LAPORAN TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN MESIN CNC UKIR 3 SUMBU

DENGAN DAERAH KERJA A3

Diajukan Oleh :

RONY CRISTIN

NIM : 1805011074

JURUSAN TEKNIK MESIN

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2021
 LAPORAN TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN MESIN CNC UKIR 3 SUMBU

DENGAN DAERAH KERJA A3

Diajukan Oleh :

DOUGLAS FELIX TAMBUNAN 1805011052

RICHARD DWI MICHAEL SARAGIH 1805011072
RONY CRISTIN 1805011074
RAINER MARTHIN MANURUNG 1805011094
GIBSON ANANDA HASIHOLAN HUTABARAT 1805012085

JURUSAN TEKNIK MESIN

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2021
 LEMBAR PENGESAHAN

RANCANG BANGUN MESIN CNC UKIR 3 SUMBU

DENGAN DAERAH KERJA A3

RONY CRISTIN
NIM : 1805011074
Telah dipertahankan di depan TimPenguji pada tanggal……………. Dan
dinyatakan telah memenuhi syarat guna memperoleh gelar Ahli Madya

Dosen Pembimbing,

Khairul Rahmi, M.Sc.(Eng.)

NIP. 19630714 199403 1 001

Tim Penguji :
Ketua Penguji :
………………. ( )
……………….
Penguji 1 :
………………. ( )
……………….
Penguji 2 :
………………. ( )
……………….

Medan, Agustus 2021

Mengetahui :
Ketua Jurusan Kepala Program Studi
Teknik Mesin, Teknik Mesin,

(Idham Kamil, S.T., M.T.) (Joni Indra, S.T., M.T.)

NIP. 19720506 200112 1 001 NIP. 19591223 198811 1 001

ii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas rahmat
dan karunia-Nya yang telah memberikan kekuatan, kesehatan dan segala sesuatu
yang penulis terima dari-Nya yang begitu besar dan berharga dalam kehidupan
penulis sehingga dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir (TA) yang berjudul
“Rancang Bangun Mesin CNC Ukir 3 Sumbu Dengan Daerah Kerja A3” dengan
baik dan tepat pada waktunya.

Laporan tugas akhir ini merupakan salah satu mata kuliah yang ada di
Jurusan Teknik Mesin Semester VI Politeknik Negeri Medan yang harus
diselesaikan sebagai syarat untuk menyelesaikan pendidikan diploma tiga (D3).
Secara khusus mata kuliah ini mendapat perhatian yang lebih karena dituntut
kemandirian mahasiswa dalam ilmu aplikasi teknik yang selama ini didapat di
Politeknik Negeri Medan.

Sesuai dengan judulnya maka penulis akan membahas mengenai prinsip

kerja, komponen - komponen yang digunakan, perhitungan komponen utama,
gambar rangkaian serta perhitungan analisa biaya.

Dalam penulisan laporan tugas akhir ini, penulis telah banyak

mendapatkan bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak baik secara langsung
maupun tidak langsung. Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih
kepada:

1. Abdul Rahman, S.E., AK., M.Si. Direktur Politeknik Negeri Medan;

2. Idham Kamil, S.T., M.T. Ketua Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri
Medan;
3. Joni Indra, S.T., M.T. Kepala Program Studi Teknik Mesin Politeknik Negeri
Medan;
4. Khairul Rahmi, M.Sc.(Eng.) Dosen Pembimbing yang telah banyak
membantu penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini;
5. Seluruh Dosen dan Staf Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Medan;
6. Kedua orangtua penulis yang selalu memberikan motivasi, doa, nasehat, dan
kasih sayang yang tidak terbalaskan.

iii
7. Rekan satu tim tugas akhir tempat bertukar pikiran.
8. Abang Tomy, Adek Kevin, dan Adek Rizky yang selalu memotivasi.
9. Yang terkasih, Theresia Yuliana yang selalu memberikan dukungan baik
berupa materi dan motivasi.
10. Teman-teman seperjuangan Program Studi Teknik Mesin angkatan 2018,
sukses untuk Tugas Akhir hingga wisudanya nanti. Semoga ilmu yang
didapat selama perkuliahan bisa diaplikasikan didunia kerja, cepat mendapat
pekerjaan.

Penulis menyadari bahwa laporan Tugas Akhir ini belum sempurna. Untuk
itu penulis sangat mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun dari
para pembaca apabila terdapat kesalahan baik dari segi isi dan teknik
penulisannya. Namun besar harapan penulis, bahwa laporan tugas akhir ini dapat
bermanfaat bagi kita.
Akhir kata penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi
pembaca ataupun siapa saja yang ingin mengambil isi bahan masukan ataupun
sebagai pembimbing.

Medan, 19 Agustus 2021

Hormat penulis,

RONY CRISTIN
1805011074

iv
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................... ii

KATA PENGANTAR .................................................................................... iii

DAFTAR ISI ................................................................................................... v

DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... viii

DAFTAR TABEL........................................................................................... xi

DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................. xii

INTI SARI....................................................................................................... xiii

ABSTRACT .................................................................................................... xiv

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................... 1

A. Latar Belakang ................................................................................... 1

B. Rumusan Masalah .............................................................................. 2
C. Batasan Masalah ................................................................................ 3
D. Tujuan Tugas Akhir .......................................................................... 3
E. Manfaat Tugas Akhir ........................................................................ 4
F. Sistematika Laporan .......................................................................... 4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA .................................................................... 6

A. Rancang Bangun ................................................................................ 6

B. Proses Manufaktur............................................................................. 6
C. Machining............................................................................................ 7
D. Mesin CNC Router ............................................................................. 7
1. Kelebihan ....................................................................................... 8
2. Kekurangan .................................................................................... 8
E. CNC Router dan CNC Miling ............................................................ 9
1. Bahan Benda Kerja ........................................................................ 9
2. Torsi Spindel .................................................................................. 9
3. Laju Putaran Spindel (Speed) ......................................................... 9

v
 4. Pergerakan Sumbu .............................................................................. 9
5. Ketelitian Hasil Pemotongan............................................................... 9
6. Ukuran Daerah Kerja .......................................................................... 9
7. Desain Sumbu ..................................................................................... 10
8. Biaya ................................................................................................... 10
F. Pemograman CNC .................................................................................. 13
G. Post Processor .......................................................................................... 19
H. Bagian Penyusun CNC Ukir .................................................................. 20
1. Komponen Mekanis ............................................................................ 20
2. Komponen Elektronik ......................................................................... 21
3. Software CAD ..................................................................................... 23
4. Software Control CNC ........................................................................ 24
I. Alat Potong .............................................................................................. 25
1. Solid Tungsten Carbide Router Bits.................................................... 25
2. Polycrystalline Diamond Router Bits.................................................. 26
3. PCD dan Solid Carbide ...................................................................... 26
4. Bit Router Berujung Karbida .............................................................. 27
5. Bit Router Baja Kecepatan Tinggi (HSS) ........................................... 27

BAB III METODE RANCANG BANGUN MESIN CNC UKIR ................... 29

A. Langkah Kerja Proses Rancang Bangun CNC Ukir ........................... 31

1. Perancangan (Design & Drawing) ...................................................... 31
2. Proses Assembly ................................................................................. 35
3. Proses Kalibrasi ................................................................................... 36
4. Pengujian Fungsi Mesin ...................................................................... 36

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN............................................................. 39

A. Operasional Mesin CNC Ukir 3 Sumbu................................................ 39

B. Instruksi Manual ..................................................................................... 40
C. Perhitungan Daya Ukir........................................................................... 40
D. Kekuatan Rangka.................................................................................... 43

BAB V PENUTUP ............................................................................................... 56

vi
 A. SIMPULAN ............................................................................................. 56
B. SARAN ..................................................................................................... 56

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 57

vii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 CNC Miling ....................................................................................... 10

Gambar 2.2 CNC Router ....................................................................................... 10

Gambar 2.3 Contoh Produk CNC ......................................................................... 12

Gambar 2.4 Contoh Produk CNC ......................................................................... 12

Gambar 2.5 Contoh Produk CNC ......................................................................... 13

Gambar 2.6 Post Processor................................................................................... 19

Gambar 2.7 Modul CNC ....................................................................................... 21

Gambar 2.8 Stepper Motor.................................................................................... 22

Gambar 2.9 Catu Daya .......................................................................................... 23

Gambar 2.10 Bitmap dan Vektor .......................................................................... 24

Gambar 2.11 Software Candle .............................................................................. 24

Gambar 2.12 Software UGS.................................................................................. 24

Gambar 2.13 Software GBRL Controller .............................................................. 25

Gambar 2.14 Solid Tungsten Carbide Router Bits ................................................ 25

Gambar 2.15 Polycrystalline Diamond Router Bits .............................................. 26

Gambar 2.16 PCD dan Solid Carbide ................................................................... 26

Gambar 2.17 Bit Router Berujung Karbida........................................................... 27

Gambar 2.18 Bit Router Baja Kecepatan Tinggi Straight Flute............................ 28

Gambar 2.19 Gambar Bit Router Baja Kecepatan Tinggi Spiral Flute ................ 28

Gambar 2.20 Gambar Bit Router Baja Kecepatan Tinggi Ballnose...................... 28

Gambar 3.1 Diagram Alir Metode Rancang Bangun ........................................... 30

viii
Gambar 3.2 Aluminium Profil 2020 V-Slot.......................................................... 31

Gambar 3.3 Leadscrew.......................................................................................... 32

Gambar 3.4 Bearing .............................................................................................. 32

Gambar 3.5 Linier Shaft ........................................................................................ 33

Gambar 3.6 Shaft Holder ...................................................................................... 33

Gambar 3.7 Plat PVC ............................................................................................ 34

Gambar 3.8 Mount Bracket Spindle ...................................................................... 34

Gambar 3.9 Stepper Motor.................................................................................... 34

Gambar 3.10 Spindle Motor .................................................................................. 35

Gambar 3.11 Gambar Proses Assembly ................................................................ 35

Gambar 3.12 Proses menyambung dengan Arduino UNO ................................... 37

Gambar 3.13 Universal G-kode Terhubung dengan Arduino UNO ..................... 37

Gambar 3.14 Memilih Program G-kode ............................................................... 37

Gambar 3.15 Menampilkan Langkah Program ..................................................... 38

Gambar 3.16 Menampilkan Langkah Program ..................................................... 38

Gambar 3.17 Menampilkan Langkah Program ..................................................... 38

Gambar 4.1 Bagan proses Operasional Mesin CNC ............................................. 39

Gambar 4.2 Grafik Tegangan Regangan ............................................................... 44

Gambar 4.3 Diagram Maximum Normal Stress Theory ........................................ 44

Gambar 4.4 Diagram Maximum Shear Theory ..................................................... 45

Gambar 4.5 Diagram Maximum Distorsion Energy Theory ................................. 45

