuat linierisasi konversi sinyal.
Gambar 9.17a menunjukkan rangkaian penguat logaritmik. Gambar 9.17b
menunjukkan variasi karakteristik dengan berbagai nilai resistor yang dapat
diperoleh untuk digunakan dalam linierisasi sinyal. Ketika R2 = ÿ dan R3 = 0
penguat memiliki hubungan logaritmik antara input dan output. Ketika R3 lebih
besar dari nol, gain lebih tinggi di ujung atas skala seperti yang ditunjukkan. Jika
R2 bernilai tinggi, efeknya adalah mengurangi penguatan di ujung bawah skala.
Beberapa jalur umpan balik dapat digunakan dengan elemen nonlinier dan resistor
untuk memperkirakan karakteristik penguat dengan karakteristik sensor.
Jaringan resistor juga dapat digunakan dengan amplifier antilogaritmik.

217
Machine Translated by Google

GAMBAR 9.17 Penguat nonlinier: (a) rangkaian dan (b) karakteristik rangkaian nonlinier
dengan nilai umpan balik yang berbeda.

9.5.4 Linearisasi dalam Sirkuit Digital

Linearisasi dalam sirkuit digital dapat dilakukan untuk perangkat nonlinier dengan
menggunakan persamaan atau tabel pencarian memori. Jika hubungan antara nilai
variabel terukur dan keluaran sensor dapat dinyatakan dengan persamaan, prosesor
dapat diprogram berdasarkan persamaan tersebutuntuk melinierkan data yang diterima
dari sensor. Contohnya adalah transduser yang menghasilkan arus (I) yang terkait
dengan laju aliran (v).

di mana K adalah konstanta.

Angka-angka saat ini dari sensor diubah menjadi biner, di mana

hubungan itu masih berlaku. Dalam hal ini, diperlukan hubungan linier antara data dan
variabel yang diukur. Ini dapat diperoleh dengan mengalikan suku I dengan dirinya sendiri dan
kemudian dengan K. Angka yang dihasilkan sebanding dengan atau angka yang dihasilkan dan
2 v, variabel terukur sekarang memiliki garis linier
hubungan. Rentang dan offset sekarang mungkin memerlukan penyesuaian lebih lanjut.
Ada banyak contoh dalam konversi di mana tidak ada hubungan yang mudah ditentukan
antara variabel dan keluaran transduser, dan mungkin sulit atau tidak mungkin untuk menulis
persamaan yang paling cocok yang memadai untuk linierisasi variabel. Dalam hal ini, tabel
pencarian digunakan. Itu

218
Machine Translated by Google

tabel mengkorelasikan output transduser dan nilai sebenarnya dari variabel. Nomor
pencarian disimpan dalam memori sehingga prosesor dapat mereproduksi nilai
sebenarnya dari variabel dari pembacaan transduser. Metode ini banyak digunakan
dengan sensor nonlinier seperti termokopel.

9.5.4 Koreksi Temperatur

Sensor sangat sensitif terhadap temperatur, yaitu outputnya nol serta bentang akan
berubah dengan temperatur, dan dalam beberapa kasus perubahannya tidak linier. Variabel
juga pekaterhadap suhu dan memerlukan koreksi. Koreksi efek suhu membutuhkan
elemen sensitif suhu untuk memantau suhu variabel dan sensor. Kompensasi suhu dalam
rangkaian analog akan bergantung pada karakteristik sensor yang digunakan. Karena
karakteristik sensor berubah dari tipe ke tipe, koreksi untuk setiap tipe sensor akan
berbeda. Di sirkuit digital, komputer dapat melakukan koreksi dari sensor dan karakteristik
variabel menggunakan tabel pencariankompensasi suhu.

Kompensasi lain yang diperlukan dapat berupa penyaringan untuk menghilangkan

frekuensi yang tidak diinginkan seperti pengambilan dari frekuensi saluran 60 Hz,
pengambilan derau atau RF, meredam undulasi atau turbulensi untuk memberikan
pembacaan rata-rata yang stabil, koreksi konstanta waktu, dan untuk pencocokan
impedansi jaringan.

9.6 Rangkaian Jembatan

Di banyak sensor, seperti pengukur regangan, variabel diukur langsung dalam satuan
listrik. Elemen kedua dapat digunakan untuk mengimbangi perubahan elemen
penginderaan karena suhu. Karena kepekaan yang tinggi terhadap perubahan kecil
dalam resistensi dan koreksi untuk efek suhu, jembatan banyak digunakan dalam
instrumentasi dengan pengukur regangan, elemen fotoresistif, dan sensor
magnetorestriktif.

