REKAYASA GEMPA

SISTEM SRUKTUR DENGAN SATU DERAJAT KEBEBASAN

(SINGLE DEGREE OF FREEDOM SYSTEM – SDOF)
(Lanjutan)

Dosen : Maha Putri Handayani AS,ST.MT

Program Studi Teknik Sipil

Fakultas Teknik & Perencanaan
Universita Ekasakti
1
Maha Putri Handayani AS,ST.MT-2022
 CONTOH SOAL :
Suatu berat W = 50,7 lb terpasang pada ujung bebas balok kantilever oleh
pegas k2. Penampang balok kantilever berbentuk segiempat (tebal h = ¼ in
dan lebar b = 1,0 in) dengan panjang L = 12,5 in dan modulus elastisitas
balok E = 30  106 lb/in2. Kekakuan pegas k2 = 10,69 lb/in. Massa dan
redaman pada balok diabaikan.
Tentukan frekuensi natural sistem balok kantilever yang terdapat pada
Gambar
L = 12,5 in 1 in

¼ in
k2
Penampang Balok
W
x(t)

Gambar Balok Kantilever

Maha Putri Handayani AS,ST.MT-2022
 Penyelesaian :
 Model Matematis Sistem

Perpindahan yang terjadi pada balok kantilever ada dua, yaitu perpindahan
akibat lenturan balok (x1) dan perpindahan akibat perpanjangan pegas (x2).

Berarti, struktur balok kantilever pada Gambar merupakan sistem struktur

dengan banyak derajat kebebasan (multi degree of freedom system, MDOF).

Tetapi, struktur ini dapat dianggap sebagai sistem SDOF dengan menentukan
suatu nilai kekakuan ekivalen sebagai pengganti nilai kekakuan balok dan
kekakuan pegas.

Karena tidak ada beban luar yang bekerja dan redaman pada struktur
diabaikan, maka struktur balok kantilever tersebut berada dalam kondisi
gerak bebas tanpa redaman (undamped free vibration).

Maha Putri Handayani AS,ST.MT-2022

 L = 12,50 in L = 12,50 in

kb x1
kb
k2

k2
W x2
x(t)
W
Balok kantilever
x(t)

Deformasi pada balok kantilever

x1 x2
x(t)
kb k2 k
m  m

MDOF Model SDOF Model

Model Matematis

Maha Putri Handayani AS,ST.MT-2022

 Persamaan Gerak Sistem

Persamaan gerak untuk sistem SDOF – gerak bebas tanpa redaman (undamped
free vibration) adalah :
mx + kx = 0
Kekakuan Balok (kb)

Momen Inersia Balok (Ib)

Ib = 1/12 b h3 = 1/12 (1,0 in) (¼ in)3
= 1/768 in4  0,001302 in4

Kekakuan Balok (Ib)

Kekakuan balok kantilever akibat gaya statis P yang bekerja pada ujung bebas
balok adalah :

Maha Putri Handayani AS,ST.MT-2022

 P 3EI b
kb =
L3
3 (30 10 6 )
δ = lb/in
(12,5)  768
3

L = 60,0 lb/in

Kekakuan Struktur (k)

Perpindahan yang terjadi pada struktur balok kantilever disebabkan oleh balok
(x1) dan pegas (x2), dimana x1  x2 dan x = x1 + x2). Berarti kekakuan balok dan
kekakuan pegas tersusun secara seri, sehingga kekakuan sistem adalah :

1 1 1 1 1 1
= + = + =
k kb k2 60 10,69 9,07342
k = 9,07342 lb/in

Maha Putri Handayani AS,ST.MT-2022

 Frekuensi Natural Sistem (ω)
 Percepatan Gravitasi (g)
1 ft 12 in
g = 9,81 m/sec2 = 9,81 m/sec2  
0,3048 m 1 ft

= 386,22047 in/sec2

 Massa Sistem (m)

W 50,70 lb
m = =
g 386,22047 in/sec 2

 0,13127 lb-sec2/in

Maha Putri Handayani AS,ST.MT-2022

 Frekuensi Natural Sistem

k 9,07342 lb/in
ω = =
m 0,13127 lb - sec 2 /in

 8,31379 rad/sec
atau :
ω 8,3138
f = = sec/siklus
2π 2π
 1,32318 sec/siklus

Maha Putri Handayani AS,ST.MT-2022

Thanks

……….See you the next chapter

Maha Putri Handayani AS,ST.MT-2022