Gambar 4.6 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC ........ 47

ix
Gambar 4.7 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC ........ 47

Gambar 4.8 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC ........ 48

Gambar 4.9 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC ........ 48

Gambar 4.10 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC ...... 48

Gambar 4.11 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC ...... 49

Gambar 4.12 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC ...... 49

Gambar 4.13 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC ...... 49

Gambar 4.14 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC ...... 50

Gambar 4.15 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC ...... 50

Gambar 4.16 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC ...... 50

Gambar 4.17 Gambar Analisin Regangan pada Aluminium Profil ...................... 51

Gambar 4.18 Gambar Keterangan Material Aluminium Profil ............................ 51

Gambar 4.19 Analisis Kekuatan Rangka Aluminium Profil ................................. 52

Gambar 4.20 Gambar Analisis Regangan pada Linear Shaft ............................... 54

Gambar 4.21 Keterangan Material Linear Shaft yang Digunakan ........................ 54

Gambar 4.22 Analisis Kekuatan Linear Shaft....................................................... 55

x
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Tabel Kode G ........................................................................................ 14

Tabel 2.2 Tabel Kode M ....................................................................................... 16

Tabel 2.3 Tabel Variasi Kode Alfa Numerik ........................................................ 17

xi
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Daftar Biaya Perancangan ............................................................ 58

Lampiran 2 Hasil................................................................................................. 60

Lampiran 3 Kartu Bimbingan Tugas Akhir .................................................... 64

xii
 INTISARI

Rancang bangun ini berkaitan dengan mendesain dan membuat suatu alat
yang cocok untuk tujuan pembelajaran dengan sistem Computer Numerical
Control (CNC) yaitu mesin terkomputerisasi yang dapat digunakan untuk
mengukir (engraving) seperti layaknya dalam pekerjaan milling dan pemotongan
pada kayu. Computer Numerical Control (CNC) merupakan salah satu
perkembangan teknologi permesinan yang dioperasikan secara otomatis yang
dapat menunjang kebutuhan akan permintaan suatu produk yang mempunyai
bentuk yang kompleks, ketelitian yang tinggi dan dapat mengerjakan benda-benda
yang tidak mampu dilakukan dengan permesinan konvensional. Proses
permesinan dan keakurasian adalah salah satu manfaat utama dari alat CNC ukir
ini. Perancangan mesin CNC ukir dilakukan dengan proses desain untuk
menentukan dimensi mesin, dengan material utama dari kerangka alat adalah
aluminum profil. Hasil perancangan alat ini menggunakan mikrokontroller
Arduino Uno dan software Universal G-code sebagai kontroller mesin dan
menggunakan motor stepper sebagai penggerak mesin. Rancang Bangun Mesin
CNC Ukir 3 Sumbu Dengan Daerah Kerja A3 menggunakan Motor Stepper Nema
17. Dengan menggunakan software Universal G-code tidak memerlukan banyak
biaya karena dapat didownload di internet.

Kunci: CNC Ukir, Motor Stepper, Universal G-code

xiii
 ABSTRACT

This design is concerned with designing and making a tool suitable for
learning purposes with a Computer Numerical Control (CNC) system, which is a
computerized machine that can be used for engraving as in milling and cutting
work on wood. Computer Numerical Control (CNC) is one of the developments in
machining technology that is operated automatically which can support the
demand for a product that has a complex shape, high accuracy and can work on
objects that cannot be done with conventional machining. Machining process and
accuracy is one of the main benefits of this CNC engraving tool. The design of
the CNC engraving machine is carried out with a design process to determine the
dimensions of the machine, with the main material of the tool frame being an
aluminum profile. The results of the design of this tool use Universal G-code
software as a machine controller and use a stepper motor as an engine drive.
Design and Build a 3 Axis CNC Carving Machine with A3 Work Area using a
Nema 17 Stepper Motor. Using the Universal G-code software does not require a
lot of money because it can be downloaded on the internet.

Keywords: CNC Engraving, Stepper Motor, Universal G-code

xiv
 BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Sistem otomasi yang semakin berkembang dan banyak sekali aplikasi
teknologi terkini, yang dapat bermanfaat untuk memenuhi semua kebutuhan
manusia khususnya bagi dunia industri. Perkembangan yang sangat pesat di
dunia industri tidak terlepas dari kemajuan teknologi otomasi, dari tahun ke
tahun jumlah industri di dunia termasuk di Indonesia semakin meningkat.
Dunia industri yang semakin canggih dan membutuhkan kinerja yang
semakin meningkat dengan bentuk mesin yang lebih sederhana dan rapi,
dengan fitur desain semakin komplek, dan juga menggunakan teknologi
terkini sehingga dapat bekerja lebih efisien dan praktis.
Hal itu menyebabkan sektor industri harus berkembang khususnya
industri kreatif. Produk-produk dengan kualitas tinggi sangat menunjang
kemajuan pada sektor industri kreatif. Oleh karena itu, sektor industri kreatif
harus memiliki efisiensi, efektifitas dan ketelitian untuk meningkatkan
produksi. Untuk meningkatkan hasil produksi maka industri kreatif harus
menggunakan mesin otomatisasi dalam sitem produksinya. Di dalam dunia
industri kreatif sekarang sudah banyak yang menggunakan mesin CNC
(Computer Numerical Control) untuk meningkatkan efisiensi, efektifitas dan
ketelitian dalam suatu produksi dalam dunia industri. Sebagai contoh mesin
bubut / pemotong kayu untuk pemotong dan pengukir kayu dengan bentuk
dan ukuran tertentu menggunakan mesin CNC ukir, hasil produk yang
dihasilkan memiliki tingkat ketelitian tinggi sehingga bisa bersaing dengan
industi besar.
Mesin CNC secara garis besar dapat didefinisikan sebagai suatu
mesin perkakas yang mempunyai gerak otomatis dan dikontrol dengan bahasa
numerik dan dikendalikan oleh sistem komputer. Jadi mesin CNC terdiri dari
bagian perangkat keras dan perangkat lunak. Bagian perangkat keras dapat
berupa mesin bubut, mesin bor dan mesin milling, sedangkan perangkat lunak
terdapat pilihan dari beberapa vendor, seperti Fanuc, Siemens dan Mach-3.

1
 Mesin disebut sebagai mesin CNC 3-axis, bila mesin ini mempunyai tiga
sumbu kerja yaitu : sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z.
Pemikiran yang mendorong pengembangan CNC adalah kebutuhan
akurasi dalam proses manufaktur bentuk yang rumit dan keinginan
meningkatkan produktivitas. Kombinasi karakteristik pengendali dan mesin
perkakas menentukan akurasi hasil akhir dan produktivitas sistem CNC.
Sebuah sistem CNC pada dasarnya terdiri atas tiga komponen dasar, yaitu
program yang berisi perintah pengerjaan, unit pengendali mesin (MCU,
Machine Contol Unit), dan peralatan proses. Sistem yang dibentuk oleh
ketiga komponen tersebut.
Mesin perkakas CNC ukir yang dirancang menggunakan 3 sumbu
dalam pengoperasiannya bersifat portable yang bertujuan untuk
mempermudah penempatan. Mesin perkakas ini memiliki motor Spindle
utama untuk memutar cutter atau pahat, sedangkan untuk menggerakkan 3
axis menggunakan 3 unit motor stepper pada sisi yang berbeda.
Pada pembuatan Laporan Tugas Akhir ini dirancang suatu sistem
mesin CNC 3 sumbu berbasis mikrokontroler Arduino yang dapat digunakan
untuk keperluan grafir atau ukiran pada benda kerja lunak bukan logam,
seperti kayu, multipleks, wood hard board atau bahan flexiglass, selain itu
mesin ini juga dapat dijadikan sebagai media belajar. Laporan Tugas Akhir
ini dengan judul “Rancang Bangun Mesin CNC Ukir 3 Sumbu Dengan
Daerah Kerja A3”.

B. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang diatas, maka dapat diambil rumusan
masalah sebagai berikut:
1. Bagaimana merancang dan membangun mesin CNC (Computer
Numerical Control) ukir?
2. Bagaimana implementasi sistem GBRL controller pada mesin CNC
(Computer Numerical Control) Ukir ?
3. Bagaimana pengaruh variasi kecepatan putar spindel dan feed rate
terhadap akurasi hasil pemakanan?

2
C. Batasan Masalah
Agar mendapatkan hasil yang diinginkan pada Tugas Akhir ini, maka
hanya membatasi masalah pada:
1. Jenis struktur rangka pada mesin CNC ukir 3 sumbu dengan area kerja
A3.
2. Menggunakan microcontroller Arduino UNO sebagai pengontrol mesin
CNC.
3. Tidak mendesain sistem kontrol melainkan menggunakan modul yang
tersedia.
4. Sistem kalibrasi dengan menggunakan GRBL Gcode Sender.
5. Mesin ini dirancang untuk mengukir benda kerja kayu.
6. Analisis kekuatan rangka ditentukan dengan bantuan perangkat lunak
Autodesk Inventor.

D. Tujuan Tugas Akhir

Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah :
1. Merancang mekanik CNC (Computer Numerical Control) Router berbasis
3 Axis dan untuk setiap axis satuan mm (milimeter) yang bekerja untuk
memotong dan mengukir kayu.
2. Menerapkan sistem GBRL kontrol untuk mendukung sistem pada mesin
CNC (Computer Numerical Control) ukir dengan masukan berupa file.nc
atau file.gcode, yang dimana hasil dari sistem sesuai dengan hasil yang
dikerjakan oleh mesin CNC.
3. Untuk mngetahui pengaruh variasi kecepatan putar spindel dan feed rate
terhadap akurasi pemakanan.

Selain tujuan diatas tujuan khusus dari penelitian ini adalah:

1. Mengatasi permasalahan kekurangan jumlah Mesin CNC sebagai sarana

praktikum di Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Medan dengan
membuat Mesin CNC mini ukir 3 axis.
2. Menjadikan penelitian ini sebagai cikal bakal dan referensi untuk
penelitian selanjutnya mengenai mesin CNC mini ukir 3 axis.

3
E. Manfaat Tugas Akhir
Beberapa manfaat yang didapat dalam penyusunan tugas akhir ini
adalah sebagai berikut:
1. Pembuatan mesin CNC menjadi lebih mudah
2. Menambah pengalaman serta wawasan terhadap pengembangan terutama
terhadap ilmu rekayasa manufaktur.
3. Memahami tentang CAD/CAM.
4. Merpermudah pekerjaan yang selama ini dikerjakan manual.
5. Mengetahui sistem kerja pada hardware Motor stepper, Spindle, dan
driver pada Mesin CNC ukir dengan Control 3 Axis Sistem X, Y dan Z.

F. Sistematika Laporan
Untuk mempermudah sistematika penulisan dalam penyusunan
Laporan Akhir, maka penulis membaginya dalam beberapa bab pembahasan
dengan urutan sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN
Pada Bab ini menguraikan tentang Latar Belakang dasar pemilihan judul,
Rumusan Masalah, Batasan Penelitian , Tujuan Tugas Akhir , Manfaat Tugas
Akhir, dan Sistematika Laporan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Pada bab ini akan berisi tentang kajian pustaka dan landasan teori yang
berhubungan dan mendukung pembuatan alat ini.

