BAB

Pendahuluan Dalam bab ini kami memberikan perspektif

untuk studi Anda tentang persamaan diferensial dalam beberapa cara yang berbeda. Pertama, kami
menggunakan dua masalah untuk mengilustrasikan beberapa ide dasar yang akan kami kembalikan, dan
uraikan, sering kali di sepanjang sisa buku ini. Kemudian, untuk menyediakan struktur organisasi untuk buku
ini, kami menunjukkan beberapa cara untuk mengklasifikasikan persamaan diferensial. Akhirnya, kami
menguraikan beberapa tren utama dalam sejarah perkembangan subjek dan menyebutkan beberapa
matematikawan luar biasa yang telah berkontribusi padanya. Studi tentang persamaan diferensial telah menarik
perhatian banyak ahli matematika terbesar di dunia selama tiga abad terakhir. Namun demikian, itu tetap
menjadi bidang penyelidikan yang dinamis saat ini, dengan banyak pertanyaan terbuka yang menarik.

1.1 Beberapa Model Matematika Dasar; Bidang Arah

Sebelum memulai studi serius tentang persamaan diferensial (misalnya, dengan membaca
buku ini atau sebagian besar darinya), Anda harus memiliki beberapa gagasan tentang
kemungkinan manfaat yang akan diperoleh dengan melakukannya. Bagi beberapa siswa,
minat intrinsik dari mata pelajaran itu sendiri sudah cukup menjadi motivasi, tetapi bagi
sebagian besar kemungkinan penerapan penting ke bidang lain yang membuat usaha itu
bermanfaat.
Banyak prinsip, atau hukum, yang mendasari perilaku alam adalah pernyataan atau
hubungan yang melibatkan tingkat di mana sesuatu terjadi. Ketika dinyatakan dalam istilah
matematika, hubungan adalah persamaan dan tingkat adalah turunan. Persamaan yang
mengandung turunan adalah persamaan diferensial. Oleh karena itu, untuk memahami dan
menyelidiki masalah yang melibatkan gerakan fluida, aliran arus dalam rangkaian listrik,
disipasi panas pada benda padat, perambatan dan deteksi
1
2 Bab 1. Pengenalan

gelombang seismik, atau kenaikan atau penurunan populasi, di antara banyak lainnya, perlu
untuk mengetahui sesuatu tentang persamaan diferensial.
Persamaan diferensial yang menjelaskan beberapa proses fisis sering disebut model
matematika matematis dari proses tersebut, dan banyak model seperti itu dibahas di seluruh
buku ini. Di bagian ini kita mulai dengan dua model yang mengarah ke persamaan yang
mudah dipecahkan. Patut dicatat bahwa bahkan persamaan diferensial yang paling sederhana
pun menyediakan model yang berguna dari proses fisik yang penting.

Misalkan sebuah benda jatuh di atmosfer dekat permukaan laut. Rumuskan diferensial
CONTOH 1 menyatakan bahwa massa benda dikalikan percepatannya sama dengan gaya total
pada benda. Dalam istilah matematika hukum ini dinyatakan oleh persamaan
Benda Jatuh
yang menjelaskan gerak.
Kita mulai dengan memperkenalkan huruf-huruf untuk mewakili berbagai besaran
yang mungkin menarik dalam masalah ini. Gerak terjadi selama selang waktu
tertentu, jadi mari kita gunakan t untuk menunjukkan waktu. Juga, mari kita
gunakan v untuk menyatakan kecepatan benda jatuh. Kecepatan mungkin akan
berubah seiring waktu, jadi kita menganggap v sebagai fungsi dari t; dengan kata
lain, t adalah variabel bebas dan v adalah variabel terikat. Pilihan unit pengukuran
agak sewenang-wenang, dan tidak ada pernyataan masalah yang menyarankan unit
yang sesuai, jadi kita bebas membuat pilihan apa pun yang tampaknya masuk akal.
Untuk lebih spesifiknya, mari kita ukur waktu t dalam detik dan kecepatan v dalam
meter/detik. Selanjutnya, kita akan mengasumsikan bahwa v positif dalam arah ke
bawah—yaitu, ketika benda jatuh.
Hukum fisika yang mengatur gerak benda adalah hukum kedua Newton, yang
F = ma, (1) F = mg v dan (3)
di mana m adalah massa benda, a adalah percepatannya, dan F adalah gaya total Persamaan. (2) kemudian menjadi
yang bekerja pada benda. Agar satuan kita tetap konsisten, kita akan mengukur m
dalam kilogram, a dalam meter/detik2, dan F dalam newton. Tentu saja, a
berhubungan dengan v dengan a = dv/dt, jadi kita dapat menulis ulang Persamaan.
(1) dalam bentuk

