MAKALAH TRANSMISI TENAGA LISTRIK

TRANSIMISSION AND RELIABILITY

Disusun Oleh:
Gladi Samodra 2216.105.011
Faishal Alim 2216.105.037
Hanif Hendra Zulfikar 2216.105.074
Febby Ayu Ramadhani 2216.105.077

Jurusan Teknik Elektro Program Studi Sistem Tenaga

Fakultas Teknologi Elektro
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya 2017

1
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang selalu memberikan rahmat dan
hidayah-Nya sehingga Tugas Akhir ini dapat terselesaikan dengan baik. Shalawat serta salam
semoga selalu dilimpahkan kepada Rasulullah Muhammad SAW, keluarga, sahabat, dan umat
muslim yang senantiasa meneladani beliau.
Makalah ini disusun sebagai tugas mata kuliah transmisi sistem tenaga listrik. Penulis
berharap makalah yang telah disusun ini dapat berguna bagi penulisa serta siapapun yang
membacanya sehingga dapat menambah wawasan serta pengetahuan untuk mempelajari
kehandalan dalam transmisi sistem.
Penulis mengucapkan terima kasih kepada teman-teman kelompok yang saling mensuport
satu sama lain, Bapak Dr. Ardyono Priyandi, ST., M. Eng. Penulis juga mengucapkan banyak
terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu baik secara langsung maupun tidak
langsung dalam proses penyelesaian makalah ini.
Penulis menyadari dan memohon maaf atas segala kekurangan pada makalah ini. Akhir kata,
semoga makalah ini dapat bermanfaat dalam pengembangan keilmuan di kemudian hari.

Surabaya, 15 Mei 2017

Penulis

2
 DAFTAR ISI

HALAMAN

KATA PENGANTAR .................................................................................................................................................. 2

DAFTAR GAMBAR .................................................................................................................................................... 4
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................................................................. 5
1.1 Latar Belakang ................................................................................................................................................... 5
BAB II KEANDALAN SISTEM TRANSMISI ........................................................................................................... 6
2.1 Definisi Dasar .................................................................................................................................................... 6
2.2 National Electric Reliability Council (NERC) ................................................................................................... 6
2.3 Indeks Keandalan Sistem ................................................................................................................................... 7
2.4 Section 209 of PURPA of 1978 ......................................................................................................................... 7
2.5 Teori Dasar Probabilitas ..................................................................................................................................... 8
2.6 Teori Himpunan ................................................................................................................................................. 8
2.7 Analisa Kombinasi ........................................................................................................................................... 10
2.8 Distribusi Probablitas ....................................................................................................................................... 11
2.9 Konsep Dasar Keandalan ................................................................................................................................. 12
2.10 Sistem Dengan Komponen Yang Dapat Diperbaiki ......................................................................................... 18
2.11 Evaluasi Keandalan Sistem Kompleks ............................................................................................................. 21
2.12 MARKOV PROCESS ...................................................................................................................................... 25
2.13 METODE KEANDALAN SISTEM TRANSMISI .......................................................................................... 29
BAB III KESIMPULAN ............................................................................................................................................. 37
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................................................................. 38

3
 DAFTAR GAMBAR

HALAMAN

Gambar 2.3.1 Regional NERC ................................................................................................................................ 7

Gambar 2.6.1 Diagram Venn Subhimpunan ............................................................................................................ 9
Gambar 2.6.2 Diagram Venn Himpunan Gabungan ................................................................................................ 9
Gambar 2.6.3 Diagram Venn Irisan Gabungan ........................................................................................................ 9
Gambar 2.6.4 Diagram Venn Himpunan Kosong .................................................................................................... 9
Gambar 2.6.5 Diagram Venn Komplemen ............................................................................................................ 10
Gambar 2.6.6 Diagram Venn Difference ............................................................................................................... 10
Gambar 2.8.1 Distribusi Probabilitas Binomial dengan Nilai N dan P Tetap ........................................................ 11
Gambar 2.8.2 Distribusi probabilitas Poisson ....................................................................................................... 12
Gambar 2.8.3 Distribusi Eksponensial................................................................................................................... 12
Gambar 2.9.1 Kurva Bathub Hazard ..................................................................................................................... 14
Gambar 2.9.2 Kurva hubungan antara keandalan dan ketidakandalan .................................................................. 15
Gambar 2.9.3 Diagram Blok Sistem Seri ............................................................................................................... 16
Gambar 2.9.4 Diagram Blok Sistem Pararel .......................................................................................................... 16
Gambar 2.9.5 Diagram Blok Sistem Parallel – Seri............................................................................................... 17
Gambar 2.9.6 Diagram Blok Sistem Parallel - Seri. .............................................................................................. 17
Gambar 2.11.1 Blok diagram reliability (a) jaringan tipe jembatan, (b) jaringan modifikasi dengan komponen
dihubung singkat, (c) jaringan modifikasi dengan komponen 5 dibuka. ........................................ 22
Gambar 2.11.2 Reliability blok diagrams (a) jaringan tipe jembatan , (b) ekivalen minimal tie diagram dan (c)
ekivalen minimal cut diagram. ....................................................................................................... 24
Gambar 2.12.1 Diagram transisi untuk system dua kondisi (state) ....................................................................... 27
Gambar 2.14.1 Diagram Space Untuk Single Komponen Beroperasi Dalam Dua Lingkungan Cuaca 35

4
 BAB I PENDAHULUAN
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Keandalan dalam penyaluran energy listrik dipengaruhi oleh beberapa factor dan salah satu
yang paling penting adalah sistem transmisi saluran tersebut. Untuk mendapatkan sebuah sistem
transmisi yang bagus dengan sedikit gangguan, diperlukan kehandalan pada sistem tersebut.
Gangguan yang dapat memengaruhi keandalan sistem ini juga beragam diantaranya adalah
pemadaman, baik pemadaman darurat ataupun pemadaaman terjadwal. Selain itu adapula
gangguan transient ataupun juga gangguan berkepanjangan. Oleh karena itu, dalam perancaanan
suatu sistem transmisi diperlukan metode-metode yang dapat diterapkan sehingga mendapatkan
keandalan sistem yang bagus dan stabil.

5
 2 BAB II KEANDALAN SISTEM TRANSMISI
KEANDALAN SISTEM TRANSMISI

2.1 Definisi Dasar

Beberapa definisi yang sering digunakan untuk mengetahui dan menganalisa gangguan yang
terjadi pada sistem transmisi, berdasarkan pada IEEE gangguan tersebut diantaranya:

1. Outage, adalah keadaan dimana sistem tidak mampu menjalankan fungsinya dengan
baik karena beberapa hal diakibatkan yang disebebakan oleh kagagalan komponen.
2. Forced Outage, adalah pemadaman yang dilakukan dalam keadaan darurat, yang
biasanya disebabkan oleh kesalahan teknis atau kesalahan manusia.
3. Scheduled Outage, merupakan pemadaman terjadwal. Hal ini dilakukan dalam
rentang waktu tertentu dan bertujuan untuk pembangunan, pencegahan, dan
pemeliharaan. Pemadaman terjadwal ini harus melalui perhitungan yang teliti
mengingat kerugian yang ditimbulkan.
4. Transient Forced Outage, merupakan pemadaman yang terjadi kerana adanya
perubahan suatu variable secara mendadak pada suatu komponen, akan tetapi
komponen tersebut dapat melakukan self-clearing sehingga dapat langsung kembali
bekerja normal apabila masalah telah dinetralisir. Hal ini biasanya disebabkan oleh
petir.
5. Persistent Forced Outage, suatu keadaan dimana sistem harus dipadamkan akibat
keadaan transien, namun tidak bisa langsung diaktifkan kembali karena harus melalui
beberapa perbaikan.
6. Interruption, suatu keadaan dimana kerugian pelayanan kepada satu atau lebih
pelanggan akibat gangguan.
7. Forced Interruption, suatu kerugian yang diakibatkan oleh pemadaman darurat atau
paksa.
8. Scheduled Interruption, suatu kerugian yang diakibatkan oleh pemadaman terjadwal.
9. Momentary Interuption, suatu keadaan dalam rentang waktu tertentu yang diperlukan
untuk memulihkan sistem kembali.

2.2 National Electric Reliability Council (NERC)

National Electriv Reliability Council (NERC) didirikan oleh sebuah industry elektrik pada
tahun 1968 dan disatukan pada tahun 1975. Tujuan didirikannya dewan ini adalah untuk
mengingkatkan keandalan dan ketersediaan pasukan energy listrik di Amerika Utara. Ini
merupakan forum dewan keadalan dari 9 wilayah yang memenuhi seluruh persedian pasokan
energy listrik di United States dan Canada, tepatnya di provinsi Ontario, British Colombia,
Manitoba dan Brunswick, seperti yang tertera pada Gambar 2.3.1.
Yang harus menjadi catatan disini adalah perbedaan konsep antara reliability dan adequacy.
Reliability adalah keamanan sistem untuk menhindari adanya pemadaman, sedangkan adequacy
lebih mengarah pada ketersediaan energy yang cukup untuk memenuhi kebutuhan energy listrik
yang diperlukan konsumen.