BAB III METODE RANCANG BANGUN

Bab ini berisi tentang deskripsi alat (alat apa yang hendak dibuat) mulai
rancangan awal, bahan yang digunakan, langkah pengerjaan, sampai selesai
alat tersebut, serta metode pengujiannya.

4
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Berisikan hasil yang telah diperoleh dari tugas akhir. Untuk mendukung
pemaparan dapat pula dilengkapi dengan table ataupun gambar/ grafik/
diagram. Sedangkan pembahasan itu lebih ke interpretasi hasil yang
diperoleh.

BAB V PENUTUP
Berisikan tentang rangkuman dari hasil pembuatan tugas akhir dan
pembahasan/ jawaban dari tujuan tugas akhir. Serta saran yang relevan
berkaitan dengan hasil dan pembahsan dalam laporan tugas akhir.

5
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

A. Rancang Bangun

Rancang Bangun (desain) adalah tahap dari setelah analisis dari siklus
pengembangan sistem yang merupakan pendefinisian dari kebutuhan-
kebutuhan fungsional, serta menggambarkan bagaimana suatu sistem
dibentuk yang dapat berupa penggambaran, perencanaan, dan pembuatan
sketsa atau pengaturan dari beberapa elemen yang terpisah ke dalam satu
kesatuan yang utuh dan berfungsi, termasuk menyangkut mengkonfigurasikan
dari komponen-komponen perangkat keras dan perangkat lunak dari suatu
sistem.

B. Proses Manufaktur

Manufaktur merupakan suatu aktivitas manusia yang mencakup

semua fase dalam kehidupan. Computer Aided Manufacturing International
(CAM-I) mendefinisikan manufaktur secara khusus, yang dijelaskan kembali
oleh John A. Schey (2009:694), sebagai serangkaian operasi yang saling
berhubungan yang melibatkan perancangan, pemeliharaan bahan,
perencanaan, produksi, jaminan kualitas, manajemen serta pemasaran
konsumen yang berbeda-beda dan barang-barang yang tahan lama. Konsep
proses manufaktur merupakan serangkaian aktivitas produksi yang terpadu
untuk merubah suatu barang mentah menjadi barang baru dengan nilai yang
lebih tinggi. Gasperz (2009) menjelaskan aktivitas manufaktur dalam
bukunya yang berjudul “Production Planning and Inventory Control”, bahwa
suatu aktivitas dapat dikatakan memiliki nilai tambah apabila penambahan
beberapa input pada aktivitas itu akan memberikan nilai tambah produk
(barang dan / atau jasa) sesuai yang diinginkan konsumen. Dalam menyusun
proses manufaktur terdapat dua jenis aliran yang perlu dipertimbangkan.
Gasperz (2009) mengemukakan, kedua jenis aliran tersebut yaitu: aliran
material atau barang setengah jadi dan aliran informasi. Aliran material atau

6
 barang setengah jadi terjadi apabila terdapat aktivitas pemindahan material
dari satu station kerja ke station kerja berikutnya, atau dari beberapa station
kerja ke tempat penyimpanan, atau sebaliknya. Selama aliran material
berlangsung, terjadi perubahan jumlah tenaga kerja dan/atau modal, karena
dibutuhkan tenaga kerja dan/atau peralatan yang efektif dan efisien untuk
memindahkan barang tersebut. Pada proyek Tugas Akhir ini, penulis
membatasi bahasan manufaktur pada bidang machining saja dikarenakan
luasnya cakupan bahasan dan Analisa manufaktur.

C. Machining
Proses machining atau pemesinan adalah proses pembuangan sebagian
material benda kerja (produk) dengan maksud untuk membentuk produk yang
diinginkan. Proses pemesinan yang biasa dilakukan di industri manufaktur
adalah proses penyekrapan (shaping), proses penggurdian (drilling) dan
pelebaran (reaming), proses pengeboran (boring), proses pembubutan
(turning), proses facing dan proses pengefrisan (milling), proses gergaji
(sawing), dan proses gerinda (grinding). Pemilihan mesin produksi
merupakan suatu pertimbangan yang penting dalam perencanaan manufaktur.
Karena memilih suatu mesin produksi dapat memengaruhi perencanaan
layout dan perencanaan proses produksi. Yang perlu dipertimbangkan dalam
pemilihan mesin produksi adalah kemampuan prosesnya, metode prosesnya,
dan juga dimensi mesin yang akan memakan area layout.

D. Mesin CNC Ukir

Computer Numerical Control, disingkat CNC, (berarti "komputer
kontrol numerik") merupakan sistem otomasi mesin perkakas yang
dioperasikan oleh perintah yang diprogram secara abstrak dan disimpan di
media penyimpanan, hal ini berlawanan dengan kebiasaan sebelumnya di
mana mesin perkakas biasanya dikontrol dengan putaran tangan atau otomasi
sederhana menggunakan cam. Mesin NC pertama diciptakan pertama kali
pada tahun 1940-an dan 1950-an, dengan memodifikasi mesin perkakas biasa.
Dalam hal ini mesin perkakas biasa ditambahkan dengan motor yang akan
menggerakan pengontrol mengikuti titik-titik yang dimasukan kedalam sistem

7
oleh perekam kertas. Mesin perpaduan antara servo motor dan mekanis ini
segera digantikan dengan sistem analog dan kemudian komputer digital,
menciptakan Mesin perkakas modern yang disebut Mesin CNC (computer
numerical control) yang dikemudian hari telah merevolusi proses desain. Saat
ini mesin CNC mempunyai hubungan yang sangat erat dengan program CAD.
Mesin-mesin CNC dibangun untuk menjawab tantangan di dunia manufaktur
modern. Dengan mesin CNC, ketelitian suatu produk dapat dijamin hingga
1/100 mm lebih, pengerjaan produk massal dengan hasil yang sama persis
dan waktu permesinan yang cepat.

Mesin CNC Ukir merupakan penggabungan teknologi CNC

(Computer Numerical Control) dan router dengan cutter yang mampu
memotong bentuk-bentuk lembaran kayu atau material lunak lainnya yang
memiliki bentuk rumit dan membutuhkan ketilitian dalam pemakanan.
Gabungan ini membentuk sebuah mesin pemotong yang dikontrol oleh
komputer dengan menggunakan mesin router untuk memotong berbagai
bahan seperti kayu, komposit, aluminium, baja lunak, plastik, kaca akrilik dan
busa dengan mangadopsi teknologi CNC. Pergerakan pemotongan dan
lintasan cutter untuk sumbu X, Y dan Z berasal dari program komputer
berdasarkan gambar ataupun desain kontur lintasan yang telah dibuat.

1. Kelebihan
a. Laju produksi cepat.
b. Keakuratan lebih besar dan repeatabilitas.
c. Menurunkan tingkat tarip sisa (Pemborosan komponen).
d. Mengurangi kebutuhan pemeriksaan.
e. Peralatan sederhana tetap diperlukan waktu laju awal pabrikasi lebih
pendek.
f. Mengurangi kebutuhan pemeriksaan.
g. Tidak banyak memakan tempat / ruangan.
h. Level keterampilan yang dibutuhkan operator dikurangi.
2. Kekurangan
a. Pengerjaan komponen dengan mesin yang mudah menjadi sulit
karena menggunakan format yang rumit.

8
 b. Modal yang ditanamkan mengalami peningkatan,
c. Usaha pemeliharaan lebih tinggi, investasi lebih tinggi berharga.
d. Pemanfaatan NC peralatan yang lebih tinggi.
e. Dibutuhkan tenaga ahli yang berfungsi untuk memprogram peralatan
NC.

E. CNC Ukir dan CNC Miling

Mesin CNC 3 sumbu (3-axis CNC Machine) dibagi menjadi dua, yaitu
CNC Miling dan CNC Ukir. Perbedaan kedua jenis mesin 3 sumbu ini adalah:

1. Bahan Benda Kerja

CNC Frais digunakan untuk memotong bahan keras seperti: logam,
sedangkan CNC Router digunakan untuk memotong bahan lunak, seperti:
kayu dan akrilik.
2. Torsi Spindel
CNC Frais memiliki torsi lebih besar dibandingkan dengan CNC
Router.
3. Laju Putaran Spindel (Speed)
CNC Frais bekerja pada putaran rendah, sedangkan CNC Router
bekerja pada putaran tinggi.
4. Pergerakan Sumbu
Benda (meja) kerja pada mesin CNC Freis bergerak pada sumbu X
dan Y (konfigurasi X-Y) dan Spindle bergerak (naik dan turun) pada
sumbu Z; sedangkan pada CNC Router, benda (meja) kerja dalam
kondisi statis (stasioner) atau hanya bergerak pada salah satu sumbu (X
atau Y) dan Spindle bergerak sepanjang kedua sumbu (XZ atau YZ)
5. Ketelitian Hasil Pemotongan
Hasil permesinan dengan menggunakan CNC Freis lebuh akurat
dibandingkan dengan CNC Router.
6. Ukuran Daerah Kerja
CNC Freis digunakan untuk mengerjakan benda kerja dengan
ukuran relatif kecil dibandingkan dengan CNC Router.

9
 7. Desain Sumbu
Jarak Spindle terhadap meja kerja pada mesin CNC Freis jauh lebih
besar dibandingkan dengan CNC Router, sehingga CNC Freis lebih ideal
digunakan untuk kedalaman potong lebih tebal.
8. Biaya
Harga CNC Freis jauh lebih mahal dibandingkan dengan CNC
Router untuk ukuran daerah kerja yang sama.