F = m(dv/dt). (2)
Selanjutnya, perhatikan gaya-gaya yang bekerja pada benda saat jatuh. Gravitasi
memberikan gaya yang sama dengan berat benda, atau mg, di mana g adalah
percepatan gravitasi. Dalam satuan yang telah kita pilih, g telah ditentukan secara
eksperimental kira-kira sama dengan 9,8 m/s2 dekat permukaan bumi. Ada juga
gaya karena hambatan udara, atau hambatan, yang lebih sulit untuk dimodelkan. Ini
bukan tempat untuk diskusi panjang tentang gaya hambat; cukuplah untuk
mengatakan bahwa sering diasumsikan bahwa gaya hambat sebanding dengan
kecepatan, dan kita akan membuat asumsi itu di sini. Dengan demikian gaya hambat
memiliki besar v, di mana konstanta yang disebut koefisien hambatan. Nilai
numerik dari koefisien hambatan sangat bervariasi dari satu objek ke objek lainnya;
objek ramping halus memiliki koefisien drag jauh lebih kecil daripada yang tumpul
kasar. Satuan fisik untuk massa /waktu, atau kg/s untuk soal ini; jika satuan ini
tampak aneh, ingatlah bahwa v pasti memiliki satuan gaya, yaitu kg·m/s2.
Dalam menulis ekspresi untuk gaya total F, kita perlu mengingat bahwa gravitasi
selalu bekerja dalam arah ke bawah (positif), sedangkan gaya hambat bekerja dalam
dv
arah ke atas (negatif), seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.1.1. Jadi m dt = mg v . (4)
Persamaan (4) adalah model matematis suatu benda yang jatuh di atmosfer dekat
permukaan laut. Perhatikan bahwa model berisi tiga konstanta ,g ,dan m . Konstanta
m dan 1.1 bergantung
Beberapa Model Matematika Dasar; Arah Bidang 3

sangat banyak pada objek tertentu yang jatuh, dan biasanya berbeda untuk objek yang berbeda. Adalah
umum untuk menyebutnya sebagai parameter, karena mereka dapat mengambil rentang nilai selama
eksperimen. Di sisi lain, g adalah konstanta fisik, yang nilainya sama untuk semua objek.

Diagram

mg

GAMBAR 1.1.1 benda bebas gaya-gaya pada benda yang jatuh.

Untuk memecahkan Persamaan. (4), kita perlu mencari fungsi v = v(t) yang memenuhi
persamaan. Tidak sulit untuk melakukan ini, dan kami akan menunjukkan caranya di bagian
 selanjutnya. Namun, untuk saat ini, mari kita lihat apa yang dapat kita pelajari tentang solusi
tanpa benar-benar menemukannya. Tugas kita sedikit disederhanakan jika kita menetapkan
nilai numerik untuk m dan tetapi prosedurnya sama terlepas dari nilai mana yang kita pilih.
Jadi, misalkan m = 10 kg dan = 2 kg/s. Kemudian Persamaan. (4) dapat ditulis ulang menjadi
v
dt = 9.8 _ 5. (5)
dv

Selidiki perilaku solusi Persamaan. (5) tanpa menyelesaikan persamaan diferensial.

CONTOH 2 berupa kurva pada bidang tv. Pentingnya Gambar 1.1.2 adalah bahwa setiap ruas
garis merupakan garis singgung ke salah satu kurva solusi ini. Jadi, meskipun kami
Benda Jatuh belum menemukan solusi apa pun, dan tidak ada grafik solusi yang muncul pada
gambar, kami tetap dapat menarik beberapa kesimpulan kualitatif tentang perilaku
(Lanjutan)
solusi. Misalnya, jika v kurang dari nilai kritis tertentu, maka semua segmen garis
Kita akan melanjutkan dengan melihat Persamaan. (5) dari sudut pandang
memiliki kemiringan positif, dan kecepatan benda jatuh meningkat saat jatuh. Di
geometris. Misalkan kecepatan v memiliki nilai tertentu. Kemudian, dengan
sisi lain, jika v lebih besar dari nilai kritis, maka segmen garis memiliki kemiringan
mengevaluasi sisi kanan Persamaan. (5), kita dapat menemukan nilai yang sesuai
negatif, dan benda yang jatuh melambat saat jatuh. Berapakah nilai kritis v yang
dari dv/dt. Misalnya, jika v = 40, maka dv/dt = 1.8. Ini berarti bahwa kemiringan
memisahkan benda yang kecepatannya bertambah dari benda yang kecepatannya
solusi v = v(t) bernilai 1,8 pada sembarang titik di mana v = 40. Kita dapat
berkurang? Mengacu lagi ke Persamaan. (5), kami menanyakan berapa nilai v akan
menampilkan informasi ini secara grafis pada bidang tvdengan menggambar
menyebabkan dv/dt menjadi nol. Jawabannya adalah v = (5)(9.)8= . 49 m/s
segmen garis pendek dengan kemiringan 1,8 pada beberapa titik-titik pada garis v =
Sebenarnya, fungsi konstan v(t) = 49 adalah solusi dari Persamaan. (5). Untuk
40. Demikian pula jika v = 50, maka dv/dt =0.2, jadi kami menggambar segmen
memverifikasi pernyataan ini, substitusikan v(t) = 49 ke dalam Persamaan. (5) dan
garis dengan kemiringan0.2 di beberapa titik pada garis v = 50. Kita peroleh
amati bahwa setiap ruas persamaan adalah nol. Karena tidak berubah terhadap
Gambar 1.1.2 dengan cara yang sama dengan nilai v. Gambar 1.1.2 adalah contoh
waktu, solusi v(t) = 49 disebut solusi kesetimbangan. Ini adalah solusi yang sesuai
dari apa yang disebut bidang arah atau kadang-kadang bidang kemiringan.
dengan keseimbangan sempurna antara gravitasi dan drag. Pada Gambar 1.1.3 kita
Ingatlah bahwa solusi dari Persamaan. (5) adalah fungsi v = v(t) yang grafiknya
4 Bab 1. Pendahuluan