6
2.3 Indeks Keandalan Sistem
Indeks keadala sistem merupakan perhitungan dari penggunaan energi listrik, cara
perhitungan ini telah dilakukan pada masa lampau dan akhirnya digunakan sebagai indikasi kerja
suatu sistem yang baik hingga sekarang. Indeks keandalan sistem didefinisikan sebagai rasio dari

Gambar 2.3.1 Regional NERC

jumlah konsumsi pelanggan tanpa gangguan (total jam) per tahun dikurangi jumlah gangguan total
konsumsi pelanggan (total jam) per tahun dibagi jumlah konsumsi pelanggan tanpa gangguann
(total jam) pertahun, atau dapat dirumuskan sebagai:

Indeks Keandalan Sistem :

(𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒄𝒖𝒔𝒕𝒐𝒎𝒆𝒓 − 𝒉𝒐𝒖𝒓𝒔 𝒑𝒆𝒓 𝒚𝒆𝒂𝒓) − (𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝑪𝒖𝒔𝒕𝒐𝒎𝒆𝒓 − 𝒉𝒐𝒖𝒓𝒔 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒓𝒖𝒑𝒕𝒆𝒅 𝒑𝒆𝒓 𝒚𝒆𝒂𝒓)
(𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒄𝒖𝒔𝒕𝒐𝒎𝒆𝒓 − 𝒉𝒐𝒖𝒓𝒔 𝒑𝒆𝒓 𝒚𝒆𝒂𝒓) (2.7.1)

2.4 Section 209 of PURPA of 1978

Public Utility Regulatory Policies Act (PURPA) merupakan sebuah badan legislative yang bertugas mengatur
kasus seputar keandalan yang meliputi prosedur minimalisasir gangguan tenaga listrik, pembangkitan, transmisi serta
distribusi, dll. Tujuan PURPA sesuai pada tahun 1981, yaitu meliputi:
1. Memberikan jawaban atas 3 hal , yaitu:
a. Tingkat keandalan yang tepat serta mencukupi untuk menyuplai
kebutuhan listrik konsumen
b. Berbagai macam metode yang dapat digunakan untuk meningkatkan
tingkat keandalan serta menghemat biaya agar lebih efektif
c. Berbagai macam prosedur yang dapat dilakukan untuk menangani
pemadaman darurat untuk meminimalkan gangguan serta kerugian
biaya yang dapat ditimbulkan dari adanya pemadaman
2. Memberikan rekomendasi pada pihak indsutri maupun pemerintah aturan-aturan
yang diperlukankan untuk pemeliharaan serta meningkatkan keandalan sistem

7
 Secara umum,ukuran keadalan satu sistem yang sesuai untuk seluruh sistem transmisi.
Ukuran keandalan suatu sistem juga akan berubah seiring dengan bertambahnya waktu.
Berdasarkan National Electric Reliabilty Study [4, 5] menyatakan bahwa:
1. Sekitar 75% dari laporan pemadaman jalur transmisi menyebabkan gangguan pada
konsumen dan hal ini merupakan akibat dari adanya gangguan yang terjadi pada
komponen, pemeliharaan atau operasi dan koordinasi, dengan 25% masalah timbul
karena adanya gangguan tidak terduga.
2. Sekitar 20% dari gangguan yang dapat dihindari diakibatkan oleh operasi sistem
transmisi yang tidak mencukupi. Presentase kegagalan yang tinggi berkaitan dengan
operasi menunjukkan adanya kemungkinan untuk memperbaiki performa dari
keandalan transmisi dengan fasilitas yang sudah ada dengan meningkatkan
ketersediaan sistem yang mapu mensuport sperti komunikasi dan kontrol.
3. Gangguan terbesar yang dikarenakan ketidak tersediaan operasi transmisi merupakan
hasil dari gangguan pada proteksi dan relay yang tidak teralamatkan secara memadai.
4. Dari sudut pandangan regional level kegunaan transmisi tidak mencukupi
5. Ukuran dan kompleksitas dari sistem transmisi sangat sulit untuk dikalkulasi

2.5 Teori Dasar Probabilitas

Indeks keandalan bisa merupakan probabilitas yang terjadi di alam dimana suatu kejadian
bisa saja terjadi atau bisa saja tidak terjadi, waktu rata-rata dan kegagalan sistem. Nilai probabilitas
tersebut merupakan variable acak dan berubah terhadap waktu. Dengan notasi 0 untuk kejadian
yangtidak terjadi dan 1 untuk kejadian yang terjadi.

2.6 Teori Himpunan

Probabilitas biasanya selalu digambarkan dengan teori himpunan dari diagram Venn.
1. Subhimpunan
Seperti yang tertera pada Gambar 2.6.1, dikatakan sebagai subhimpunan apabila
anggota himpunan A juga merupakan anggota himpunan B.
2. Himpunan Gabungan
Ketikan anggota himpunan A bersinggungan dengan anggota himpunan B maka
dikatakan sebagai himpunan gabungan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.6.2.
3. Irisan Gabungan
Apabila anggota himpunan A dan himpunan B saling bersinggungan namun yang
diperhatrikan hanya anggota yang berada di daerah singgungan tersebut atau
berpotongan satu sama lain maka disebut sebagai irisan gabungan, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 2.6.3.
4. Himpunan Kosong
Dikatakan sebagai himpunan kosong apabila himpunan A dan himpunan B tidak
bersinggungan sama sekali atau tidak memotong satu sama lain seperti pada Error!
Reference source not found.Gambar 2.6.3.

8
 Gambar 2.6.1 Diagram Venn Subhimpunan

Gambar 2.6.2 Diagram Venn Himpunan Gabungan

Gambar 2.6.3 Diagram Venn Irisan Gabungan

Gambar 2.6.4 Diagram Venn Himpunan Kosong

5. Himpunan Kosong
Dikatakan sebagai himpunan kosong apabila himpunan A dan himpunan B tidak
bersinggungan sama sekali atau tidak memotong satu sama lain seperti pada Error!
Reference source not found.Gambar 2.6.3.

9
 6. Komplemen
Dikatakan komplemen jika himpunan A berada pada himpunan A’ yang merupakan
himpunan semesta, namun nilai himpunan A diabaikan, seperti pada Gambar 2.6.5.

Gambar 2.6.5 Diagram Venn Komplemen

7. Difference
Ketika himpunan A bersinggungan dengan himpunan B namun anggota dari A tidak
termasuk dari elemen B, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.6.6

Gambar 2.6.6 Diagram Venn Difference

2.7 Analisa Kombinasi

Kemungkinan dari munculnya sebuah permasalahan terkadang membutuhkan suatu metode
perhitungan untuk mendapatkan besar peluang yang akan terjadi. Metode analisa kombinasi
membuat operasi rumit ini menjadi lebih mudah. Jika satu hal dapat terjadi dalam cara n yang
berbeda dan hal lain dapat terjadi dalam m cara yang berbeda, maka ketika kedua hal tersebut
terjadi bersama-sama atau berturut-turut akan menghasilkan m × n cara yang berbeda. Misalnya,
jika sepasang dadu dilempar secara bersamaan, satu dadu berputar sebanyak n = 6 cara dan satunya
lagi sebanyak m = 6 cara, maka banyak kemungkinannya adalah 6 × 6 = 36 cara. Jika n adalah
bilangan bulat positif, maka n faktorial, dilambangkan dengan n !, didefinisikan
sebagai : (2.7.1)
𝑛! = 1𝑥2𝑥3𝑥 … 𝑥(𝑛 − 1)𝑥𝑛

Kemungkinan / probability, diperoleh melalui adanya beberapa kejadian yang mungkin bisa
terjadi. Hubungannya dengan sistem tenaga listrik yaitu misal daya yang dibangkitkan generator
dapat disalurkan (success = 1) atau tidak dapat disalurkan (failure = 0) melalui sistem transmisi.
Analisa kombinasi dibagi menjadi 2, yaitu:

10
 1. Kombinasi
Jumlah kombinasi dari distrik objek “n” diambil sejumlah “r” pada suatu waktu disebut
kombinasi. Pada metode kombinasi, urutan susunan antar komponennya tidak
diperhatikan. Kombinasi dapat dirumuskan sebagai berikut:

𝑛!
𝑛𝐶𝑟 = (2.7.2)
𝑟! (𝑛 − 𝑟)!

2. Permutasi
Jumlah cara menyeleksi dan mengatur objek “r” dari distrik objek “n” dalam satu
waktu disebut permutasi. Pada permutasi, urutan dari susunan tiap komponennya
diperhatikan. Permutasi dapat dirumuskan sebagai berikut :

𝑛!
𝑛𝑃𝑟 = (2.7.3)
(𝑛 − 𝑟)!

2.8 Distribusi Probablitas

Distribusi probabilitas adalah sebuah susunan distribusi yang mempermudah mengetahui
probabilitas sebuah peristiwa. Distribusi probabilitas dibagi menjadi 2, yaitu:

I. Distribusi Probabilitas Binomial

Distribusi binomial adalah distribusi diskrit, juga dikenal dengan sebutan distribusi
Bernoulli. Contoh, jika p adalah probabilitas dari sebuah kejadian yang akan terjadi
dalam suatu percobaan dan q = 1 – p adalah probabilitas percobaan tersebut akan gagal, maka
probabilitas suatu kejadian akan terjadi sebanyak x kali, seperti pada , dalam n percobaan
dapat dirumuskan :

n!
𝑃(𝑟) = 𝑝𝑟. 𝑞 𝑛−𝑟 (2.8.1)
𝑟! (n − r)!

Gambar 2.8.1 Distribusi Probabilitas Binomial dengan Nilai N dan P Tetap

II. Distribusi Poisson

Distribusi Poisson adalah distribusi probabilitas diskrit dan merupakan kasus spesial dari
distribusi binomial dimana n bernilai besar dan p bernilai kecil, seperti pada Gambar 2.8.2
Distribusi poisson dapat dirumuskan sebagai:

11
 𝜆𝑘 𝑒 −𝜆 (2.8.2)
𝑃(𝑟) = 𝑘!