Gambar 2.1 CNC Miling

Gambar 2.2 CNC Router

Jika mengacu pada kemampuan mesin cnc router dan cnc milling
program desain komputer, yang disebut computer-aided design (CAD) hingga
computer-aided manufacturing (CAM) adalah sama. Baik mesin cnc router
maupun mesin cnc milling bekerja dengan menggerakkan alat pemotong di

10
sekitar benda kerja di beberapa sumbu. Alat tersebut membuat potongan pada
benda kerja, sesuai dengan bentuk yang diinginkan. Pemotongan ini dapat
mencakup pemahatan atau pembentukan kontur di samping pemotongan
lengkap. Baik ukir maupun milling akan menggunakan alat pemotong yang
disebut end mill atau bit router, yang dapat sangat bervariasi dalam
kemampuan memotong dan akan membutuhkan lebih dari satu bit sampai
proses akhir untuk mencapai kombinasi pemotongan yang tepat. tidak
dirancang untuk bahan keras, seperti logam keras seperti baja dan titanium.
CNC Router ini umumnya dirancang untuk bahan-bahan seperti kayu dan
plastik, tetapi logam lunak seperti aluminium juga bisa digunakan. Karena
dirancang untuk bahan yang lebih ringan, massa router CNC secara signifikan
lebih kecil daripada cnc milling, yang perlu lebih besar untuk menahan logam
keras.
Salah satu alasan mengapa ukir CNC hanya dapat menangani bahan
yang lebih lunak adalah karena caranya memberikan daya ke alat pemotong.
Sebuah pabrik CNC adalah pilihan yang lebih baik untuk bahan-bahan kelas
industri karena router tidak memiliki jumlah daya yang besar. Router
memotong jauh lebih cepat daripada mesin CNC milling, tetapi memiliki torsi
lebih kecil, menggunakan kecepatan putaran untuk pemakanan. RPM dari
sebuah router CNC jauh lebih cepat daripada kecepatan sebuah mesin CNC
milling. Ini membuatnya menjadi proses yang lebih cepat dan ideal jika perlu
membuat banyak hal. Untuk operasi manufaktur yang membutuhkan produk
konsisten berulang kali, router menawarkan produksi cepat, menjaga waktu
pemotongan tetap minimum.
Karena proses yang cepat tersebut CNC router tidak seakurat mesin
CNC milling, sehingga benda kerja presisi tinggi biasanya dikerjakan di
pabrik. Dengan CNC router, pekerjaan tetap di atas meja, dan Spindle-head
bergerak melintasi sumbu X. Y dan Z. Area kerja mesin CNC router luas.
Dengan begitu, mesin CNC router dapat mengakomodasi ukuran
besar. Misalnya, jika memotong kayu yang memiliki lempengan atau papan
yang panjangnya beberapa meter.
Meskipun area pemotongan besar, jarak untuk sumbu Z sering kali
tidak memadai. Kedalaman yang dangkal ini dapat menyulitkan beberapa

11
benda kerja untuk masuk ke dalam mesin. Oleh karena itu kita dapat
menemukan router dalam berbagai ukuran dan konfigurasi, dengan semuanya
mulai dari mesin kecil DIY hingga yang berukuran besar.
Keunggulan berupa pengoperasian yang mudah dan tak
membutuhkan banyak tenaga membuat jasa potong CNC sangat cocok dan
dibutuhkan di berbagai sektor usaha saat ini. Bagi anda yang ingin mencoba
memanfaatkan jasa potong CNC, tentu anda juga harus selektif karena
meskipun seluruh pekerjaan diprogramkan langsung pada komputer, namun
mengenai kualitas dan hasil akhir produk sendiri pasti akan berbeda antara
jasa mesin CNC satu dan yang lainnya. Berikut adalah contoh dari produk
CNC router:

Gambar 2.3 Contoh Produk CNC

Gambar 2.4 Contoh Produk CNC

12
 Gambar 2.5 Contoh Produk CNC
F. Pemograman CNC
Mesin CNC hanya dapat membaca kode standart yang telah disepakati
oleh industri yang membuat mesin CNC. Dengan kode standart tersebut.
software dapat mengontrol mesin sesuai dengan kode tersebut. Pemrograman
adalah keterampilan mendasar untuk semua jenis permesinan CNC. bahkan
ketika otomasi dan teknologi baru tampaknya menggantikan tugas
pemrograman. Manufacturing Engineer perlu memahami bagaimana program
dan alat mereka bekerja. Dan untuk membuat segalanya lebih baik, setiap
mesin berbicara dengan dialek berbeda yang harus dipahami.
G-code adalah bahasa pemrograman untuk CNC yang
menginstruksikan mesin ke mana dan bagaimana bergerak. Sebagian besar
mesin berbicara "dialek" kode-g yang berbeda, sehingga kodenya bervariasi
tergantung pada jenis. pembuatan, dan modelnya. Setiap mesin dilengkapi
dengan instruksi manual yang menunjukkan kode mesin tertentu untuk fungsi
tertentu.
G-code adalah singkatan dari “kode geomatris”, dan mengikuti
beberapa variasi pola alfa numerik:
N: Nomor baris G: Gerak
X: Posisi horizontal Y: Posisi vertical
Z: Kedalaman F: Feed rate
S: Kecepatan Spindle T: Pemilihan alat
M: Fungsi lain-lain R: Radius busur

13
 Untuk mendapatan gcode bisa dilakukan dengan berbagai
cara/program, berikut adalah program yang gratis:
1. Fusion 360 memiliki lisensi gratis untuk pelajar, pengajar dan UKM, bisa
diperpanjang selamanya. Paling sering digunakan di antara semua
program untuk CNC. Kelemahannya cukup sulit digunakan dan harus
online.
2. Sketchup yang ditambahi plugin SketchUCam (phlatboyz), penggunaan
sangat mudah dan ringan dibanding Fusion 360.
3. Inkscape dan plugin, untuk CNC semisal geodetools.
4. FlatCAM, khusus untuk milling PCB

Tabel 2.1 Tabel Kode G

NO KODE PENJELASAN
1 G00 Pengeposisian bebas
2 G01 Interpolasi Lurus (gerak pemakanan)
3 G02 Interpolasi melingkar searah jarum jam (CW)
4 G03 Interpolasi melingkar berlawanan arah jarum jam
(CCW)
5 G04 Program berhenti pada waktu tertentu
6 G10 Data program dapat di-input
7 G15 Pembatalan perintah koordinat polar
8 G16 Perintah koordinat polar
9 G17 Interpolasi helical
10 G20 Konversi satuan inchi (british)
11 G21 Konversi satuan mm (metric)
12 G28 Pengembalian posisi referensi
13 G31 perintah skip (melangkahi)
14 G33 Pembuatan ulir (Threading cutting)
15 G40 Cancel kompensasi cutter
16 G43, G44 Kompensasi panjang tool positif(G43), Negatif
(G44)
17 G45 Menaikkan offset tool

14
18 G46 Menurunkan offset tool
19 G47 Menaikkan ganda offset tool
20 G48 Menurunkan ganda offset tool
21 G49 Pembatalan kompensasi panjang tool
22 G52 Penyatuan sistem koordinat lokal
23 G54 - G57 Sistem koordinat workpiece
24 G60 Pengeposisian arah tunggal
25 G63 Pengerjalaan Tapping (ulir dalam)
26 G64 Pengerjaan pemotongan
27 G74 Menghitung putaran Tapping
28 G76 Pengerjaan proses canned cycle
29 G80 Pembatalan pengerjaan siklus
30 G81 Pengoperasian eksernal atau putaran drilling
31 G82 Keliling counter boring
32 G83 Peck drilling cycle
33 G84 Pengerjaan keliling Tapping
34 G85 Pengerjaan keliling boring
35 G90 Perintah sistem koordinat absolut
36 G91 Perintah sistem koordinat incremental
37 G94 Penentuan asutan pemakanan dalam (inchi/menit)
38 G95 Penentuan asutan pemakanan dalam
(inchi/putaran)
39 G96 Kecepatan potong permukaan konstan
40 G98 Kembali ke titik initial di sebuah siklus
41 G99 Kembali ke titik R di sebuah siklus

15
 Tabel 2.2 Tabel Kode M

NO KODE PENJELASAN
1 M00 Berhenti antar program, Spindle berhenti : 3 sumbu
x,y,z berhenti, distart kembali setelah kembali
setelah menekan “cycle start”
2 M01 Usulan program stop
3 M02 Akhir program, program berhenti, lampu alarm hidup
4 M03 Putaran Spindle searah jarum jam
5 M04 Putaran Spindle berlawanan arah jarum jam
6 M05 Spindle berhenti berputar tetapi kode lainnya masih
jalan
7 M06 Pergantian tool otomtis dari Spindle dengan tool di
magazine
8 M07 Coolant (pendingin) mengeluarkan angin otomatis
untuk membersihkan bram
9 M08 Coolant ON
10 M09 Coolant OFF
11 M10 Rem ke-4 sumbu ON untuk menghentikan jalan
12 M11 Rem ke-4 sumbu OFF untuk menjalankan
13 M19 Spindle berhenti pada yang diorientasikan secara
tepat
14 M23 Koveyor bram diperintahkan bergerak berlawanan
jarum jam
15 M24 Konveyor bram diperintahkan bergerak searah jarum
jam
16 M29 Khusus system fanuc, Spindle yg sedang menjepit
tool tidak bisa diganti langsung tetapi harus
gunakan perintah S
17 M30 Akhir program, program berhenti
18 M48 Pembatalan (cancel) hidupnya OVERRIDE
19 M50 Coolant untuk pengeboran dalam perintah

16
20 M52 Kode bayangan sumbu X keluar
21 M53 Kode bayangan sumbu Y keluar
22 M54 Kode bayangan sumbu X,Y dan keempat arah
gerakan ditutup
23 M80 Diperintahkan tool buka klem
24 M81 Diperintahkan tool menjepit klem
25 M90 Memerintahkan posisi ATC kedepan untuk menjepit
tool
26 M91 Memerintahkan posisi ATC kebelakang (kembali)
untuk menjepit tool
27 M98 Untuk memanggil program pembantu (subprogram)
28 M99 Untuk keluar dari program pembantu dan Kembali ke
program utama

Tabel 2.3 Tabel Variasi Kode Alfa Numerik

NO Kode Penjelasan
1 O Nomor program
2 N Nomor urut blok program
Khusus untuk kode perpindahan
3 G
(lurus,(busur/melengkung dll)
X,Y,Z, (kata ukuran) perintah perpindahan
4 U,V,W sumbu koordinat.Nilai ini berkaitan dengan sistem
A,B,C incremental
5 I,J,K (kata ukuran) koordinat titik lengkung
6 R (kata ukuran) jari-jari lengkungan
Kode pemakanan / rate of feed (per menit atau per
7 F
putaran)
8 S Kecepatan Spindle (rpm)
9 T Nomor tool
10 M (kode tambahan) kontrol ON/OFF akan tool mesin
11 B Table indexing, dll
12 D,H Nomor offset

17
13 P,X Lama waktu jeda (detik)
14 P Nomor program pembantu (subprogram)
15 P,Q Parameter keliling pengkalengan (canned cycle)

Sama seperti lampu akan tetap menyala sampai dimatikan saklarnya,

fungsi kode- akan tetap aktif sampai dinonaktifkan oleh kode lain. Dengan
kata lain, hanya satu fungsi yang dapat aktif pada waktu tertentu. Untuk
menonaktifkan fungsi, cukup pilih fungsi baru. Misalnya, katakan kode
dimulai dengan langkah cepat linier di X1 Y1 (G00 X1 Y1), Jika fungsi
selanjutnya adalah langkah cepat linier lain, Anda tidak perlu menulis G00
lagi. Semua yang diperlukan pada baris kode berikutnya adalah posisi baru
(katakanlah, X2 Y2) karena kondisi program sama. Kemudian, untuk
mengubah fungsi menjadi gerak linier (GO1), pemrograman GO1 pada baris
berikut akan menonaktifkan langkah cepat linier dan mengaktifkan gerak
linier. Setelah diatur, program tetap aktif sampai dimatikan atau disisip
program lain.
Canned cycles adalah menggabungkan semua gerakan untuk
menyelesaikan tugas yang sama berulang kalí menjadi satu kode
pemrograman. Misalnya, G81 adalah kode untuk fungsi pengeboran dasar.
Dalam kasus pengeboran dasar, pahat harus:
a. Dipindahkan ke titik awal lokasi lubang.
b. Melaksanakan pengeboran.
c. Keluar cepat dari lubang pengeboran.
Itu akan menjadi tiga baris kode dalam program yang harus diulang
untuk setiap posisi baru. Dengan Canned Cycles G81, hanya lokasi lubang
yang perlu ditentukan setelah aktivasi. Canned Cycles seperti G81 secara
signifikan mengurangi jumlah kode dengan memasukkan beberapa gerakan
ke dalam satu kode.
1. Sumbu Z positif pada arah atas. Zl akan membawa alat ke atas sebesar satu
milimeter, sedangkan Z-1 akan membawa alat ke bawah sebesar satu
milimeter.
2. Dialek kode-g mesin akan menentukan apakah nol di depan diperlukan
(seperti pada G01, berlawanan dengan GI).

