Modul 2

MATEMATIKA
TEKNIK 1
Aljabar Vektor Tiga Dimensi
Fakultas : FTI
Program Studi : TEKNIK ELEKTRO
Tatap Muka
02
Kode Matakuliah : 51223303
Disusun oleh : Mariza Wijayanti, ST., MT
DESKRIPSI MATERI PERTEMUAN 2
Materi Pertemuan 2 Aljabar Vektor Tiga Dimensi

Deskripsi Materi Memberikan pengetahuan tentang Vektor dalam Ruang Dimensi Tiga
Sub Capaian
Mahasiswa dapat memahami aljabar vector di R3, menentukan panjang
Pembelajaran Mata
sebuah vektor, dan operasi aljabar vektor
Kuliah (Sub CPMK)
3
Deskrispsi Tugas  Mengkaji dan mensarikan aljabar vektor di R
Kontrak Perkuliahan  Toleransi keterlambatan masuk kelas 15 menit
 Tidak ada perbaikan untuk UT
UTS/UAS,
S/UAS, perbaikannya nanti di
nilai total jika kurang
kuran dari 70
2020 Matematika Teknik 1

2 Mariza Wijayanti, ST., MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.undira.ac.id
Vektor dalam Ruang Dimensi Tiga
1. Pengertian Vektor Dalam Ruan

Ruang Dimensi Tiga
Pengertian Vektor Dalam Ruang Dimensi Dua adala
adalah
h suatu vektor yang memuat tiga
komponen yaitu komponen depan belakang ( sumbu x ), komponen mendatar/horizontal ( sumbu
y ) dan komponen tegak / vertikal ( sumbu z )).Dalam hal ini vektor dimensi tiga berada pada
bidang ruang.. Vektor Dalam Ruang Dimensi tiga dapat disajikan dalam bentuk vektor baris (
x,y,z ), vektor kolom atau vektor basis

Contoh :
a = ( 2,3,4 ) Vektor dalam ruang dimensi tiga disajikan dalam bentuk vektor posisi baris
Vektor dalam ruang dimensi tiga disajikan dalam bentuk vektor posisi kolom
Vektor dalam ruang dimensi tiga disajikan dalam bentuk vektor basis
2. Macam Macam Vektor
1. Vektor Posisi
Vektor yang disajikan dalam bentuk vector baris

b ( x, y, z) atau vektor kolom
Contoh :
a = ( -3,4,1 ) atau
Jika dalam soal diketahui dua titik maka cara m

mencari vektor posisinya adalah sebagai berikut :
Misal diketahui titik A( xa,ya,, za ) dan titik B( xb,yb, zb) maka vektor posisi 𝐀𝐁 = 𝐁 − 𝐀
𝐀.
Jadi vector 𝐀𝐁 = (𝒙𝒃 − 𝒙𝒂, 𝒚𝒃

𝒃 − 𝒚𝒂, 𝒛𝒃 − 𝒛𝒂 )𝒂𝒕𝒂𝒖
Contoh :
Diketahui koordinat titik A( 3,4

4, 1 ) dan B( -2,-3,3 ).Tentukan vektor AB !
Jawab :
Diketahui : A( 3,4,1 ) dan B( -2,

2,-3,3 )
Ditanya : AB ?

Alternatif penyelesaian :
AB = (xb − xa, yb − ya, zb − za)

AB = (−2 − 3, −3 – 4, 3-1)
AB = (−5, −7, 2)
( −7, 2).
Jadi vector posisi adalah AB== (−5,
2. Vektor Basis
Vektor yang disajikan dalam bentuk x 𝐢 +y 𝐣 + zk. Dimana I, j dan k membangun vektor vektor pada
ruang dimensi dua, i( 1,0,0 ) dan J( 0,1,0
0,1 ) dan k(0,0,1) dengan | i| = | j| = | k| = 1.
Contoh :
Vektor a = ( 5,7, -2 ) dapat ditulis sebagai vektor basis a = 5 i +7 j - 2k
Vektor b = ( 2,-3, 1 ) dapat ditulis sebagai vektor basis b = 2 I - 3 j + k
Vektor c = ( -1,4, 5 ) dapatt ditulis sebagai vektor basis c = − I +4 j + 5k
Vektor d = ( -2,-1, 0 ) dapat ditulis sebagai vektor basis d = −2 i – j
3. Vektor Nol
Vektor nol adalah suatu vector yang panjangnya sama dengan nol dan arahnya sembarang.Vektor nol
dapat dinyatakan dengan
Contoh :
Vektor a = ( 0,0,0)
Vektor
4. Vektor Negatif/Vektor Invers
Vektor negatif dari a adalah vektor yang besarnya sama dengan vektor a tetapi arahnya
berlawanan.Vektor negatif dari vektor a ditulis – a.
Contoh :
Vektor a = ( 2,4,1 ) vektor negatif a adalah – a = ( - 2,- 4,-1 )

