Praktek Penggunaan dan Pengaturan Motor Listrik

CRITICAL JURNAL REVIEW

“ANALISA MOTOR DC (DIRECT CURRENT) SEBAGAI PENGGERAK MOBIL LISTRIK ”

Dosen Pengampu :

Drs. Nelson Sinaga, M.Pd

Oleh :

Wesley Giankeke S.B

NIM : 5203131021

PROGRAM STUDI S1 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
2022
 KATA PENGANTAR

Puji Syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena dengan rahmat dan
karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas Critical Journal Review ini dengan baik
dan lancar.
Critical Journal Review ini penulis review dengan tujuan untuk memenuhi salah satu tugas
Mata kuliah Praktek Penggunaan dan Pengaturan Motor Listrik. Dalam penyampaian materi dan
kritik didalam CJR ini saya mencoba menyajikannya dengan bahasa yang mudah dan ringan agar
dapat dimengerti oleh semua pihak.
Dalam penyelesaian CJR ini, penulis mendapatkan bantuan dari beberapa sumber dan
dukungan dari berbagai pihak yang telah membantu proses pembuatan CJR ini sehingga dapat
diselesaikan dengan baik
Harapan saya, semoga CJR ini berguna untuk proses kegiatan belajar mengajar dan
mengetahui caranya mengkritik buku, dan saya sadar dalam pembuatan CJR ini saya merasa masih
banyak kekurangan-kekurangan baik pada penulisan maupun materi. Mengingat kemampuan yang
saya miliki, untuk itu kritik dan saran dari semua pihak sangat saya harapkan demi penyempurnaan
pembuatan CJR ini.

Medan, Mei 2022

Wesley Giankeke S.B

 BAB I PENDAHULUAN

A. Rasinalisai Pentingnya CJR

Critical Journal Review (CJR) merupakan suatu hal yang penting bagi mahasiswa karena
mempermudah dalam membahas inti hasil penelitian yang telah ada. Terdapat beberapa hal penting
sebelum kita mereview jurnal, seperti menemukan jurnal yang sesuai dengan topik yang diangkat,
membaca keseluruhan dari isi jurnal dan mencoba untuk menuliskan kembali dengan bahasa sendiri
pengertian dari jurnal tersebut. Jurnal memiliki beberapa ciri-ciri, seperti dibatasi sesuai ketentuan
yang ditetapkan oleh organisasi penerorganisasi yang memuat jurnal ilmiah; memiliki judul dan
nama penulis serta alamat email dan asal organisasi penulis; terdapat abstract yang berisi ringkasan
dari isi jurnal, introduction, metodologi yang dipakai sebelumnya dan metodologi yang diusulkan,
implementasi, kesimpulan dan daftar pustaka.

Langkah penting dalam mereview sebuah jurnal, yaitu mengemukakan bagian pendahuluan,
mengemukakan bagian diskusi, mengemukakan bagian kesimpulan. Hal-hal yang perlu ditampilkan
dalam critical journal review, yaitu mengungkapkan beberapa landasan teori yang digunakan oleh
peneliti sebagai acuan dalam penelitiannya dan tujuan apa yang ingin dicapai; mengungkapkan
metode yang digunakan, subjek penelitian, teknik pengumpulan data, alat pengumpul data, dan
analisis data yang digunakan; mengambil hasil dari penelitian yang telah dilakukan dengan
memberikan deskripsi secara singkat, jelas, dan padat; serta menyimpulkan isi dari jurnal.

B. Tujuan Penulisan CBR

Adapun tujuan penulisan Critical Journal Review ini untuk menyelesaiakan tugas dan
mengkritik/membandingkan topik materi kuliah Mesin-mesin Listrik DC dalam hal ini
menggunakan jurnal yang sesuai dengan topik yang dibahas dalam mata kuliah tersebut di atas.
Selain itu, Critical Journal Review ini juga bertujuan untuk menambah wawasan penulis maupun
pembaca dalam memilih jurnal referensi.