9.6.1 Jembatan DC
Jembatan Wheatstone adalah jaringan resistansi yang paling umum digunakan
untuk mengukur perubahan resistansi yang kecil, dan sering digunakan dalam
instrumentasi dengan jenis sensor resistif. Rangkaian jembatan ditunjukkan pada Gambar 9.18a.
Empat resistor dihubungkan dalam bentuk ketupat dengan suplai dan alat ukur yang
membentuk diagonal. Ketika semua resistor

219
Machine Translated by Google

sama jembatan seimbang, yaitu, tegangan pada A dan C adalah sama (E/2), dan
voltmeter membaca nol.

GAMBAR 9.18 Rangkaian (a) jembatan Wheatstone dan (b) kompensasi untuk resistansi
timbal yang digunakan dalam penginderaan jauh.

Jika R2 adalah resistansi sensor yang perubahan nilainya diukur, tegangan di A

akan meningkat terhadap C seiring dengan peningkatan nilai resistansi, sehingga voltmeter
akan memiliki pembacaan positif. Perubahan tegangan output tidak memiliki hubungan linier
dengan perubahan nilai R2 . Namun, jembatan sangat sensitif terhadap perubahan resistansi
yang kecil. Sirkuit jembatan juga dapat digunakan dengan resistor kompensasi suhu, yaitu,
jika R1 dan R2 adalah resistansi dari jenis elemen penginderaan yang sama, seperti pengukur
regangan dan pengukur regangan referensi, lihat Gambar 9.20. Hambatan setiap pengukur
akan berubah dengan persentase yang sama dengan suhu, sehingga jembatan akan tetap
seimbang saat suhu berubah.

Dalam banyak aplikasi, resistor penginderaan (R2 ) dapat jauh dari jembatan yang
terletak di pusat. Dalam kasus seperti itu, resistansi kabel dapat dinolkan dengan mengatur
resistor jembatan. Namun, setiap perubahan resistansi timah karena suhu akan muncul
sebagai perubahan nilai sensor. Untuk memperbaiki kesalahan ini kompensasi timbal dapat
digunakan. Hal ini dicapai dengan menggunakan tiga sadapan interkoneksi seperti
ditunjukkan pada Gambar 9.18b. Kekuatan terpisah

220
Machine Translated by Google

yang digunakan untuk mensuplai Rs2

eh,in
legagdadhaarnya2 akreusressiinsytoarl y
iR jeam
ngbam
taenng
(Ra4
lir)d
, isleetaiadpsvinayriaalsi

penurunan tegangan akibat arus suplai di resistansi lead tidak mempengaruhi keseimbangan

jembatan. Resistansi timbal antara titik A dan R2 menambah R2 dan resistansi timbal antara titik
D dan R4 menambah R4 menjaga keseimbangan jembatan, dan setiap perubahan dalam

resistansi timbal akan memengaruhi kedua nilai resistansi secara setara.

Contoh 9.10 Resistor pada rangkaian jembatan yang ditunjukkan pada Gambar
9.18a semuanya 2,7 kÿ, kecuali R1 sebesar 2,2 kÿ. Jika E = 15 V, berapa voltmeter
yang terbaca?
Tegangan pada titik C akan menjadi 7,5 V, karena R3 = R4 , tegangan pada C =
½ tegangan suplai. Tegangan di A akan diberikan oleh
Penyelesaian:

Voltmeter akan membaca 8,26 ÿ 7,5 V = 0,76 V (perhatikan polaritas meter)

9.6.2 Jembatan Seimbang Arus

Untuk mendapatkan hubungan linier antara perubahan elemen penginderaan di jembatan
dan output, jembatan seimbang arus dapat digunakan. Dalam hal ini, loop umpan balik arus
dapat diperkenalkan ke nol jembatan seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 9.19. Sebuah
resistor bernilai rendah R5 dihubungkan secara seri dengan R2 . Arus I diumpankan melalui
R5 untuk mengembangkan tegangan offset agar jembatan tetap seimbang. Arus I berbanding
lurus dengan setiap perubahan nilai R2 .

221
Machine Translated by Google

GAMBAR 9.19 Jembatan seimbang arus.

Ketika jembatan seimbang dengan I = 0

R3 (R2 + R5 ) = R1 × R4

asumsikan R2 berubah menjadi R2 + ÿR

Kemudian untuk menyeimbangkan kembali jembatan

R3 (R2 + ÿR + R5 ) ÿ IR2 = R1 × R4

mengurangkan persamaan yang kita dapatkan

menunjukkan hubungan linier antara perubahan resistor penginderaan dan arus umpan balik I (R5 dan
R3 adalah nilai tetap).