menunjukkan solusi kesetimbangan v(t) = 49 ditumpangkan pada bidang arah. Dari gambar ini kita
dapat menarik kesimpulan lain, yaitu, bahwa semua solusi lain tampaknya konvergen ke solusi
kesetimbangan ketika t meningkat.

56
60

52

48

44

40

4
6 810 t

GAMBAR 1.1.2 Bidang arah untuk Persamaan. (5).

56
60

52

48

44
 40

4
6 810 t

GAMBAR 1.1.3 Arah medan dan solusi kesetimbangan untuk Persamaan. (5).

Pendekatan yang diilustrasikan dalam Contoh 2 dapat diterapkan sama baiknya pada
Persamaan yang lebih umum. (4), di mana parameter m dan bilangan positif yang tidak
ditentukan. Hasilnya pada dasarnya identik dengan Contoh 2. Solusi kesetimbangan
Persamaan. (4) adalah v(t) = mg/γ . Solusi di bawah solusi kesetimbangan meningkat seiring
waktu, solusi di atasnya berkurang seiring waktu, dan semua solusi lain mendekati solusi
kesetimbangan saat t menjadi besar.
1.1 Beberapa Model Matematika Dasar; Bidang Arah 5

Bidang Arah. Bidang arah adalah alat yang berharga dalam mempelajari solusi persamaan
diferensial bentuk
dy

dt = f(t, y), (6)

di mana f adalah fungsi yang diberikan dari dua variabel t dan y, kadang-kadang disebut
sebagai fungsi laju. Bidang arah untuk persamaan bentuk (6) dapat dibangun dengan
mengevaluasi f pada setiap titik dari kotak persegi panjang. Pada setiap titik grid, sebuah
segmen garis pendek digambar yang kemiringannya adalah nilai f pada titik tersebut. Jadi
setiap ruas garis bersinggungan dengan grafik penyelesaian yang melalui titik tersebut.
Bidang arah yang digambar pada kisi yang cukup halus memberikan gambaran yang baik
tentang perilaku keseluruhan solusi persamaan diferensial. Biasanya kotak yang terdiri dari
beberapa ratus titik sudah cukup. Konstruksi medan arah seringkali merupakan langkah
pertama yang berguna dalam penyelidikan persamaan diferensial.
Dua pengamatan patut disebutkan secara khusus. Pertama, dalam membangun medan arah,
kita tidak harus menyelesaikan Persamaan. (6), tetapi hanya untuk mengevaluasi fungsi yang
diberikan f(t, y) berkali-kali. Dengan demikian medan arah dapat dengan mudah dibangun
bahkan untuk persamaan yang mungkin cukup sulit untuk dipecahkan. Kedua, evaluasi
berulang dari fungsi yang diberikan adalah tugas yang cocok untuk komputer, dan Anda
biasanya harus menggunakan komputer untuk menggambar bidang arah. Semua bidang arah
yang ditunjukkan dalam buku ini, seperti yang ada di Gambar 1.1.2, dihasilkan oleh
komputer.

Tikus Lapangan dan Burung Hantu. Sekarang mari kita lihat contoh lain yang sangat
berbeda. Pertimbangkan populasi tikus lapangan yang menghuni daerah pedesaan tertentu.
Dengan tidak adanya predator, kami berasumsi bahwa populasi tikus meningkat pada tingkat
yang sebanding dengan populasi saat ini. Asumsi ini bukanlah hukum fisika yang mapan
(seperti hukum gerak New ton dalam Contoh 1), tetapi merupakan hipotesis awal umum 1
dalam studi pertumbuhan penduduk. Jika kita menyatakan waktu dengan t dan populasi tikus
rp
dengan p(t), maka asumsi pertumbuhan populasi dapat dinyatakan dengan persamaan =

dp dt , (7)
dimana faktor proporsionalitas r disebut konstanta laju atau laju pertumbuhan. Untuk
lebih spesifik, misalkan waktu diukur dalam bulan dan konstanta laju r bernilai 0,5/bulan.
Kemudian setiap istilah dalam Persamaan. (7) memiliki satuan tikus/bulan.
Sekarang mari kita tambahkan masalah dengan mengandaikan bahwa beberapa burung
hantu tinggal di lingkungan yang sama dan mereka membunuh 15 tikus lapangan per hari.
Untuk memasukkan informasi ini ke dalam model, kita harus menambahkan suku lain ke
menjadi
persamaan diferensial (7), sehingga dp

dt = 0.5hal _ 450. 8)
bahwa istilah pemangsaan adalah Amati450 daripada (15 karena waktu diukur dalam bulan
dan tingkat pemangsaan bulanan diperlukan.
 1
Model pertumbuhan penduduk yang lebih baik dibahas dalam Bagian 2.5.
6 Bab 1. Pendahuluan Selidiki solusi Persamaan. (8) secara grafis.