Gambar 2.8.2 Distribusi probabilitas Poisson

III. Distribusi Eksponensial

Distribusi eksponensial sering digunakan dalam teori keandalan dan waktu tunggu atau
teori antrian. Fungsi waktu reliability (Keandalan) R(t), seperti pada Gambar 2.8.3, dan
dirumuskan sebagai berikut:

𝑁𝑠 (𝑡) (2.8.3)
𝑅(𝑡) =
𝑁0

Gambar 2.8.3 Distribusi Eksponensial

2.9 Konsep Dasar Keandalan

Keandalan suatu sistem dapat dilihat dari upaya mempertahankan keandalan tersebut
(kegagalan minimum = keandalan maksimum). Probabilitas kegagalan komponen dapat
dirumuskan sebagai berikut :

P(T ≤ t) = F(t) t ≤ 0 (2.9.1)

Dimana:
T : Variabel acak yang melambangkan waktu kegagalan
F(t) : Kemungkinan komponen gagal dalam waktu t

Maka dapat diperoleh fungsi keandalan sebagai berikut :

𝑅(𝑡) = 1 − 𝐹(𝑡) = 𝑃(𝑇 > 𝑡)

∞
(2.9.2)
= 1 − ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

12
Jika diberikan interval waktu t1 dan t2, maka dapat diketahui sebuah rating kegagalan (Hazard
Rate):
𝑡2 ∞ ∞
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 − ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑡1 𝑡2 𝑡1
(2.9.3)
= 𝑅(𝑡1) − 𝑅9𝑡2)

Maka dapat diperoleh tingkat kegagalan h(t):

𝑅(𝑡1) − 𝑅(𝑡2) (2.9.4)

𝜆(𝑡) =
(𝑡2 − 𝑡1)𝑅(𝑡1)

Jika Δ𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1, maka 𝑡1 = 𝑡 dan 𝑡2 = 𝑡1 + Δ𝑡, Sehingga tingkat kegagalan dapat dinyatakan
dengan :

𝑃{𝑘𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛 𝑏𝑒𝑟𝑢𝑚𝑢𝑟 𝑡 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑘𝑎𝑛 𝑔𝑎𝑔𝑎𝑙 𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 Δt |𝑢𝑚𝑢𝑟 𝑘𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛 𝑡}

ℎ(𝑡) = lim
Δt→0 Δt
(2.9.5)
atau

𝑅(𝑡) − 𝑅(𝑡 − 𝛥𝑡 ) 𝑓(𝑡)

ℎ(𝑡) = lim = (2.9.6)
Δt→0 𝛥𝑡 𝑅(𝑡) 𝑅(𝑡)

Dimana (𝑡) merupakan fungsi kepadatan probabilitas, sehingga diperoleh :

𝑡
𝑅(𝑡) = exp (− ∫ 𝜆(𝑡)𝑑𝑡) (2.9.7)
0

(𝑡) adalah tingkat transisi yang berkaitan dengan transisi oleh komponen yang bekerja normal dan
gagal, sehingga dapat dinyatakan dalam:

𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑘𝑒𝑔𝑎𝑔𝑎𝑙𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑟 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑎𝑛 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 (2.9.8)

𝜆(𝑡) =
𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑘𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑔𝑎𝑔𝑎𝑙

Dan fungsi keandalan pada akhirnya dapat di representasikan dengan persamaan:

𝑅 = 𝑒 −𝜆𝑡 (2.9.9)

Dimana :
t : Waktu operasi
𝜆 : Rata rata tingkat kegagalan komponen
R : Tingkat keandalan (Reliability)

13
 Dari persamaan Hazard Rate diatas, masa operasi suatu komponen dapat di bagi menjadi 3
daerah operasi yang dapat disimpulkan dalam kurva Bathub Hazard Function, seperti yang tertera
pada Gambar 2.9.1

Gambar 2.9.1 Kurva Bathub Hazard

Keterangan :
Debugging : Kegagalan terjadi dikarenakan kesalahan design
Useful life : Dalam waktu ini kegagalan yang terjadi secara acak relative stabil
Wear – out period : Kegagalan meningkat dikarenakan penuaan suatu komponen

∞
𝑅(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
𝑅(𝑡) + 𝑄(𝑡) ≅ 1 (2.9.10)

Maka, ketidakandalan dapat dinyatakan dengan:

𝑄(𝑡) = 1 − 𝑅(𝑡)
𝑡 ∞
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 1 − ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑡
𝑡
(2.9.11)
𝑄(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Expected Life komponen adalah umur hidup yang diharapkan dari sebuah komponen akan
bertahan dan dapat bekerja dengan baik. Hal ini dapat dinyatakan dalam sebuah persamaan sebagai
berikut :

∞
𝐸(𝑡) = ∫ 𝑅(𝑡)𝑑𝑡 (2.9.12)
0

Sehingga hubungan antara keandalan dan ketidakandalan dapat digambarkan dengan sebuh kurva
yang menunjukkan kegagalan terhadap operating time, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
2.9.2

14
 Gambar 2.9.2 Kurva hubungan antara keandalan dan ketidakandalan

Dalam penggunaan komponen ketenaga listrikan, secara umum usia pemakaian komponen dibagi
menjadi 2, yaitu:

1. Komponen komponen yang dapat diperbaiki (MTBF)

Apabila komponen tersebut dapat diperbaiki saat pemeliharaan dan perbaikan, maka
usia komponen tersebut disebut Mean Time Between Failure (MTBF)
.
𝑀𝑇𝐵𝐹 = 𝑇 = m̅ + 𝑟 (2.9.13)

Keterangan :
t : Waktu rata-rata siklus (T)
𝑚̅ : Waktu rata-rata kegagalan
r : Waktu rata-rata perbaikan (MTTR, = 1/µ)
µ : Rating rata-rata perbaikan

2. Komponen komponen yang tidak dapat diperbaiki(MTTF)

Apabila komponen tidak dapat diperbaiki saat pemeliharaan dan perbaikan, maka usia
komponen tersebut disebut Mean Time To Failure (MTTF).

1
𝑀𝑇𝑇𝐹 = m̅ = (2.9.14)
𝜆

Keterangan :
𝜆 : Rating kegagalan konstan

Dari persamaan diatas dapat diperoleh kesimpulan bahwa MTBF dari sebuah komponen
merupakan penjumlahan dari Mean Time To Failure komponen terhadap Mean Time To Repair
dari sebuah komponen :
𝑀𝑇𝐵𝐹 = 𝑀𝑇𝑇𝐹 + 𝑀𝑇𝑇𝑅 (2.9.15)

Dalam proses penyaluran daya listrik mulai dari pembangkit hingga ke konsumen dilauilah
beberapa tahapan seperti proses transmisi, distribusi, dan sebagainya. Untuk memperoleh
keandalan yang baik dalam penyaluran daya listrik, maka diperlukan pemilihan jaringan yang
memiliki keandalan tinggi. Dalam sebuah sistem jaringan, dikenal 3 macam bentuk jaringan, yaitu
:

15
I. Sistem Seri
Sistem seri seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.9.3 adalah keandalan sistem yang terdiri
dari beberapa komponen dimana semua komponen terhubung secara seri dan harus dapat
berfungsi dengan baik, jika tidak maka system akan mengalami kegagalan. Sistem seri sering
juga disebut sebagai non-redundant system.

Gambar 2.9.3 Diagram Blok Sistem Seri

II. Sistem Pararel

Sistem paralel dapat didefinisikan sebagai satu set komponen yang hanya satu yang
diperlukan untuk beroprasi demi mencapai kesuksesan suatu system dalam hal keandalan,
tetapi jika seluruh komponen gagal maka sistem akan tetap gagal. Sistem parallel sering juga
disebut sebagai fully redundant sysem, diagram blok sistem pararel ditunjukkan pada Gambar
2.9.4

Gambar 2.9.4 Diagram Blok Sistem Pararel

Ketidakandalan dari system parallel dapat di representasikan dalam persamaan:

𝑄𝑠𝑦𝑠 = 𝑄1 𝑥𝑄2 (2.9.16)

Sehingga keandalan system parallel dapat di representasikan dalam persamaan :

𝑅𝑠𝑦𝑠 = 1 − 𝑄𝑠𝑦𝑠
= 1 − [𝑄1𝑥𝑄2𝑥 … 𝑥𝑄𝑛]
= 1 − [(1 − 𝑅1)𝑥(1 − 𝑅2)𝑥 … . 𝑥(1 − 𝑅𝑛) (2.9.17)

Keterangan :
𝑄𝑠𝑦𝑠 : Ketidakandalan sistem
𝑄𝑖 : ketidakandalan komponen i
𝑅𝑠𝑦𝑠 : Keandalan sistem
𝑅𝑖 : Keandalan komponen i

16
III. Kombinasi Sistem
Kombinasi sederhana dari sistem ini dapat dianalisis dengan menggunakan teknik reduksi.
Teknik reduksi adalah penggabungan dari setiap komponen yang terpasang pada cabang seri
dan parallel sampai tersisa sebuah elemen pengganti (ekivalen). Sistem ini terdapat 2 jenis
kombinasi, yaitu :

1. Kombinasi Sistem Pararel-Seri

Sistem ini terdiri dari susunan komponen yang membentuk sistem seri kemudian
sistem tersebut di gabung membentuk sistem parallel, seperti yang digambarkan
pada Gambar 2.9.5.
.

Gambar 2.9.5 Diagram Blok Sistem Parallel – Seri.

Sistem ini dapat di representasikan dalam persamaan:

𝑅𝑠𝑦𝑠 = 1 − (1 − 𝑅 𝑛 )𝑚 (2.9.18)

Dimana:
Rsys : Ekuivalen dari keandalan sistem
Rn : Ekuivalen dari keandalan cabang (branch)
R : Keandalan komponen
n : Jumlah komponen yang terhubung di cabang seri
m : Jumlah jalur (path)

2. Kombinasi sistem seri – parallel

Sistem ini terdiri dari susunan komponen yang membentuk sistem parallel
kemudian sistem tersebut di gabung untuk membentuk sistem seri, seperti pada
Gambar 2.9.6.

