Desain dan simulasi pengontrol kecepatan
menggunakan acdc buck boost converter untuk
penggerak motor dc dengan soft starter
Subhajit Samanta1, Tanya Tanesha1, Vijayakumar D2
1
Mahasiswa Tahun Terakhir, Sekolah Teknik Elektro, Universitas VIT, Vellore, Tamil Nadu, India
2.
Associate Professor, Sekolah Teknik Elektro, Universitas VIT, India
Dalam makalah ini model dikembangkan untuk menjalankan
motor arus searah terpisah (d.c) menggunakan arus bolak-balik
fase tunggal (a.c) sumber dengan mengubah sumber a.c menjadi
variabel d.c sumber menggunakan konverter buck-boost.
Masalah utama d.c penggerak motor adalah arus awal karena
insulasi ini dapat merusak dan juga efisiensi akan berkurang
sehingga di sini dalam makalah ini diselesaikan dengan
menggunakan soft starter. Variabel Pulse Width Modulation
(PWM) digunakan untuk mengatur tegangan pada akhir ac dc
buck boost converter. Di sini kecepatan motor d.c juga
dikendalikan menggunakan pengontrol kecepatan yang
terhubung ke soft starter. Dengan demikian model simulink
MATLAB di-developed di mana kecepatan motor d.c
dikendalikan menggunakan soft starter. Penyearah berbasis
PWM secara efisien digunakan dalam aplikasi daya rendah
hingga menengah. Karena ac-dc buck boost converter dapat
menghasilkan tegangan yang lebih tinggi atau lebih rendah dari
tegangan suplai, they paling berguna dalam drive dc variabel.
Dalam sistem motor dc tradisional starter resistor digunakan
untuk memantau arus angker motor. Hal ini karena awalnya
arus angker tinggi yang merusak motor. Alih-alih starter tiga
poin, soft starter berbasis MOSFET digunakan untuk
membatasi arus awal. Dan juga pengontrol PI digunakan untuk
mengontrol kecepatan motor dc. Pengontrol ini menghitung
arus referensi berdasarkan kecepatan referensi motor dan
memasukkannya ke starter soft. Akibatnya model Simulink ini
dari motor dc yang terpisah bersemangat berjalan pada satu
fase a.c sumber dengan kontrol yang lebih baik. Keuntungan
utama adalah bahwa motor menjadi independen dari tingkat
tegangan input karena dapat disesuaikan. Kecepatan motor the
d.c juga dapat dikontrol. Sirkuit menjadi kecil dengan lebih
sedikit switching dan kehilangan tembaga dan arus angker juga
dapat dikontrol karena soft starter.
Kata kunci- ac-dc buck-boost converter, soft-starter, PI controller, d.c motor,
teknik PWM variabel
I. PENGANTAR
Biasanya sumber AC diubah menjadi sumber dc menggunakan penyearah
jembatan dan kapasitor filter besar yang digunakan untuk menghilangkan riak.
Metode ini memiliki beberapa kelemahan seperti arus harmonik dan tingkat
tegangan dc yang tidak dapat diubah. Ada metode lain seperti penyearah
jembatan terkontrol yang digunakan untuk motor dc
drive yang membutuhkan jumlah sirkuit switching. Untuk menghapus perangkat
switching berbasis Pulse Width Modulation yang singkat ini digunakan. Di sini
konverter buck-boost dengan perangkat switching tunggal digunakan untuk
menghasilkan tingkat tegangan variabel. Ini membuat sirkuit konverter kompak
dan sederhana. Berdasarkan rumus rasio siklus tugas, sistem dapat
dikembangkan yang memberikan pulsa ke perangkat switching berdasarkan
tegangan output referensi.
Juga diketahui bahwa ketika motor dc dimulai, current angker awal sangat tinggi.
Hal ini dikarenakan tidak adanya emf belakang pada motor. Emf belakang
berbanding lurus dengan kecepatan motor. Arus angker yang tinggi seperti itu
dapat menyebabkan kegagalan insulasi serta kerusakan motorik serta
mengurangi umur motor. Solusi tradisional adalah dengan menggunakan
resistansi pada awalnya untuk membatasi arus dan kemudian perlahan-lahan
menghilangkan resistansi dari sirkuit setelah arus stabil. Metode ini memiliki
kelemahan limbah energi pada setiap manuver start-up meskipun akan ada
kontrol atas arus angker. Juga batas arus angker akan tergantung pada tegangan
sumber dan resistansi bersih dari rangkaian angker. Untuk mengatasi masalah ini
sirkuit elektronika daya dapat digunakan di sini. Sirkuit helikopter digunakan di
mana kontrol histeresis digunakan. Kontrol histeresis mempertahankan arus
antara dua nilai ambang batas yang telah ditentukan sebelumnya.
Kecepatan motor dc sebanding dengan emf belakang yang sebanding dengan
arus angker motor. Berdasarkan pengetahuan ini jika arus angker dikendalikan
maka kecepatan motor dc juga dapat dikendalikan. Menggunakan pengontrol PI
tegangan referensi diubah menjadi arus referensi yang diumpankan ke soft
starter untuk membatasi arus armature.
Dalam makalah ini konstruksi tahap demi tahap model lengkap dan simulink
dikembangkan. Pertama ac-dc buck-boost converter dirancang dan kinerjanya
dianalisis. Kemudian, metode PWM dan metode kontrol tegangan dirancang
untuk dikembangkan. Karakteristik input dan output dibahas secara rinci sebagai
berikut sebagai bagian dalam makalah ini. Berdasarkan survei literatur, soft
starter untuk motor dc juga dirancang untuk mengatur arus inrush selama periode
awal. Starter lunak adalah sistem kontrol arus histeresis berbasis MOSFET untuk
d.c penggerak motor untuk aplikasi daya rendah. Pengontrol kecepatan
1230
kemudian dirancang berdasarkan kinerja soft starter. Terlihat bahwa seluruh sistem hanya menggunakan dua perangkat switching dan biaya instalasi dan
kehilangan energi kurang dibandingkan dengan metode tradisional.