CONTOH 3 dp
Bidang arah untuk Persamaan. (8) ditunjukkan pada Gambar 1.1.4. Untuk nilai p
yang cukup besar dapat dilihat dari gambar, atau langsung dari Persamaan. (8) dt = rp k k, (9)
sendiri, bahwa dp/dt positif, sehingga solusi bertambah. Sebaliknya, jika p kecil,
dimana laju pertumbuhan r dan laju pemangsaan tidak ditentukan. Solusi
dp/dt negatif dan larutan berkurang. Sekali lagi, nilai kritis p yang memisahkan
solusi yang meningkat dari solusi yang menurun adalah nilai p yang dp/dt adalah
persamaan yang lebih umum ini sangat mirip dengan Persamaan. (8).
nol. Dengan menetapkan dp/dt sama dengan nol pada Persamaan. (8) dan kemudian Solusi kesetimbangan dari Persamaan. (9) adalah p(t) = k/r. Larutan di atas
memecahkan p, kami menemukan solusi kesetimbangan p(t) = 900 yang suku larutan setimbang bertambah, sedangkan larutan di bawahnya berkurang.
pertumbuhan dan suku predasinya dalam Persamaan. (8) benar-benar seimbang. Anda harus ingat bahwa kedua model yang dibahas di bagian ini memiliki
Solusi kesetimbangan juga ditunjukkan pada Gambar 1.1.4. keterbatasan. Model (5) benda jatuh hanya valid selama

p
1000

950

900

850

800
1 2 345 t

GAMBAR 1.1.4 Arah medan dan solusi kesetimbangan untuk Persamaan. (8).

Membandingkan Contoh 2 dan 3, kami mencatat bahwa dalam kedua kasus

solusi kesetimbangan memisahkan solusi yang meningkat dari solusi yang
menurun. Dalam Contoh 2 larutan lain menyatu, atau ditarik oleh, larutan
kesetimbangan, sehingga setelah benda jatuh cukup jauh, pengamat akan
melihatnya bergerak dengan kecepatan hampir setimbang. Di sisi lain,
dalam Contoh 3 solusi lain menyimpang dari, atau ditolak oleh, solusi
kesetimbangan. Solusi berperilaku sangat berbeda tergantung pada apakah
mereka mulai di atas atau di bawah solusi kesetimbangan. Seiring
berjalannya waktu, pengamat mungkin melihat populasi jauh lebih besar
atau jauh lebih kecil daripada populasi keseimbangan, tetapi solusi
keseimbangan itu sendiri, dalam praktiknya, tidak akan diamati. Dalam
kedua masalah, bagaimanapun, solusi kesetimbangan sangat penting dalam
memahami bagaimana solusi dari persamaan diferensial yang diberikan
berperilaku.
Versi yang lebih umum dari Persamaan. (8) adalah
1.1 Beberapa Model Matematika Dasar; Arah

Benda Bidang 7 jatuh bebas, tanpa menemui hambatan apapun. Model populasi (8) akhirnya
memprediksi jumlah tikus yang negatif (jika p < 900) atau jumlah yang sangat besar (jika p >
900). Kedua prediksi ini tidak realistis, sehingga model ini menjadi tidak dapat diterima
setelah interval waktu yang cukup singkat.