C. Manfaat CJR

Manfaat dari Jini adalah:

• Untuk memenuhi tugas mata kuliah Mesin-mesin Listrik DC

 • Untuk menambah pengetahuan/wawasan tentang Mesin-mesin Listrik DC guna
memudahkan penyelesaian soal

D. Identifikasi Buku yang Direview

Jurnal I
Judul : Analisa Motor Dc (Direct Current) Sebagai Penggerak Mobil
Listrik

Vol./Halaman : Vol. 2/ Halaman 28-33

Tahun : 2015

Penulis : Nalapana Nogroho, Sri Agustina

Reviewer : Wesley Giankeke S.B

: Sabtu, 21 Mei 2022
Tanggal Review

Jurnal II
Judul : Kajian Penggunaan Motor Listrik DC Sebagai Penggerak
Speedboat

Vol./Halaman : Vol.2/ 7 halaman

Tahun : 2014

Penulis : Muhammad Afnan Habibi., Ir. Soemarwanto, M.T., Ir. Hery Purnomo,
M.T.

Reviewer : Wesley Giankeke S.B

Tanggal Review : Sabtu, 21 Mei 2022

 BAB II RINGKASAN ISI JURNAL

1. JURNAL I A. PENDAHULUAN

Semakin seriusnya permasalahan bahan bakar minyak dan polusi udara membuat orang mulai
memikirkan untuk membuat kendaraan yang lebih ekonomis dan mengurangi polusi udara. Mobil
LCGC (Low Cost Green Car) merupakan mobil dengan menggunakan energy alternatif. Mobil yang
dikembangkan untuk mengurangi polusi dan harganya terjangkau untuk kelas menengah. Mobil
listrik ini sedang banyak dikembangkan oleh banyak pihak. termasuk mahasiswa unsri jurusan
elektro tahun 2012. Penulisan ini merujuk pada rancang bangun mobil listrik yang dilakukan oleh
Didit Haryadi, mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya dalam
Tugas Akhirnya yang berjudul Pemilihan Motor DC dan Kapasitasnya Pada Mobil Listrik.
Kekurangan dari rancang bangun mobil listrik ini adalah laju kecepatan mobil masih lambat. Hal ini
disebabkan kapasitas motor listrik yang digunakan sebagai penggerak mobil listrik relatif kecil.
Dengan data yang ada, penulis mencoba mengkorelasikan dengan pembuatan mobil listrik hybrid.
Mobil listrik hybrid pada umum nya memiliki kecepatan 50 km/jam atau setara dengan 14 m/s.
Dengan asumsi ini, penulis mencoba untuk menganalisa ulang perhitungan dalam rancang bangun
mobil listrik ini secara literature, terutama pada pemilihan jenis dan kapasitas motor dc yang akan
dikembangkan oleh peneliti selanjutnya.

B. TUJUAN PENELITIAN

Tujuan yang ingin dicapai pada penelitian ini adalah :

1. Mengetahui besar kapasitas motor dc yang seharusnya digunakan.

2. Memperoleh pemahaman tentang pemilihan motor yang tepat untuk suatu aplikasi yang
dalam hal ini sebagai penggerak mobil listrik.

C. PEMBATASAN MASALAH

Dalam penulisan ini, permasalahan akan dibatasi hanya pada pemilihan jenis motor penggerak
mobil listrik dan menentukan kapasitas motor yang diinginkan tersebut.

D. DASAR TEORI

A. Pengertian Dasar Motor DC.

Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi
energi mekanik. Dalam motor dc terdapat dua kumparan yaitu kumparan medan yang berfungsi
untuk menghasilkan megan magnet dan kumparan jangkar yang berfungsi sebagai tempat
terbentuknya gaya gerak listrik (ggl E). Jika arus dalam kumparan jangkar berinteraksi dengan
medan magnet, akan timbul torsi (T) yang akan memutar motor.
B. Motor Arus Searah Berpenguat Sendiri

Motor DC dengan penguat sendiri (self excited) didefinisikan sebagai motor DC dimana arus
kumparan medan diperoleh dari sumber arus DC yang sama dengan arus yang digunakan pada
kumparan jangkar. Berdasarkan cara menghubungkan kumparan medan dan kumparan jangkar,
secara umum motor dc diklasifikasi dalam 3 macam, yaitu : 1. Motor Arus Searah berpenguat shunt
(paralel) 2. Motor arus searah berpenguat seri 3. Motor arus searah berpenguat kompon

1. Motor Arus Searah Berpenguat Shunt

Rangkaian motor DC dimana kumparan medan dan kumparan jangkar terhubung secara paralel

a. Karakteristik Motor DC Shunt.