Gambar 2.9.6 Diagram Blok Sistem Parallel - Seri.

System ini dapat di representasikan dalam persamaan :

𝑅𝑠𝑦𝑠 = [1 − (1 − 𝑅)𝑚 ]𝑛 (2.9.19)

17
 Dimana:
(1 − 𝑅)𝑚 : Ekuivalen keandalan dari unit paralel
R : Keandalan komponen
n : Jumlah komponen yang terhubung pada unit paralel
m : Jumlah unit

2.10 Sistem Dengan Komponen Yang Dapat Diperbaiki

Sistem seri dan parallel yang telah dibahas pada subbab sebelumnya, diketahui bahwa
komponen seri dan paralel tersebut tidak dapat diperbaiki, namun pada kenyataan dari sebuah
sistem dapat diperbaiki dengan mempertimbangkan probabilitas suatu sistem mengalami
ketersedian (availability) dan ketidaktersedian (unavailability). Oleh karena itu, digunakan
pendekatan yang bersifat repairable atau dapat diperbaiki.

I. Sistem Repairable Seri

Dengan diasumsikan dimana suatu sistem bersifat repairable, ketersediaan (repairable)
dari sistem seri dirumuskan dengan persamaan :

𝐴𝑠𝑦𝑠 = 𝐴1 × 𝐴2
(2.10.1)

Dimana :
Asys : Ketersediaan pada sistem
A1 : Ketersediaan pada komponen 1
A2 : Ketersediaan pada komponen 2

Dengan ;
𝑚1 𝑚2
𝐴1 = 𝑚 dan 𝐴2 = 𝑚 (2.10.2)
1 +𝑟1 2 +𝑟2

1
𝑚𝑠𝑦𝑠 = (2.10.3)
1/𝑚1 + 1/𝑚2

Maka ;

𝑚1 𝑚2
𝐴𝑠𝑦𝑠 = ×
𝑚1 + 𝑟1 𝑚2 + 𝑟2

𝑚𝑠𝑦𝑠
𝐴𝑠𝑦𝑠 = (2.10.4)
𝑚𝑠𝑦𝑠 + 𝑟𝑠𝑦𝑠

Dimana :
m1 : rata – rata waktu kegagalan pada komponen 1
m2 : rata – rata waktu kegagalan pada komponen 2
msys : rata – rata waktu kegagalan pada komponen sistem
r1 : rata – rata waktu perbaikan pada komponen 1

18
r2 : rata – rata waktu perbaikan pada komponen 2
rsys : rata – rata waktu perbaikan pada komponen sistem

Pada suatu sistem memiliki intensitas kegagalan pada setiap penggunaannya dimana
intensitas kegagalan tersebut dinamakan frekuensi rata – rata kegagalan dari suatu sistem
adalah jumlah dari frekuensi rata – rata komponen 1 gagal dan ketersediaan komponen 2
beroperasi, ditambah frekuensi rata – rata komponen 2 gagal dan ketersediaan komponen 1
beroperasi. Dengan demikian representasi dari frekuensi rata – rata kegagalan sistem adalah :

𝑓𝑠𝑦𝑠 = 𝐴2 𝑓1 + 𝐴1 𝑓2 (2.10.5)

Dengan ,

1 1
𝑓1 = 𝑑𝑎𝑛 𝑓2 = (2.10.6)
𝑚1 + 𝑟1 𝑚2 + 𝑟2

𝑚1 𝑚2
𝐴1 = 𝑑𝑎𝑛 𝐴2 = (2.10.7)
𝑚1 + 𝑟1 𝑚2 + 𝑟2

Maka ,
𝑚2 1 𝑚1 1 (2.10.8)
𝑓𝑠𝑦𝑠 = 𝑥 + 𝑥
𝑚2 + 𝑟2 𝑚1 + 𝑟1 𝑚1 + 𝑟1 𝑚2 + 𝑟2

Dimana :
fsys : frekuensi rata – rata kegagalan sistem
f1 : frekuensi rata – rata kegagalan komponen 1
f2 : frekuensi rata – rata kegagalan komponen 2
A1 : ketersediaan komponen 1
A2 : ketersediaan komponen 2
m1 : rata – rata waktu kegagalan pada komponen 1
m2 : rata – rata waktu kegagalan pada komponen 2
r1 : rata – rata waktu perbaikan pada komponen 1
r2 : rata – rata waktu perbaikan pada komponen 2

Pada suatu sistem memiliki kegagalan pada setiap sistemnya dimana tingkat kegagalan n –
komponen pada sistem seri ini adalah :

𝜆𝑠𝑦𝑠 = 𝜆1 + 𝜆2 + ⋯ + 𝜆𝑛 (2.10.9)

Pada sistem seri apabila terjadi kegagalan maka sistem tersebut tidak dapat bekerja maka
membutuhkan durasi dalam perbaikannya dimana setiap rata – rata total durasi kegagalan
pada sistem seri adalah:

𝑟𝑠𝑦𝑠
𝑈𝑠𝑦𝑠 = (2.10.10)
𝑟𝑠𝑦𝑠 + 1/𝜆𝑠𝑦𝑠

19
II. Sistem Repairable Paralel
Komponen – komponen pada sistem paralel memiliki probabilitas kegagalan yang
cenderung lebih baik dari pada sistem seri karena pada sistem paralel apabila suatu komponen
gagal maka komponen yang lain masih dapat menjalankan sistem. Maka pada sistem paralel
ini dapat dilihat ketidaktersediaan (unavailability) dari kegagalan sistem untuk dapat
diperbaiki dengan perumusan sebagai berikut:

𝑈𝑠𝑦𝑠 = 𝑈1 × 𝑈2 (2.10.11)

Dengan :

𝑈1 = 1 − 𝐴1 𝑑𝑎𝑛 𝑈2 = 1 − 𝐴2

𝜆𝑟1 𝜆𝑟2
= 𝑑𝑎𝑛 = (2.10.12)
1 + 𝜆𝑟1 1 + 𝜆𝑟2

Maka ketidaktersediaan sistem paralel ini dapat dirumuskan :

𝜆𝑟1 𝜆𝑟2 (2.10.13)

𝑈𝑠𝑦𝑠 = ×
1 + 𝜆𝑟1 1 + 𝜆𝑟2

Dimana :
Usys : Ketidaktersediaan sistem
U1 : Ketidaktersediaan komponen 1
U2 : Ketidaktersediaan komponen 2
λ1 : laju kegagalan komponen 1
λ2 : laju kegagalan komponen 2
r1 : rata – rata waktu perbaikan pada komponen 1
r2 : rata – rata waktu perbaikan pada komponen 2

Pada suatu sistem memiliki intensitas kegagalan pada setiap penggunaannya dimana
intensitas kegagalan tersebut dinamakan frekuensi rata – rata kegagalan dari suatu sistem
adalah jumlah dari frekuensi rata – rata komponen 1 gagal dan ketidaktersediaan komponen
2 beroperasi, ditambah frekuensi rata – rata komponen 2 gagal dan ketidaktersediaan
komponen 1 beroperasi. Dengan demikian representasi dari frekuensi rata – rata kegagalan
sistem adalah:

𝑓𝑠𝑦𝑠 = 𝑈2 𝑓1 + 𝑈1 𝑓2 (2.10.14)

Dengan ,

𝜆1 𝜆2
𝑓1 = 𝑑𝑎𝑛 𝑓2 = (2.10.15)
1 + 𝜆1 𝑟1 1 + 𝜆2 𝑟2

20
 𝜆𝑟1 𝜆𝑟2
𝑈2 = 𝑑𝑎𝑛 𝑈2 = (2.10.16)
1 + 𝜆𝑟1 1 + 𝜆𝑟2

Maka,

𝜆1 𝜆2 (𝑟1 +𝑟2 ) (2.10.17)

𝑓𝑠𝑦𝑠 =
(1 + 𝜆1 𝑟1 )(1+𝜆2 𝑟2 )

Rata – rata waktu perbaikan sistem paralel adalah

𝑟1 𝑥 𝑟2 𝑈𝑠𝑦𝑠 (2.10.18)
𝑟𝑠𝑦𝑠 = 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑟𝑠𝑦𝑠 =
𝑟1 + 𝑟2 𝑓𝑠𝑦𝑠

Rata – rata waktu kegagalan pada sistem paralel adalah

𝑟𝑠𝑦𝑠 (1 − 𝑈𝑠𝑦𝑠 )
𝑚𝑠𝑦𝑠 = (2.10.19)
𝑈𝑠𝑦𝑠

Pada sistem paralel dapat dilihat tingkat kegagalan dari suatu sistem dengan persamaan

𝜆1 𝜆2 (𝑟1 + 𝑟2 )
𝜆𝑠𝑦𝑠 = (2.10.20)
1 + 𝜆1 𝑟1 + 𝜆2 𝑟2

2.11 Evaluasi Keandalan Sistem Kompleks

Tidak semua sistem memiliki konfigurasi yang sederhana dengan hanya mengandalkan teknik
atau cara pengevaluasian susunan seri – paralel, namun dapat dievaluasikan dengan menggunakan
dua metode, yaitu conditional probility method dan minimal cut set method.