18
 3. Dialek juga akan menentukan apakah titik desimal selalu diperlukan (mis.
GOI XL. YI. ZO.5).
4. Sebaiknya jalankan program sederhana yang ada di manual mesin sebelum
mencoba menjalankan program yang lebih kompleks.

G. Post Processor
Post Processor CNC adalah perangkat lunak yang mengubah jalur alat
potong yang dibuat dalam sistem CAM menjadi program NC yang dapat
dibaca oleh pengontrol mesin untuk memindahkan alat pemotong di
sepanjang jalur yang diprogram dengan cara yang aman, konsisten, dan dapat
diprediksi.
Sebagian besar sistem CAM dirancang untuk menjadi mesin
independen yang memungkinkan pengguna untuk memprogram mesin
mereka akan dibuat. Toolpath data dari sistem CAM disimpan dalam file
independen mesin. File-file ini berisi semua informasi yang diperlukan untuk
memindahkan alat potong di sepanjang jalur alat yang deprogram.
Di sinilah post prosesor memasukkan persamaan. Peran utama Post
processor adalah membaca data jalur alat dari file independen mesin dan
mengubahnya menjadi program NC yang dapat dibaca oleh pengontrol mesin.

Gambar 2.6 Post Processor

Namun, hanya dengan mengubah data menjadi program NC yang

diformat untuk pengontrol mesin seringkali tidak cukup. Post prosesor juga
harus mempertimbangkan kinematika mesin. Istilah kinematika mengacu
pada bagaimana sumbu pada mesin bergerak, terutama sumbu putar pada

19
 mesin 5-sumbu. Sumbu putar pada mesin dapat dihubungkan ke meja, spindel
atau kombinasi keduanya. Konfigurasi sumbu putar memiliki efek besar pada
bagaimana data dari sistem CAM harus diproses. Ini dapat memengaruhi
kompensasi panjang, perhitungan laju pemakanan, transisi antara lintasan
pahat dan beberapa komponen lain dari lintasan pahat yang tidak terdapat
dalam data sistem CAM.
Karenanya, post prosesor yang baik harus dikembangkan agar
berfungsi untuk mesin dan harus menghasilkan program NC bebas edit
khusus untuk pengontrol dan kinematika mesin. Itu juga harus menggunakan
fungsi terbaru pada pengontrol mesin untuk memastikan operator
mendapatkan hasil maksimal dari mesin.

H. Bagian Penyusun CNC Router

Bagian penyusun CNC terdiri dari:
1. Komponen Mekanis
2. Komponen Elektronik
3. Software CAD
4. Software control CNC

1. Komponen mekanis
a. Desain rangka
Aluminium merupakan unsur yang paling melimpah ketiga dan
logam paling berlimpah yang bisa ditemukan di kerak bumi. Hal ini
umumnya ditemukan dalam bentuk mineral dan senyawa seperti
feldspar, beryl, kriolit, dan pirus. Proses ekstrak aluminium dari mineral
membutuhkan biaya yang sangat mahal. Namun dapat tergantikan
dengan penggunaan bijih bauksit yang mengandung sejumlah besar
aluminium oksida dan aluminium oksida berfungsi sebagai zat anti
korosi pada aluminium.
Dalam pengerjaan tugas akhir ini digunakan material aluminium
sebagai struktur mekanik. Aluminium yang dipilih ialah Aluminium
Profil. Aluminium profile adalah jenis aluminium yang berbentuk

20
 batangan dengan berbagai macam bentuk penampang. Profil mengacu
pada bentuk penampang dari produk aluminium ekstrusi.
b. Aktuator linier
Aktuator linier mengubah gerakan rotasi menjadi gerakan linier
dengan sedikit gesekan. Berfungsi untuk mengkonversi gerak dalam
metode yang berbeda, beberapa di antaranya adalah Pinion rak, Ulir
sekrup bola atau batang ulir. Secara umum sebagian besar CNC
menggunakan batang berulir bola untuk kesempurnaan dan gerakan
linier yang halus. Untuk menyederhanakan ukuran mesin maka
digunakan batang dan mur berulir untuk gerakan linier.
c. Bantalan
Bantalan adalah hal yang paling penting bagi sebuah mesin untuk
mengurangi hambatan geseknya dalam gerakan rotasi atau gerakan
linier. Mesin CNC router ini menggunakan bantalan standar dengan
jenis ball bearing.
d. Support
Pergerakan akurat mesin CNC router di semua sumbu sangat
penting dalam pengoperasian. Harus sesuai dengan dimensi yang
diberikan dalam perintah. Pergerakan mesin CNC router ini diatur oleh
batang berulir dan mur tetapi didukung poros as dengan diameter ø10 x
360mm. Poros ini mengurangi beban sumbu x CNC router.

2. Komponen elektronik
a. Modul CNC router
Modul CNC router ini menerima sumber daya eksternal 12V-10A
untuk menjalankan ketiga motor stepper dalam 3 axis.

Gambar 2.7 Modul CNC

21
b. Stepper motor
Stepper motor yang digunakan adalah motor Nema 17, dengan
Spesifikasi Motor Stepper:
1) 200 Stepper evolution, 1.8 degrees
2) Number of phase : 2
3) Current : 1.5A
4) Holding Torque : 40 N.cm
5) Shaft Diameter : 5mm
6) Input Motor : 6 pin plug
7) Phase Resistance: 1.5Ohm±10%
8) Insulation Resistance: 100MΩ¸ Min, 500VDC
9) Frame Size: 42 x 42mm (1.7 inch x 1.7 inch)

Stepper motor adalah motor DC yang gerakannya bertahap

(step per step) dan memiliki akurasi yang tinggi tergantung pada
spesifikasinya. Setiap motor stepper mampu berputar untuk setiap
step-nya dalam satuan sudut (0.75 , 0.9 , 1.8 ), makin kecil sudut per
step-nya maka Gerakan per step motor stepper tersebut makin
presisi.

Gambar 2.8 Stepper Motor

c. Catu Daya
Sebagai alat atau perangkat keras yang mampu menyuplai
tenaga atau tegangan listrik secara langsung dari sumber tegangan
listrik ke tegangan listrik yang lainnya. Range tegangan yang

22
 dimilikinya berupa tegangan input AC misal: 12/24 V AC maupun
tegangan DC output misal : 24 V DC.

Gambar 2.9 Catu Daya

3. Software CAD
Software CAD (Computer Aided Design) adalah software yang
digunakan untuk desain gambar dari benda kerja yang akan dikerjakan.
Software CAD ada bermacam macam, dan salah satu yang populer adalah
AutoCAD dan Coreldraw. Dalam system kerja mesin cnc, jenis gambar
yang dibutuhkan adalah berupa gambar VECTOR. File gambar diarahkan
untuk disimpan dalam bentuk DXF. Salah satu software CAD adalah
Inscape.
Inkscape adalah software atau perangkat lunak yang di gunakan
untuk mengedit atau pengolah gambar vector. Yang mempunyai sifat
perangkat lunak bebas atau open source (gratis) di bawah lisensi gnu gpl.
Tujuan dari software ini pengolah perangkat grafik yang memenuhi
standar XML, SVG dan CSS. Setelah membuat desain kita bisa langsung
menyimpan dengan format kode G yang akan dijalankan ke mesin CNC.
Gambar terdiri dari 2 jenis yaitu:
a. Vektor
Gambar vektor merupakan gambar yang terbentuk dari sejumlah
garis dan kurva, maka dari itu gambar dengan format vektor apabila
diperbesar tidak akan mengalami penurunan sehingga kualitasnya
gambar tetap baik.

23
 b. Bitmap
Gambar Bitmap sering juga disebut Rester, tampilan gambar jenis
ini terdiri dari titik-titik atau piksel, gambar dengan format Bitmap jika
diperbesar dengan ukuran tertentu akan terlihat kotak- kotak.

Gambar 2.10 Bitmap dan Vektor

4. Software control CNC

Software control CNC adalah software yang digunakan untuk
eksekusi G-kode. Berikut adalah G-kode sender yang umum digunakan
pada CNC berbasis grbl.

Gambar 2.11 Software Candle

Gambar 2.12 Software UGS

24
 Gambar 2.13 Software GBRL Controller

I. Alat Potong

Pemilihan pahat sangat penting untuk mencapai permukaan yang

diinginkan. Memilih alat yang tepat untuk proses Mesin CNC ukir dapat
menentukan apakah suatu pekerjaan gagal atau berhasil. Ada beberapa
macam material yang umum digunakan sebagai bahan untuk membuat pisau
frais, seperti:

1. Solid Tungsten Carbide Router Bits

Pemotong tungsten karbida terdiri dari partikel yang sangat keras
dari tungsten karbida yang diikat dengan kobal logam. Tool bit yang
diproduksi dengan bahan ini sangat kuat dan tahan lama dan cenderung
lebih tajam lebih lama dari alat HSS.

Gambar 2.14 Solid Tungsten Carbide Router Bits

25
2. Polycrystalline Diamond Router Bits
Perkakas Polycrystalline Diamond (PCD) terdiri dari partikel
berlian yang disinter dengan pengikat logam pada suhu dan tekanan yang
ekstrem. Metode pembuatan ini memungkinkan partikel berlian untuk
menyatu ke substrat karbida dan menciptakan bahan tahan paling keras
dan salah satu yang paling kasar yang digunakan dalam bit router CNC.

Gambar 2.15 Polycrystalline Diamond Router Bits

3. PCD dan solid Carbide

Saat menggunakan perkakas PCD untuk memotong panel komposit
dan fiberglass, umur pahat bisa mencapai 25 kali lebih besar dari
perkakas karbida konvensional.
a. Umur pahat hingga 25 kali lebih lama bila dibandingkan dengan
pahat karbida
b. Hemat waktu dan uang
c. Finishing lapisan permukaan komponen yang baik

Gambar 2.16 PCD dan Solid Carbide

26
4. Bit Router Berujung Karbida
Pisau berujung karbida memberikan usia pakai lebih. Bit Router
berujung karbida hanya tersedia dengan Flute Straight.