Arus medan Ish besarnya konstan karena kumparan medan langsung terhubung dengan
tegangan sumber Vt yang dianggap konstan. Oleh karena itu fluksi di dalam motor shunt hampir
dapat dikatakan konstan

i. Karakteristik Ta/Ia

Di dalam motor DC, torsi jangkar Ta dinyatakan sebagai berikut :

𝑇 𝑎 = ɸ 𝐼𝑎

ii. Karakteristik n/Ia

Kecepatan motor DC, n diberikan oleh persamaan berikut :

iii. Karakteristik n/Ta

- Terdapat sedikit penurunan kecepatan motor DC shunt dari kondisi tanpa beban sampai
beban penuh. Dengan demikian, dapat dianggap sebagai motor kecepatan konstan.
- Torsi start-nya tidak tinggi karena Ta ~ I

2. Motor Arus Searah Berpenguat Seri

i. Karakteristik Ta/Ia

Persamaan Torsi dapat ditulis sebagai berikut :

𝑇𝑎 ≈ 𝐼𝑎2
ii. Karakteristik N/Ia

Ketika beban menjadi berat, arus jangkar akan semakin naik. Karena kecepatan melambat
(penurunan ggl induksi Eb diikuti arus jangkar yang besar), maka arus beban dan arus jangkar turun
dengan nilai yang kecil. Akibatnya, kecepatan menjadi sangat tinggi iii. Karakteristik N/Ta atau
karakteristik mekanik

Ketika kecepatan tinggi, torsi menjadi kecil.

3. Motor Arus Searah Berpenguat Kompon

Motor dc kompon memiliki aplikasi beban terbesar, yang membutuhkan torsi starting yang tinggi
ataupun beban yang berpulsasi, seperti electric shovel, metal, stamping machines, reciprocating
pumps, hoist dan compressor.

C. Daya Pada Mobil Listrik

1. Gaya Tarikan (Tractive Effort)

a. Gaya Hambat (Rolling Resistance Force, Frr)

b. Gaya Gesekan Angin (Aerodynamic Drag)

c. Gaya Daki Bukit

d. Gaya Percepatan

e. Total tractive effort

E. METODOLOGI PENELITIAN

A. Diagram Alir (Flowchart)

F. HASIL DAN PEMBAHASAN

A. Pemilihan Motor DC

Dasar pemikiran dalam pemilihan motor listrik sebagai penggerak mobil listrik adalah bahwa motor
listrik tersebut harus mampu menghasilkan torsi starting yang tinggi dengan arus yang rendah

B. Analisa Data
1. Menghitung Gaya yang Bekerja pada Mobil Dengan menjumlahkan total gaya yang bekerja,
kita bisa mendapatkan daya yang dibutuhkan untuk menggerakkan mobil listrik tersebut.

𝐹𝑡𝑎 = 𝐹𝑟𝑟 + 𝐹𝑎𝑑 + 𝐹𝑎𝑐 + 𝐹𝑖𝑎

2. Menghitung kecepatan pada sudut kemiringan tertentu Ketika mobil dibidang Horizontal
sudut (0°) :

𝐹ℎ𝑐 = 𝑚 𝑔 sin(ɸ)

3. Menghitung Kecepatan Maksimal Jika kita ingin mendapatkan kecepatan maksimum yang
dihasilkan oleh motor dengan daya sebesar 21,6kW , maka kita harus menghitungnya sebagai berikut

𝐹𝑡(300) − 𝐹ℎ𝑐(30)0 = 𝐹𝑡𝑒′

KESIMPULAN

Dari analisa di atas, diperoleh kesimpulan sebagai berikut.

1. Pemilihan motor dc yang cocok adalah motor dc seri karena motor dc seri memiliki
karakteristik torsi sebesar I².

2. Daya yang dibutuhkan untuk sudut 30° adalah sebesar 21,6 kW dengan kecepatan yang
ditempuh sebesar 16.3 m/s atau 59 km/jam.