I. Metode Probabilitas Kondisional

Teknik pengevaluasian untuk sistem yang kompleks dengan memanfaatkan pendekatan
probabilitas bersyarat (conditional probility method ). Dalam metode ini komponen yang tepat
dari sistem yang kompleks ( Ci ) pada Gambar 2.11.1.a jaringan tipe jembatan maka di short
– circuit seperti pada Gambar 2.11.1.b dan kemudian di open circuit seperti pada Gambar
2.11.1.c. Hasil subsistem seri - paralel dipertemukan berdasarkan konsep probabilitas
bersyarat. Dengan persamaan system reliability sebagai berikut:

𝑅𝑠𝑦𝑠 = 𝑃 (𝑠𝑦𝑠𝑡𝑒𝑚 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑒𝑠 𝐶𝑖 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑒𝑠)𝑃(𝐶𝑖)

(2.11.1)
+ 𝑃 (𝑠𝑦𝑠𝑡𝑒𝑚 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑒𝑠 𝐶𝑖 𝑓𝑎𝑖𝑙𝑠)𝑃(𝐶𝑖)

Dan persamaan system unreliability sebagai berikut :

𝑄𝑠𝑦𝑠 = 𝑃 (𝑠𝑦𝑠𝑡𝑒𝑚 𝑓𝑎𝑖𝑙𝑠 \ 𝐶𝑖 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑒𝑠)𝑃(𝐶𝑖)

(2.11.2)
+ 𝑃 (𝑠𝑦𝑠𝑡𝑒𝑚 𝑓𝑎𝑖𝑙𝑠 \ 𝐶𝑖 𝑓𝑎𝑖𝑙𝑠)𝑃(𝐶𝑖)

21
 (a)

(b) (c)
Gambar 2.11.1 Blok diagram reliability (a) jaringan tipe jembatan, (b) jaringan modifikasi
dengan komponen 5 dihubung singkat, (c) jaringan modifikasi dengan komponen 5 dibuka.

Jika Ri menyatakan keandalan dari komponen i dan Qi menyatakan keandalan dari

komponen i, maka secara umum persamaan keandalan untuk blok diagram dengan susunan
jembatan seperti terlihat seperti terlihat pada gambar diatas memiliki jalur sistem C1C3,C2C4,
C1C5C4, dan C2C5C3 dan pada saat sistem beroperasi Ci adalah komponen 5 maka komponen
pada jaringan tipe jembatan di short – circuit seperti terlihat pada Gambar 2.11.1.b dan
kemudian jaringan modifikasi komponen 5 dibuka seperti pada Gambar 2.11.1.c maka di
dapat persamaan reliability sebagai berikut :

𝑅𝑠𝑦𝑠 = 𝑃 (𝑠𝑦𝑠𝑡𝑒𝑚 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑒𝑠 \ 𝐶5 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑒𝑠 )𝑃(𝐶5 )

+ 𝑃 (𝑠𝑦𝑠𝑡𝑒𝑚 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑒𝑠 \ 𝐶5 𝑓𝑎𝑖𝑙𝑠)𝑃(𝐶5 ) (2.11.3)

Dimana ,

Rsys (jika C5 beroperasi ) = (1 - Q1Q2) (1 – Q3Q4)

(2.11.4)
Rsys (jika C5 gagal ) = (1 - Q1Q3) (1 – Q2Q4)

Maka ,

𝑅𝑠𝑦𝑠 = [(1 − 𝑄1 𝑄2 )(1 − 𝑄3 𝑄4 )]𝑅5 + [1 − (1 − 𝑅1 𝑅3 )(1 − 𝑅2 𝑅4 )]𝑄5 (2.11.5)

Jika komponen – komponen tersebut identik, maka memiliki keandalan sistem (reliability
system) menjadi sebagai berikut:

𝑅𝑠𝑦𝑠 = [1 − 2𝑄 2 + 𝑄 4 ]𝑅 + [1 − (1 − 2𝑅 2 + 𝑅 4 )]𝑄

22
 𝑅𝑠𝑦𝑠 = [1 − 2(1 − 𝑅)2 + (1 − 𝑅)4 ]𝑅 + [1 − (1 − 2𝑅 2 + 𝑅 4 )](1 − 𝑅)
𝑅𝑠𝑦𝑠 = 2𝑅 2 + 2𝑅 3 − 5𝑅 4 + 2𝑅 5 (2.11.6)

II. Metode Cut Set Minimal

Tie set minimal adalah sebuah metode himpunan dari ujung yang mewakili komponen yang
merupakan jalan dari input ke output. Jika komponen beroperasi, maka sistem dapat
beroperasi dengan baik, jika tidak ada node yang melewati lebih dari satu kali saat melewati
tie set. Tie set disebut juga denga tie set minimal. Dengan kata lain, jika salah satu dari
komponen dari rangkaian tie set minimal tertentu akan dilepas maka set yang tersisa tidak
menjadi tie set lagi.
Cut set adalah satu set tepi yang bisa dilepas bagikan diagram blok ke subblok input dan
output, artinya jika komponen dari potongan potongan tertentu gagal, maka sistem tersebut
gagal. Jika potongan potongan tertentu tidak bisa dibagi menjadi subset yang bisa jadi
potongan potongan lainnya maka disebut dengan cut set minimal, maka dari itu jika
komponen cut set minimal gagal sistem tersebut akan gagal. Sebagai contoh permasalahan
maka dengan menggunakan jaringan tipe jembatan dapat diselesaikan dengan menggunakan
cut set minimal sebagi berikut.
Sebagai contoh, tie set minimal terdiri dari komponen C1C3,C2C4, C1C5C4, dan C2C5C3 ,
seperti yang terlihat pada Gambar 2.11.2.a, dapat ditunjukan sebagai berikut:

𝑆 = (𝐶1 ∩ 𝐶3 ) ∪ (𝐶2 ∩ 𝐶4 ) ∪ (𝐶1 ∩ 𝐶5 ∩ 𝐶4 ) ∪ (𝐶2 ∩ 𝐶5 ∩ 𝐶3 ) (2.11.7)

Sebagai contoh, tie set minimal terdiri dari komponen C1C3,C2C4, C1C5C4, dan C2C5C3 ,
seperti yang terlihat pada Gambar 2.11.2.b, itu dapat ditunjukan sebagai berikut:

𝑆 = (𝐶1 ∩ 𝐶3 ) ∪ (𝐶2 ∩ 𝐶4 ) ∪ (𝐶1 ∩ 𝐶5 ∩ 𝐶4 ) ∪ (𝐶2 ∩ 𝐶5 ∩ 𝐶3 ) (2.11.8)

Demikian pula dengan cut set minimal terdiri dari komponen C1C2,C3C4, C1C5C4, dan
C2C5C3. Seperti yang pada Gambar 2.11.2.c dengan persamaan sebagai berikut:

𝑆 = (𝐶1 ∩ 𝐶2 ) ∪ (𝐶3 ∩ 𝐶4 ) ∪ (𝐶1 ∩ 𝐶5 ∩ 𝐶4 ) ∪ (𝐶2 ∩ 𝐶5 ∩ 𝐶3 ) (2.11.9)

Dengan menggunakan metode cut set minimal, ketidakhandalan dari sebuah sistem dapat
dirumuskan sebagai berikut:

23
 (a)

(b)

(c)
Gambar 2.11.2 Reliability blok diagrams (a) jaringan tipe jembatan , (b) ekivalen minimal tie
diagram dan (c) ekivalen minimal cut diagram.

𝑄𝑠𝑦𝑠 = 𝑃(𝐸1 ∪ 𝐸2 ∪ 𝐸3 ∪ 𝐸4 )
= 𝑃(𝐸1 ) + 𝑃(𝐸2 ) + 𝑃(𝐸3 ) + 𝑃(𝐸4 ) − 𝑃(𝐸1 ∩ 𝐸2 ) − 𝑃(𝐸1 ∩ 𝐸3 )
−𝑃(𝐸1 ∩ 𝐸4 ) − 𝑃(𝐸2 ∩ 𝐸3 ) − 𝑃(𝐸2 ∩ 𝐸4 ) − 𝑃(𝐸5 ∩ 𝐸4 )
+𝑃(𝐸1 ∩ 𝐸2 ∩ 𝐸3 ) + 𝑃(𝐸1 ∩ 𝐸2 ∩ 𝐸4 ) + 𝑃(𝐸1 ∩ 𝐸3 ∩ 𝐸4 )
+𝑃(𝐸2 ∩ 𝐸3 ∩ 𝐸4 ) − 𝑃(𝐸1 ∩ 𝐸2 ∩ 𝐸3 ∩ 𝐸4 ) (2.11.10)

Dimana,

𝑃(𝐸1 ) = 𝐶1 ∩ 𝐶2
𝑃(𝐸2 ) = 𝐶2 ∩ 𝐶4
𝑃(𝐸3 ) = 𝐶1 ∩ 𝐶5 ∩ 𝐶4
𝑃(𝐸4 ) = 𝐶2 ∩ 𝐶5 ∩ 𝐶3 (2.11.11)

Maka,

24
 𝑄𝑠𝑦𝑠 ≅ 𝑃(𝐸1 ) + 𝑃(𝐸2 ) + 𝑃(𝐸3 ) + 𝑃(𝐸4 )
𝑄𝑠𝑦𝑠 ≅ 𝑄1 𝑄2 + 𝑄3 𝑄4 + 𝑄1 𝑄5 𝑄4 + 𝑄2 𝑄5 𝑄3 (2.11.12)

Jika komponen – komponen tersebut identik, maka memiliki ketidakkeandalan sistem

(unreliability system) menjadi sebagai berikut :

𝑄𝑠𝑦𝑠 = 2𝑄 2 + 2𝑄32 (2.11.13)