9.6.3 Sensor Pengukur Regangan

Diafragma dapat menggunakan pengukur regangan atau penginderaan kapasitif,
gerakannya terlalu kecil untuk mengontrol flapper pneumatik, penggeser, atau potensiometer.

222
Machine Translated by Google

Elemen pengukur regangan adalah resistor yang terbuat dari partikel tembaga atau
nikel yang direkatkan ke substrat nonkonduktor seperti ditunjukkan pada Gambar 9.20a.
Pengukur regangan semikonduktor juga tersedia yang menggunakan efek piezoresistif.

GAMBAR 9.20 Representasi (a) konfigurasi elemen pengukur regangan dan (b)
jembatan resistif untuk pengkondisian sinyal pengukur regangan.

Gambar 9.20b menunjukkan rangkaian menggunakan pengukur regangan. Elemen

pengukur regangan dipasang di dua lengan jembatan dan dua resistor R1 dan R2
membentuk dua lengan lainnya. R3 dan R5 masing-masing adalah pengkondisian untuk
zero offset dan span. Sinyal keluaran dari jembatan diperkuat, dan impedansi disesuaikan
seperti yang ditunjukkan. Elemen pengukur regangan berada di lengan jembatan yang
berlawanan, sehingga setiap perubahan resistansi elemen karena perubahan suhu tidak
akan mempengaruhi keseimbangan jembatan yang memberikan kompensasi suhu. Lebih
banyak tahap pencocokan penguatan dan impedansi daripada yang ditunjukkan mungkin
diperlukan. Keseimbangan arus (lihat Gambar 9.19), atau konverter A/D mungkin diperlukan
agar sinyal cocok untuk transmisi. Linearisasi tambahan mungkin juga diperlukan; informasi
ini dapat diperoleh dari spesifikasi perangkat pabrikan.

9.6.4 Jembatan AC
Konsep jembatan dc juga dapat diterapkan pada jembatan ac. Elemen resistif diganti
dengan impedansi dan suplai jembatan sekarang menjadi tegangan ac, seperti ditunjukkan
pada Gambar 9.21a. Tegangan diferensial ÿV melintasi S kemudian diberikan oleh

223
Machine Translated by Google

GAMBAR 9.21 Jembatan AC (a) menggunakan impedansi blok dan (b) jembatan dengan
komponen R dan C untuk Contoh 9.11.

Ketika jembatan seimbang ÿV = 0 dan Persamaan. (9.12) direduksi menjadi

Contoh 9.11 Bagaimana kondisi rangkaian jembatan pada Gambar 9.21b

agar seimbang?
Agar seimbang Persamaan. (9.13) berlaku; ada dua syarat yang harus
dipenuhi agar persamaan ini seimbang karena pergeseran fasa yang
dihasilkan oleh kapasitor. Pertama, komponen resistif harus seimbang, dan
ini memberi

Kedua, komponen impedansi harus seimbang, dan ini memberi

224
Machine Translated by Google

9.6.5 Sensor Kapasitif

Perangkat penginderaan kapasitif dapat menggunakan penginderaan ujung tunggal
atau penginderaan diferensial. Dengan penginderaan ujung tunggal, kapasitansi diukur
antara diafragma dan pelat kapasitor tunggal di dekat diafragma. Penginderaan diferensial
dapat digunakan ketika ada pelat kapasitor di kedua sisi, dan di dekat diafragma. Lihat
sensor tekanan pada Gambar 9.22a. Dalam penginderaan diferensial, dua kapasitor
dapat digunakan untuk membentuk dua lengan jembatan ac atau teknik kapasitor sakelar
dapat digunakan. Untuk penginderaan berujung tunggal, kapasitor referensi tetap dapat
digunakan. Penginderaan kapasitif dapat menggunakan teknik ac analog atau digital.
Sensor tekanan mikrominiatur dapat menggunakan penginderaan pengukur regangan
piezoresistif atau teknik penginderaan kapasitif. Menjadi teknologi berbasis semikonduktor
sinyal sensor dikondisikan pada mati, yaitu, diperkuat, cocok impedansi, linier, dan
kompensasi suhu.

GAMBAR 9.22 Ilustrasi (a) sensor tekanan diafragma kapasitif dan (b) jembatan ac untuk
digunakan dengan sensor kapasitif.