978-1-4673-6150-7/13/$31.00 ©2013 IEEE

sebagai output. Referensi saat ini bertindak sebagai referensi untuk soft starter
untuk membatasi arus ke tingkat itu. Proporsional dan integral ditempatkan
sejajar satu sama lain dan jumlah proporsional dan integral diambil sebagai
II. DISCRIPTION SIRKUIT DAN PRINSIP
output.
OPERASI
Perlu dicatat bahwa kecepatan dapat dikontrol dari nol ke kecepatan motor yang
Gambar 1 menunjukkan diagram blok dasar dari seluruh model penggerak motor
dicapai tanpa pengontrol pada tegangan terminal itu.
d.c dengan konverter dorongan dolar AC-DC. Diagram blok terdiri dari
penyearah jembatan dan mengubah sinyal sinusoidal menjadi sinyal searah.
Dengan demikian, tegangan pengenal motor diambil sebagai referensi atau
Penyearah jembatan terdiri dari empat dioda, dua seri dan dua seri secara
tegangan output yang diinginkan dari konverter buck-boost .
paralel. Penyearah memberikan perbaikan gelombang penuh dan kapasitor filter
yang terhubung ke output menghilangkan riak tegangan, sehingga mengubah dc
yang berdenyut menjadi arus searah murni. Setelah ini akan menjadi input
konverter buckboost yang mengubah sinyal dc konstan menjadi sinyal dc
variabel yang diperlukan untuk kontrol kecepatan penggerak motor dc. III. KONSEP TEORITIS
Konverter terdiri dari perangkat switching (di sini IGBT digunakan), induktor,
kapasitor dan dioda.