2. JURNAL II A. PENDAHULUAN

Kapal speedboat merupakan kategori kapal cepat yang mempunyai kecepatan lebih yang digunakan
oleh petugas dalam rangka memberikan pertolongan bila terjadi kecelakaan, dan atau
inspeksi/pemeriksaan di pantai, sungai, danau dan penyeberangan.
 Karakteristik speedboat sebagai berikut: (Eko Sasmito Hadi, 2012: 6)

• Digunakan untuk membantu kelancaran operasional di alur pantai, sungai, danau dan
penyeberangan.

• Kecepatan dapat mencapai 20 knot atau lebih.

• Area navigasi pada suatu kawasan yang tidak lebih dari radius 30 mil dari garis pantai.

Masih banyak perahu-perahu di Indonesia yang belum menggunakan motor listrik sebagai
penggerak. Motor diesel tidak hanya mengkonsumsi bahan bakar, tetapi juga menyebabkan polusi
udara sebagai akibat dari emisi gas buang dari motor. Efisiensi motor diesel terbilang rendah. Selain
itu, motor diesel juga menimbulkan getaran-getaran dan suara bising. Oleh sebab itu, hanya tersisa
sedikit energi yang terkonversi menjadi energi gerak.

Motor listrik adalah salah satu alternatif penggerak kapal. Keunggulan dari motor listrik DC yang
motor diesel tidak dapat melakukan keunggulan ini, yakni putaran motor listrik dapat diatur
sedemikian sehingga motor tersebut bergerak sesuai dengan yang diinginkan. Sehubungan dengan
latar belakang yang telah dipaparkan, maka dapat diambil rumusan masalah sebagai berikut:

1. Sebarapa kapasitas motor DC yang diperlukan untuk menggerakkan speedboat.

2. Bagaimana pengaruh torsi terhadap kecepatan putar dari motor DC.

3. Seberapa kapasitas akumulator yang diperlukan untuk memberikan suplai daya ke motor DC.

Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan pengkajian penggunaan motor listrik DC sebagai
penggerak speedboat sehingga dapat menentukan motor listrik yang sesuai dengan kebutuhan dan
karakteristik dari speedboat. Manfaat yang dapat diambil dari penelitian ini adalah untuk
meningkatkan penggunaan motor listrik sebagai penggerak speedboat dalam meningkatkan upaya
penghematan bahan bakar.

B. METODE PENELITIAN

A. Karakteristik penggerak kapal

Semua penggerak bekerja pada prinsip memberikan momentum kepada fluida. Kecepatan fluida
yang bergerak melalui propulsor bertambah dari v1 ke v2. Gaya dorong T yang dihasilkan adalah:

𝑇 = 𝑟ℎ(𝑉2 − 𝑉1)

B. Motor DC
Jika sebuah konduktor l bergerak pada kecepatan linier v dalam sebuah medan magnet B, tegangan
terinduksi pada konduktor adalah: (P.C. Sen, 1997: 122) e = B l v (2.29) Untuk konduktor yang
teraliri arus i, Arah gaya ditentukan dengan menggunakan kaidah tangan kanan sekrup, gaya Lorentz
yang dihasilkan pada konduktor adalah: (P.C. Sen, 1997: 123)

C. Perhitungan kapasitas penggerak kapal

Kapasitas daya dihitung sesuai dengan kebutuhan dan fungsi kapal. Untuk memperkirakan seberapa
besar daya yang digunakan oleh penggerak, diperlukan penentuan kecepatan kapal, koefisien-
koefisien, margin, faktor korelasi kapal dan berbagai macam efisiensi

D. Perhitungan parameter motor DC shunt

E. Perhitungan torsi dan kecepatan motor DC shunt

Motor mendapat daya dari sumber dc, oleh karena itu It mengalir ke mesin dari terminal positif
sumber dc.Karena rangkaian medan dan rangkaian jangkar dihubungkan ke sumber dc tegangan
konstan, hubungan untuk penguat terpisah dan penguat shunt sama.