Gambar 9.22b menunjukkan sebuah jembatan ac dengan pengkondisian offset dan span
dapat digunakan dengan penginderaan kapasitif. Awalnya, jembatan diseimbangkan
untuk offset nol dengan potensiometer R3 , output dari jembatan diperkuat, dan buffer.
Amplitudo keluaran dapat disesuaikan dengan kontrol penguatan R5 . Sinyal perlu diubah

menjadi sinyal dc dan selanjutnya diperkuat untuk transmisi.

225
Machine Translated by Google

9.6.6 Sensor Resistensi

Detektor suhu resistansi (RTD) mengukur perubahan hambatan listrik dari resistor luka
kawat dengan suhu; biasanya, elemen resistansi platina digunakan dengan resistansi
sekitar 100 ÿ. Biasanya, resistor digerakkan dari sumber arus konstan dan tegangan
yang dikembangkan melintasi resistor diukur. Perawatan harus dilakukan dengan
perangkat ini untuk memastikan bahwa arus yang mengalir melalui perangkat rendah
untuk meminimalkan perubahan suhu karena pemanasan internal resistor. Teknik pulsa
dapat digunakan untuk mencegah pemanasan internal. Dalam hal ini, arus dihidupkan
selama beberapa milidetik, resistansi diukur dan kemudian arus dimatikan, katakanlah
satu detik. Gambar 9.23a menunjukkan sambungan paling sederhana ke RTD hanya
dengan dua kabel, meter dihubungkan ke kabel suplai arus. Resistensi lead panjang
antara detektor dan resistor berkontribusi terhadap kesalahan pengukuran, karena
meteran mengukur penurunan tegangan melintasi resistansi lead saat ini dan
persimpangan serta RTD.

GAMBAR 9.23 Sambungan RTD menggunakan (a) catu bersama dan kabel meteran
dan (b) meteran yang terhubung langsung.

Gambar 9.23b menunjukkan koneksi empat kabel ke RTD. Meter terhubung

langsung ke RTD sehingga hanya jatuh tegangan pada RTD yang diukur; tidak ada
kesalahan yang terjadi karena resistansi kontak pasokan saat ini atau resistansi timbal ke
RTD. Platinum adalah bahan pilihan untuk RTD. Linearitas sebesar 3,6 persen dapat
diperoleh dari 0 hingga 850°C tanpa pengkondisian sinyal. RTD memiliki arus konstan
yang mengalir melaluinya memberikan nol offset, sehingga koreksi dan rentang level nol

226
Machine Translated by Google

pengkondisian diperlukan. Sambungan langsung dari elemen resistif ke pengontrol

akan dibahas lebih lanjut di Bab. 13.

9.6.7 Sensor Magnetik

Banyak pengukuran aliran dideteksi sebagai tekanan diferensial dengan skala indikator
dalam ft 3 /menit, gal/menit dan L/s. Namun, berputar perangkat seperti flow meter turbin
seperti yang dijelaskan dalam Bab. 4 dapat digunakan untuk pengukuran aliran yang akurat.
Rotasi bilah biasanya dirasakan oleh sensor magnetik seperti efek Hall atau perangkat
elemen resistif magneto (MRE). Perangkat Hall memberikan impuls listrik setiap kali bilah
lewat di bawah sensor, sedangkan resistansi perangkat MRE berubah. Gambar 9.24
memperlihatkan rangkaian yang digunakan untuk membentuk sinyal dari MRE menjadi
sinyal digital atau keluaran analog. SensorMRE berisi empat elemen (ditunjukkan pada
Gambar 7.3) untuk membentuk rangkaian jembatan seperti yang ditunjukkan. Perangkat
Hall atau MRE biasanyatidak memerlukan kompensasi suhu, saat digunakan sebagai
sakelar dalam konfigurasi digital, tetapi perangkat MRE peka terhadap suhu dan
digunakan dalam konfigurasi jembatan seperti yang ditunjukkan saat digunakan untuk
memberikan keluaran analog.

GAMBAR 9.24 Representasi sirkuit penginderaan medan magnet MRE.

Saat mengukur laju aliran beberapa pengkondisian mungkin diperlukan untuk

perubahan densitas dalam cairan dengan suhu, dan untuk laju aliran tinggi dan
rendah, pengkondisian akan bergantung pada persyaratan aplikasi dan spesifikasi
pabrikan.