A. Modulasi lebar pulsa:

Kecep Untuk teknik modulasi lebar pulsa yang seragam, bentuk gelombang gigi gergaji
mengu
atan vc memiliki frekuensi switching konstan fs, dibandingkan dengan bentuk
jemba asai gelombang konstan vr, yang bertindak sebagai sinyal referensi dc dengan bentuk
a.c Rectifie buck-boost
starter lembut dcmotor gelombang variabel. Berdasarkan amplitudo vr lebar pulsa berubah. Dengan kata
sumb tan
dengan
Converter

r
kapasito lain amplitudo vr menentukan Ton (tepat waktu) dan Toff (off time) dari switch
er jemba
filter konverter buck boost. Di sini ketika vr lebih besar dari vc pulsa gerbang tinggi,
r tan
sumb dan ketika vr kurang dari vc, pulsa gerbang rendah. Secara matematis biarkan u
Pwm
er Generato (t) menjadi fungsi gerbang begitu ...... rc,0 (1)
r
rc,1 (2) Lebar pulsa gerbang (Ton) bervariasi dengan
Gambar 1. Diagram blok dari model yang diusulkan
mengubah vr .
Sinyal PWM yang diberikan ke gerbang sakelar di konverter buck-boost,
mengontrol amplitudo tegangan output. Induktor bertindak sebagai perangkat
penyimpan energi ketika sakelar ditutup dan bertindak sebagai sumber ke motor
saat sakelar terbuka. Kapasitor di sini bertindak sebagai filter untuk
menghilangkan riak dalam bentuk gelombang output. Dioda yang digunakan ,
memungkinkan arus mengalir dari motor ke induktor dan bukan sebaliknya,
sehingga mempertahankan rotasi motor searah. Pulsa gerbang dihasilkan is
berdasarkan tegangan input yang diperbaiki ke konverter dan tegangan referensi.

Setelah tegangan dc variabel dihasilkan, tegangan itu bertindak sebagai input ke

soft starter. Soft starter pada dasarnya adalah switch (misalnya MOSFET, GTO)
berbasis starter yang menggunakan kontrol hysteresis untuk mengendalikan arus
angker. Pengontrol histeresis terdiri dari relai yang memberikan satu atau nol,
berdasarkan perbandingan antara nilai input dan nilai ambang batas pengontrol.
Dalam starter ini arus angker compared dengan arus referensi. Jika perbedaan
antara arus angker dan arus referensi lebih dari batas atas pengontrol histeresis,
sakelar mati. Ketika perbedaannya lebih rendah dari batas bawah controller Gambar 2. generasi pulsa
histeresis, sakelar menyala, sehingga menutup sirkuit. Induktor penghalusan
terhubung secara seri ke sakelar . Induktor mencegah perubahan arus angker Modifikasi dapat dilakukan sedemikian rupa sehingga pengguna dapat langsung
yang tiba-tiba saat sakelar menyala dan mati. Dioda terhubung secara paralel memberikan referensi voltage tanpa harus menghitung siklus tugas dan
dengan motor untuk bypass setiap arus yang mengalir ke arah sebaliknya. mengetahui hubungan antara rasio siklus tugas dan tegangan output dan
tegangan input. Hubungan dan modifikasi dibahas di bagian analisis steady state
Pengontrol kecepatan juga digunakan untuk mengontrol kecepatan motor ke dari buck-boost converter.
tingkat yang diinginkan. Pengontrol PI (Proporsional-Integral) digunakan yang
mengambil kecepatan motor sebagai input dan memberikan current referensi B. Analisis keadaan stabil dari konverter buck-boost

1231
Analisis steady state dilakukan untuk mendapatkan sirkuit yang setara dengan
konverter buck-boost yang digunakan untuk model ini. Ada tiga mode konverter Perlu dicatat bahwa kapasitor harus cukup besar untuk menghilangkan riak dari
buck-boost. tegangan output. Fungsi transfer untuk tegangan output ke tegangan input
adalah...
i. Mode pengisian daya - Di sini sakelar ditutup, dioda terbalik bias, o om (9)
tegangan input muncul di seluruh induktor. Induktor menyimpan
Memodifikasi ini kita mendapatkan rasio siklus tugas sebagai
energi dan motor dan kapasitor diisolasi.
ii. Mode pemakaian - Di sini saklar terbuka, dioda maju bias dan
Diamati bahwa dengan 0,5 sistem bertindak sebagai konverter buck
in / in o (10)
induktor bertindak sebagai sumber kapasitor dan motor. dan dengan sistem 0,5 bertindak sebagai konverter boost.