2.12 MARKOV PROCESS

Sebuah proses stochastic dapat didefinisikan sebagai keluarga variable acak, mendifinisikan
beberapa kumpulan index atau parameter space T . Untuk tiap t terdapat dalam index himpunan
T, X(t) adalah variable acak. T juga didefinisikan sebagai rentang waktu, dan X(t) menyatakan
pengamatan pada waktu t. Proses stochastic ini disebut discrete-parameter atau continuous-
parameter process berdasarkan pada rentang waktu alami. Misalkan, jika T sebagai urutan tak
terbatas, T={ 0, ±1, ±2, … } atau T=( 0, 1, 2, …), proses stochastic { X(t) , t ϵ T} adalah kontinyu,
T={t: - ∞ < T < + ∞} atau T = (t : 0 ≤ t < + ∞), proses stochastic { X(t) , t ϵ T } adalah proses
parameter kontinyu didefinisikan pada index himpunan T.
Dalam studi keandalan, variable t menunjukkan waktu, dan X(t) menyatakan kondisi
system pada waktu t. Kondisi pada waktu yang diberikan tn sebenarnya menyatakan hasil terpisah
satu sama lain dari system pada saat itu ( pengoperasian, kegagalan, maintenance). Semua
kemungkinan keadaan dari system didefinisikan sebagai state space. State Space dan transisi
diantara kondisi-kondisi diilustrasikan dalam diagram state space.
Proses stochastic untuk kejadian kondisi kedepan bergantung hanya bergantung pada
kondisi awal saat itu juga didefinisikan sebagai Markov process. Proses Markovian
dikareteristikkan dengan kekurangan memori. Proses stochastic parameter-diskrit, { X(t) ; t= 0, 1,
2,…} atau proses stochastic parameter kontinyu, {X(t); t ≥ 0}, adalah proses Markov jika memiliki
property sebagai berikut ,

P{ X(tn) ≤ | X(t1) = x1,….,X(tn-1)=xn-1 }

= P{ X(tn) ≤ xn|X(Tn-1) = xn-1} (2.12.1)

Untuk beberapa himpunan n waktu t1 < t2…< tn dalam index himpunan proses dan beberapa
angka-angka real x1, x2, …, xn. Dalam bahasa non-matematis, salah satu dapat dikatakan bahwa,
kondisi sekarang yang diberikan proses, masa yang akan datang tidak dipengaruhi masa yang lalu.
Probabilitas dinyatakan,

P xn-1,xn = P{ X(tn) = xn | X (tn-1) = xn-1} (2.12.2)

disebut probabilitas transisi dan mewakili probabilitas kondisional dari sistem dalam xn pada
tn , diberikan xn-1 pada tn-1. Dapat juga didefinisikan sebagai probabilitas one-step transition karena
mewakili system diantara tn-1 dan tn.

25
 Rantai Markov dapat didefinisikan dengan urutan variable nilai acak diskrit { X(tn) }, dimana
tn adalah nilai diskrit atau kontinyu. Memungkinkan untuk mendefinisikan rantai Markov sebagai
proses Markov dengan state space diskrit.

pij = P { X(tn) = j| X(tn-1) = i } (2.12.3)

Mendefinisikan sebagai probabilitas one-step transition dari state i pada tn-1 ke j pada tn dan
menganggap bahwa probabilitas ini tidak berubah sepanjang waktu. Istilah ini digunakan untuk
menggambarkan asumsi tidak berubah-ubah (stationer), jika probabilitas transisi bergantung
hanya pada perbedaan waktu, rantai Markov didefinisikan menjadi stationary in time. Rantai
Markov secara keseluruhan didefinisikan oleh probabilitas transisinya dari state i ke state j ,
diberikan bentuk matrix sebagai berikut,

(2.12.4)

Matrix P disebut one-step transtition matrix (atau matrix stochastic) karena seluruhnya
probabilitas transisi pij tertentu dan tidak terikat waktu.

𝑛
∑ (𝑝𝑖𝑗 = 1) ꓯI (2.12.5)
𝑗

Dan

pij ≥ 0 ꓯ ij (2.12.6)

Dimana i = 0, 1, 2, … ,n , j = 0, 1, 2, … ,n. Jika jumlah transisi (keadaan) tidak terlalu besar,

informasi pada matrix transisi P dapat dinyatakan dengan diagram transisi. Misalkan, system
mempunyai 2 state (keadaan) : (1) state 1, mewakili sistem bekerja, dan (2) state 2, yang mewakili
system tidak bekerja, sehingga,

p11 = Probabilitas dari state 1 saat waktu t yang mana dalam state 1 pada waktu 0
p12 = Probabilitas dari state 2 saat waktu t yang mana dalam state 1 pada waktu 0
p21 = Probabilitas dari state 1 saat waktu t yang mana dalam state 2 pada waktu 0
p22 = Probabilitas dari state 2 saat waktu t yang mana dalam state 2 pada waktu 0

Oleh karena itu, matrix transisi dapat dinyatakan sebagai

(2.12.7)

26
 Gambar 2.12.1 Diagram transisi untuk system dua kondisi (state)

Diagram transisinya dapat digambarkan pada Error! Reference source not found..
Probabilitas one-step transition sebagai berikut,

pij = pij(1) = P{ X(t1) = j|X(t0) = i } (11.183) (2.12.8)

Oleh karena itu, probabilitas transisi n-step dapat didefinisikan dengan induksi sehingga,

pij(n) = P{ X(t1) = j|X(t0) = i } (11.184) (2.12.9)

Dengan kata lain, pij(n) adalah probabilitas (absolut probabilitas) yang mana proses dalam state
j pada waktu tn yang diberikan dan dalam state i pada waktu t0. Probabilitas dapat diamati dari
definisi bahwa pij(0) harus 1 jika i = j dan 0 sebaliknya. Persamaan Chapman-Kolmogrov
memberikan metode untuk menentukan probabilitas transisi n-step. Dalam bentuk umum,
persamaan dinyatakan sebagai berikut

(2.12.10)

Untuk beberapa m diantara 0 dan n. Persamaan dapat dinyatakan dalam bentuk matrix

P(n) = P(n-m)P(m) (2.12.11)

Elemen dari matrix transisi orde yang lebih tinggi dapat ditentukan secara langsung dengan
matrix perkalian. Sehingga,

(2.12.12)

(2.12.13)

27
 P(n) = p(n-1)P(m) ( 11.189 )
(2.12.14)
Probabilitas yang tidak bersyarat seperti

pnij = P { X(tn) = j } (2.12.15)

Disebut probabilitas absolut atau probabilitas state. Untuk menentukan probabilitas state,
kondisi awal harus diketathui. Oleh karena itu,

Pj(n) = P{ X(Tn) = j }
= P ∑ { 𝑋(𝑡𝑛) = 𝑗|𝑋(𝑡0) = 𝑖}𝑃{𝑋(𝑡0) = 𝑖}
= ∑ Pi (0)Pij (n) (2.12.16)

Persamaan (2.12.16) dapat dinyatakan dalam bentuk matrix dengan

P(n) = p(0)p(n) (2.12.17)

Dimana
p(n) adalah vector probabilitas state pada saat t0
p(0) adalah vector dari probabilitas state awal pada saat t0
P(n) adalah n-step matrix transistion
Probabilitas transition atau probabilitas absolut didefinisikan dalam bentuk vector sebagai

p(n) = [p1(n) p2(n) p3(n) … pk(n)] (2.12.18)

Probabilitas absolut jangka panjang adalah probabilitas awal state yang independent, yang
mana p(0). Hasil dari probabilitas disebut probabilitas steady-state dan didefinisikan sebagai
himpunan ∏i, dimana

∏j = lim 𝑝(𝑛) = lim 𝑃{ 𝑋(𝑡𝑛) = 𝑗 } (2.12.19)

𝑛→∞ 𝑛→∞

Pada umumnya, state awal cenderung kurang penting terhadap probabilitas transisi n-step
karena n meningkat, seperti

lim 𝑃{ 𝑋(𝑡𝑛) = 𝑗|𝑋(𝑡0) = 𝑖} = lim 𝑃{ 𝑋(𝑡𝑛) = 𝑗} = ∏i (2.12.20)

𝑛→∞ 𝑛→∞

Sehingga salah satu dalam distribusi probabilitas steady-state yang tidak bersyarat dari
probabilitas transisi n-step dengan membawa n menuju tak berhingga tanpa membawa kondisi
awal ke dalam perhitungan.

Sehingga,

p(n) = p(n-1)P (2.12.21)

28
 atau

lim 𝑝(𝑛) = lim 𝑝(𝑛−1) 𝑃 (2.12.22)

𝑛→∞ 𝑛→∞

dan demikian

(2.12.23)

Dimana,

(2.12.24)

Catatan bahwa matrix ∏ mempunyai baris yang sama sehingga tiap barid adalah vector baris
dari

(2.12.25)

Karena transpose vector baris ∏ adalah vector kolom ∏t, persamaan 11.200 dapat juga
dinyatakan sebagai

∏t = p(t) ∏(t) (2.12.26)

Agar mampu menyelesaikan persamaan himpunan (11.200) atau (11.203) untuk ∏i sendiri,
satu persamaan tambahan diperlukan. Persamaan ini disebut persamaan normalizing dan
dinyatakan sebagai

∑ ∏i=1 (2.12.27)
𝑎𝑙𝑙 𝑖

2.13 METODE KEANDALAN SISTEM TRANSMISI

Dalam beberapa tahun belakangan, keandalan sistem transmisi telah mendapat perhatian
sekali. Sejumlah metode telah dikembangkan untuk evaluasi kuantitif dari keandalan system
transmisi.