Gambar 2.17 Bit Router Berujung Karbida

5. Bit Router Baja Kecepatan Tinggi (HSS)

HSS adalah bahan yang dituangkan, terikat secara kimia dan
metalurgi. Baja dari bijih mentah dan dipanaskan hingga cair dimana
beberapa mineral dan clemen ditambahkan untuk meningkatkan
struktur internal. Biasanya, usia pakai alat HSS tidak selama karbida.
Untuk mencapai kualitas tepi yang diinginkan. Memilih geometri
yang tepat sangat penting. Geometri alat menentukan arah aliran chip,
memilih jenis alat yang saJah dapat membakar, Memecah atau merusak
material, menjadikan benda kerja cacat. Panduan ini akan membantu
operator membuat keputusan yang tepat untuk material yang akan
dipilih.
Adapun jenis bit router baja HSS adalah sebagai berikut
a. Straight Flute
Digunakan untuk mengerjakan kayu dan plastik. Desain
straight flute, dalam cutting edge tunggal atau ganda. menghasilkan
hasil akhir yang bersih. Semakin keras materialnya. semakin
banyak ujung tombak yang direkomendasikan.

27
 Gambar 2.18 Bit Router Baja Kecepatan Tinggi Straight Flute

b. Spiral Flute
Digunakan untuk finishing yang lebih baik pada material
yang lebih keras. Tool bit spiral flute memberikan pemotongan
yang lebih halus karena beban chip lebih kecil daripada pemotong
straight flute. Ini memungkinkan bahan yang lebih sulit untuk
ditangani.
Tool bit ini memungkinkan pemotongan cepat karena
sekaligus membersihkan chip dari material. Jenis alat potong ini
tidak direkomendasikan untuk bahan yang lebih lunak karena hasil
akhir yang kasar yang dapat mengakibatkan permukaan yang kasar.
Jenis alat potong ini digunakan kapan saja untuk finishing
padapermukaan material.

Gambar 2.19 Gambar Bit Router Baja Kecepatan Tinggi Spiral Flute

c. Ballnose
Ballnose memiliki ujung bulat yang dirancang untuk
digunakan untuk operasi 3D. Dengan memilih diameter pahat yang
sesuai dan stepover yang sesuai (jarak antara pahat yang
berdekatan) memungkinkan untuk mencapai permukaan 3D yang
halus dan pada sebagian besar material. Beberapa alat ballnose
dilapisi memberi mereka daya tahan ekstra dan harus digunakan
saat behan yang lebih kasar.

Gambar 2.20 Gambar Bit Router Baja Kecepatan Tinggi Ballnose

28
 BAB III

METODE RANCANG BANGUN MESIN CNC ROUTER

Tugas akhir ini dilaksanakan selama tiga bulan, dari bulan Mei 2020
sampai bulan Juli 2020. Adapun tempat pengerjaan sebagian besar dikerjakan di
Gudang Neta Beras. Bahan-bahan yang digunakan antara lain aluminium profil
2020, baja as, baut dan mur, bantalan, motor Spindle, stepper motor, leadscrew,
arduino uno R3, driver motor, cnc shield dan kelengkapannya. Sedangkan
peralatan yang digunakan adalah, mesin gerinda, mesin bor, alat-alat ukur,
penyiku, kunci L dan kunci pas.
Metode yang digunakan dalam penelitian ini dimulai dengan mencari
sumber informasi, mencari data-data yang diperlukan, dan mencari literatur
tentang penelitian yang sejenis atau yang berkaitan dengan penelitian ini.
Kemudian membuat konsep desain dan perancangan mesin CNC ukir 3 sumbu
dengan daerah kerja a3 yang meliputi pemilihan bahan dan proses, perhitungan
secara teoritis, dll. Setelah bahan dan proses dipilih, dan perhitungan teoritis
mengenai komponen-komponen mesin CNC ukir 3 sumbu dengan daerah kerja a3
telah dilakukan langkah selanjutnya adalah proses produksi bentuk dan ukuran
sesuai dengan konsep desain dan perancangan yang telah dilakukan sebelumnya.

Setelah proses produksi selesai maka dilakukan proses pengecekan jika

bentuk dan ukuran tidak sesuai dengan konsep pereneanaan maka dilakukan
proses perbaikan tetapi jika bentuk dan ukuran sudah sesuai dengan konsep
perencanaan maka dilanjutkan dengan proses selanjutnya yakni proses perakitan
mesin CNC ukir 3 sumbu dengan daerah kerja a3 jika proses perakitan sudah
selesai maka proses selanjutnya adalah pengujian potong,kinerja mesin pengujian
CNC ukir 3 sumbu dengan daerah kerja A3 kekuatan pemakanan/pengujian
linearitas, pengujian penyimpangan kerataan hasil pemakanan.

29
 Diagram Alir Proses Rancang Bangun Mesin CNC Ukir

Mulai
t

Mencari sumber informasi

Mencari data-data yang diperlukan
Mencari sumber penelitian yang jelas

Desain dan perancangan Mesin CNC Ukir 3 Sumbu

 Penentuan Desain
 Penentuan Dimensi
 Pemilihan Bahan
Tidak  Perhitungan Teoritis

Desain Ulang Material Komponen Jadi

 Motor Spindel
 Sistem Transmisi
Proses Produksi  Sistem Kontrol
 Pemotongan
 Pengurdian

Pengecekan

Perakitan Mesin CNC Ukir 3 Sumbu

Uji Kinerja

Pembahasan

Selesai

Gambar 3.1 Diagram Alir Metode Rancang Bangun

30
A. Langkah Kerja Proses Rancang Bangun CNC Ukir

Rancang bangun terbagi atas beberapa tahapan, meliputi Perancangan

(Design & Drawing), Pembuatan komponen (manufacturing process), Proses
assembly, dan Penguji Fungsi Mesin (Sonawan, 2013). Langkah kerja tersebut
diuraikan sebagai berikut :

1. Perancangan (design & drawing)

Dalam pembuatan produk digunakan dasar gambar desain mesin,

dimana perancangan menggunakan software SketchUp.

a. Aluminium Profil 2020 V-slot

Pengertian aluminium profile adalah yang berbentuk batangan
dengan berbagai macam bentuk penampang. Profil mengacu pada
bentuk penampang dari produk aluminium ektruksi.

Gambar 3.2 Aluminium Profil 2020 V-Slot

b. Leadscrew
Leadscrew sebagai komponen yang bekerja meneruskan
putaran dari motor penggerak dan juga menganalisis Daya Motor
Stepper sebagai sumber penggerak. Leadsrew yang digunakan adalah
T8P2 dengan 4 start diameter 8 mm dan pitch 2 mm, sehingga
ketelitian yang didapat dari pitch 2 mm dan step angle dari motor
stepper adalah 1,80 per pulsa adalah 0,01 mm/pulsa yang
menghasilkan 0,018 mm per step sekali pergerakan pada leadscrew.

31
 Gambar 3.3 Leadscrew

c. Bearing
Bearing atau laher adalah komponen sebagai bantalan untuk
membantu mengurangi gesekan peralatan berputar pada
poros/as. Bearing menjaga poros agar selalu berputar terhadap sumbu
porosnya, atau juga menjaga suatu komponen yang bergerak linier agar
selalu berada pada jalurnya. Bantalan (Bearing) diperlukan untuk
menumpu ulir penggerak berbeban, agar dapat berputar atau bergerak
bolakbalik secara kontinyu serta tidak berisik akibat adanya gesekan.
Posisi bantalan harus kuat, hal ini agar elemen-mesin dan ulir
penggerak dapat bekerja dengan baik. Gesekan antara komponen
mesin dapat diminimalkan dengan menggunakan bantalan atau
bearing. Peran pelumas lebih kecil, bentuk pelumas dapat berupa gas,
cair maupun padat.

Gambar 3.4 Bearing

32
d. Linier shaft
Linier shaft adalah perangkat berbentuk batang memanjang
yang memberikan gerakan linier untuk aplikasi transmisi daya. Poros
linier digunakan ketika gerakan geser diperlukan, terutama ketika
gerakan itu perlu dipandu dan disetel dengan baik. Beban dan
persyaratan gerakan menentukan ukuran dan presisi poros. Linier shaft
yang digunakan untuk Mesin CNC ini berdiameter 8mm.

Gambar 3.5 Linier Shaft

e. Shaft Holder
Digunakan sebagai dudukan linier shaft diameter 8mm. Shaft
holder ini terbuat dari bahan aluminium dan tahan karat.

Gambar 3.6 Shaft Holder

f. Plat PVC
Plat PVC adalah material yang tahan lama, kuat, tahan terhadap
tekanan, cuaca dan bahan kimia. Plat PVC mudah untuk dipotong dan
dibubut ke dalam berbagai bentuk dan ukuran. Plat PVC termasuk
bahan yang ringan tetapi kuat, harga terjangkau dan mudah didapatkan.

33
 Gambar 3.7 Plat PVC

g. Mount Bracket Spindle

Berfungsi untuk memegang spindle agar bias bergerak pada
sumbu x dan z.

Gambar 3.8 Mount Bracket Spindle

h. Stepper Motor
Pada tugas akhir ini digunakan Stepper motor Nema 17
sebanyak 3 buah untuk sumbu x, y dan z.

Gambar 3.9 Stepper Motor

34
 i. Spindle Motor
Spindle motor merupakan bagian dari mesin yang menjadi
rumah cutter. Spindle inilah yang mengatur putaran dan pergerakan
cutter pada sumbu Z. Spindle inipun digerakkan oleh motor yang
dilengkapi oleh transmisi berupa belting atau kopling. Motor Spindle
yang digunakan berkecepatan 12000rpm dan torsi 330mN.m.

Gambar 3.10 Spindle Motor

2. Proses assembly
Assembly adalah sebuah dokumen dimana parts, feature dan
assembly lain (sub assembly) dipasangkan disatukan bersama. Pada tahap
ini dilakukan perakitan komponen yang telah dibuat termasuk penambahan
komponen elektrik membentuk sebuah mesin yang komplit.

Gambar 3.11 Gambar komponen dan cara perakitan

35
3. Proses kalibrasi
Proses kalibrasi dilakukan dengan GBRL. Untuk sumbu x dengan
mengirim kode $100 = step/mm, sumbu y kode $101 = step/mm, sumbu z
kode $102 = step/mm. Pada saat proses kalibrasi, perintah dari Universal
G-kode dikirim terlebih dahulu untuk sumbu xy sepanjang 100mm.
Setelah itu, dilakukan pengukuran jarak sebenarnya. Apabila kurang tepat,
ubah kembali besaran $100 untuk sumbu x, $101 untuk sumbu y, $102
untuk sumbu z tersebut hingga mencapai hasil pada mesin CNC sepanjang
100mm.