iii.
Mode 3 sama dengan mode 1. Di sini kapasitor bertindak sebagai C. Desain starter lembut
sumber untuk motor.
Perlu dicatat bahwa karena frekuensi switching sangat tinggi, tegangan input Diketahui bahwa dalam motor dc yang terpisah bersemangat, resistansi angker Ra
diasumsikan konstan. Tegangan induktor vl adalah tegangan sumber vin selama memiliki nilai kecil. Emf Eb belakang secara langsung proportional terhadap
mode pengisian daya, dan tegangan output vo selama mode pemakaian. Biar fluks yang diciptakan oleh belitan lapangan, dan kecepatan motor. Persamaan
D menjadi chopper tugas cycle. Akibatnya vl dapat dinyatakan sebagai ... berikut akan membantu dalam membuat
lin1o (3) Tegangan induktor diberikan sebagai. model dinamis motor dc
fsf f (12)
L
ff
L (4)
Arus induktor yang menghasilkan arus output disebabkan oleh arus input selama asaf f

mode pengisian daya. Jadi (13)

S L
(14)
(5) o 1 L

(6) Dari persamaan (3) dan (4) kita mendapatkan hubungan

L Dalam motor dc terpisah bersemangat, If konstan, sehingga kecepatan sebanding
o (7) dengan torsi beban dan arus angker. Dengan menghubungkan terminal motor ke
pasokan tanpa starter grafik berikut [1] diamati.
Menggantikan dalam hubungan yang kita dapatkan ...
Untuk motor dengan parameter ....
2o (8) TABEL 1

1232
 Parameter Motor

PARAMETER NILAI

Ketahanan angker Ra 2.581 Ω

Resistansi medan Rf 281,3 Ω
Induktansi angker La 0,028H
Induktansi lapangan Lf 156 H
Konstanta inersia J 0.02215N-(rad/
detik)
A. Menggunakan resistance awal
Saat melakukan modifikasi untuk generator pulsa, hubungan ini digunakan Cara yang paling umum digunakan untuk membatasi arus awal adalah
untuk menghitung Vr. Di sini alih-alih Vo Vref digunakan yang merupakan dengan menggunakan resistansi awal. Pengenalan starter meningkatkan
tegangan output yang diinginkan, dan Vr (t) bukan D yang merupakan rasio nilai resistansi bersih sirkuit, karena starter secara seri ke motor. Akibatnya
siklus tugas. Jadi Vr (t) dihitung sebagai ... nilai arus angker berkurang menjadi batas yang tidak berbahaya bagi motor.
Setelah pekerjaan starter selesai, starter harus dihapus secara bertahap.
rin / inref (11) Waktu yang dibutuhkan untuk perlahan-lahan mengetuk resistance, serta
nilai resistansi starter ditentukan dari analisis steady state motor. Kerugian
menggunakan starter resistansi adalah peningkatan waktu penyelesaian
arus, serta kehilangan energi melalui resistor. Juga nilai pembatas tidak
dapat diubah dalam starter komersial dan selalu telah ditentukan
sebelumnya. Dengan kata lain itu adalah pembatas saat ini yang tidak
berubah.

Gambar. 3. Diagram simulink generator pulsa

Gambar 6.simulink diagram dari starter tiga titik
Dengan demikian sirkuit dc yang setara dapat ditunjukkan pada gambar .