Membangun Model Matematika. Dalam menerapkan persamaan diferensial ke salah

satu dari banyak bidang di mana mereka berguna, pertama-tama perlu untuk merumuskan
persamaan diferensial yang sesuai yang menggambarkan, atau memodelkan, masalah yang
sedang diselidiki. Pada bagian ini kita telah melihat dua contoh proses pemodelan ini, satu
diambil dari fisika dan yang lainnya dari ekologi. Dalam membangun model matematika
masa depan sendiri, Anda harus menyadari bahwa setiap masalah berbeda, dan pemodelan
yang sukses bukanlah keterampilan yang dapat dikurangi dengan mematuhi seperangkat
 aturan yang ditentukan. Memang, membangun model yang memuaskan terkadang merupakan
bagian tersulit dari masalah. Namun demikian, mungkin berguna untuk membuat daftar
beberapa langkah yang sering menjadi bagian dari proses:
1. Identifikasi variabel independen dan dependen dan berikan huruf untuk mewakilinya. Seringkali
variabel bebasnya adalah waktu.
2. Pilih satuan pengukuran untuk setiap variabel. Dalam arti tertentu, pilihan unit bersifat arbitrer, tetapi
beberapa pilihan mungkin jauh lebih nyaman daripada yang lain. Misalnya, kami memilih untuk
mengukur waktu dalam detik untuk masalah benda jatuh dan dalam bulan untuk masalah populasi.
3. Mengartikulasikan prinsip dasar yang mendasari atau mengatur masalah yang sedang Anda selidiki.
Ini mungkin hukum fisika yang diakui secara luas, seperti hukum gerak Newton, atau mungkin
asumsi yang lebih spekulatif yang mungkin didasarkan pada pengalaman atau pengamatan Anda
sendiri. Bagaimanapun, langkah ini mungkin tidak murni matematika, tetapi akan mengharuskan
Anda untuk terbiasa dengan bidang di mana masalah itu berasal.
4. Nyatakan prinsip atau hukum pada langkah 3 dalam bentuk variabel yang Anda pilih pada langkah 1.
Ini mungkin lebih mudah diucapkan daripada dilakukan. Ini mungkin memerlukan pengenalan
konstanta atau parameter fisik (seperti koefisien hambatan dalam Contoh 1) dan penentuan nilai
yang sesuai untuknya. Atau mungkin melibatkan penggunaan variabel pembantu atau perantara
yang kemudian harus dikaitkan dengan variabel utama.
5. Pastikan bahwa setiap suku dalam persamaan Anda memiliki satuan fisik yang sama. Jika ini bukan
masalahnya, maka persamaan Anda salah dan Anda harus berusaha memperbaikinya. Jika unit
setuju, maka persamaan Anda setidaknya konsisten secara dimensi, meskipun mungkin memiliki
kekurangan lain yang tidak diungkapkan oleh tes ini.
6. Dalam masalah yang dipertimbangkan di sini, hasil dari langkah 4 adalah persamaan diferensial
tunggal, yang merupakan model matematika yang diinginkan. Namun, perlu diingat bahwa dalam
masalah yang lebih kompleks, model matematika yang dihasilkan mungkin jauh lebih rumit,
mungkin melibatkan sistem beberapa persamaan diferensial, misalnya.

MASALAH Dalam setiap Soal 1 sampai 6 gambarlah medan arah untuk persamaan diferensial yang diberikan.
Berdasarkan medan arah, tentukan perilaku y sebagai t →. Jika perilaku ini bergantung pada nilai awal y
pada t = 0, jelaskan ketergantungannya.
1. kamu = 3 _ 2y 2. y = 2y _ 3
3. y = 3 + 2y 4. y =1 _ 2y
5. y = 1 + 2y 6. y = y + 2
8 Bab 1. Pendahuluan

Dalam setiap Soal 7 sampai 10, tuliskan persamaan diferensial dalam bentuk dy/dt = ay + b yang
solusinya memiliki perilaku yang diperlukan sebagai t →.
7. Semua solusi mendekati y = 3. 8. Semua solusi mendekati y = 2/3.
9. Semua solusi lain menyimpang dari y = 2. 10. Semua solusi lain menyimpang dari y = 1/3.
Dalam setiap Soal 11 sampai 14 menggambar medan arah untuk persamaan diferensial yang diberikan.
Berdasarkan medan arah, tentukan perilaku y sebagai t →. Jika perilaku ini bergantung pada nilai awal y
pada t = 0, jelaskan ketergantungan ini. Perhatikan bahwa dalam soal-soal ini persamaannya tidak
berbentuk y = ay + b, dan perilaku penyelesaiannya agak lebih rumit daripada persamaan dalam teks.
11. kamu = y(4 _ y) 12. y =y(5 _ y)
13. y = y2 14. y = y(y _ 2)2
Perhatikan daftar persamaan diferensial berikut, beberapa di antaranya menghasilkan medan arah yang
ditunjukkan pada Gambar 1.1.5 hingga 1.1.10. Dalam setiap Soal 15 sampai 20, identifikasi persamaan
diferensial yang sesuai dengan medan arah yang diberikan.
(a) kamu = 2y ( b) y = 2 + y
(c) y = y ( d) y = y(y + 3)
(e) y = y(y ) 3) (f y = 1 + 2y
(g) y =2 ( y h) y = y(3 ) y)
(i y = 1 ( 2y j) y = 2 15. y
Bidang arah Gambar 1.1.5.
16. Bidang arah Gambar 1.1.6.
17. Bidang arah Gambar 1.1.7.
18. Bidang arah Gambar 1.1.8.
19. Bidang arah Gambar 1.1.9.
20. Bidang arah Gambar 1.1.10.
21. Sebuah kolam awalnya berisi 1.000.000 galon air dan bahan kimia yang tidak diinginkan dalam
 jumlah yang tidak diketahui. Air yang mengandung 0,01 g bahan kimia ini per galon mengalir ke
kolam dengan kecepatan 300 galon/jam. Campuran mengalir keluar dengan kecepatan yang sama,
sehingga jumlah air di kolam tetap konstan. Asumsikan bahwa bahan kimia didistribusikan secara
merata di seluruh kolam. (a) Tulis persamaan diferensial untuk jumlah bahan kimia di kolam setiap
saat.
(b) Berapa banyak bahan kimia yang akan berada di kolam setelah waktu yang sangat lama?
Apakah jumlah yang membatasi ini tergantung pada jumlah yang ada pada awalnya?
22. Tetesan hujan berbentuk bola menguap dengan laju yang sebanding dengan luas permukaannya.
Tulis persamaan diferensial untuk volume tetesan hujan sebagai fungsi waktu.
23. Hukum pendinginan Newton menyatakan bahwa suhu suatu benda berubah pada laju yang
sebanding dengan perbedaan antara suhu benda itu sendiri dan suhu sekitarnya (suhu udara sekitar
dalam banyak kasus). Misalkan suhu lingkungan adalah 70 Fdan konstanta laju adalah 0,05 (menit )1.
Tulis persamaan diferensial untuk suhu benda setiap saat. Perhatikan bahwa persamaan diferensial
adalah sama apakah suhu benda di atas atau di bawah suhu lingkungan.
24. Obat tertentu diberikan secara intravena kepada pasien rumah sakit. Cairan yang mengandung 5
mg/cm3 obat memasuki aliran darah pasien dengan kecepatan 100 cm 3/ jam. Obat diserap oleh
jaringan tubuh atau meninggalkan aliran darah dengan kecepatan yang sebanding dengan jumlah
yang ada, dengan konstanta kecepatan 0,4 (h )1.
(a) Dengan asumsi bahwa obat selalu terdistribusi secara merata ke seluruh aliran darah, tulis
persamaan diferensial untuk jumlah obat yang ada dalam aliran darah setiap saat.
(b) Berapa banyak obat yang ada dalam aliran darah setelah waktu yang lama?
1.1 Beberapa Model Matematika Dasar; Bidang Arah 9