Vektor a = ( - 2,3,-1 ) vektor negatif a adalah – a = ( 2,- 3,1 )
Vektor a = ( 6,- 5,2 ) vektor negatif a adalah – a = ( - 6, 5,-2 )
Vektor a = ( - 2,- 1, -3 ) vektor negatif a adalah – a = ( 2,1,3 )
5. Vektor Satuan
Vektor satuan adalah vector yang besarnya atau panjangnya satu satuan.vektor satuan dapat
ditentukan dengan cara membagi vector tersebut dengan panjang vector semula.Misalnya e adalah
vektor satuan dari vektor a.maka vector satuannya dinyatakan dengan :
Contoh :
Tentukan
ntukan vector satuan dari a = 2i - 3 j + k
Alternatif Penyelesaian :
6. Besar/Modulus Vektor
Misal diketahui a = x i +y j + zk modulus atau panjang vector a dirumuskan sebagai berikut
Contoh 1:
Tentukan panjang vektor a = 4 i +3 j + k !

Contoh 2 :
Diketahui vektor a = 𝑥 i +3 j + kk. Jika panjang a adalah √26.Tentukan nilai x !
7. Kesamaan Dua Vektor
Dua buah vektor dikatakan sama jika besar dan arah kedua vector tersebut sama.
Contoh :
Diketahui =
jika a = b tentukan nilai x
a=b

8. Operasi Vektor
1. Penjumlahan Vektor
Contoh 1:
Diketahui Diketahui
Tentukan a + b !
Contoh 2:
Diketahui
Tentukan a + b + c !
2. Pengurangan Vektor
Contoh 1:
Diketahui Diketahui Tentukan a - b !

Contoh 2:
Diketahui
Tentukan a - b - c !
3. Perkalian Vektor Dengan Bilangan

ilangan Skalar
Contoh 1:
Diketahui

Contoh 2:
Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + 3j + k dan 𝐛 = 3 i − 2 j + k. Tentukan 3a - 2b !
3a - 2b = 3(2 i + 3 j + k) − 2(3 i − 2 j + k)
3a - 2b = (6 i + 9 j+ 3k) − (6 i − 4 jj+2k)
3a - 2b = 6 i + 9j + 3k − 6 i + 4 j – 2k
3a - 2b = 6 i − 6 i + 9 j + 4 j + 3k – 2k
3a - 2b = 13 j + k
4. Perkalian Vektor Dengan Vektor ( Dot )
Ada dua penyelesaian perkalian vektor dengan vektor ( Dot ), yaitu :
1. Jika soal tidak mengandung sudut.
Misal : a = 𝒙𝒂 𝐢 + 𝒚𝒂 𝐣 + zak , b = 𝒙𝒃 𝐢 + 𝒚𝒃 𝐣 + zbk dan c = 𝒙𝒄 𝐢 + 𝒚𝒄 𝐣 + zck, maka a.b

dirumuskan :
Contoh 1:
Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + 3 j + k dan 𝐛 = 3 i − 2 j + k. Tentukan a.b !
a.b = ( xa..xb + ya.yb + za.zb)

a.b = 2(3) + 3(-2) + 1(1)
a.b = 6 – 6 +1
a.b = 1
Contoh 2:
Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + 3 j + k , 𝐛 = 3 i − 2 j + k dan 𝐜 = 5 i + 3 j + 2k. Tentukan a.b.c !
2. Jika soal mengandung sudut.
Misal : a = 𝒙𝒂 𝐢 + 𝒚𝒂 𝐣 + zak dan b = 𝒙𝒃 𝐢 + 𝒚𝒃 𝐣 + zbk dan sudut yang dibentuk a dan b adalah 𝛼
maka a.b dirumuskan :
Contoh 1:
Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + 3 jj+ k , 𝐛 = 3 i − 2 j + k dan sudut yang dibentuk 600
. Tentukan a.b !