4. Pengujian fungsi mesin

Pengujian fungsi dilakukan untuk memeriksa apakah tombol dan

switch pada mesin telah berfungsi sesuai dengan fungsinya dan pengujian
pengukuran dilakukan untuk memeriksa apakah ukuran dan gerakan actual
pada mesin telah sesuai dengan apa yang diinput pada program.

Hasil Kalibrasi pada mesin CNC router 3 axis dilakukan dengan

cara manual dan dengan bantuan alat ukur, untuk mengetahui sumber
kesalahan apa saja yang dapat dideteksi dengan cara kalibrasi sumbu x, y,
dan z mesin CNC ukir.

Apabila mesin belum berfungsi dengan baik pada proses pengujian

fungsi mesin dan pengukuran, maka akan dilakukan perbaikan atau
pergantian komponen untuk kemudian dirakit kembali, selanjutnya
dilakukan kembali penngujian sampai mesin dapat berfungsi dengan baik.

Pengaturan Universal G-kode :

a. Buka software Univesal G-kode sender
b. Setelah membuka Universal G-kode sender, selanjutnya klik open,
sehingga software tersambung dengan Arduino UNO

36
 Gambar 3.12 Proses menyambung dengan Arduino UNO

c. Untuk mengetahui software tersambung dengan Arduino UNO, dapat

dilihat pada gambar berikut.

Gambar 3.13 Universal G-code Terhubung dengan Arduino UNO

d. Memilih program G-code yang akan digunakan.

e. Klik menu file mode dan klik browser.

f. Pilih program yang akan digunakan.

Gambar 3.14 Memilih Program kode G

37
g. Klik open untuk membuka program kode G

Gambar 3.15 Menampilkan Langkah Program

h. Klik visualize untuk menampilkan langkah program. Maka akan

tampilan seperti gambar berikut.

Gambar 3.16 Menampilkan Langkah Program

Gambar 3.17 Menampilkan Langkah Program

38
 BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

A. Operasional Mesin CNC Ukir 3 Sumbu

Mesin CNC adalah gabungan perangkat lunak komputer dan
elektronik serta struktur mekanis untuk mengganti cara tradisional dalam
memotong atau mengukir kayu. Tahapan awal operasional mesin CNC adalah
pemrograman perangkat lunak GRBL dan dilanjutkan pada mikrokontroler
dan motor driver menerima sinyal dari mikrokontroler dan berakhir pada
gerakan sumbu.
Setelah langkah ini, perangkat lunak pengontrol seperti „Pengirim
kode G Universal‟, „Pengontrol GRBL‟, dan lain lain. Selanjutnya, setiap
driver motor harus dihubungkan dengan CNC shield dan tiap stepper motor
harus terhubung sesuai dengan sumbu pada CNC shield. Tahapan berikutnya
adalah mengoperasikan mesin dengan perangkat lunak. Perangkat lunak
GRBL menerima file yang ditulis dengan kode-G dengan format NC atau
NCP.

Gambar 4.1 Bagan proses Operasional Mesin CNC

39
B. Instruksi Manual

Setiap mesin dapat bertahan lama jika diberikan perawatn yang baik.
Untuk menjaga kondisi mesin CNC tetap maksimal, perlu dilakukan protokol
perawatan. Perawatan yang perlu dilakukan antara lain :

1. Pemberian oli pelumas secara teratur ke batang rel pemandu untuk

memperlancar gerakan sumbu.
2. Menyesuaikan alat potong dan kecepatan ukir dengan benda kerja yang
digunakan.
3. Ukuran benda kerja tidak boleh melebihi area kerja yang sudah
ditentukan.
4. Membersihkan meja mesin sebelum memuat benda kerja.
5. Membersihan meja mesin dari debu dan sisa potongan benda kerja
setelah proses pemotongan.
6. Pastikan mata pahat sudah dikunci dengan benar sebelum pengoperasian
mesin.

C. Perhitungan Daya Ukir

Daya kerja mesin CNC ukir dapat dihitung dengan persamaan :

P=T.ω

Keterangan :

P = Daya (W)
T = Torsi (Nm)
= Kecepatan sudut Spindle (rad/s)

Torsi pada Spindle motor dapat dihitung dengan persamaan :

T=F.r

Keterangan :

F = Gaya potong pahat terhadap benda kerja (N)

r = Jarak benda kerja ke pusat rotasi (m)

Gaya potong pahat terhadap benda kerja dapat dihitung dengan persamaan :

F=τ.A

40
Keterangan :

τ = Tegangan geser bahan (kg/cm2)

A = Luas penampang pahat (m2)

Luas penampang pahat dapat dihitung dengan persamaan :

A =t.w.s

= 3 mm . 0.33 mm . 4

= 3,96 mm2

Setelah mengetahui luas penampang pahat maka dapat dihitung gaya

potong pahat menggunakan persamaan :

F=τ.A

= 12,4 N/mm2 . 3,96 mm2

= 49,1 N

Maka torsi pada Spindle dapat dihitung dengan persamaan :

T=F.r

= 49,1 N . 0,0015 m

= 0,07365 Nm

Kecepatan sudut Spindle dapat diketahui menggunakan persamaan :

ω=

Keterangan :

Cs = n . p
Cs = Cutting speed (mm/min)
n = Putaran motor stepper (rpm)
p = pitch dari leadscrew
d = Diameter pahat

41
 Maka kecepatan sudut Spindle adalah :

ω =

= 25.478 rad/s

Maka daya yang dikeluarkan motor Spindle dapat dihitung dengan persamaan :

P=T.ω

P = 0,07365 Nm . 25.478 rad/s

P = 1.876,5 Watt

D. Kekuatan Rangka

Kekuatan rangka ditentukan dengan menggunakan teori kegagalan

(theory of failure). Kegagalan elemen mesin atau struktur dapat berupa retak,
korosi, aus, patah, mulur, dan lain-lain. Kegagalan tersebut dapat disebabkan
oleh berbagai macam aspek seperti karena cacat pada material, desain yang
salah, beban operasional yang berlebih, kesalahan dalam perawatan,
temperatur, kondisi lingkungan operasi, umur komponen dan lain-lain.
Dengan mengetahui penyebab kegagalan, maka di dalam perancangan harus
dipertimbangkan aspek penyebab kegagalan sehingga diharapkan tidak akan
terjadi kegagalan dalam rentang umur komponen.

Salah satu penyebab kegagalan pada komponen diakibatkan oleh beban

eksternal yang diderita komponen. Beban eksternal antara lain gaya, momen,
tekanan dan beban mekanik lain. Akibat dari beban eksternal akan
menimbulkan tegangan yang menyebabkan kegagalan komponen. Kegagalan
material biasanya diklasifikasikan sebagai kegagalan getas dan kegagalan ulet
tergantung pada material komponen, kondisi operasi, temperatur dan laju
pembebanan. Suatu material dapat terjadi kegagalan getas atau ulet atau juga
dapat keduanya. Pada material ulet kegagalan material disertai dengan adanya
fenomena mulur atau yielding, sedangkan pada material getas kegagalan
material terjadi secara tiba-tiba, material patah tanpa ada
fenomena yielding. Kegagalan pada material ulet dibatasi oleh tegangan luluh

42
(yield stress), sedangkan pada material getas dibatasi oleh tegangan tarik
maksimum (ultimate tensile stress). Gambar 4.2 adalah grafik tegangan-
regangan yang menunjukkan batas tegangan luluh dan batas tegangan tarik
maksimum

Gambar 4.2 Grafik Tegangan Regangan

Tiga teori kegagalan desain statis yang biasa digunakan untuk merancang
suatu elemen mesin adalah :

1. Maximum Normal Stress Theory (Rankine Theory)

Teori ini menyatakan bahwa “Kegagalan akan terjadi apabila
tegangan tarik normal yang terjadi pada material sama atau lebih besar
dari tegangan luluh tarik material, dan kegagalan akan terjadi apabila
tegangan tekan normal lebih kecil dari tegangan luluh tekan material”.

43
 Gambar 4.3 Diagram Maximum Normal Stress Theory

2. Maximum Shear Stress Stheory (Tresca)

Teori ini menyatakan bahwa “Kegagalan akan terjadi apabila

tegangan geser yang terjadi pada material sama atau lebih besar dari
tegangan geser maksimum pada kondisi yield material”.

Gambar 4.4 Diagram Maximum Shear Stress Theory

3. Distorsion Energy Theory (Von Mises Theory)

Teori ini menyatakan bahwa “Kegagalan akan terjadi apabila energi

distorsi per unit volume pada material sama atau lebih besar dari energi
distorsi per unit volume material pada keadaan yield”

44
 Gambar 4.5 Diagram maximum distorsion energy theory

Momen gaya terbesar yang terjadi pada rangka aluminium profil

adalah ketika motor spindel berada tepat di tengah linear shaft. Momen
gaya dapat dihitung dengan persamaan :

AC = BC = 0,29 m

W=m.g
m = Massa motor spindel dan braket
g = Percepatan gravitasi

m = 1,9 kg
g = 9,8 m/s2

W = 1,9 kg . 9,8 m/s2

= 18,62 N

Pada saat posisi motor spindel berada di tengah, momen gaya yang
diterima aluminium profil A dan B adalah sama.

45
MA = MB

MA = W . AC
= 18,62 N . 0,29 m
= 5,34 Nm

Pada saat posisi motor spindel berada di tengah, gaya yang

diterima aluminium profil A dan B adalah sama.

A=B
ΣMA = 0
W . AC – A . (AC + BC) = 0
18,62 N . 0,29 m – A (0,29 m + 0,29 m) = 0
5,34 Nm = A (0,58 m)
A = 9,2 N

Dalam laporan tugas akhir ini, penulis tidak menghitung dan

menganalisis kekuatan rangka lebih lanjut, sesuai batasan masalah. Namun
kekuatan rangka perlu dipastikan, maka penulis menggunakan alat bantu
analisis kekuatan, yaitu perangkat lunak Autodesk Inventor. Perangkat
lunak ini mampu menganalisis kekuatan rangka dengan cara :

a. Stress Analysis

Stress Analysis merupakan salah satu alat pengujian struktur

pada Autodesk Inventor yang dilakukan dengan menerapkan konsep
Finite Element Analysis (FEA). Cara kerjanya adalah dengan
memecah suatu objek struktur yang akan diuji menjadi elemen –
elemen berhingga yang saling terhubung satu sama lain yang akan
dikelola dengan perhitungan khusus oleh software, sehingga
menghasilkan hasil yang lebih akurat.

46
 b. Frame Analysis

Konsep dari pengujian ini adalah dengan menerapkan ilmu

mekanika teknik yaitu berkaitan dengan struktur truss, beam, dan
frame. Input data beban dan tumpuan, sedangkan outputnya diagram
tegangan, regangan dan displacement.