y t
y 1234
4 GAMBAR 1.1.5 Bidang arah untuk Soal 15.
4

y
1234 t
3
3
-1

–2

–3
2
2
–4
GAMBAR 1.1.7 Bidang arah untuk Soal 17.

y
5
4
1 3
1
2
1
GAMBAR 1.1.6 Bidang arah untuk Soal 16.

y
1234 t

–1
t
1234 –2

–3

–4
GAMBAR 1.1.8 Bidang arah untuk Soal 18.

y
5
 4 t
–1
3 -1
2 t
1234
1
GAMBAR 1.1.9 Bidang arah untuk Soal 19.
1234 GAMBAR 1.1.10 Bidang arah untuk Soal 20.

25. Untuk benda kecil yang jatuh perlahan, asumsi yang dibuat dalam teks bahwa gaya hambat
sebanding dengan kecepatan adalah baik. Untuk benda yang jatuh lebih besar dan lebih cepat, lebih
akurat untuk mengasumsikan bahwa gaya hambat sebanding dengan kuadrat kecepatan. 2 (a) Tulis
persamaan diferensial untuk kecepatan benda jatuh bermassa m jika gaya hambat sebanding dengan
kuadrat kecepatan.
(b) Tentukan kecepatan pembatas setelah waktu yang lama.

2
Lihat Lyle N. Long dan Howard Weiss, “The Velocity Dependence of Aerodynamic Drag: A Primer for
Mathematicians,”American Mathematical Monthly 106 (1999), 2, hlm. 127–135.
10 Bab 1. Pendahuluan

(c) Jika m = 10 kg, tentukan koefisien hambatan sehingga kecepatan pembatasnya adalah 49 m/s.
(d) Dengan menggunakan data pada bagian (c), gambarlah bidang arah dan bandingkan dengan Gambar 1.1.3.
Dalam masing-masing Soal 26 sampai 33 gambarlah medan arah untuk persamaan diferensial yang
diberikan. Berdasarkan medan arah, tentukan perilaku y sebagai t →. Jika perilaku ini bergantung pada
nilai awal y pada t = 0, jelaskan ketergantungan ini. Perhatikan bahwa ruas kanan persamaan ini
bergantung pada t dan juga y; oleh karena itu solusi mereka dapat menunjukkan perilaku yang lebih
rumit daripada yang ada di teks.
26. kamu =2 + t _ y 27. y = te_2t _ 2y
28. y = e_t + y 29. y = t + 2y
30. y = 3 sin t + 1 + y 31. y = 2t _ 1 _ y2
32. kamu =(2t + y)/2y 33. y = 16 y3 _ y _ 13 t2

1.2 Penyelesaian Beberapa Persamaan Diferensial

Pada bagian sebelumnya kita menurunkan persamaan diferensial
vdt
d = mg v ( dp 1
dan
dt

rp = k . m) (2)
Persamaan (1) memodelkan benda jatuh dan Persamaan. (2) populasi tikus lapangan yang
dimangsa burung hantu. Kedua persamaan ini dalam bentuk umum
dy

dt = ay , b(3)
di mana a dan b diberikan konstanta. Kami mampu menarik beberapa kesimpulan kualitatif
penting tentang perilaku solusi Persamaan. (1) dan (2) dengan mempertimbangkan bidang
arah terkait. Namun, untuk menjawab pertanyaan yang bersifat kuantitatif, kita perlu
menemukan solusinya sendiri, dan sekarang kita menyelidiki bagaimana melakukannya.

