example 1.

Pada lembar data, skala yang mampu menimbang sampai 200 lb, keakuratannya
diberikan ± 2,5 persen pembacaan. Berapa penyimpangan pada pembacaan antara
50 dan 100 lb, dan berapakah akurasi FSD% nya?

Penyimpangan pada 50 lb = ± (50 X 2,5 / 100) lb = ± 1,25 lb

Penyimpangan pada 100 lb = ± (100 X 2.5 / 100) lb = ± 2,5 lb
Penyimpangan maksimum terjadi pada FSD, yaitu ± 5 lb atau ± 2,5% FSD

Keakuratan absolut instrumen adalah penyimpangan dari true sebagai angka

bukan sebagai persentase, yaitu jika voltmeter memiliki akurasi absolut ± 3 Volt pada
rentang 100 Volt, penyimpangannya adalah ± 3Volt pada semua pembacaan skala,
misalnya , 10 ± 3Volt, 70 ± 3 Volt dan seterusnya

Presisi mengacu pada batasan di mana sinyal dapat terbaca dan mungkin agak
subjektif.
Dalam instrumen analog yang ditunjukkan pada gambar 1.6a, skala tersebut dilipat
dalam divisi 0,2 psi, posisi jarum dapat diperkirakan dalam 0,02 psi, dan karenanya,
presisi instrumen adalah 0,02 psi. Dengan skala digital digit terakhir bisa berubah
dalam langkah 0,01 psi sehingga presisinya adalah 0,01 psi.

Reprodusibilitas adalah kemampuan instrumen untuk membaca secara

berulang membaca sinyal yang sama dari waktu ke waktu, dan memberikan keluaran
yang sama pada kondisi yang sama. Instrumen mungkin tidak akurat namun dapat
memiliki reproduktifitas yang baik, yaitu instrumen yang dapat membaca 20 psi
memiliki rentang 17,5 sampai 17,6 psi lebih dari 20 bacaan.

Sensibilitas adalah ukuran dari instrumen output untuk perubahan pada

variabel terukur, dan dikenal sebagai fungsi transfer, yaitu ketika output dari transduser
tekanan berubah sebesar 3,2 mV untuk perubahan tekanan 1 psi, Sensitivitasnya 3,2
mV / psi. Sensitivitas tinggi pada instrumen lebih disukai karena memberikan
amplitudo keluaran yang lebih tinggi. namun ini mungkin harus ditimbang terhadap
linearitas, jangkauan, dan akurasi.

Offset adalah pembacaan instrumen dengan input nol.

Drift adalah perubahan dalam membaca instrumen variabel tetap dengan waktu.

Histeresis adalah perbedaan bacaan yang diperoleh ketika instrumen

mendekati sinyal dari arah berlawanan, yaitu, jika instrumen membaca nilai midscale
yang terjadi dari nol, ia dapat memberikan pembacaan yang berbeda dari nilai setelah
melakukan pembacaan skala penuh. Hal ini disebabkan oleh tekanan yang diinduksi
ke material instrumen dengan mengubah bentuknya dari nol ke defleksi skala penuh.
Histeresis dapat diilustrasikan pada gambar. 1.6b.

gambar 1.6a alat pengukur tekanan menunjukkan ukurannya

gambar 1.6b Kurva histeresis untuk instrument

Contoh 1.8 Sebuah Alat ukur tekanan sedang dikalibrasi. Tekanan diambil dari 0
sampai 100 psi dan dikembalikan ke 0 psi. Pembacaan berikut diperoleh pada alat ukur
:

Tekanan Sesungguhnya 0 20 40 60 80 100 80 60 40 20

0

(psi)

Pembacaan alat ukur 1.2 19.5 37.0 57.3 81.0 104.2 83.0 63.2 43.1 22.5
1.5

(psi)

Gambar 1.7a menunjukkan perbedaan dalam pembacaan ketika mereka diambil dari 0
naik ke FSD dan ketika mereka diambil dari FSD turun ke 0. Ada perbedaan antara
pembacaan 6 psi atau perbedaan 6 persen dari FSD, yaitu, ± 3 persen dari linear.

Resolusi adalah jumlah variabel terkecil yang bisa diatasi sebuah instrumen, yaitu,
perubahan terkecil dalam variabel yang akan ditanggapi oleh instrumen.

Repeatability atau Pengulangan adalah ukuran kedekatan dari kesepakatan antara

sebuah angka dari pembacaan (10 sampai 12) diambil berurutan dari variabel, sebelum
variabel memiliki waktu untuk berubah. Rata-rata pembacaan dihitung dan penyebaran
pada nilai pembacaan yang diambil.

Linearitas adalah ukuran proporsionalitas antara nilai aktual dari sebuah variabel yang
diukur dan output instrumen selama jarak pengoperasiannya. Gambar 1.7b
menunjukkan tekanan yang masuk terhadap kurva keluaran tegangan untuk sebuah
tekanan terhadap transduser tegangan dengan garis lurus linier yang tepat dan benar.
Seperti yang bisa terlihat, kurva sebenarnya bukan garis lurus. Penyimpangan
maksimal +5 psi dari linier terjadi pada output 8 V dan -5 psi pada 3 V ,memberikan
deviasi ± 5 psi atau error ± 5 persen dari FSD.