Berikut adalah langkah-langkah dalam menentukan kekuatan rangka

mesin CNC yang dirancang:

1. Buat gambar 3D model dari aluminium profil 2020

Gambar 4.6 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC

2. Klik Extrude dan masukkan nilai 500 mm lalu klik Ok

Gambar 4.7 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC

47
 3. Klik Stress Analysis

Gambar 4.8 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC

4. Klik Create Study lalu klik Ok

Gambar 4.9 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC

5. Klik Fixed lalu pilih bagian yang ingin di batasi Gerakan ke segala
arah untuk geometri yang dipilih

Gambar 4.10 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC

48
 6. Klik kanan pada material lalu pilih Assign Material

Gambar 4.11 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC

7. Pilih material Aluminium lalu klik Ok

Gambar 4.12 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC

8. Klik Force untuk memberikan gaya pada aluminium profil. Berikan

nilai 4,6 N pada sumbu Z, lalu klik Apply

Gambar 4.13 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC

49
 9. Lalu klik Simulate kemudian klik Run

Gambar 4.14 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC

10. Tunggu beberapa saat sampai prosesnya selesai

Gambar 4.15 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC

11. Selesai

Gambar 4.16 Langkah-langkah Menentukan Kekuatan Rangka Mesin CNC

50
Hasil analisa regangan dapat dilihat pada gambar berikut.

Gambar 4.17 Gambar analisis regangan pada aluminium profil

Gambar 4.18 Gambar keterangan material aluminium profil

51
 Gambar 4.19 Analisis Kekuatan Rangka Aluminium Profil

Untuk mengetahui tegangan bengkok yang diterima oleh rangka

aluminium profil dapat dihitung dengan persamaan :

Ʃb =

keterangan :

Ʃb = Tegangan bengkok ( Nmm2)

Mb = Momen bengkok maksimum (Nmm)

Wb = Momen tahanan bengkok (mm3)

Untuk mengetahui momen bengkok maksimum dapat dihitung menggunakan

persamaan :

Mb =

keterangan :

Mb = Momen bengkok maksimum (Ncm)

F = Gaya (N)
L = Panjang batang (cm)

52
 Untuk Momen tahanan bengkok Aluminium Profil 2020 = 0.742. mm3

Maka, Momen bengkok maksimum adalah

Mb =

= 115 Ncm

= 1150 Nmm

Maka, Tegangan bengkok adalah

ƩB =

= 1,55 MPa

Hasil perhitungan tegangan bengkok maksimum yang terjadi pada

aluminium profil 1,55 MPa lebih kecil dari tegangan von mises 1,9 MPa yang
telah diketahui di Gambar 4.8 sesuai hasil simulasi software autodesk inventor.
Hasil simulasi dari software Autodesk Inventor juga lebih kecil dari yield strength
275 MPa. Tegangan yang diijinkan ialah yield strength dibagi faktor keamanan.

Berikut faktor keamanan / safety factor berdasarkan jenis beban :

1. Beban statis : 1,25 – 2

2. Beban dinamis :2–3
3. Beban kejut :3–5

Tegangan yang diijinkan =

Tegangan yang diijinkan (beban statis) = = 137,5 MPa

Tegangan yang diijinkan (beban dinamis) = = 91,3 MPa

Tegangan yang diijinkan (beban kejut) = = 55 MPa

Dari hasil perhitungan di atas maka dapat disimpulkan bahwa rangka yang
digunakan aman untuk proses pengukiran. Hal ini membuktikan bahwa rangka
aluminium profil dapat menahan tegangan yang terjadi saat proses pengukiran.

53
 Sementara itu, untuk menganalisa kekuatan linear shaft juga dapat
dihitung menggunakan software Autodesk Inventor dan dapat dilihat pada gambar
dibawah.

Gambar 4.20 Gambar Analisis Regangan pada Linear Shaft

Gambar 4.21 Keterangan Material Linear Shaft yang Digunakan

54
 Gambar 4.22 Analisis Kekutan Linear Shaft

Hasil analisis diatas menunjukkan bahwa Linear shaft dapat menahan

beban saat proses pengukiran dilakukan.

55
 BAB V

PENUTUP

A. Simpulan

Berdasarkan hasil rancang bangun mesin CNC ukir 3 sumbu untuk

pembelajaran Tugas Akhir mahasiswa Jurusan Teknik Mesin dapat
disimpulkan beberapa hal sebagai berikut :

1. Sistem mekanik dan elektronika yang terpasang pada mesin CNC ukir 3
sumbu dengan area kerja A3 telah diuji coba pad benda kerja kayu dan
telah sesuai dengan sistem kerja pemrograman mesin CNC ukir 3 sumbu.
2. Pembuat produk ukiran benda kerja dengan menggunakan CNC ukir 3
sumbu lebih cepat dan efisien bila dibandingkan dengan pembuatan
manual.
3. Tingkat keakuratan pemakanan tool pada benda kerja kayu cukup baik,
penyimpangan yang terjadi untuk ketiga sumbu X, Y, dan Z cukup kecil,
yaitu masing-masing 0.1 mm: 0,1 mm: dan 0,1 mm.
4. Pemrograman yang dapat membaca gambar membuat keakuratan dan
kepresisian hasil pemakanan tool pada benda kerja lebih baik.
5. Rancang Bangun Mesin CNC ukir 3 sumbu dengan area kerja A3 mampu
menjadi alat praktikum yang lebih praktis dan ekonomis dibandingkan
dengan mesin CNC Training Unit.

B. Saran
1. Untuk mengetahui keandalan mesin, diperlukan pengukuran kekasaran
permukaan (surface roughless) hasil pemesinan benda kerja pada mesin.
Parmeter pemesinan (speed, federate, dan kedalaman potong) bersifat
spesifik untuk setiap jenis benda kerja dan kekasaran permukaan yang
diinginkan.
2. Untuk mendapatkan hasil yang lebih baik keakuratan dan kepresisian
hasil permesinan sangat dipengaruhi oleh pencekaman benda kerja
sebelum dilakukan proses permesinan, ketelitian setting tool pada benda
kerja, dan jenis pahat yang digunakan.

56
 DAFTAR PUSTAKA

https://laskarteknik.co.id/faktor-keamanansafety-factor-dalam-perancangan-
elemen-mesin/

Pramono, Gatot Eka dkk. 2015. Rancang Bangun CNC Mini Router 3 Axis untuk
Keperluan PraktikumCAD/CAM. Bogor.

Salam, Abdul. 2014. Pemrograman Dasar NC. Deepublish. Makassar.Amala,

Mushafa, Susilo dan Adi Widyanto. 2014. Pengembangan Perangkat
Lunak Sistem Operasi Mesin Milling CNC Trainer. Teknik Mesin Jurnal
S-1, Vol.2 No. 3.

Jundurrahman. 2018. Teknologi Tepat Guna Mesin CNC Milling 3 Axis Berbasis
Mach3 Controller. Tugas Akhir. Program Studi Teknik Mekatronika.
Makassar: Politeknik Negeri Ujung Pandang.

Sonawan, Hery. 2013. Perancangan Elemen Mesin. Alfabeta, Bandung.

Zaynawi, Bayu Wiro. K, Fipka Bisono. 2018. Proses Kalibrasi Sumbu X, Y, Dan
Z Pada Mesin CNC Router Kayu 3 Axis Menggunakan Alat Bantu Dial
Indicator dan Block Gauge. Jurnal P PNS. Program Studi Teknik Desain
dan Manufaktur. Jurusan Teknik Permesinan Kapal. Surabaya: Politeknik
Perkapalan Negeri Surabaya.

Salam, Abdul. 2015. Jobsheet Praktik Produksi Pemrograman Numerical Control

(PNC)-I. Makassar : Politeknik Negeri Ujung Pandang.

Fernety, Art dan John Prentice. 2013. Using Mach3 Mill or The Nurture, Care
and Feeding of The Mach3 Controlled CNC Mill. ArtSoft Software
Incorparted.

Harrizal, Ikhlash Syukran, Syafri dan Prayitno. 2017. Rancang Bangun Sistem
Kontrol Mesin Cnc Milling 3 Axis Menggunakan Close Loop System.
JOIVI FKTEKNIK. Vol. 4 (2). Pekanbaru: Universitas Riau.

57
 LAMPIRAN

Lampiran 1 Rincian Biaya Perancangan

No Nama Jumlah Harga Satuan (Rp) Harga (Rp)

1 Aluminium Profile 2020 2x58 cm 2 56.000 112.000
2 Aluminium Profile 2020 6x55 cm 6 53.000 318.000
3 Arduino uno r3 1 68.400 68.400
4 Batang as 20 cm 2 20.000 40.000
5 Batang as 55 cm 3 60.000 180.000
6 Batang as 60 cm 2 65.000 130.000
7 Baut 8 48 250 12.000
8 Baut L 50 1.000 50.000
9 Benda Kerja 1 125.000 125.000
10 Bracket Mount Holder Nema 17 1 15.000 15.000
11 Brushed Spindle Motor 1 1.030.200 1.030.200
12 CNC Shield 1 45.000 45.000
13 Corner Join 4 12.500 50.500
14 Coupler Nema 17 3 27.500 82.500
15 Flat End Mill 1,5 mm 1 10.000 10.000
16 Flat End Mill 3 mm 1 20.000 20.000
17 Garpu Ring 10 500 5.000
18 Jangka Sorong 1 67.000 67000
19 Kabel 12 m 1 3.000 36.000
20 Kabel Jack DC 2 15.000 30.000
21 Kertas Pasir 5 5.000 25.000
22 Kipas 1 19.500 19.500
23 Kunci L (1 set) 1 12.500 12.500
24 Lead Screw 15 cm 1 47.500 47.500
25 Lead Screw 60 cm 2 128.000 256.000
26 Liniear Bearing 14 25.000 350.000
27 Linier Shaft 3x60 cm 3 40.000 120.000
28 Mata Bor (1 set) 1 40.000 40.000
29 Mata Gerinda 5 6.000 30.000
30 Motor Driver DRV8825 3 23.500 70.500
31 Multimeter 1 50.000 50.000
32 Obeng 1 12.000 12.000
33 Pelumas 1 10.000 10.000
34 Pillow Bearing 2 17.000 34.000
35 Plat PVC 30x30 cm 1 60.000 60.000
36 Power Supply 12V 10A 1 63.000 63.000
37 Power Supply 24V 10A 1 220.000 220.000
38 Shaft Holder 10 15.125 151.250
39 Siku L 12 10.000 120.000
40 Siku profile 4 5.000 20.000
41 Steker 2 18.000 36.000

58
42 Stepdown 8A 1 55.000 55.000
43 Stepper Motor 3 134.000 402.000
44 T Hammer nut 50 1.000 50.000
45 T8 nut housting 3 40.000 120.000
46 Triplek 12mm 1 160.000 160.000

TOTAL 4.960.850

59
Lampiran 2 Hasil

60
61
62
63
Lampiran 3 Kartu Bimbingan Tugas Akhir

64