Perhatikan persamaan
CONTOH 1 dp
dt = 0.5p ( 450, 4)
Tikus Lapangan dan Burung Hantu (lanjutan)
yang menggambarkan interaksi populasi tertentu dari tikus lapangan dan burung
hantu [lihat Persamaan. (8) dari Bagian 1.1]. Temukan solusi dari persamaan ini.
Untuk memecahkan Persamaan. (4), kita perlu mencari fungsi p(t) yang, ketika 2 (5)
disubstitusikan ke dalam persamaan, mereduksinya menjadi identitas yang jelas. atau, jika p = 900,
Berikut adalah salah satu cara untuk melanjutkan. Pertama, tulis ulang Persamaan.)
dalam bentuk

dp
dt = p , 900 dp/dt
2
p = 900 1 4. (6)
1.2 Penyelesaian Beberapa Persamaan Diferensial 11

Dengan aturan rantai sisi kiri Persamaan. (6) adalah turunan dari ln |p _ 900| sehubungan dengan t, jadi
memiliki
kami d
1
dt ln |p _ 900|= 2. (7)
Kemudian, dengan mengintegrasikan kedua sisi Persamaan. (7), kita peroleh
t
ln |p _ 900|= 2 + C, (8)
di mana C adalah konstanta integrasi sewenang-wenang. Oleh karena itu, dengan mengambil
eksponensial dari kedua sisi Persamaan. (8), kami menemukan bahwa

|p _ 900|= e(t/2)+C = eCet/2, (9)

atau
p = 900 ±eCet/2, (10)

dan akhirnya
p = 900 + cet/2, (11)

di mana c = ±eC juga merupakan konstanta arbitrer (bukan nol). Perhatikan bahwa fungsi konstan p =
900 juga merupakan solusi dari Persamaan. (5) dan itu terkandung dalam ekspresi (11) jika kita
mengizinkan c untuk mengambil nilai nol. Grafik Persamaan. (11) untuk beberapa nilai c ditunjukkan
pada Gambar 1.2.1.

p
1200

1100

1000

900

800

700

600
1 2 345 t

GAMBAR 1.2.1 Grafik Persamaan. (11) untuk beberapa nilai c.

Perhatikan bahwa mereka memiliki karakter yang disimpulkan dari bidang arah pada Gambar 1.1.4.
Misalnya, solusi yang terletak di kedua sisi solusi kesetimbangan p = 900 cenderung menyimpang dari
solusi itu.

Dalam Contoh 1 kami menemukan banyak solusi persamaan diferensial (4), yang sesuai
 dengan banyak nilai konstanta arbitrer c dalam Persamaan. (11) mungkin. Ini adalah tipikal
dari apa yang terjadi ketika Anda menyelesaikan persamaan diferensial. Proses solusi
melibatkan integrasi, yang membawa serta konstanta arbitrer, yang nilai-nilainya yang
mungkin menghasilkan keluarga solusi yang tak terbatas.
12 Bab 1. Pendahuluan

Seringkali, kita ingin memusatkan perhatian kita pada satu anggota keluarga solusi tak
terhingga dengan menentukan nilai konstanta arbitrer. Paling sering, kami melakukan ini
secara tidak langsung dengan menetapkan titik yang harus terletak pada grafik solusi.
Misalnya, untuk menentukan konstanta c dalam Persamaan. (11), kita dapat mensyaratkan
bahwa populasi memiliki nilai tertentu pada waktu tertentu, seperti nilai 850 pada waktu t =
0. Dengan kata lain, grafik penyelesaian harus melalui titik (0, 850). Secara simbolis, kita
dapat menyatakan kondisi ini sebagai
p(0) = 850. (12)
Kemudian, substitusikan t = 0 dan p = 850 ke dalam Persamaan. (11), kita peroleh
850 = 900 + c.
Oleh karena itu c =50, dan dengan memasukkan nilai ini dalam Persamaan.), kami
memperoleh solusi yang diinginkan, yaitu,
p = 900 / 50et211. (13)
Kondisi tambahan (12) yang kita gunakan untuk menentukan c adalah contoh dari kondisi
awal. Persamaan diferensial (4) bersama dengan kondisi awal (12) membentuk masalah nilai
awal.
Sekarang perhatikan masalah yang lebih umum yang terdiri dari persamaan diferensial (3)
dan

kondisi awal y ( dy dt = ay b
0
)=y0 , (14)
di mana y0 adalah nilai awal sembarang. Kita dapat menyelesaikan masalah ini dengan
metode yang sama seperti pada Contoh 1. Jika a = 0 dan y = b/a, maka kita dapat menulis
ulang Persamaan. (3)
dy/dt

y ( /b)aa = .sebagai (15)