29
I. METODE TINGKAT INTERUPSI RATA-RATA
Metode ini telah dikenalkan oleh Todd [13] dalam paper yang dipublikasikan pada 1964.
Metode ini menentukan probabilitas pelepasan(outage) paksa dari durasi minimum tertentu
untuk menghitung tingkat interupsi customer dan jumlah interupsi yang diharapkan melebihi
durasi yang diberikan. Tingkat outage paksa * didefinisikan sebagai perbandingan total waktu
outage komponen terhadap total waktu papar komponen. Dengan kata lain, tingkat outage
paksa p adalah probabilitas outage (komponen sekarang ini dan dapat dihitung dari

𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ ℎ𝑎𝑟𝑖 𝑜𝑢𝑡𝑎𝑔𝑒 (𝑝𝑒𝑙𝑒𝑝𝑎𝑠𝑎𝑛)𝑑𝑎𝑟𝑖 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑢𝑚 𝑡𝑒𝑟𝑡𝑒𝑛𝑡𝑢 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖

P= (2.13.1)
𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑢𝑛𝑖𝑡 ℎ𝑎𝑟𝑖

Metode ini sederhana dan dapat dengan mudah diaplikasikan pada komponen yang
terhubung seri-paralel. Metode ini berdasarkan asumsi dari redudansi lengkap pada komponen
parallel dan kontinuitas suplai pada titik beban. Jumlah hari diharapkan dalam setahun yang
mana outage tertentu untuk titik beban yang diberikan akan terjadi disebut average annual
customer interruption rate (AACIR). Sistem yang mempunyai kombinasi seri dan parallel
dapat dimasukkan menggunakan metode reduksi jaringan.
Alternative lain adalah menggunakan prosedur minimal-cut-set. Todd memberikan contoh
praktis untuk aplikasi metode tingkat interupsi rata-rata. Metode biasanya diasumsikan bahwa
semua outage terjadi secara simultan.

II. METODE FREKUENSI DAN DURASI

Umumnya, tingkat kegagalan dari line transmisi yang diberikan adalah fungsi dari
lingkungan yang berfluktuasi dikarakteristikkan oleh cuaca normal dan buruk (contoh : badai,
es, atau hujan es). Tingkat kegagalan memungkinkan bahwa tingkat kegagalan selama cuaca
buruk dapat menjadi beberapa orde nilainya lebih besar daripada tingkat selama cuaca normal.
Juga, memungkinkan untuk system redudansi mengalami kegagalan berkali lipat selama
kondisi cuaca buruk. Fenomena overlapping outage paksa selama periode tekanan lingkungan
yang tinggi dikenal sebagai failure bunching.
Sebuah metode telah dikenalkan oleh Gaver et al.[14] di paper lama klasik mereka untuk
memperhitungkan kondisi perubahan lingkungan. Mengemukakan model cuaca dua state
menganggap bahwa cuaca berfluktuasi antara periode normal dan badai. Metode ini
berdasarkan pada asumsi bahwa waktu kegagalan komponen, waktu perbaikan, durasi badai,
dan durasi cuaca normal dapat direpresentasikan dengan distribusi probabilitas eksponensial.
Metode ini juga berdasarkan pada asumsi dari redudansi lengkap dalam komponen parallel
dan kontinyuitas dari suplai ke titik beban. Sayangnya, metode ini menghasilkan perkiraan
karena jumlah element parallel yang dikombinasikan meningkat. Metode ini memberika dua

30
 himpunan terpisah dari persamaan system seri dan parallel. Parameter yang digunakan
adalah:

𝜆𝑖 = Tingkat kegagalan komponen cuaca normal komponen 𝑖 dalam kegagalan

per tahun cuaca normal
𝜆′ 𝑖 = Tingkat kegagalan komponen cuaca badai komponen 𝑖 dalam kegagalan
per tahun cuaca badai
′′
𝜆 𝑖 = Tingkat 𝑜𝑢𝑡𝑎𝑔𝑒 𝑚𝑎𝑖𝑛𝑡𝑒𝑛𝑎𝑛𝑐𝑒 komponen dari komponen 𝑖 dalam 𝑜𝑢𝑡𝑎𝑔𝑒
per tahun
𝑟𝑖 = Waktu 𝑟𝑒𝑝𝑎𝑖𝑟 yang diharapkan untuk semua 𝑜𝑢𝑡𝑎𝑔𝑒 paksaandari komponen 𝑖
sepanjang tahun
𝑟𝑖 ” = Tingkat repair maintenance komponen dari komponen i (downtime diharapkan
untuk outage maintenance) sepanjang tahun
N = Durasi yang diharapkan dari periode cuaca normal sepanjang tahun
S = Durasi yang diharapkan dari periode cuaca badai sepanjang tahun

A. Sistem Seri
Perkiraan seluruhnya (cuaca normal dan badai) tingkat outage paksa tahunan 𝜆 f dari
komponen i dapat dinyatakan sebagai berikut

𝑁 𝑆
𝜆f,I = 𝑁+𝑆 𝜆𝑖 + 𝑁+𝑆 𝜆𝑖′ outages/year (2.13.2)

Tingkat outage paksaan tahunan seluruhnya (contoh : tingkat kegagalan) untuk system
seri n- komponen adalah

𝜆f,e= ∑𝑛𝑖=1 𝜆f, i outages/year (2.13.3)

Demikian pula, tingkat outage maintenance tahunan untuk system seri n- komponen
dapat dinyatakan sebagai

𝜆e”= ∑𝑛𝑖=1 𝜆i" outages/year (2.13.4)

Jika system seri diparalel dengan komponen-komponen lain, maka diperlukan untuk
menghitung tingkat kegagalan cuaca normal dan badai untuk komponen ekuivalen e sebagai
berikut,

(2.13.5)
𝜆e = ∑𝑛𝑖=1 𝜆i outages/year of normal weather

𝜆‘e = ∑𝑛𝑖=1 𝜆′i outages/year of stormy weather (2.13.6)

Durasi outage yang diharapkan disebabkan oleh outage paksaan dapat dihitung dari

∑𝑛
𝑖=1 𝜆𝑓,i X ri
rf,e = 𝑦𝑒𝑎𝑟 (2.13.7)
𝜆𝑓,𝑒

31
 Demikian pula, durasi outage diharapkan disebabkan maintenance dapat dihitung dari

∑𝑛
𝑖=1 𝜆"𝑓,i X r"i
rf,e = 𝑦𝑒𝑎𝑟 (2.13.8)
𝜆"𝑓,𝑒
Oleh karena itu, total tingkat outage tahunan dapat dinyatakan sebagai,

𝜆sys = 𝜆f,e + 𝜆“e outages/year (2.13.9)

Durasi outage yang diharapkan (restoration time) dapat dinyatakan sebagai,

𝜆f,e X rfe+ 𝜆"e X r"𝑒

rsys = 𝑦𝑒𝑎𝑟 (2.13.10)
𝜆𝑠𝑦𝑠
atau

𝜆f,e X rfe+ 𝜆"e X r"𝑒 (2.13.11)

rsys = 𝑋 8760𝑦𝑒𝑎𝑟
𝜆𝑠𝑦𝑠

Total waktu outage per tahun dapat dinyatakan sebagai

𝑟𝑠𝑦𝑠
Usys = 𝑦𝑒𝑎𝑟/𝑦𝑒𝑎𝑟 (2.13.12)
𝑟𝑠𝑦𝑠+1/𝜆𝑠𝑦𝑠
atau

Usys ≅ Asys x rsys year/year (2.13.13)

Atau

Usys ≅ Asys x rsys x 8760 h/year (2.13.14)

B. Sistem Paralel
Dalam metode ini, komponen bekerja berpasangan pada satu waktu dan direduksi
menjadi komponen ekuivalen untuk kombinasi selanjutnya berdasarkan teknik reduksi
jaringan. Namun, sayangnya procedure ini meningkatkan perkiraan dilibatkan dalam
perhitungan karena komponen parallel meningkat. Oleh karena itu, perkiraan seluruhnya
tingkat kegagalan tahunan disebabkan outage paksaan cuaca normal dan badai untuk system
dua komponen parallel dapat dinyatakan sebagai,

𝑁 𝑆
𝜆𝑠𝑦𝑠 = 𝑁+𝑆 [𝜆1𝜆2(𝑟1 + 𝑟2) + 𝑁 (𝜆1𝜆2′ 𝑟1 + 𝜆1′ 𝜆2𝑟2)]
𝑆 (2.13.15)
+ [𝜆′ 1𝜆2𝑟1 + 𝜆′ 2𝜆1𝑟2 + 2𝑆𝜆′ 1𝜆′ 2] outages/year
𝑁+𝑆

Dalam maintenance dimasukkan dalam evaluasi, tingkat kegagalan maintenance

komponen, diberikan oleh persamaan 11.220, sebaiknya ditambahkan pada sisi kanan
persamaan 11.219. Disini, dianggap bahwa outage maintenance terjadi secara acak hanya
selama kondisi normal. Tingkat kegagalan maintenance dapat dihitung dari

32
 𝜆𝑒” = 𝜆"1λ2r"1 + 𝜆"2λ1r"2 outages/year (2.13.16)

Dimana,

𝜆"𝑖 adalah tingkat outage maintenance komponen dalam outage per tahun
r”i adalah tingkat repair maintenance komponen dalam tahun

Dalam peristiwa system parallel beroperasi secara parallel dengan komponen lain,
tingkat outage cuaca normal dan badai dan durasi outage diharapkan untuk komponen
ekuivalen mewakili sistem parallel untuk kombinasi ke depan dapat dinyatakan sebagai,

𝑆
𝜆𝑒 = 𝜆1𝜆2(𝑟1 + 𝑟2) + 𝑁 (𝜆′ 1𝜆2𝑟1 + 𝜆′ 1𝜆1𝑟2) outages/tahun dari cuaca normal
(11.221) (2.13.17)