B. Menggunakan sirkuit pemotongan starter

Gambar 4. Sirkuit setara untuk konverter buck-boost
Metode alternatif untuk membatasi arus angker adalah dengan
menggunakan sirkuit pemotongan. Sirkuit pemotongan menggunakan
sakelar (dalam model ini gate turn on(GTO) digunakan). fungsi sakelar
dikendalikan oleh pengontrol histeresis. Pengontrol histeresis menentukan
nilai pulsa gerbang yang akan digunakan dalam sakelar. Pengontrol
histeresis terdiri dari relay yang membandingkan sinyal input dengan nilai
ambang batas yang juga disebut band histeresis (h band). Dalam pengontrol
ini arus referensi, iref (arus maksimum yang diizinkan untuk angker)
diambil dan dibandingkan dengan arus angker yang sebenarnya, ia. Arus
kesalahan, yaitu= ia-iref kemudian dibandingkan dengan batas ambang
batas atas dan bawah relai. Relay mengirim sinyal gate u'(t) berdasarkan
kondisi .....

u'(t)={1, e

0, e } (15)

Gambar 5. Arus angker tanpa starter (16)

(17)
Diamati bahwa arus angker meningkat hingga 28 amp dibandingkan dengan
hband juga bisa disebut band toleransi.
arus pengenal 15,6 amp. Nilai setinggi itu pasti bisa merusak belitan motor.
Berdasarkan arus referensi, soft starter bekerja . Akibatnya arus pembatas dapat
Jadi starter harus digunakan yang dapat membatasi arus angker.
diubah sesuai kebutuhan pengguna.

1233
 Pengontrol dapat disetel lebih lanjut dengan memvariasikan nilai Ki untuk
menghapus kesalahan statis.

Gambar 8. Diagram simulink dari pengontrol PI

Setelah arus referensi diperoleh, ia bertindak sebagai batas saat ini untuk
pengontrol histeresis.

Gambar 7.simulink diagram soft starter Dengan demikian pengontrol PI dalam kombinasi dengan sistem Gto berbasis
histeresis bertindak sebagai pengontrol kecepatan .
D. Desain pengontrol kecepatan

Tl =Kia (18) 3. Pengontrol kecepatan

4. Konverter buck-boost
Juga bagian belakang emf ea sebanding dengan kecepatan motor ωm
5. Starter lembut
a.m (19)
6. Motor DC
Dengan menggunakan hukum Newton dan Kirchhoff, kita mendapatkan
Untuk merancang pengontrol kecepatan terlebih dahulu diperlukan untuk
membangun hubungan antara kecepatan, arus angker, tegangan terminal, Perlu dicatat bahwa kecepatan dapat dikontrol dari nol hingga kecepatan
emf belakang dan torsi beban. maksimum yang dapat diperoleh tanpa pengontrol pada tingkat tegangan itu.
Persamaan berikut yang mengatur motor dc yang terpisah akan menetapkan
relationships.
IV. MODEL SIMULINK
Torsi motor Tl sebanding dengan angker
Model ini memiliki enam bagian utama:
Saat ini ia 2. a (20) Kapasitor penyearah dan filter:
am (21) Generator pulsa
Menggunakan transformasi Laplace kita dapatkan
Merancang parameter ini:
a (22)
Dan aam (23) Karena hanya hubungan antara arus TABEL II
angker dan kecepatan yang diperlukan, sehingga fungsi transfer adalah ... .
Parameter Nilai
a
(24)
m Vin 100 V
F 50 Hz
Dengan demikian, dengan menggunakan fungsi transfer ini controller
1.Dioda untuk penyearah
kecepatan dapat dikembangkan yang mengambil kecepatan motor sebagai
jembatan
input dan memberikan arus referensi sebagai output untuk controller. Arus
ini bertindak sebagai arus referensi untuk soft starter yang mengontrol arus
Ron 0.001 Ω
maka kecepatan ke tingkat yang diinginkan. Vf 0,8 V
Rp 1.000 500 Ω
Di sini pengontrol proportional-integral (PI) dirancang. perbedaan antara
kecepatan referensi ωref dan kecepatan aktual ωm dilewatkan melalui Cs 250 pF
pengontrol proporsional dan integral yang terhubung secara paralel yang 2. filter Kapasitor
masing-masing memiliki nilai keuntungan Kp dan Ki. Keduanya dikotori
secara paralel dan disimpulkan untuk mendapatkan arus referensi. C 1000
Penyearah dan kapasitor filter :
Nilai Kp dan Ki diperoleh dengan membandingkan persamaan