F. Perhitungan kapasitas baterai.

Standar nominal baterai adalah tergantung dari nominal tegangan baterai lead-acid 2.0 V dan nikel-
cadmium 1.2 V. Sedang nominal kapasitas baterai (Ah) berdasarkan nominal arus pelepasan (A)
selama satu jam (h). Jika nominal tegangan baterai adalah 24 V, maka terdapat 12 sel baterai lead-
acid tersusun seri, atau terdapat 19 atau 20 sel baterai nikel-cadmium tersusun seri. Daftar nominal
baterai yang dapat digunakan bervariasi dari 12 V/6,5 Ah sampai dengan 24 V/65 Ah (David G.
Vutetakis, 2001: Chapter 10)

C. HASIL DAN PEMBAHASAN

A. Data speedboat

Data speedboat yang digunakan dalam penelitian ini adalah:

Displacement: = 0,969 ton

Volume: V= 0,946 m3

Kecepatan kapal: vs = 7 knot

Panjang garis air: Lwl = 7,89 m

Area garis air: S = 4,59 m2

Luas daerah melintang: A = 0,158 m2 Konstanta blok: Cb

= 0,567

Kedalaman kapal terbenam: h = 0,3 m

B. Penentuan jenis motor DC

Penggerak kapal yang menggunakan motor diesel, membutuhkan gaya dorong T yang tinggi untuk
menggerakkan kapal dari keadaan diam. Kemudian T berkurang sedikit saat terjadi penambahan
kecepatan v1 yang sedikit. Sehingga saat kecepatan maksimum v1=v2, gaya dorong T yang
dibutuhkan adalah nol. Gambar 2 menunjukkan karakteristik gaya dorong T dan efisiensi penggerak
kapal terhadap rasio kecepatan v1/v2.

C. Perhitungan kapasitas motor DC

Dari data speedboat yang didapat, maka perlu dihitung dahulu daya efektif PE menggunakan
persamaan pada Gambar 2 nomor 2:

PE = RT vs

E. Perhitungan torsi dan kecepatan motor DC shunt

Konstanta jangkar Ka dihitung menggunakan persamaan (3): Dengan mengabaikan rugi poros
dengan bantalan, Pa = Ea Ia = 23,4960. 130,7036 = 3071W Ta = Pa/(2 π nm) = 3071/(2.3,1416.30)
= 16,292 Nm Ka = Ta/(Φ Ia) = 16,292 /(0,0043.130,7036) = 38,9891

F. Perhitungan kapasitas baterai

It = If+Ia = 130,95 A Ditentukan k = 1,13 dan t = 1 jam. Maka kapasitas baterai C dihitung
menggunakan persamaan (24): C = t Itk = 246,8Ah Energi total Et dalam 1 jam adalah Vt C = 5923,1
watt Jam Energi total Et = energi baterai = E., Jika digunakan baterai dengan tegangan VO = 24 V
dan kapasitas CO = 65 Ah, tegangan motor = tegangan baterai = VO, maka jumlah baterai N yang
terhubung paralel, dihitung menggunakan persamaan (23):

N = 3,7969 = 4 buah Setelah menentukan kapasitas beban baterai, maka besar energi yang disuplai
oleh panel surya dihitung menggunakan persamaan (25): EPS = 30% EB= 0,3. 5923,1 EPS = 1776,9
Watt jam Asusmsi rugi-rugi (losses) pada sistem dianggap sebesar 15%, maka total energi sistem
panel surya ET dihitung menggunakan persamaan (26): ET = EPS + 15% EPS = 1776,9+0,15.
1776,9 ET = 2043,5 Watt jam Diambil data insolasi terendah matahari adalah 3, 91 jam. Faktor
penyesuaian fp pada kebanyakan instalasi panel surya adalah 1,1. Kapasitas panel surya CPS
dihitung menggunakan persamaan (27): CPS = fp . (ET/insolasi matahari)= 1,1.(2043,5/3, 91) CPS
= 574,89 Wp Dengan menggunakan panel surya 200Wp, jumlah panel surya yang dibutuhkan
adalah: NPS= CPS/200 NPS = 2,8744 = 3 buah Berat motor Bm= 7 kg, Berat baterai BB = 4.15 =
60 kg, Berat panel surya = 3.17 = 51 kg. Kapasitas berat speedboat BS dihitung menggunakan
persamaan (28): BS = - Bm - BB - BPS = 969 – 7- 60 – 51 = 851 kg Asumsi berat 1 orang
=100 kg, maka jumlah penumpang Np adalah: Np = BS/100 = 851/100 = 8,51 = 8 orang