𝜆′ 𝑒 = 𝜆1𝜆′ 2𝑟1 + 𝜆2𝜆′ 1𝑟2 + 2𝑆𝜆′ 1𝜆′ 2 outages / tahun dari cuaca badai (2.13.18)

𝑟1𝑟2
𝑟𝑒 = year (2.13.19)
𝑟1+𝑟2

Demikian pula, tingkat kegagalan ekuivalen dari sistem parallel dua komponen karena
hasil dari periode outage maintenance komponen overlapping outage paksaan komponen
dapat dinyatakan sebagai

𝜆"m,e= λ"1𝜆2𝑟"1+λ"2𝜆1𝑟"2 outages/year (2.13.20)

Oleh karena itu, downtime yang diharapkan dari system dua komponen disebabkan
outage maintenance komponen overlapping outages paksaan komponen dapat dinyatakan
sebagai,

λ"1λ2r"1 r2 x r"1 λ"2λ1r"2 r1 x r"2

r”m,e = λ"1λ2r"1 + λ"2λ1r"2 X r2 + r"1 + λ"1λ2r"1 + λ"2λ1r"2 X r1 + r"2 year (2.13.21)

λ"1λ2r"1 r2 x r"1 λ"2λ1r"2 r1 x r"2

r”m,e = X r2 + r"1 + X r1 + r"2 year (2.13.22)
λ"m.e λ"m.e

Catatan bahwa dalam pendekatan cuaca badai-normal tidak dapat diaplikasikan dan
tingkat kegagalan tahunan seluruhnya digunakan, jumlah yang diharapkan dari kegagalan
untuk system parallel membentuk dua komponen dapat dinyatakan sebagai,

𝜆𝑓, 𝑒= λ1𝜆2(𝑟1 + 𝑟2) outages/year ( (2.13.23)

Nilai perkiraan dari durasi downtime yang diharapkan dapat dinyatakan sebagai,

Usys ≅ 𝜆𝑓,e X rT year/year (2.13.24)

33
 Dimana rT adalah durasi downtime diharapkan disebabkan outages paksaan overlapping

r1 x r2
= 𝑟1+𝑟2 (2.13.25)

Oleh karena itu, durasi downtime yang diharapkan dapat dinyatakan

r1 x r2
Usys ≅ x 𝜆𝑓, 𝑒 year/year (2.13.26)
𝑟1+𝑟2

(2.13.1)
Persamaan sebelumnya memberikan tingkat kegagalan disebabkan outage permanen.
Billinton dan Grover mendapatkan persamaan untuk menghitung outages sementara.
Misalkan, tingkat kegagalan temporary ekuivalen dari dua komponen system parallel
disebabkan outages permanen komponen overlapping outage sementara dapat dituliskan
sebagai,

𝜆𝑓, 𝑒= λ1𝑇𝜆2𝑟2 + λ2𝑇𝜆1𝑟1 outage/year (2.13.27)

Dimana 𝜆𝑖𝑇 adalah tingkat outage sementara dari komponen I dalam outage per tahun.
Pada peristiwa dua komponen identic, tingkat system outage sementara dapat dinyatakan
sebagai

(2.13.28)
𝜆𝑓, 𝑒 = 2λ𝑇λ𝑟 outages/year

Demikian pula, tingkat kegagalan ekuvalen sementara dari system parallel dua komponen
disebabkan outage maintenance komponen overlapping outages komponen temporary
dapat dinyatakan

𝜆"𝑡, 𝑒 = 𝜆1𝑇𝜆"2𝑟"2 + 𝜆2𝑇𝜆"1𝑟"1 outages/year (2.13.29)

Jika dua komponen identik,

𝜆"𝑡, 𝑒 = 2𝜆𝑇𝜆"𝑟" outages/year (2.13.30)

Oleh karena itu, total tingkat outage sementara disebabkan omaintenance dan
overlapping komponen permanent outages komponen sementara dapat dinyatakan
sebagai

𝜆𝑇, 𝑒 = 𝜆𝑡, 𝑒 + 𝜆"𝑟, 𝑒 outages/year (2.13.31)

C. Metode Aplikasi Markov

Dalam metode ini, diasumsikan bahwa durasi cuaca terdistribusi secara exponensial dan
system tersebut dimasukkan dalam operasi dua state fluktuasi cuaca lingkungan (normal
dan badai). Sistem dapat diwakili dengan up state (system sedang beroperasi) atau down
state (system gagal). Oleh karena itu, diagram state space dapat dikembangkan untuk tiap

34
komponen, sebagaimana ditunjukkan dalam figure 11.24. Diagram space state dapat
dinyatakan dalam bentuk matrix sebagai berikut,

(2.13.32)

Dimana:
𝜆 adalah tingkat kegagalan cuaca normal komponen
𝜇 adalah tingkat repair cuaca normal komponen
𝜆′adalah tingkat kegagalan cuaca badai komponen
𝜇 adalah tingkat repair cuaca badai komponen

1 1
n= 𝑁 dan m= 𝑆 (2.13.33)

Gambar 2.13.1 Diagram Space Untuk Single Komponen Beroperasi Dalam Dua
Lingkungan Cuaca

Dimana,

N adalah durasi yang diharapkan dari periode cuaca normal

S adalah durasi yang diharapkan dari periode cuaca badai

Dapat dituliskan persamaan matrix differential menjadi 0 sehingga

-(𝜆 + 𝑛)P0 + mP1 + 𝜇P 2 = 0 (2.13.34)

nP0 – (m + 𝜆′) P1 + 𝜇’P3 = 0 (2.13.35)
𝜆P0 – (𝜇’ + 𝑛 ) P2 + mP3 = 0 (2.13.38)

35
 𝜆′P1 + nP2 – (𝜇 ’ + 𝑛 ) P3 = 0 (2.13.37)

Jumlah probabilitas steady-state dalam state berbeda sama dengan 1,

P0 + P1 + P2+ P3 = 0 (2.13.38)

Probabilitas system dalam up – state adalah jumlah probabilitas dari state 0 dan 1, oleh
karena itu,

P (up) = P0 + P1 (2.13.39)

Demikian pula, probabilitas dari system pada down state dapat ditemukan dengan

P (down) = P2 + P3 (2.13.40)

Berdasarkan asumsi bahwa ( 𝜇’= 𝜇 ), maka

𝜇 (𝑚 + 𝑛)2 +𝑚( 𝜇 + 𝜆′ )+𝑛( 𝜇 +𝜆 ) + 𝑛( 𝜇 + 𝜆 )

P(up)= 𝑚+𝑛 x (𝜇+𝜆)(𝜇+𝜆′ )+𝑚(𝜇+𝜆)+𝑛(𝜇+𝜆′ )
(2.13.41)

1 𝑛𝜆′ ( 𝑛 + 𝜇)+𝑚𝜆 ( 𝑚 + 𝜇)+𝜆𝜆′ (𝑚+𝑛)+𝑛𝑚( 𝜆 + 𝜆′)

P (down) = 𝑚+𝑛 x (𝜇+𝜆)(𝜇+𝜆′ )+𝑚(𝜇+𝜆)+𝑛(𝜇+𝜆′ )
(2.13.42)

Dalam peristiwa tidak ada perbaikan dilakukan selama cuaca badai ( 𝜇′ = 0 ), misalkan
probabilitas dalam down state menjadi

1 𝑚( 𝜆𝑚+ 𝜆′ 𝑛)+𝑛(𝜆′ 𝑛+𝜆𝑚+𝜆′ 𝑛)

P (down) = 𝑚+𝑛 x (2.13.43)
𝑚+𝑛(𝜇+𝜆)(𝜇+𝜆′ )+𝑚(𝜇+𝜆)+𝑛(𝜇+𝜆′ )

Pada hanya cuaca normal maka 𝜆 = 0, m = 1 dan n = 0, sehingga

𝜇
P(up) = 𝜆+𝜇 (2.13.44)

𝜆
P(down) = 𝜆+𝜇 (2.13.45)

D. PENYEBAB UMUM OUTAGES PAKSAAN DARI LINE TRANSMISI

Sering kali, penyebab umum outage ditemukan diantara rangkaian transmisi yang terletak
pada ROW yang sama. Umumnya outage melibatkan penyebab eksternal seperti badai,
petir, banjir, tower tertabrak mobil.

36
 3 BAB III KESIMPULAN
KESIMPULAN

Kesimpulan
Tingkat keandalan suatu sistem dapat diukur dari ketersediaan listrik yang mampu
dipasok untuk memenuhi kebutuhan konsumen serta seberapa sering sistem transmisi tersebut
mengalami gangguan ataupun pemadaman. Artinya keandalan sangat dipengaruhi oleh
gangguan, baik terjadwal, darurat maupun transient. Oleh karena itu, diperlukan adanya
cara.untuk memprediksi adanya gangguan sehingga dapat ditanggulangi dengan baik, baik
sistem seri maupun pararel, atau campuran. Metode lain yang dapat digunakan bermacam, salah
satunya adala metod average interruption rate method dan metode frekuensi dan durasi

Saran
Semoga sistem di Indonesia mampu meperbaiki serta meningkatkan keandalan pada sistem
transmisi dengan lebih mengkaji metode-metode untuk memprediksi adanya gangguan dan
pemadaman sehingga mampu ditangani dengan lebih baik.

37
 4 DAFTAR PUSTAKA

[1] Gӧnen, Turan. 2009. Electric Power Transmission System Engineering Analysis and
Design Second Edition. Boca Raton: CRC Press.
[2] Greenwood, Alan. 1990. Electrical Transients in Power Systems Second Edition.
Tortola: John Wiley and Sons, inc.

38
5

39