.m (25) TABEL III

Dan eq (25) yang memberikan nilai-nilai... Generator pulsa :

Kp=b/K danKi=j/K.. Vc(bentuk gelombang gigi 0-1 volt

gergaji)
Frekuensi (fs) 2000 hz
Pulsa keluaran 1-high(on) 0-low(off)
Vref 230V 1234
 TABEL IV
\
3.Pengontrol kecepatan: TABEL VII
6 . D.C.Motor:
Wref 100 RAD/DETIK
Kp 1.6 =1750rpm Daya yang diratakan 5
Tegangan pengenal 200V
Ki 50
Nilai saat ini 15,4 Amp
TABEL V Kecepatan terukur 1750 rpm
Tegangan medan 300V
4. Konverter buck-boost: Ra 2.581 Ω
Rf 281,3 Ω
1.Sakelar ideal La 0,028H
156 sakit
Ron 0.001 Ω Lf

J 0.02215 N-rad/detik
Rs 105
Ω
Sebuah studi komparatif dilakukan untuk memahami efektivitas seluruh
2.Induktor, L 10Mh model yang diusulkan dibandingkan dengan model tanpa pengontrol
3.dioda kecepatan, starter lunak dan regulator tegangan dan model dengan starter
resistansi.
Ron 0.001 Ω
Vf 0,8 V V. HASIL SIMULASI
Rp 1.000 500 Ω
Hasil dari tiga model dibandingkan, satu menjadi model buck-boost
Cs 250 pF converter fed dc motor menggunakan teknik PWM seragam, satu
4.Kapasitor, C 1000 uF menggunakan teknik PWM variabel dan soft starter dan yang terakhir eses
speed controller.

TABEL VI
5. Starter lunak:
1.GTO
Gambar 9. Kecepatan, tegangan, arus dari bawah ke atas untuk sistem normal
Ron 0,05 Ω tanpa starter dan pengontrol
Vf 1V
Fig.9 menunjukkan bahwa tegangan dan arus membutuhkan waktu 1,2 detik
Tf 1μs
untuk benar-benar stabil.
Tt 1μs
2. Induktor, L 100 Mh
3.Dioda
Ron 0.001 Ω
Vf 0,8 V
Rp 1.000 500 Ω
Cs 50 pF
4. pengontrol histeresis

Batas atas +0.25

Batas bawah -0.25

1235
 waktu kurang dari 1 detik . Soft starter membatasi arus ke arus referensi.
Gambar 12 dan 13 menunjukkan kecepatan, tegangan, arus sistem dengan

500
pada Vmax = 200 volt starter, tanpa pengontrol kecepatan. Gambar 15 menunjukkan arus referensi,
arus angker, arus kesalahan, dan pulsa gerbang ke sakelar ideal di starter lunak.

Fig16 menunjukkan tegangan output, kecepatan, arus, pulsa gerbang ke soft

400
starter menggunakan pengontrol kecepatan

300

200

100

0
0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.80

gambar 10. Kecepatan vs. siklus tugas

Gambar 10. menunjukkan bahwa dengan peningkatan siklus tugas tegangan Gambar 12. kecepatan dan tegangan output menggunakan soft starter
angker serta kecepatan motor meningkat.

Gambar 13. Arus angker menggunakan soft starter

Gambar 11(a). Kecepatan dan tegangan menggunakan starter resistor

Gambar 11 (b) arus angker menggunakan starter 3 poin

Gambar 11 menunjukkan bagaimana tegangan, kecepatan dan arus bervariasi

dalam waktu menggunakan starter tiga poin. Terlihat bahwa waktu yang
dibutuhkan untuk sepenuhnya menghilangkan resistor dan bagi sistem untuk
mencapai nilai yang diinginkan adalah tujuh detik.