227
Machine Translated by Google

Ringkasan
Dalam bab ini instrumen nonlinier dan histeresis diperkenalkan. Penggunaan op-amp untuk
memperkuat sinyal analog, linierisasi output sensor, mengoreksi offset nol, dan pengkondisian
sinyal dibahas.
Poin utama yang dijelaskan dalam bab ini adalah sebagai berikut:

1. Linearitas dan histeresis instrumen.

2. Sinyal inversi dan noninversi, metode penerapan umpan balik untuk mendapatkan
kontrol dan stabilitas.
3. Penggunaan op-amp sebagai konverter sinyal, pencocokan impedansi, atur
kontrol nol, dan penyesuaian rentang.
4. Konfigurasi op-amp untuk membuat penguat instrumen untuk penguatan
sinyal yang akurat dan pengurangan kebisingan.
5. Metode yang digunakan untuk mengubah sinyal sensor variabel terukur menjadi
sinyal pneumatik atau listrik. Transduser yang digunakan dapat berupa
potensiometer, LVDT, atau perangkat kapasitif.
6. Linearisasi sinyal, mengubah level operasi dan penguatan
kontrol menggunakan amplifier atau persamaan analog nonlinier, dan tabel
pencarian saat menggunakan metode digital.
7. Teknik yang digunakan dalam kompensasi suhu alat pengukur regangan dan jenis
perangkat lainnya.
8. Pengukuran sensor kapasitif menggunakan rangkaian jembatan ac.
9. Metode yang digunakan untuk mengurangi kesalahan dalam pengukuran RTD
sinyal.

Masalah
9.1 Mendeskripsikan histeresis pada sensor.

9.2 Neraca pegas memiliki rentang 10 hingga 120 kg dan akurasi mutlaknya adalah ±3 kg.
Apa akurasi %FSD dan rentang akurasinya?

9.3 Termometer digital dengan kisaran suhu 129,9°C memiliki spesifikasi ketelitian ±
½ bit terkecil. Berapa akurasi absolut,% akurasi FSD, dan resolusinya?

228
Machine Translated by Google

9.4 Sebuah instrumen aliran memiliki ketelitian (a) ±0,5 persen pembacaan, (b) 0,5
persen FSD. Jika rentang instrumen adalah 10 hingga 100 fps, berapakah akurasi
absolut pada 45 fps?

9.5 Pengukur tekanan memiliki rentang 50 hingga 150 psi. Akurasi absolutnya adalah ±5
psi. Berapa %FSD dan akurasi rentangnya?

9.6 Berapa arus keluaran jika tegangan masukan 3,8 mV pada Gambar 9.25a?
Asumsikan R3 = 1,5 kÿ.

GAMBAR 9.25 Rangkaian untuk digunakan dalam (a) Soal 9.6 dan 9.7 dan (b) Soal 9.8.

9.7 Berapakah nilai R3 pada Gambar 9.25a untuk rasio transfer 8,5 mA/uV?
Asumsikan R2 = 100 kÿ.

9.8 Jika pada Gambar 9.25b, masukan A adalah 17 mV dan masukan B adalah ÿ21 mV.
Berapakah nilai tegangan keluaran jika R = 83 kÿ.

9.9 Sebutkan dua sensor medan magnet.

9.10 Apa perbedaan antara sensor, transduser, dan konverter?

9.11 Tegangan output dari sebuah sensor bervariasi dari minimal 0,21 V hingga
maksimal 0,56 V. Gambarlah rangkaian untuk mengkondisikan sinyal sehingga tegangan
output berubah dari 0 hingga 10 V. Asumsikan tegangan referensi 10 V, resistor dari
referensi adalah 10 kÿ, dan resistor input ke amplifier adalah 5 kÿ.

229
Machine Translated by Google

9.12 Metode apa yang digunakan untuk mengubah gerakan sensor mekanis menjadi
sinyal listrik atau tampilan?

9.13 Mengapa pengukur regangan biasanya dipasang berpasangan dengan sudut siku-siku
satu sama lain?

9.14 Bagaimana hubungan linier antara input dan output diperoleh dari rangkaian
jembatan?

9.15 Jenis sirkuit analog apa yang digunakan untuk linierisasi?

9.16 Bagaimana koreksi suhu dilakukan pada sensor sensitif suhu?

9.17 Berapa rentang tekanan yang digunakan dalam transmisi sinyal

pneumatik? Mengapa nol tidak digunakan?

9.18 Bagaimana cara menggunakan sensor level float untuk mendapatkan

hubungan linear antara level dan keluaran listrik?

9.19 Bagaimana keluaran dari jenis sensor kapasitif diukur?

9.20 Mengapa kontak meter ke RTD harus sedekat mungkin dengan elemen
pengukur?

230