Elsa Puspa Nikmatuzaroh

07311740000009
Dasar Sistem Pengaturan

LAPORAN ANALISA DASAR SISTEM PENGATURAN

1. Sistem Kondisi NORMAL

a. Step Respon
 b. Ramp Respon

c. Bode plot
2. Sistem Ditambahkan POLE

a. Step Respon

b. Ramp Respon
c. Bode plot

Perbandingan antara kondisi normal dengan kondisi ditambahkan pole.

Step Respon
Pada kondisi normal pada sistem, grafik yang dihasilkan adalah seperti pada
umumnya gambar grafik step respon. Sedangkan pada sistem yang ditambahkan pole
 bentuknya tetap seperti pada halnya ketika diberi input step, namun sistem dengan
tambahan pole lebih rendah atau y nya lebih rendah dari pada yang tidak diberi
tambahan pole.

Ramp Respon
Ketika diberi input ramp maka hasil kurva yang di dapatkan dari sistem adalah berupa
kurva yang menghadap keatas. Sedangkan pada sistem yang diberi tambahan input
berupa pole maka kurva yang dihasilkan lebih landai daripada kurva ketika tidak
diberi tambahan pole. Namun bentuknya kurang proporsional.

Bode Plot
Pada grafik bode plot ketika sistem tidak diberi tambahan maka grafik yang
dihasilkan grafik yang lebih cekung sedangkan bila ditambahkan pole maka grafik
yang dihasilkan akan relative lebih datar, kecekungannya lebih berkurang.

3. Sistem Ditambagan ZERO

a. Step Respon

b. Ramp Respon
c. Bode plot
Perbandingan antara kondisi normal dengan kondisi ditambahkan zero.

Step Respon
Pada kondisi normal pada sistem, grafik yang dihasilkan adalah seperti pada
umumnya gambar grafik step respon. Sedangkan pada sistem yang ditambahkan zero
bentuknya tetap seperti pada halnya ketika diberi input step, namun sistem dengan
tambahan zero memiliki y yang lebih tinggi dari pada yag tidak diberi tambahan zero.
Namun bentuknya kurang proporsional.

Ramp Respon
Ketika diberi input ramp maka hasil kurva yang di dapatkan dari sistem adalah berupa
kurva yang menghadap keatas. Sedangkan pada sistem yang diberi tambahan input
berupa zero maka kurva yang dihasilkan lebih tegak daripada kurva ketika tidak
diberi tambahan zero. Namun bentuknya kurang proporsional.

Bode Plot
Pada grafik bode plot ketika sistem tidak diberi tambahan maka grafik yang
dihasilkan grafik yang cekung sedangkan bila ditambahkan zero maka grafik yang
dihasilkan akan lebih cekung dan membentuk lembah, kecekungannya lebih
berkurang.
4. Sistem ditambahan Pole-Zero

a. Step Respon

b. Ramp Respon
c. Bode plot
 Perbandingan antara kondisi normal dengan kondisi ditambahkan pole-zero.

Step Respon
Pada kondisi normal pada sistem, grafik yang dihasilkan adalah seperti pada
umumnya gambar grafik step respon. Sedangkan pada sistem yang ditambahkan pole-
zero bentuknya tetap seperti pada halnya ketika diberi input step, namun sistem
dengan tambahan pole-zero memiliki y yang lebih rendah dari pada yag tidak diberi
tambahan pole- zero. Dan bentuknya relatif proporsional dan mendekati sama dengan
kurva asli.

Ramp Respon
Ketika diberi input ramp maka hasil kurva yang di dapatkan dari sistem adalah berupa
kurva yang menghadap keatas. Sedangkan pada sistem yang diberi tambahan input
berupa pole-zero maka kurva yang dihasilkan lebih landai daripada kurva ketika
tidak diberi tambahan pole-zero. Dan bentuknya relatif lebih proporsional dan
mendekati sama dengan kurva tanpa tambahan input.

Bode Plot
Pada grafik bode plot ketika sistem tidak diberi tambahan input maka grafik yang
dihasilkan grafik yang cekung sedangkan bila ditambahkan pole-zero maka grafik
yang dihasilkan akan relative lebih datar dan terdapat gelombang pada grafik yang
diberi tambahan input pole-zero. Sedangkan yang tidak diberi tambahan input lebih
lurus.

5. Sistem Ditambahkan Kontroller

a. Kontroler PD

b. Kontroler PID

Kondisi sistem ketika diberi tambahan controller PD dan PID

Tambahan controller PD
Ketika diberi controller PD akan terbentuk kurva yang bentuknya seperti kurva In
pada sumbu x positif dan y positif. Namun gambar grafiknya relative tegak. Slope
dari grafik tersebut sangat kecil.

Tambahan controller PID

Ketika diberi controller PID akan terbentuk kurva yang bentuknya seperti kurva In
pada sumbu x positif dan y positif. Pada grafik yang ditambahkan controller PID
slope nya lebih besar daripada ketika diberi controller PD.