1.

Buka sim view

2. Klik pause
Gambar tangka yang berisi liquid

Tujuan:
- Mengtaur suhu liquid di dalam tangki agar sama dengan set point

- Set point
- Temp env: suhu lingkungan
- Temp in: suhu liquid yang masuk
- 3 piliha controller: manual , PID, on/off  yang digunakan manual dan PID
- Amplitude noise
- Grafik atas: sb x waktu (menit); sb.y suhu , suhu setpoint hijau, suhu dalam tangka
warna kuning
- Grafik bawah:
- Control error: selisih suhu liquid dan set point
- Pengaduk : untuk menjaga homogenitas liquid

MANUAL

1. Controller parameter U man : diisi

2. Sim params : klik stop  simulation speed 50  Run
3. Process parameter:
4. More plots : mengatur grafik

PID

1. Atur PID settings

Pengendalian dengan sinyal pengendali konstan

1. Buka software
2. Pause
3. Mengosongkan chart: klik kanan pada grafik – klik chart
4. Sim param: 50 – run
5. Mode controller manual
6. Set suhu
- Temp in: 20 (30 detik)
- Suhu set point: 40
7. Klik continue dan siapkan stopwatch selama 30 detik
8. Setelah 30 detik klik pause
9. Ubah nilai T in(disturbance):15
10. Jika tidak terlihat grafik: klik kanan – auto scale y
 11. Setelah 30 detik
12. Ubah nilai Tin
13. Setelah sampe selesai percobaan
14. pause
15. Simpan data: klik kanan – export – to excel

Pengendali umpan secara Manual menjaga suhuyang terukur

1. Langkah 1-5 sama
2. Set suhu
- Temp in: 20
- Set point : 40
3. Continue dan nyalakan stopwatch
4. Atur u man sampai control error ‘0’
5. Jika sudah mendekati nilai error
6. Ganti distirbunce Tin : 50
7. Ganti u man samapai error ‘0’
8. Amati waktu yang dibutuhkan per variable
9. Pause
10. Simpan data

MODE 3
1. Langkah 1-4
2. Mode controller: PID
3. Control param: PID settings
- Kp: 2,6
- Ti: 378 detik
- Td: 0
4. Set suhu
- Temp in: 20
- Set point: 40
5. Continue dan nyalakan stopwatch
6. Nilai u sudah diatur oleh system
7. Setelah 30 detik beri siturbance
8. Continue dan nyalakan stopwatch
9. Sampai variable selesai
10. Pause
11. Simpan data