D. KESIMPULAN DAN SARAN

1. Kapasitas motor DC shunt yang diperlukan untuk menggerakkan speedboat:

Daya nominal Pm = 2200 W

Putaran nominal = 1800 rpm

Tegangan Vt = 24 V

Diameter D = 0,1217 m

Panjang L = 0,1338 m

Arus medan If = 0,2488 A

Tegangan jatuh jangkar VRa = 0,5040 V

Arus beban penuh Ia = 130,7036 A

Resistansi jangkar Ra = 0,0039 Ω

Efisiensi motor = 0,9771

2. Pada kondisi beban penuh, putaran motor 1800 rpm, arus jangkar motor 130,7036 A dan torsi
motor 16,292 Nm. Pada kondisi arus jangkar maksimal 163,3795 A, diperoleh torsi maksimal
20,292 Nm dan putaran motor menjadi 1790,5 rpm. 3. Kapasitas akumulator yang diperlukan
untuk memberikan suplai daya ke motor DC shunt selama satu jam adalah 246,8 Ah. Energi
baterai dalam satu jam adalah 5923,1 W jam. Sehingga membutuhkan empat buah baterai 24 V
65 Ah terhubung paralel dan tiga buah panel surya 200 Wp
 BAB III PEMBAHASAN

KELEBIHAN DAN KEKURANGAN

1. Jurnal I
a) Pada jurnal ini memiliki kesesuaian antara judul, metode dan hasil yang didapatkan serta
dengan kesimpulan hasil penelitian jurnal tersebut.
b) Pembuatan jurnal yang mendukung dengan adanya data tertulis sesuai dengan keadaan
lapangan sehingga jurnal ini dapat terpercaya
c) Dikarenakan ide yang digunakan si penulis dalam jurnal sudah tepat dan tujuan tercapai,
maka tidak diperlukan ide lain untuk menyempurnakan jurnal ini. Selain itu, tujuan yang
hendak dicapai oleh penulis jurnal di dalam latarbelakang jurnalnya sudah terjawab dari
hasil penelitian jurnal tersebut
d) Dalam jurnal ini penyusunan atau format jurnal sesuai dengan kriteria jurnal sebenarnya.
e) Jurnal ini tidak terlalu banyak kekurangan, karena juga merupakan jurnal terbaru, maka
jurnal ini dapat dikatakan bagus. Namun, yang perlu diperhatikan hanya kekonsistenan
 pembaca karena jurnal ini dimuat angkaangka dan pembahasan penghitungan yang
membutuhkan pemahaman yang total.

2. Jurnal II
a) Pada jurnal ini, terdapat metode yang digunakan dalam penelitian, tetapi metode yang
digunakan tidak menjelaskan instrumen penelitian.
b) Dalam jurnal, membahas semua aspek mulai dari pendahuluan, metode, dan pembahsan
hasil dengan kesesuaian yang lumayan akurat. Sehingga, pembaca tidak perlu meragukan
kevalidan data dalam jurnal tersebut.
c) dalam jurnal ini, banyak sekali penyampaian kata yang terlalu berlebihan sehingga mungkin
dapat menyebabkan pembaca merasa bosan dengan jurnal tersebut.

BAB IV PENUTUP
1. KESIMPULAN
Dari kedua jurnal tersebut, dapat dipahamai bahwa kedua jurnal tersebut menganalisa motor dc yang
dapat menggerakkan motor. Selain itu, terdapat kesamaan jurnal yakni tujuan dibuatnya penelitian
jurnal adalah untuk memudahkan manusia dalam pengerjaan yang lebih cepat dengan
mempertimbangkan kehematan bahan bakar dan kermahan lingkungan.
 2. SARAN
Dalam membuat CJR ini, mungkin masih banyak terdapat kesalahankesalahan, sehingga saya
mengharapkan masukan, kritikan, tambahan maupun saran dari pembaca agar CJR ini dapat menjadi
lebih baik dan lebih sempurna.
 DAFTAR PUSTAKA
https://ejournal.unsri.ac.id https://media.neliti.com