Dengan mengintegrasikan kedua sisi, kami menemukan bahwa
ln |y _ (b/a)|= di + C, (16)
di mana C arbitrer. Kemudian, mengambil eksponensial dari kedua sisi Persamaan. (16) dan
penyelesaian untuk y, kita memperoleh
y = (b/a) + cedi, (17)
di mana c = ±eC juga sembarang. Amati bahwa c = 0 sesuai dengan solusi kesetimbangan y =
b/a. Akhirnya, kondisi awal (14) mensyaratkan bahwa c = y0 ( /b)aadalah, sehingga solusi
dari masalah nilai awal (3), (14)
y = (b/a) +y0 ( [b/a)]edi. (18)
Untuk a = 0 ekspresi (17) berisi semua solusi yang mungkin dari Persamaan. (3) dan
disebut solusi umum.3 Representasi geometris dari solusi umum (17) adalah keluarga tak
terbatas dari kurva yang disebut kurva integral. Setiap kurva integral dikaitkan dengan nilai
tertentu dari c dan merupakan grafik dari solusi yang sesuai dengan itu

3
Jika a = 0, maka solusi dari Persamaan. (3) tidak diberikan oleh Persamaan. (17). Kami menyerahkan kepada Anda
untuk menemukan solusi umum dalam kasus ini.
1.2 Solusi Beberapa Persamaan Diferensial 13

nilai c. Memenuhi kondisi awal sama dengan mengidentifikasi kurva integral yang melewati
titik awal yang diberikan.
 Untuk menghubungkan solusi (18) dengan Persamaan. (2), yang memodelkan populasi
tikus lapangan, kita hanya perlu mengganti a dengan laju pertumbuhan r dan b dengan laju
pemangsaan k. Maka solusi (18) menjadi
p = (k/r) + [p0 ( /k)r],ert(19)
dimana p0 adalah populasi awal mencit lapang. Solusi (19) menegaskan kesimpulan yang
dicapai berdasarkan medan arah dan Contoh 1. Jika p0 = k/r, maka dari Persamaan. (19) maka
p = k/r untuk semua t; ini adalah konstanta, atau kesetimbangan, solusi. Jika p0 = k/r, maka
perilaku solusi tergantung pada tanda koefisien p0 ( /k)r. dari suku eksponensial dalam
Persamaan(19). Jika p0 > k/r, maka p tumbuh secara eksponensial terhadap waktu t; jika p0 <
k/r, maka p berkurang dan akhirnya menjadi nol, sesuai dengan kepunahan populasi tikus
lapangan. Nilai-nilai negatif p, sementara mungkin untuk ekspresi (19), tidak masuk akal
dalam konteks masalah khusus ini.
Untuk menempatkan persamaan benda jatuh (1) ke dalam bentuk (3), kita a dengan
/mharus dan b dengan .gmengidentifikasiDengan melakukan substitusi ini dalam solusi (18),
kita memperoleh
v = (mg/γ) + [v0 ( /mgγ)et]/ ,m(20)
di mana v0 adalah kecepatan awal. Sekali lagi, solusi ini menegaskan kesimpulan yang
dicapai dalam Bagian 1.1 berdasarkan bidang arah. Ada kesetimbangan, atau konstanta, solusi
v = mg/γ , dan semua solusi lain cenderung mendekati solusi kesetimbangan ini. Kecepatan
konvergensi ke solusi kesetimbangan ditentukan oleh /eksponenm. Jadi, untuk massa
tertentu m, kecepatan mendekati nilai kesetimbangan lebih cepat ketika koefisien hambatan
meningkat .

Misalkan, seperti pada Contoh 2 Bagian 1.1, kita mempertimbangkan sebuah benda jatuh bermassa m = 10 kg
CONTOH 2 5
v = 49 1 .v (23)
Dengan mengintegrasikan kedua sisi, kami memperoleh
Benda Jatuh
(lanjutan)
dan koefisien hambatan = 2 kg/s. Maka persamaan gerak (1) menjadi dv

v
dt = 9.8 _ 5. (21)
Misalkan benda ini dijatuhkan dari ketinggian 300 m. Temukan kecepatannya setiap
saat t. Berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk jatuh ke tanah, dan seberapa cepat
ia akan bergerak pada saat tumbukan? Langkah pertama adalah menyatakan kondisi
awal yang sesuai untuk Persamaan. (21). Kata "jatuh" dalam pernyataan soal
menunjukkan bahwa kecepatan awal adalah nol, jadi kita akan menggunakan
kondisi awal

5
ln |v t 49|=− + C ,(24)
dan kemudian solusi umum Persamaan. (21) adalah
v(0) = 0. (22)

Solusi dari Persamaan. (21) dapat ditemukan dengan mensubstitusi nilai-nilai

koefisien ke dalam solusi (20), tetapi kita akan melanjutkan untuk menyelesaikan
menjadi
Persamaan. (21) secara langsung. Pertama, tulis ulang persamaannya d/dt
v = 49 + ce/t,5(25)