Deviasi atau Penyimpangan dari nilai yang sebenarnya untuk instrumen mungkin
disebabkan oleh salah satu hal di atas atau kombinasi dari beberapa faktor diatas, dan
bisa menentukan pilihan instrumen untuk aplikasi tertentu.

Gambar 1.7 Ketidakakuratan instrumen (a) Kesalahan hysteresis dari sebuah alat
pengukur tekanan; (b) nonlinier dalam transduser tekanan-ke-tegangan.

RANGKUMAN

Bab ini memperkenalkan konsep proses kontrol dan proses loop sederhana,

yang akan diperluas dalam bab-bab selanjutnya.

Poin utama yang tercakup dalam bab ini adalah:

1. Menjelaskan tentang pengoperasian proses dasar loop dengan istilah yang

digunakan dalam pengendalian proses

2. Beberapa pertimbangan dasar untuk kebutuhan listrik, udara, dan air

di fasilitas proses . Pertimbangan membutuhkan keamanan.

3. Perbandingan unit yang digunakan untuk parameter pengukuran dan

hubungannya terhadap unit dasar

4. Hubungan antara satuan bahasa Inggris dan SI, yang didasarkan pada metrik
unit. Penggunaan standar awalan untuk menentukan kelipatan.

5. Keakuratan sensor dan instrumen dan parameter seperti linearitas, resolusi,

sensitivitas, histeresis, dan pengulangan, yang digunakan untuk mengevaluasi akurasi.

SOAL

1.1. Apa perbedaan antara variabel yang dikendalikan dan dimanipulasi?

1.2. Apa perbedaan antara titik setel, sinyal kesalahan, dan sinyal koreksi?

1.3. Berapa pound yang setara dengan 63 kg?

1.4. Berapa micrometer yang setara dengan 0.73 milli-in?

1.5. Berapa pound per inch kuadrat yang setara dengan 38.2 kPa?

1.6. Berapa pound-kaki energi yang setara dengan 195 Joule?

1.7. Apa gaya dalam pound yang setara dengan 385 N?

1.8. Berapa ampere yang dibutuhkan dari 110 volt untuk menghasilkan 1.2 tenaga
kuda? Anggap effisiensi 93%

1.9. Berapa joule yang setara dengan 27 pound-kaki energi?

1.10. Berapa sensitivitas instrumen yang menghasilkan keluaran 17,5 mV un-tuk

perubahan masukan 7 ° C?

1.11 Sensor suhu memiliki kisaran 0 sampai 120 ° C dan akurasi absolut ± 3 ° C.
Berapakah akurasi persen FSD-nya?
1.12 Sensor aliran memiliki jarak 0 sampai 25 m / s dan akurasi FSD ± 4,5 persen.
berapakah ketepatan absolutnya?

1.13 Sensor tekanan memiliki kisaran 30 sampai 125 kPa dan akurasi absolutnya
adalah ± 2 kPa Berapakah persen tingkat penuh dan akurasi bentangnya?

1.14 Instrumen suhu memiliki kisaran -20 ° F sampai 500 ° F. Berapa error pada 220
° F?

Asumsikan keakuratannya adalah (a) ± 7 persen FSD dan (b) ± 7 persen dari rentang.

1,15 Sebuah pegas memiliki rentang 10 sampai 120 kg dan ketepatan absolut adalah
± 3 kg.

Berapakah akurasi% FSD dan akurasi bentangnya?

1.16 Termometer digital dengan kisaran suhu 129,9 ° C memiliki keakuratan

spesifikasi ± 1/2 dari bit yang paling tidak signifikan. Berapakah akurasi absolutnya,%
FSD akurasinya, dan resolusinya?

1.17 Instrumen aliran memiliki akurasi (a) ± 0,5 persen pembacaan dan (b) FSD
0,5%.

Jika kisaran instrumennya 10 sampai 100 fps, berapakah ketepatan absolutnya di 45

fps?

1.18 Alat pengukur tekanan memiliki rentang 50 sampai 150 psi dan ketepatan
absolutnya adalah ± 5 psi.

Berapakah% FSD dan akurasi bentangnya?

1.19 Plot grafik bacaan berikut untuk sensor tekanan untuk menentukan apakah ada

histeresis, dan jika ya, berapa histeresisnya sebagai persentase FSD?

Tekanan Sebenarnya (kPa) 0 20 40 60 80 100 80 60 40 20 0

Tekanan Gauge (kPa) 0 15 32 49.5 69 92 87 62 44 24 3

1.20 Plot grafik bacaan berikut untuk sensor suhu untuk menentukan

linearitas sensor, berapakah nonlinearity sebagai persentase dari FSD?

Tekanan Sebenarnya (kPa) 0 20 40 60 80 100

Tekanan Gauge (kPa) 0 16 34 56 82 110