Contoh 2:
Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + 3 j +k, 𝐛 = 3 i − y j +k, a.b = 7 dan sudut yang dibentuk 600. Tentukan
vektor b !
Contoh 3:
9. Sudut Antara Vektor
Misal : a = 𝒙𝒂 𝐢 + 𝒚𝒂 𝐣 + zak dan b = 𝒙𝒃 𝐢 + 𝒚𝒃 𝐣 + zbk dan sudut yang dibentuk a dan b adalah 𝛼 maka
sudut antara dua vektor dirumuskan :

Contoh 1 :
k dan 𝐛 = 3 i − 2 j + k. Tentukan besarnya sudut antara dua vektor !

Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + 3 j + k,
Contoh 2:
3k, dan 𝐛 = −2 i + 4 j + k. Tentukan nilai sinus sudut antara dua vektor !

Diketahui Diketahui 𝐚 = i + 2 j + 3k

10. Proyeksi Vektor
Proyeksi vektor ada dua jenis, yaitu :
1. Proyeksi skalar orthogonal.
Proyeksi skalar orthogonal dirumuskan :
a. Proyeksi skalar orthogonal a pada b
Contoh :
Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + j + k , dan 𝐛 = 3 i – j + k.Tentukan

.Tentukan proyeksi skalar
ortogonal vektor a pada vektor b !

b. Proyeksi skalar orthogonal b pada a
Contoh :
Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + j – 2k , dan 𝐛 = 3 i – j + k. Tentukan proyeksi skalar ortogonal

vektor b pada vektor a !
2. Proyeksi vektor orthogonal.
Proyeksi vektor orthogonal dirumuskan :
a. Proyeksi vektor orthogonal a pada b

Contoh :
Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + j + k, dan 𝐛 = 3 i – j + k.Tentukan

.Tentukan proyeksi vector orthogonal
vektor a pada vektor b !
b. Proyeksi vektor orthogonal a pada b
Contoh :
Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + j – 2k, dan 𝐛 = 3 i – j + k. Tentukan proyeksi vector orthogonal

vektor b pada vektor a !

Latihan Soal :
1. Tentukan vector satuan dari a = 2 i + 3 j + k
2. Tentukan nilai dari 3a - 2b + 4c, jika a = 2i -3j + k, b = 4i -2j - k, c = i+2j + 2k
3. Diketahui Diketahui 𝐚 = i + 2j + k , dan 𝐛 = 2 i – j + 2k. Tentukan a.b !
0
4. .Diketahui a = 2 i − j + k dan b = 3 i − 2 j − 𝑘 sudut antara a dan b adalah 60 maka hasil dari a . b
adalah
5. Diketahui a = 3 i + j + k dan b = i − 2 j − 𝑘 maka proyeksi skalar ortogonal a pada b adalah

DAFTAR PUSTAKA
[1] Spiegel, Murray R. 1959. Schaum’s Outline of Theory and Problems of Vector
Analysis and an Introduction to Tensor Analysis. USA: McGraw-Hill,

McGraw Inc.
[2] Spiegel, Murray R. 1994. Analisis Vektor dan Suatu Pengantar Analisis Tensor (Versi
S1/Metrik). Terjemahan oleh Hans J. Wospakrik. Jakarta: Erlangga.
[3] Soemartojo, Noeniek. 1990. Analisa Vektor Edisi Keempat. Jakarta: Erlangga.