Model yang diusulkan ditunjukkan pada gambar 14. Di sini terlihat bahwa
tegangan output berada di bawah redaman dan mencapai keadaan stabil dalam

1236
Gambar 14. Diagram simulink dari seluruh model
Gambar 15. Kesalahan arus yaitu, , Armature current ia, gate pulse ke GTO. Ini
menunjukkan reaksi pulsa gerbang dan angker dan arus kesalahan dalam
menanggapi arus angker
Gambar 16. Kecepatan, tegangan, current, pulsa gerbang ke gto motor dc untuk
model yang diusulkan
Untuk model yang diusulkan, pengamatan berikut dilakukan. Terlihat bahwa
dengan menggunakan pengontrol kecepatan kecepatan motor mendekati konstan
pada 100 rad / detik dengan penyimpangan 1 rad / detik di atasnya. Arus tidak
pernah melewati batas arus maksimum 18 amp dan dipertahankan pada arus
referensi dekat 9 amp. Dengan demikian GTO dipecat. dengan demikian
respons sirkuit juga kurang dari 1 detik. Juga terlihat bahwa siklus tugas dan
gerbang pulse ke konverter buck-boost bervariasi sebagai tegangan input seperti
yang ditunjukkan pada gambar 17.
VI. KESIMPULAN
Dari simulasi di atas terlihat bahwa sumber AC dikonversi menjadi dc
source by buck-boost converter menggunakan perangkat single switch. Juga
tegangan output mudah diperoleh. Pengguna tidak perlu tahu tentang
hubungan siklus tugas dan tegangan. Soft starter terbukti menjadi
pengontrol arus yang lebih baik daripada starter resistor karena kehilangan
energi kurang, batas arus maksimum dapat ditetapkan sebagai peare
pengguna. Soft starter memainkan peran penting dalam pengontrol
kecepatan. Pengontrol kecepatan memberikan arus referensi yang bertindak
sebagai batas saat ini untuk starter dan dengan demikian mempertahankan
kecepatan motor.
Gambar 17. tegangan yang diperbaiki vi, Rasio siklus tugas vr, pulsa gerbang u
(t)
REFERENSI
[1]. Nabil A. Ahmed, "Pemodelan dan simulasi konverter ac-dc buck-boost
yang diberi makan motor dc dengan teknik PWM seragam", jurnal Electric
Power Systems Research, edisi 73,2005
[2]. S. Ben John Stephen, T. Ruban Devaprakash," Strategi Kontrol yang
Ditingkatkan pada Buck-Boost Converter Fed DC Motor", Konferensi
Internasional tentang Kemajuan Terbaru dalam Teknik Elektro, Elektronika
dan Kontrol, 2011
[3]. Maamar Taleb," Model Matlab / Simulink untuk Sarana Awal Lembut
Khas untuk Motor DC", Jurnal Internasional Ilmu Listrik & Komputer, Vol:
11, No: 02, April 2011
[4] .M.U. AGU,"Karakteristik kinerja motor d.c yang dikendalikan angker
", Jurnal Teknologi Nigeria, Vol. 16, No. 1, September 1995,
[5]. X. Lai, J. Guo, Y. Cao dan W. Yu, "Sirkuit soft-start digital baru untuk
regulator switching dcdc", proc. Konferensi internasional ke-6 tentang
ASICON 2005 vol-2,pg554-558,Oct 2005
[6] A. Mechi , S. funabiki, "langkah atas / bawah PWM ac-dc
converter dengan satu perangkat switching" di IEE proc 1993, pg 35-43
[7] Sira Ramirez H, R Perez Romero, "pengontrol berbasis pasif untuk
stabilisasi konverter daya dc-dc", AUTOMATICA, 1997
[8] S.P Dewan,"filter input dan output untuk catu daya yang diperbaiki
fase tunggal ", IEEE trans. Ind Appl IA-17(32), 1981 282
1237
[9] S. A. Hamed, "pemodelan keadaan mantap dari fase motordrive", Eur. trans. Elec Power Eng 3(5),1993,pg-379-386
modulatedsingle lebar pulsa seragam ac-dcconverter diberi makan dc

1238