Modul 2

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul 2

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MATEMATIKA

Materi Pertemuan 2 Aljabar Vektor Tiga Dimensi

2020 Matematika Teknik 1

1. Pengertian Vektor Dalam Ruan

x,y,z ), vektor kolom atau vektor basis

2. Macam Macam Vektor

Vektor yang disajikan dalam bentuk vector baris

Jika dalam soal diketahui dua titik maka cara m

Jadi vector 𝐀𝐁 = (𝒙𝒃 − 𝒙𝒂, 𝒚𝒃

Diketahui koordinat titik A( 3,4

Diketahui : A( 3,4,1 ) dan B( -2,

2020 Matematika Teknik 1

AB = (xb − xa, yb − ya, zb − za)

Vektor a = ( 5,7, -2 ) dapat ditulis sebagai vektor basis a = 5 i +7 j - 2k

Vektor b = ( 2,-3, 1 ) dapat ditulis sebagai vektor basis b = 2 I - 3 j + k

Vektor c = ( -1,4, 5 ) dapatt ditulis sebagai vektor basis c = − I +4 j + 5k

Vektor d = ( -2,-1, 0 ) dapat ditulis sebagai vektor basis d = −2 i – j

4. Vektor Negatif/Vektor Invers

Vektor a = ( 2,4,1 ) vektor negatif a adalah – a = ( - 2,- 4,-1 )

2020 Matematika Teknik 1

Vektor a = ( 6,- 5,2 ) vektor negatif a adalah – a = ( - 6, 5,-2 )

Vektor a = ( - 2,- 1, -3 ) vektor negatif a adalah – a = ( 2,1,3 )

Misal diketahui a = x i +y j + zk modulus atau panjang vector a dirumuskan sebagai berikut

Tentukan panjang vektor a = 4 i +3 j + k !

2020 Matematika Teknik 1

Diketahui vektor a = 𝑥 i +3 j + kk. Jika panjang a adalah √26.Tentukan nilai x !

7. Kesamaan Dua Vektor

jika a = b tentukan nilai x

2020 Matematika Teknik 1

Diketahui Diketahui Tentukan a - b !

2020 Matematika Teknik 1

3. Perkalian Vektor Dengan Bilangan

2020 Matematika Teknik 1

Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + 3j + k dan 𝐛 = 3 i − 2 j + k. Tentukan 3a - 2b !

4. Perkalian Vektor Dengan Vektor ( Dot )

Ada dua penyelesaian perkalian vektor dengan vektor ( Dot ), yaitu :

1. Jika soal tidak mengandung sudut.

Misal : a = 𝒙𝒂 𝐢 + 𝒚𝒂 𝐣 + zak , b = 𝒙𝒃 𝐢 + 𝒚𝒃 𝐣 + zbk dan c = 𝒙𝒄 𝐢 + 𝒚𝒄 𝐣 + zck, maka a.b

Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + 3 j + k dan 𝐛 = 3 i − 2 j + k. Tentukan a.b !

a.b = ( xa..xb + ya.yb + za.zb)

2020 Matematika Teknik 1

Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + 3 j + k , 𝐛 = 3 i − 2 j + k dan 𝐜 = 5 i + 3 j + 2k. Tentukan a.b.c !

2. Jika soal mengandung sudut.

Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + 3 jj+ k , 𝐛 = 3 i − 2 j + k dan sudut yang dibentuk 600

2020 Matematika Teknik 1

9. Sudut Antara Vektor

2020 Matematika Teknik 1

k dan 𝐛 = 3 i − 2 j + k. Tentukan besarnya sudut antara dua vektor !

3k, dan 𝐛 = −2 i + 4 j + k. Tentukan nilai sinus sudut antara dua vektor !

2020 Matematika Teknik 1

Proyeksi vektor ada dua jenis, yaitu :

1. Proyeksi skalar orthogonal.

Proyeksi skalar orthogonal dirumuskan :

a. Proyeksi skalar orthogonal a pada b

Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + j + k , dan 𝐛 = 3 i – j + k.Tentukan

ortogonal vektor a pada vektor b !

2020 Matematika Teknik 1

Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + j – 2k , dan 𝐛 = 3 i – j + k. Tentukan proyeksi skalar ortogonal

2. Proyeksi vektor orthogonal.

Proyeksi vektor orthogonal dirumuskan :

a. Proyeksi vektor orthogonal a pada b

Diketahui Diketahui 𝐚 = 2 i + j + k, dan 𝐛 = 3 i – j + k.Tentukan

b. Proyeksi vektor orthogonal a pada b